PL435188A1 - Elastyczny, wielomieszkowy moduł wysuwno - giętny - Google Patents

Abstract

Elastyczny, wielomieszkowy moduł wysuwno - giętny do przemieszczania i pozycjonowania, złożony z zespołów zawierających rdzeń sprężysty umieszczony wewnątrz elastycznego mieszka, charakteryzuje się tym, że obejmuje co najmniej trzy, rozmieszczone równolegle względem siebie na obwodzie modułu, zespoły (1), z których każdy składa się z pofałdowanego, elastycznego mieszka (5), wewnątrz którego umieszczony jest rdzeń sprężysty w postaci sprężyny śrubowej, o naprzemiennie położonych fragmentach płaskich i fragmentach o przekroju okrągłym pasma śrubowego, przy czym fragmenty płaskie mają prostoliniową oś symetrii, a promień zagięcia zaokrąglonego naroża fragmentów o przekroju okrągłym o średnicy jest mniejszy od promienia zewnętrznego obrysu zwoju pasma śrubowego sprężyny śrubowej, a końce sprężyn śrubowych są połączone trwale z zakończeniem w postaci tulei z materiału podatnego, przy czym tuleje są połączone trwale z obu stron z tuleją czołową osadzoną w centralnym otworze czołowym elastycznego mieszka, wykonanego z jednolitego materiału elastycznego, którego kołnierz jest dociśnięty za pomocą nakrętki (8) poprzez półpierścienie, do wkrętki, a ponadto do tulei czołowych są wkręcone sworznie, które osadzone są na obwodzie w otworach (30) elementów roboczych (6) przytwierdzonych śrubami, przy czym pomiędzy zespołami (1) umieszczono podatny trzpień wielotarczowy (12) o walcowym rdzeniu, o średnicy kilkukrotne mniejszej od średnicy tarczy, zawierający położone naprzemiennie tarcze z wycięciami, przy czym tarcze rozmieszczone są z odstępem o podziałce osiowej tarcz trzpienia, która odpowiada podziałce profilu elastycznego mieszka (5), przy czym elastyczne mieszki (5) zespołów (1) są opasane elastycznymi cięgnami (13) bez końca umieszczonymi w zewnętrznych wgłębieniach elastycznego mieszka, a liczba cięgien (13) bez końca dobierana jest stosownie do wymagań dotyczących podatności modułu.