Opublikowano dnia 31 sierpnia 1960 i\ /bibl/otIzIk i..' Lj tenlowego| POLSKIEJ RZECZYPOSPOLITEJ LUDOWEJ OPIS PATENTOWY Nr 43383 2/3(90 KI. 35 b, &¥6 Inz. Jerzy Kolodziejski Starachowice, Polska Inz. Szymon Snopczynski Starachowice, Polska Urzadzenie zabezpieczajace zurawie przed wywrotem Patent trwa od dnia 5 marca 1959 r.Przedmiotem wynalazku jest wylacznik krancowy, zabezpieczajacy zurawie portowe, budowlane i inne przed wywrotem na sku¬ tek przekroczenia wartosci dopuszczalnych mon%entu wywracajacego, przy równoczesnym umozliwieniu ciaglej obserwacji wielkosci te¬ go momentu.Dotychczas stosowane uklady sa bardzo skomplikowane mechanicznie, malo dokladne i nie moga byc zastosowane do zbudowanych juz zurawi bez przeróbek konstrukcyjnych, a ponadto nie daja czesto mozliwosci odczytu chwilowej wartosci momentu wywracajacego.Moment wywracajacy zuraw jest iloczynem dwóch zmiennych niezaleznych od siebie pa¬ rametrów: wysiegu zurawia L oraz ciezaru Q, zawieszonego na haku. - Na rysunku fig. 1 przedstawia schemat ideo¬ wy urzadzenia wedlug wynalazku, a fig. 2 — urzadzenie w postaci wagi linowej do pomia¬ ru wielkosci ciezaru Q.Pomiar wywracajacego zuraw urzadzenia wedlug wynalazku odbywa sie za pomoca miernika ferrodynamicznego 3, którego wy¬ chylenie jest proporcjonalne do iloczynu dwóch jnapiec Ui i U2, których wartosci sa z kolei zalezne od wielkosci wysiegu L i ciezaru Q zawieszonego na haku.Wielkosc napiecia Ui, doprowadzonego do cewki nieruchomej 7 miernika ferrodynamicz¬ nego 3, zalezy od polozenia suwaka potencjo¬ metru sinusoidalnego 4, sprezonego za pomo¬ ca ukladu dzwigni 1 z osia obrotu ramienia 2 wysiegnika zurawia, a tym samym zalezy od wielkosci wysiegu zurawia L, przy czym dzie¬ ki zastosowaniu potencjometru sinusoidalnegouzyskuje sie scisla proporcjonalnosc miedzy napieciem Ui a wielkoscia wysiegu L.Drugi czynnik iloczynu, napiecie Vi, dopro¬ wadzone do cewki ruchomej 8 miernika 3, jest proporcjonalna do ciezaru Q, poniewaz ugie¬ cie sprezyny srubowej U wagi linowej, wy¬ wolane przez nacisk liny nosnej 10, a zatem i kat obrotu suwaka potencjometru liniowego 14 sa proporcjonalne do tego ciezaru. Równo¬ czesnie z ugieciem sprezyny srubowej 11 na¬ stepuje przesuniecie sworznia 12, którego ruch liniowy zostaje zamieniony przez przekladnie 'zebate 13 na ruch obrotowy suwaka potencjo¬ metru 14.Urzadzenie do pomiaru wielkosci ciezaru, zawieszonego na haku Q, moze byc zainsta¬ lowane w dowolnym miejscu ukladu ciegno¬ wego zurawia, przy czym dopasowanie spre¬ zyny 11 odbywa sie indywidualnie do kazdego typu zurawia, w zaleznosci od udzwigu oraz rodzaju ukladu ciegnowego.Po przekroczeniu dozwolonej wartosci mo¬ mentu wywracajacego wskazówka 5 miernika 3 zwiera styki 6, powodujac zadzialanie prze¬ kaznika pomocniczego 16. Przekaznik ten roz¬ wiera swoje styki bierne 15, umieszczone w obwodach wylaczników krancowych mecha¬ nizmów podnoszenia i zmiany wysiegu, co powoduje samoczynne zatrzymanie i zahamo¬ wanie tych mechanizmów.Tlumienie miernika 3 powinno byc nieokre- sowe (na granicy tlumienia krytycznego), w celu unikniecia nieprawidlowych zadzialan przy gwaltownych zmianach mierzonych war¬ tosci.Polozenie styków 6 moze byc regulowane w zaleznosci od wielkosci momentu wywraca¬ jacego, przy którym ma nastapic wylaczenie. PLPublished on August 31, 1960 i \ / bibl / otIzIk i .. 'Lj tenlowego | POLISH PEOPLE'S REPUBLIC PATENT DESCRIPTION No. 43383 2/3 (90 KI. 35 b, & ¥ 6 Inz. Jerzy Kolodziejski Starachowice, Poland Inz. Szymon Snopczynski Starachowice, Poland Device protecting cranes against overturning The patent is valid since March 5, 1959. is a limit switch that protects the port, construction and other cranes against tipping as a result of exceeding the permissible values of the overturning mon%, while enabling continuous observation of the value of this moment. The systems used so far are very complicated mechanically, not accurate and cannot be They are applied to already constructed cranes without structural modifications, and moreover, they often do not provide the possibility of reading the instantaneous value of the capsizing moment. The overturning moment is the product of two variables independent of each other: the crane's length L and the weight Q, suspended on the hook. 1 shows a video diagram of an apparatus according to the invention, and FIG. 2 - a device in the form of a rope balance for measuring the size of the weight Q. The measurement of the overturning device according to the invention is carried out with a ferrodynamic gauge 3, the inclination of which is proportional to the product of two junctions Ui and U2, the values of which in turn depend on the size the spread L and the weight Q suspended on the hook. The value of the voltage Ui supplied to the stationary coil 7 of the ferrodynamic meter 3 depends on the position of the slide of the sinusoidal potentiometer 4, compressed by the arrangement of the lever 1 with the axis of rotation of the arm 2 of the crane jib, and thus depends on the size of the crane's projection L, with the use of a sinusoidal potentiometer, a strict proportion is obtained between the voltage Ui and the length of the projection L. The second product factor, voltage Vi, fed to the moving coil 8 of meter 3, is proportional to the weight Q, since the deflection of the coil spring U of the rope weigher, caused by the pressure of the carrier rope 10, and therefore the angle ob the rotational speed of the linear potentiometer 14 are proportional to this weight. Simultaneously with the deflection of the coil spring 11, the displacement of the pin 12 takes place, the linear movement of which is converted by the gear 13 into the rotary movement of the potentiometer slider 14. The device for measuring the weight, suspended on the hook Q, may be installed in any place of the cable system of the crane, the spring 11 is adjusted individually to each type of crane, depending on the load capacity and the type of the cable system. After exceeding the allowable value of the overturning torque, the pointer 5 of meter 3 closes the contacts 6, causing activation of the auxiliary relay 16. This relay opens its reactive contacts 15, located in the circuits of the limit switches of the lifting and overhang change mechanisms, which causes automatic stopping and braking of these mechanisms. The attenuation of the meter 3 should be occasional ( at the limit of critical attenuation), in order to avoid incorrect operations with sudden changes of the measured The position of the contacts 6 can be adjusted according to the magnitude of the capsizing moment at which the trip is to occur. PL