Opublikowano dnia 14 lipca 1960 r.BIBLIOTEKA] [Urzedu Patentowego! POLSKIEJ RZECZYPOSPOLITEJ LUDOWEJ OPIS PATENTOWY Nr43345 KI. 67 a, 1 Fabryka Samochodóir Osoboiuych iu Warszawie *)fi$l{£L A/Sjuh Przedsiebiorstiuo Panstwowe Warszawa, Polska Urzadzenie do szlifowania nozy w glowicach Gleasona Patent trwa od dnia 15 maja 1959 r.Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do szlifowania powierzchni przylozenia nozy w glowicach Gleasona, sluzacych do obwiednio- wej obróbki kól zebatych stozkowych z zeba¬ mi krzywoliniowymi.Do szlifowania nozy w glowicach Gleasona stosowano dotychczas specjalne szlifierki, w których wzajemny ruch tarczy sciernej i szli¬ fowanego narzedzia koordynowany byl za po¬ moca krzywek. Szlifierki te sa skomplikowa¬ ne i kosztowne. W niektórych przypadkach stosowano równiez szlifowanie nozy wyjetych uprzednio z glowicy. Sposób ten wymaga jed nak bardzo pracochlonnego montazu glowic po szlifowaniu, a ponadto nie zapewnia wystar¬ czajacej dokladnosci obróbki oraz nie moze byc stosowany do szlifowania nozy zespolo¬ wych (zblokowahycn) zewnetrznych i wew¬ netrznych.Powyzsze niedogodnosci usuwa urzadzenie *) Wlasciciel patentu oswiadczyl, ze twórca wynalazku jest Waclaw Staniszewski. wedlug wynalazku, poniewaz konstrukcja je¬ go zostala tak opracowana, ze umozliwia za¬ lozenie go na kazda szlifierke uniwersalna do otworów, a koordynacja wzajemnych ruchów tarczy sciernej i szlifowanej glowicy jest w nim uzyskana przy pomocy nieskomplikowanego me¬ chanizmu srubowego. Jest ono wykonane w po¬ staci wrzeciennika mocowanego na lozu szli¬ fierki do otworów i posiadajacogo mechanizm, wprawiajacy szlifowana glowice Gleasona w przerywany ruch obrotowy i skoordynowany z nim ruch postepowo — zwrotny, zapewnia¬ jacy nadanie pozadanego ksztaltu szlifowa¬ nym zebom oraz mechanizm nastawozy, prze¬ stawiajacy automatycznie kolejne noze o za¬ dany odstep i umozliwiajacy iprzy kazdym na¬ stawieniu na odpowiednia zmiane wysokosci szlifowanych inozy.Urzadzenie pokonano przykladowo na ry¬ sunku, w jednej z mozliwych odmian kon¬ strukcyjnych, na którym fig. .1 przedstawia je¬ go uklad kinematyczny, fig. 2 — rysunek ze¬ stawieniowy urzadzenjia w przekroju pozio-mym, a fig. 3 — widok ukladu korbowego ze¬ spolu nastawczego, fig. 4 — widok ukladu korbowego zespolu posuwowego, a fig. 5 — perspektywiczny schemat kinematyczny zespo¬ lu nastawczego i' posuwowego.Urzadzenie wedlug wynalazku sklada sie z trzech zasadniczych zespolów: z korpusu 2 zamocowanego na lozu 3 szllifierki i zaopa¬ trzonego w kiel, obracajacy i przesuwajacy glowice Gleasona 24, z zespolu nastawczego, skladajacego sie z tarczy podzialowej li) oraz korbowodu 18 z zapadka 19 i sluzacego do ko¬ lejnego przestawiania nozy w polozenie robo¬ cze, w celu szlifowania ich powierzchni przy¬ lozenia oraz nadania glowicy przerywanego ruchu obrotowego oraz z zespolu posuwowego, zlozonego z korbowodu 25 napedzajacego ru¬ chem wahadlowym nakretke 26, która powo¬ duje ruch postepowo - zwrotny tulei srubo¬ wej 27, z zamocowanym w niej klem 22 i slu¬ zacego do nadania ostrzonej glowicy ruchu po¬ stepowo - zwrotnego, skoordynowanego odpo¬ wiednio z jej ruchem obrotowym. Koipus 2, w którym umieszczone sa mechanizmy urza¬ dzenia oraz konik 2, zamocowane sa nierucho¬ mo na lozu 3 szlifierki do otworów. Naped obydwu zespolów — nastawczego i posuwo¬ wego — uzyskuje sie z wrzeciennika 4 szli¬ fierki, za posrednictwem dwóch przekladni 5, 7 i 9, 11 z paskami klinowymi 6 i 10, Walek 8, na którym zaklinowane sa kola 7 i 9 ulo- zyskowany jest W ramieniu 23, zaopatrzonym w podluzny rowek 14 i przymocowanym do korpusu 1 za pomoca srub 15 w ten sposób, ze moze byc ono przesuwane w celu otrzymania wlasciwego naciagu pasków klinowych.Na walku 12, napedzanym przez kolo 11 drugiej przekladni, zaklinowane sa dwie tar¬ cze 16 i 11. Tarcza 16 jest elementem napedo¬ wym zespolu nastawczego i za pomoca korbo¬ wodu 18 oraz zabieraka zapadkowego 29, za¬ czepiajacego o nakladki 21, powoduje obrót tarczy podzialowej 20. Na tej tarczy zamo¬ cowanych jest tyle nakladek roboczych 21 ile nozy posiada szlifowana glowica Gleasona, tak ze pólobrót (o 180°) tarczy napedowej 16 powoduje obrót tarczy podzialowej 20, ó kat od¬ powiadajacy podzialce glowicy Gleasona. Tarcza 20, która zaklinowana jest na wale 22t powoduje poprzez zabierak 23 i sercówke równoczesny obrót glowicy Gleasona 24 o wielkosc jednej podzialki. Dalszy pólobrót (o 180°) tarczy na¬ pedowej 16 odpowiada wstecznemu ruchowi jalowemu zabieraka zapadkowego 29, który w koncowej fazie tego ruchu zaczepia o nastep¬ na nakladke 21.Tarcza 27 jest elementem napedowym ze¬ spolu posuwowego. Za pomoca korbowodu 25 powoduje ona wahadlowy ruch polaczony z kor¬ bowodem nakretki 26. Zmiana kierunku obro¬ tów tej nakretki nastepuje co pól obrotu tar¬ czy 27, a wiec odpowiada przesunieciu o jed¬ na podzialke tarczy 20 i glowicy Gleasona 24.Wahadlowy ruch' nakretki 26 przenosi sie na¬ stepnie na wspólpracujaca z nia tuleje srubo¬ wa 27f powodujac jej przesuw osiowy tam i z powrotem, który za (posrednictwem kolnie¬ rza 28 i pierscienia 29, przenoszony jest na kiel 22* i zamocowana w klach glowice Glea¬ sona 24. Dzieki sprezynom 30, osadzonym mie¬ dzy pierscieniem 28 i korpusem 2, usuniety jest luz miedzy zwojami tulei srubowej 27 i nakretki 26.Dzialanie urzadzenia wedlug wynalazku, jest nastepujace: szlifowana glowice Gleasona mocuje sie w klach 2 konika szlifierki i w kle 22, urzadzenia, sciernice ustawia sie stycznie co powierzchni przylozenia noza glowicy, a nastepnie wlacza sie silnik napedzajacy scier¬ nice i wrzeciono szlifierki. Ruch obrotowy przenoszony jest z wrzeciona szlifierki przez przekladnie z ipaskami klinowymi na walek 12, przy czym tarcza 16 powoduje za posred¬ nictwem korbowodu 18 i zabieraka zapadko¬ wego 19, zaczepiajacego o nakladki 21, obrót tarczy podzialowej 20 oraz glowicy Gleasona 24 o wielkosc jednej podzialki w ruchu robo¬ czym. Równoczesnie zaklinowana na walku 12 tarcza 17 powoduje za posrednictwem korbo¬ wodu 25 obrót nakretki 26 oraz przesuw osio¬ wy tulei srubowej 27 i polaczonego z nia kol¬ nierzem 28 i pierscieniem 29 — kla 22* z glo¬ wica Gleasona 24. W ten sposób równoczesne dzialanie zespolu nastawczego i posuwowego umozliwia powiazanie obrotowego ruchu glo¬ wicy Gleasona z jej ruchem poosiowym, w wyniku czego szlifowanemu nozowi glowicy zostaje nadany przez obracajaca sie sciernice odpowiedni kat przylozenia.Po obrocie glowicy 24 o wielkosc jednej po¬ dzialki, sciernica wchodzi w luke medzyzebna.W tym samym czasie tarcza 16, dokonywujac nastepnego pólobrotu, powoduje ruch korbo¬ wodu 18 do igóry i zaczepienie zabieraka za¬ padkowego 29 o nastepna nakladke. Równo¬ czesny pólobrót tarczy 27 powoduje obrót na¬ kretki 26 w przeciwnym 'kierunku, a tym sa¬ mym przesuniecie tulei srubowej 27 i kla 22' z glowica 24 w lewo, wskutek czego sciernica -2 -uzyskuje polozenie styczne do powierzchni przylozenia nastepnego noza glowicy. W cza¬ sie ruchu jalowego glowica Gleasona zabez¬ pieczona jest od obrotu za pomoca umieszczo¬ nego w korpusie 1 urzadzenia, zatrzasku kul¬ kowego (nie uwidocznionego na rysunku\ któV rego kulka wchodzi w odpowiednie zaglebie¬ nia w nakladkach 21 tarczy podzialowej 20.Przy nastepnym obrocie walka 12 cykl po¬ wtarza sie i szlifowany jest kolejny nóz glo¬ wicy.Urzadzenie wedlug wynalazku umozliwia ponadto automatyczne szlifowanie glowic Gle¬ asona z nozami zespolonymi (wewnetrznymi i zewnetrznymi), które sa tak zbudowane, ze kazdy nastepny nóz glowicy ma odpowiednio wieksza wysokosc i glebiej wcina sie w ma¬ terial obrabiany, tak ze jeden obrót glowicy powoduje obróbke na gotowo jednego zeba obrabianego kola zebatego. Szlifowanie glowic z nozami zespolonymi uzyskuje sie przez od¬ powiednie przesuniecie nakladek 21, zwieksza¬ jace nieco podzialke nakladek na tarczy 20, w stosunku do podzialki glowicy Gleasona 24.Dzieki temu poosiowe przesuwanie sie kla 22" zostaje odpowiednio opóznione i przy szlifo¬ waniu kazdego nastepnego noza przesuniecia poosiowe glowicy ,sa coraz mniejsze, a wyso¬ kosci szlifowanych nozy odpowiednio wieksze. PLPublished on July 14, 1960 LIBRARY] [Urzedu Patentowego! OF THE POLISH PEOPLE'S REPUBLIC PATENT DESCRIPTION No. 43345 KI. 67 a, 1 Fabryka Samochodóir Osoboiuych i in Warsaw *) fi $ l {£ LA / Sjuh Przedsiebiorstiuo Panstwowe Warszawa, Poland Device for grinding knives in Gleason heads The patent has been in force since May 15, 1959 The subject of the invention is a device for grinding the surface of knife points in Gleason heads used for the circumferential machining of taper gears with curved teeth. For grinding knives in Gleason heads, special grinders have been used so far, in which the mutual movement of the abrasive disc and the grinding tool was coordinated by means of cams. These grinders are complex and costly. In some cases, grinding of knives previously removed from the head was also used. This method, however, requires a very labor-intensive assembly of the heads after grinding, and moreover, it does not ensure sufficient precision of machining and cannot be used for grinding external and internal collective knives. The above inconvenience is removed by the device that the creator of the invention is Waclaw Staniszewski. according to the invention, since it is designed so that it can be attached to any universal grinder for holes, and the coordination of the mutual movements of the grinding wheel and the grinded head is achieved therein by means of an uncomplicated screw mechanism. It is made in the form of a headstock mounted on the bed of a grinder to the holes and having a mechanism that causes the Gleason ground head to rotate intermittently and coordinated with it reciprocating movement, providing the desired shape to the ground teeth and the setting mechanism. , automatically positioning successive knives at a given interval and allowing, with each setting, to change the height of the polished inose accordingly. The device has been overcome, for example, in the drawing, in one of the possible construction variants, in which Fig. 1 shows its kinematic system, Fig. 2 is an assembly drawing of the device in a horizontal section, and Fig. 3 - a view of the crank system of the adjusting unit, Fig. 4 - a view of the crank system of the feed unit, and Fig. 5 - a perspective view. The kinematic diagram of the adjusting and feed unit. According to the invention, the device consists of three main units: a body 2 mounted on a bed and a grinding machine ii equipped with a wheel, turning and moving the Gleason heads 24, with an adjusting unit, consisting of a dividing disk li) and a connecting rod 18 with a ratchet 19 and used to move the knives to the working position in order to grind their surfaces placing and giving the head intermittent rotary motion and the feed unit, consisting of a connecting rod 25 driving the pendulum motion, a nut 26, which causes a reciprocating movement of the screw sleeve 27, with the clamp 22 and the servo for imparting a reciprocating motion to the sharpened head, corresponding to its rotation. The Koipus 2, in which the mechanisms of the device and the tailstock 2 are located, are fixed to the bed 3 of the hole grinder. The drive of both sets - the setting and the feeder - is obtained from the headstock 4 of the grinder, via two gears 5, 7 and 9, 11 with V-belts 6 and 10, Roll 8, on which the wheels 7 and 9 are wedged. is gained in the arm 23, provided with a longitudinal groove 14 and fastened to the body 1 with screws 15 in such a way that it can be moved to obtain the correct tension of the V-belts. On the roller 12, driven by the pulley 11 of the second gear, they are wedged two discs 16 and 11. The disc 16 is a drive element of the adjusting unit, and by means of a connecting rod 18 and a ratchet driver 29, engaging the covers 21, it causes the rotation of the dividing disc 20. This disc is fitted with as many If the knives are provided with a ground Gleason head, such that a half-turn (180 °) of the drive plate 16 causes rotation of the dividing plate 20, an angle corresponding to the pitch of the Gleason head. The disc 20, which is wedged on the shaft 22t, causes the driver 23 and the ring to rotate the Gleason head 24 simultaneously by the size of one division. The further half-turn (180 °) of the drive disc 16 corresponds to the reverse idle movement of the ratchet driver 29, which in the final phase of this movement engages with the next liner 21. The disc 27 is the driving element of the feed unit. By means of the connecting rod 25 it causes a swinging movement connected to the nut 26 crank rod. The change in the direction of rotation of this nut takes place every half of the rotation of the disc 27, so it corresponds to a shift of the disc 20 and the Gleason head 24 by one division. The nuts 26 are then transferred to the co-operating screw sleeve 27f causing its axial movement back and forth, which (via the collar 28 and ring 29, is transferred to the socket 22 * and the Glea head fixed in the chucks) sona 24. Due to the springs 30, mounted between the ring 28 and the body 2, the play between the turns of the screw sleeve 27 and the nut 26 is eliminated. The operation of the device according to the invention is as follows: the grinded Gleasona heads are fixed in the clamps 2 of the grinder tail and in the glue 22 , devices, grinding wheels are set tangentially to the contact surface of the head knife, and then the motor driving the grinding wheels and the grinding spindle are turned on. pulleys through gears with wedge belts on the shaft 12, the disc 16 causing, through the connecting rod 18 and the ratchet driver 19, engaging the covers 21, the rotation of the dividing disc 20 and the Gleason head 24 by the size of one scale in the working movement . At the same time, the disc 17 wedged on the shaft 12 causes the nut 26 to rotate by means of the connecting rod 25 and the axial movement of the screw sleeve 27 and the associated flange 28 and ring 29 - clas 22 * with the Gleason head 24. Thus the simultaneous operation of the setting and feed unit makes it possible to associate the rotational movement of the Gleason head with its axial movement, as a result of which the grind knife of the head is given an appropriate angle by the rotating grinding wheels. After the head 24 is rotated by the size of one section, the grinding wheel enters the chuck At the same time, the disk 16, while making another half-turn, causes the crank 18 to move towards the top and engage the driving driver 29 against the next liner. The simultaneous half-turn of the disc 27 causes the nut 26 to rotate in the opposite direction, thereby shifting the screw sleeve 27 and the head 24 to the left, whereby the grinding wheel becomes tangent to the contact surface of the next knife. printhead. During the idle movement, the Gleason's head is secured against rotation by means of a ball latch (not shown in the figure) located in the device body 1 (not shown in the figure, where the ball enters the corresponding recesses in the tabs 21 of the dividing disc 20. With the next rotation of the roller 12, the cycle repeats and the next head knife is ground. The device according to the invention also enables automatic grinding of the Gleason heads with combined knives (internal and external), which are constructed in such a way that each subsequent head knife has a correspondingly greater height and deeper cut into the workpiece, so that one rotation of the head causes one tooth of the machined toothed wheel to be finished. Grinding the heads with combined knives is achieved by moving the lugs 21 accordingly, slightly increasing the spacing of the lugs on of the dial 20 in relation to the scale of the Gleason 24 head. Thus, the axial movement of the clause 22 "is delayed accordingly and when grinding each next knife, the axial displacements of the head are smaller and smaller, and the heights of the ground knives are correspondingly greater. PL