OPIS PATENTOWY Nr 42558 KI. 81 e, 83/02 VEB Schuh — und Sattlermaschinenbau-Leipzig lipsk, Niemiecka Republika Demokratyczna Urzadzenie sterujace do instalacji transportowych z narzadem rozdzielczym Patent trwa od dnia 3 sierpnia 1957 r.Wynalazek dotyczy sterowania w instalacjach transportowych z narzadem rozdzielczym do ciaglej pracy z wyladowywaniem obrabiane¬ go materialu w okreslonym miejscu.Znane sa sterownicze urzadzenia do przeno¬ szenia i rozdzialu dla potokowej i seryjnej wytwórczosci, które przenoszony towar auto¬ matycznie wyladowuja w okreslonym miejscu pracy. Te urzadzenia sterownicze sa stosowa¬ ne badz dla stalych odcinków, badz tez zao¬ patrzone sa w chwytaki lub podobne urzadze¬ nia wyladowcze, powodujace jednak zahamo¬ wanie przebiegu i komplikacje mechanicznego ruchu.Dalej znane sa-, urzadzenia sterownicze, po¬ zwalajace na obsluge kazdej wyladowczej sta¬ cji jedynie z centralnego miejsca. Znane sa równiez urzadzenia sterownicze umozliwiajace bezposredni przewóz materialu z jednej wy¬ ladowczej stacji do drugiej, jednak nowe nasta¬ wienie innego rozpoznawczego znaku stacji na stacji wyladowczej mozliwe jest jedynie przez wbudowanie nowych elementów sterowniczych.Przytoczone usterki wystepuja zarówno w przenoszeniu tasmowym, jak i przy urzadze¬ niach wiszacych.Wynalazek stawia sobie jako zadanie stwo¬ rzenie nieskomplikowanego i pewnego w dzia¬ laniu urzadzenia sterowniczego do instalacji transportowych i rozdzielczych, któreby przy przewozie materialu z jednego miejsca pracy do innego, np., z A' do X' (fig. 2) lub z cen¬ tralnego miejsca do dowolnej stacji wyladow¬ czej, umozliwialo nowe nastawienie innego rozpoznawczego znaku stacyjnego na stacji wyladowczej — bez wbudowania nowych ele¬ mentów sterowniczych.Zgodnie z wynalazkiem rozwiazanie zadania osiaga sie przez sterownicze urzadzenie, w któ¬ rym zasobniki zamocowane sa do przenosnika tasmowego obslugujacego stale okreslony od¬ cinek roboczy. Kazde miejsce pracy jest wy¬ posazone w taki uklad sterowniczy, ze nasta¬ wienie styków na zasobnikach obok przejez¬ dzajacych na nosnej wstedze, uruchamia trzy sterownicze katowniki¦_. obracajace sie na jed-nej osi, które swymi koncami znajduja sie w polozeniu pogotowia nad sterowniczymi pal- «&*& i nad sterowrtfezyiti inkiem wahliwej li¬ stwy sterowniczej. Listwa ta, przy pustym miejscu rezedowym, jest w taki sposób ob¬ ciazona przez-ciezar ukladu dzwigni, ze palce sterownicze i styk kierowniczy opieraja sie na koncach sterowniczych katowników. Przy za¬ jeciu zas rezerwowego miejsca przez zasobnik, ciezar ukladu dzwigni nie dziala na sterowni¬ cza listwe, wobec czego nie ma miejsca, zetknie¬ cia sie pomiedzy wierzcholkami sterowniczych katowników aterowiuczymi palcami i sterow¬ niczym stykiem .Przykladowe rozwiazanie wynalazku jest przedstawione na fig. 1 — 23 rysunku.Fig. 1 uwidacznia w przekroju schemat urza- rozdzielczej, fig. 2 — schematyczne przedsta¬ wienie powyzszego w widoku z góry, fig. 3 — sterownicze urzadzenie miejsca pracy w wido¬ ku z boku, fig. 4 — zasobnik ze skala styków, widziany z góry, fig. 5 — styki sterownicze, w widoku zasobnika z boku, fig. 6 — czesc sterowniczego urzadzenia z fig. 3 w widoku z góry, fig. 7 — przekrój A—B z fig. 6, fig. 8 — przekrój C—D. z fig. 6, fig. 9 — poszczególne czesci z fig. 3 podczas przebiegu sterowania, fig. 10 — przekrój E—F z fig. 9, fig. 11 — przekrój G—H z fig. 9, fig. 12 — poszczególne czesci z fig. 3, podczas przebiegu sterowania, fig. 13 — przekrój I—K z fig. 12, fig. 14 — prze¬ krój L—M z fig. 12, fig. 15 — poszczególne cze¬ sci z fig. 3 podczas przebiegu sterowania, fig. 16 — przekrój N—O z fig. 15, fig. 17 — przSkrój P—Q z fig. 15, fig. 18 — poszczególne czesci z fig. 3, podczas przebiegu sterowania, fig. 19 — przekrój R-S z fig. 18, fig. 20 - przekrój T-V z fig. 18, fig. 21 — poszczególne czesci z fig. 3 podczas przebiegu sterowania, fig. 22 — prze¬ krój W^X z fig. 21, fig. 28 - przekrój Y-Z z fig. 21.Na powierzchniach prowadniczych 9 pod¬ stawy 10 (fig. 1), w polozeniu nachylonym do miejsca pracy, poruszaja sie w kierunku prze¬ ciwnym nosniki 5 zasobników, polaczone lan¬ cuchem 11 bez konca (fig. 2). Zmiana kierun¬ ku lancucha 11 bez konca nastepuje aa ko¬ lach 12, prriKFlrlrtMiych Jetoocaesote do nada¬ wania napedu. Stala slizgowa droga 13 two¬ rzy przestrzen do rezerwowego poiozsnia 6 i roboczego polozenia I zasobnika *, równelegle i pod tym samym katem co nosniki 5 zasobni¬ ków w stojunku do strfu pracy 7.Zasobnik 2 posiada w dnie wglebienie 14 z wystajaca listwa 15, która po wsunieciu za¬ sobnika na listwy nosnika 5 zaczepia sie o kra¬ wedz tego nosnika 16. Zasobnik 2, którego podtrzymujaca listwa 15 nie wystaje ponad dno zasobnika 2 podczas transportu utrzymuje sie wlasnym ciezarem w tym polozeniu.Do uruchomienia sterowniczego urzadzenia 2 zasobników (fig. 1), kazdy zasobnik 2 wyposa¬ zony jest w dwa nastawialne sterownicze sty¬ ki 3 i jeden staly sterowniczy styk 4 (fig. 5).Oznaczony na fig. 4 uklad pozwala na sto róznych nastawien i tym samym na sterowa¬ nie do stu róznie oznaczonych miejsc pracy lub grupy miejsc pracy. Przez sterownicze styki 3 i 4 przejezdzajacego obok zasobnika 2, trzy sterownicze katowniki 27, nalezace do kazdego miejsca pracy, zostaja nachylone w granicach strzalki ugiecia spiralnej sprezyny 18. Z trzech sterowniczych katowników 17, ulozyskowanych w sterowniczej obudowie 20 za pomoca sworz¬ ni 19, co najmniej dwa sterownicze katowniki daja sie nastawiac, i zamoeowywac w kierunku dlugosci linii 21 sterowniczych styków 3* i 4, podczas gdy sterownicza obudowa 20 trzeciego sterowniczego katownika 27, moze byc umiesz¬ czona na stale (fig. 6). Sterownicze katowniki 17 nastawiaja sie wedlug nie przedstawionej na rysunku skali. Na punktach 22 sterowni¬ czych katowników 27 opieraja sie swymi ukos¬ nymi sterowniczymi plaszczyznami 23 (fig. 7) dwa sterownicze palce 25, dajace sie nasta¬ wiac i zamoeowywac na sterowniczej listwie 24 w kierunku dlugosci linii 21 sterowniczych styków 3 i 4. Na powyzszych punktach opiera sie tez sterowniczy styk 26 który moze byc umocowany na stale na sterowniczej listwie 24, ulozyskowanej wahliwie w punkcie 27.Glowica 28 dzwigni 30 obracajacej sie dokola punktu 29, przy pustym rezerwowym miejscu 6, naciska ciezarem Gl na dzwignie 32 obraca^ jaca sie dokola punktu 31 i sprzegajaca czesc 33 ze sterownicza listwa 24, a przez nia do¬ ciska sterownicze palce 25 i sterowniczy styk 26 do punktów 22 sterowniczych katowników 17. Na glowicy 34 dzwigni 32 opiera sie grzy¬ bek 35, który wystaje z plyty 13 rezerwowegp miejsca 6.Ody nosnik 5 przechodzi bez zasoboika kojo sterowniczego ureadaenia 2 zasobników jedne¬ go miejsca pracy, wtedy sterownicze katowni¬ ki 27 nie wlaczaja stjfeó*. Punkty 23 sterow¬ niczych katowników I? opierala ma na sterow¬ niczych pejsach 15 padntafisnych do góry 2 —przez dzwignie 30 oraz na sterowniczym styku 26 (fig. 10). Wskutek tego przechylenie sie ste¬ rowniczej listwy nie jest mozliwe. Sterowniczy klin 36 polaczony stale z nosnikiem 5 zasobni¬ ków, przesuwa sie luzno nad sterownicza kra¬ wedzia 37 sterowniczej listwy 24 (fig. 8, 9, 11).Gdy nosnik 5 przechodzi z zasobnikiem 2 bez odnosnego nastawienia 3 styków kolo ste¬ rowniczego urzadzenia 2 miejsca pracy, wtedy sterownicze katowniki 27 wprawdzie zostaja przechylone, lecz nie wszystkie trzy jednoczes¬ nie, tak ze zawsze punkt 22 przynajmniej jed¬ nego sterowniczego katownika 27 znajduje sie nad jednym sterowniczym palcem 25 lub ste¬ rowniczym stykiem 26 sterowniczej listwy 24 (fig. 13). Nachylenie sie listwy 24 równiez i w tym przypadku nie jest "mozliwe. Sterow¬ niczy klin 36 nosnika 5 przesuwa sie luzno dalej nad sterownicza krawedzia 37 sterowni¬ czej listwy 24 (fig. 12, 14). Zasobnik 2, znajdu¬ jacy sie nanózniku 5 zostaje dalej przeniesio¬ ny. Gdy nosnik 5 przechodzi z zasobnikiem 2, . przy odpowiednim nastawieniu styków 3 kolo sterowniczego urzadzenia 1 jednego miejsca pracy, wtedy wszystkie trzy sterownicze ka¬ towniki 27 zostaja jednoczesnie'nachylone (fig. 16). Poniewaz w tym przypadku sterownicze palce 25 i sterowiftW W* ^^teftT jedno¬ czesnie zwolnione przez punkty 22 sterowni¬ czych katowników 27, przeto ciezar G1 ukladu dzwigni moze dzialac. Sterownicza listwa 24 zostaje wskutek tego tak dalece przechylona, ze sterownicza krawedz 37 sterowniczej listwy 24 moze nasunac sie na przednia ukosna kra¬ wedz 38 sterowniczego klina 36, ciagle przesu¬ wajacego sie wraz z zasobnikiem 5 (fig. 15, 18).Sterownicza listwa 24 dalej zostaje podnie¬ siona bez udzialu ciezaru G1 ukladu dzwigni (fig. 18, 19, 20). Sterownicza krawedz 37 ste¬ rowniczej listwy 24 podnosi przy tym zasob¬ nik 2 za jego tylna krawedz tak wysoko, ze zostaje zwolnione zaczepienie pomiedzy listwa 15 zasobnika 2 i sterownicza listwa 26 nosnika 5 (fig. 3), a zasobnik 2 zsuwa sie wlasnym cie¬ zarem na rezerwowe miejsce 6. W miedzycza¬ sie, sterownicza krawedz 37, sterowniczej li¬ stwy 24 ponownie opuscila sie w dól na tyl¬ nej ukosnej krawedzi sterowniczego klina 36 (fig. 23).Na rezerwowym miejscu 6 zasobnik 2 obcia¬ za grzybek 35 (fig. 3), wskutek czego dzwignie 32 i 30 tak przechylaja sie, ze sterownicza li¬ stwa 24 nie dotyka glowicy 28 dzwigni 30 (fig. 21). Pod dzialaniem spiralnej sprezyny 28 ste¬ rownicze katowniki -17 przechylaja sie z po¬ wrotem do swego polozenia pogotowia, zas ich punkty 22 niei dotykaja wtedy sterowniczych palców 25 lub sterowniczego styku 26 (fig. 22).Dopóki rezerwowe miejsce 6 jest obciazone, woduje" . nachylenie sterowniczych katowników 27, nie wywolujac jednak dalszego dzialania odnosnym nastawieniem' styku 3, tzn. ze kazdy zasobnik 2 przechodzi wtedy dalej przez dane miejsce pracy. Gdy zasobnik 2 znajdujacy sie na rezerwowym miejscu 6 zostanie przesuniety w robocze polozenie 8, wtedy ciezar G1 ukladu dzwigni zn£wi dziada y^oa^icti sterownicza listwe 24 Kfig. 9). Wskutek tego sterownicze urzadze¬ nia ^lfzasobnika Jest z powrotem gotowe do zwolnienia ka 5 najblizszego zasobnika 2, aby zsunal sie on na rezerwowe miejsce & -Przewidzianych^ moze-byc'kilka miejsc pra¬ cy z jednakowym rozpoznawczym znakiem sta¬ cji, wskutek czego jak dlugo jest zajete re¬ zerwowe miejsce 6 pierwszego miejsca pracy, to zasobnik 2 opuszcza wstege nosnika '6 tfrzy drugim miejscu pracy lub zostaje wyladowa¬ ny w trzecim lub dalszym miejscu pracy, o ile poprzednie iniejs^e, lub miejsca pracy nie sa wolne."Sterownicze urzadzenie kazdego miejsca pra¬ cy' moze byc szybko, bez wymiany czesci, na¬ stawione na jakikolwiek pozadany rozpoznaw¬ czy znak stacji. PL