PL423040A1 - Moduł skrętu kończyny dolnej w robocie ortotycznym - Google Patents
Moduł skrętu kończyny dolnej w robocie ortotycznymInfo
- Publication number
- PL423040A1 PL423040A1 PL423040A PL42304017A PL423040A1 PL 423040 A1 PL423040 A1 PL 423040A1 PL 423040 A PL423040 A PL 423040A PL 42304017 A PL42304017 A PL 42304017A PL 423040 A1 PL423040 A1 PL 423040A1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- housing
- orthotic
- robot
- lower extremity
- pin
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Prostheses (AREA)
Abstract
Moduł jest złożony z obudowy (03) zakończonej zakończeniem kształtowym po stronie dystalnej, tulei wewnętrznej (02) ułożyskowanej współosiowo w obudowie (03) wraz z elementem wyjściowym zakończonym zaciskiem montażowym po stronie proksymalnej, ogranicznika obrotu w postaci kołka zamocowanego promieniowo w obudowie (03), i elektrycznej jednostki napędowej (01), która jest zamocowana w tulei wewnętrznej (02). Element wyjściowy stanowi tuleja końcowa z prowadnikiem (12) i rowkowym gniazdem oporowym na kołek ogranicznika obrotu, przy czym gniazdo oporowe jest zaopatrzone w czujnik krańcowego położenia kołka.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL423040A PL233600B1 (pl) | 2017-10-03 | 2017-10-03 | Modul skretu konczyny dolnej w robocie ortotycznym |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL423040A PL233600B1 (pl) | 2017-10-03 | 2017-10-03 | Modul skretu konczyny dolnej w robocie ortotycznym |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL423040A1 true PL423040A1 (pl) | 2019-04-08 |
PL233600B1 PL233600B1 (pl) | 2019-11-29 |
Family
ID=65992060
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL423040A PL233600B1 (pl) | 2017-10-03 | 2017-10-03 | Modul skretu konczyny dolnej w robocie ortotycznym |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
PL (1) | PL233600B1 (pl) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100810004B1 (ko) * | 2007-02-28 | 2008-03-07 | 한양대학교 산학협력단 | 인체하지 착용형 근력지원로봇 |
WO2010011848A1 (en) * | 2008-07-23 | 2010-01-28 | Berkeley Bionics | An exoskeleton and method for controlling a swing leg of the exoskeleton |
CN204121372U (zh) * | 2014-03-28 | 2015-01-28 | 青岛科技大学 | 一种穿戴式下肢外骨骼助行减压机器人装置 |
-
2017
- 2017-10-03 PL PL423040A patent/PL233600B1/pl unknown
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100810004B1 (ko) * | 2007-02-28 | 2008-03-07 | 한양대학교 산학협력단 | 인체하지 착용형 근력지원로봇 |
WO2010011848A1 (en) * | 2008-07-23 | 2010-01-28 | Berkeley Bionics | An exoskeleton and method for controlling a swing leg of the exoskeleton |
CN204121372U (zh) * | 2014-03-28 | 2015-01-28 | 青岛科技大学 | 一种穿戴式下肢外骨骼助行减压机器人装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL233600B1 (pl) | 2019-11-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2018202667A1 (en) | Rotation assembly for a surgical device | |
EP2929986A3 (en) | Biasing member for a power tool forward/reverse actuator | |
EP4257073A3 (en) | System and method for force or torque limit compensation | |
AR104961A1 (es) | Racor de unión rápida anti-destornillamiento | |
WO2014099797A3 (en) | Catheter assembly with a shortened tip | |
EP3906885A3 (en) | Lighting device | |
ATE416001T1 (de) | Führungsdraht-drehmomentvorrichtung | |
MY195614A (en) | Articulating Components For A Head-Mounted Display | |
EP3398529A3 (en) | Powered surgical device with speed and current derivative motor shut off | |
BRPI0604000A (pt) | conjunto administrador de alimentos e aparelho de controle de fluxo com caraterìsticas seguras de carregamento | |
MX2019012330A (es) | Insertador para sensores de analitos. | |
EP2942015A3 (en) | Manual retraction tool for use with an electromechanical surgical device | |
BR112019001381A2 (pt) | sonda reológica | |
CN107427312B8 (zh) | 组合式医疗器械 | |
WO2013184477A3 (en) | Flexible probe with adjustable tip | |
ATE401998T1 (de) | Ausgangsanpassungsverfahren für einen industrieroboter | |
BR112019008274A2 (pt) | tensionador | |
ATE538282T1 (de) | ANSCHLAGEINRICHTUNG FÜR DIE ÖFFNUNGS- UND SCHLIEßBEWEGUNG EINER VERSCHATTUNGSANLAGE | |
ATE531962T1 (de) | Getriebevorrichtung | |
BR112017002441A2 (pt) | dispositivo de fixação | |
DE502008001300D1 (de) | Elektrohandwerkzeuggerät | |
PL423040A1 (pl) | Moduł skrętu kończyny dolnej w robocie ortotycznym | |
DE502008000239D1 (de) | Ausrückvorrichtung | |
WO2015048700A3 (en) | Motor-driven tool-ended instruments | |
EP3311757A3 (en) | Surgical end effectors |