PL423040A1 - Moduł skrętu kończyny dolnej w robocie ortotycznym - Google Patents

Moduł skrętu kończyny dolnej w robocie ortotycznym

Info

Publication number
PL423040A1
PL423040A1 PL423040A PL42304017A PL423040A1 PL 423040 A1 PL423040 A1 PL 423040A1 PL 423040 A PL423040 A PL 423040A PL 42304017 A PL42304017 A PL 42304017A PL 423040 A1 PL423040 A1 PL 423040A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
housing
orthotic
robot
lower extremity
pin
Prior art date
Application number
PL423040A
Other languages
English (en)
Other versions
PL233600B1 (pl
Inventor
Mateusz Janowski
Danuta Jasińska-Choromańska
Marcin Zaczyk
Dymitr Osiński
Original Assignee
Politechnika Warszawska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Warszawska filed Critical Politechnika Warszawska
Priority to PL423040A priority Critical patent/PL233600B1/pl
Publication of PL423040A1 publication Critical patent/PL423040A1/pl
Publication of PL233600B1 publication Critical patent/PL233600B1/pl

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

Moduł jest złożony z obudowy (03) zakończonej zakończeniem kształtowym po stronie dystalnej, tulei wewnętrznej (02) ułożyskowanej współosiowo w obudowie (03) wraz z elementem wyjściowym zakończonym zaciskiem montażowym po stronie proksymalnej, ogranicznika obrotu w postaci kołka zamocowanego promieniowo w obudowie (03), i elektrycznej jednostki napędowej (01), która jest zamocowana w tulei wewnętrznej (02). Element wyjściowy stanowi tuleja końcowa z prowadnikiem (12) i rowkowym gniazdem oporowym na kołek ogranicznika obrotu, przy czym gniazdo oporowe jest zaopatrzone w czujnik krańcowego położenia kołka.
PL423040A 2017-10-03 2017-10-03 Modul skretu konczyny dolnej w robocie ortotycznym PL233600B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL423040A PL233600B1 (pl) 2017-10-03 2017-10-03 Modul skretu konczyny dolnej w robocie ortotycznym

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL423040A PL233600B1 (pl) 2017-10-03 2017-10-03 Modul skretu konczyny dolnej w robocie ortotycznym

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL423040A1 true PL423040A1 (pl) 2019-04-08
PL233600B1 PL233600B1 (pl) 2019-11-29

Family

ID=65992060

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL423040A PL233600B1 (pl) 2017-10-03 2017-10-03 Modul skretu konczyny dolnej w robocie ortotycznym

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL233600B1 (pl)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100810004B1 (ko) * 2007-02-28 2008-03-07 한양대학교 산학협력단 인체하지 착용형 근력지원로봇
WO2010011848A1 (en) * 2008-07-23 2010-01-28 Berkeley Bionics An exoskeleton and method for controlling a swing leg of the exoskeleton
CN204121372U (zh) * 2014-03-28 2015-01-28 青岛科技大学 一种穿戴式下肢外骨骼助行减压机器人装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100810004B1 (ko) * 2007-02-28 2008-03-07 한양대학교 산학협력단 인체하지 착용형 근력지원로봇
WO2010011848A1 (en) * 2008-07-23 2010-01-28 Berkeley Bionics An exoskeleton and method for controlling a swing leg of the exoskeleton
CN204121372U (zh) * 2014-03-28 2015-01-28 青岛科技大学 一种穿戴式下肢外骨骼助行减压机器人装置

Also Published As

Publication number Publication date
PL233600B1 (pl) 2019-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2018202667A1 (en) Rotation assembly for a surgical device
EP2929986A3 (en) Biasing member for a power tool forward/reverse actuator
EP4257073A3 (en) System and method for force or torque limit compensation
AR104961A1 (es) Racor de unión rápida anti-destornillamiento
WO2014099797A3 (en) Catheter assembly with a shortened tip
EP3906885A3 (en) Lighting device
ATE416001T1 (de) Führungsdraht-drehmomentvorrichtung
MY195614A (en) Articulating Components For A Head-Mounted Display
EP3398529A3 (en) Powered surgical device with speed and current derivative motor shut off
BRPI0604000A (pt) conjunto administrador de alimentos e aparelho de controle de fluxo com caraterìsticas seguras de carregamento
MX2019012330A (es) Insertador para sensores de analitos.
EP2942015A3 (en) Manual retraction tool for use with an electromechanical surgical device
BR112019001381A2 (pt) sonda reológica
CN107427312B8 (zh) 组合式医疗器械
WO2013184477A3 (en) Flexible probe with adjustable tip
ATE401998T1 (de) Ausgangsanpassungsverfahren für einen industrieroboter
BR112019008274A2 (pt) tensionador
ATE538282T1 (de) ANSCHLAGEINRICHTUNG FÜR DIE ÖFFNUNGS- UND SCHLIEßBEWEGUNG EINER VERSCHATTUNGSANLAGE
ATE531962T1 (de) Getriebevorrichtung
BR112017002441A2 (pt) dispositivo de fixação
DE502008001300D1 (de) Elektrohandwerkzeuggerät
PL423040A1 (pl) Moduł skrętu kończyny dolnej w robocie ortotycznym
DE502008000239D1 (de) Ausrückvorrichtung
WO2015048700A3 (en) Motor-driven tool-ended instruments
EP3311757A3 (en) Surgical end effectors