PL422168A1 - Unmanned aerial vehicle - Google Patents

Unmanned aerial vehicle

Info

Publication number
PL422168A1
PL422168A1 PL422168A PL42216817A PL422168A1 PL 422168 A1 PL422168 A1 PL 422168A1 PL 422168 A PL422168 A PL 422168A PL 42216817 A PL42216817 A PL 42216817A PL 422168 A1 PL422168 A1 PL 422168A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
fuselage
propulsion
wings
propellers
coaxial
Prior art date
Application number
PL422168A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL232733B1 (en
Inventor
Grzegorz Granosik
Mateusz Kubat
Original Assignee
Politechnika Łódzka
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Łódzka filed Critical Politechnika Łódzka
Priority to PL422168A priority Critical patent/PL232733B1/en
Publication of PL422168A1 publication Critical patent/PL422168A1/en
Publication of PL232733B1 publication Critical patent/PL232733B1/en

Links

Landscapes

  • Toys (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

Bezzałogowy pojazd latający, zawierający kadłub (1) ze skrzydłami (2) złączonymi z nim z możliwością ich składania wzdłuż kadłuba (1) oraz ogon (3) ze statecznikiem poziomym i pionowym, charakteryzuje się tym, że skrzydła (2) pojazdu są złączone z kadłubem (1) za pomocą przegubów o dwóch osiach obrotu, umożliwiających zarówno złożenie skrzydeł (2) równolegle do kadłuba (1) jak i ich nachylenie w kierunku kadłuba (1). Jako układ napędowy pojazd zawiera trzy układy dwóch przeciwbieżnych, współosiowych śmigieł złączonych z odrębnymi silnikami napędowymi. W dwóch układach napędowych (4) stanowiących moduły napędowe boczne, śmigła są osadzone na zewnętrznych końcach współosiowych osi złączonych drugimi końcami z silnikami napędowymi przymocowanymi jeden nad drugim do końca wysięgnika (5). Drugi koniec każdego z wysięgników (5) modułów napędowych bocznych (4) jest złączony z kadłubem (1) za pomocą złącza obrotowego oraz jest złączony z serwomechanizmem. Śmigła modułu napędowego ogonowego (6) są także osadzone na zewnętrznych końcach współosiowych osi złączonych drugimi końcami z silnikami napędowymi przymocowanymi jeden nad drugim do części ogonowej (3) kadłuba (1).Unmanned aerial vehicle, containing the fuselage (1) with wings (2) connected to it with the possibility of folding along the fuselage (1) and tail (3) with horizontal and vertical stabilizer, characterized by the fact that the wings (2) of the vehicle are connected to fuselage (1) by means of joints with two axes of rotation, enabling both folding of wings (2) parallel to fuselage (1) and their inclination towards the fuselage (1). As a propulsion system, the vehicle contains three systems of two counter-rotating, coaxial propellers connected to separate propulsion engines. In two propulsion systems (4) constituting lateral propulsion modules, the propellers are mounted on the outer ends of the coaxial axes connected by other ends with propulsion engines attached one above the other to the end of the boom (5). The other end of each of the booms (5) of the side drive modules (4) is connected to the hull (1) by means of a rotary joint and is connected to the servo. Tail propeller propellers (6) are also mounted at the outer ends of the coaxial axles joined by other ends with propulsion engines attached one above the other to the tail part (3) of the fuselage (1).

PL422168A 2017-07-10 2017-07-10 Unmanned aerial vehicle PL232733B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL422168A PL232733B1 (en) 2017-07-10 2017-07-10 Unmanned aerial vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL422168A PL232733B1 (en) 2017-07-10 2017-07-10 Unmanned aerial vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL422168A1 true PL422168A1 (en) 2019-01-14
PL232733B1 PL232733B1 (en) 2019-07-31

Family

ID=64958849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL422168A PL232733B1 (en) 2017-07-10 2017-07-10 Unmanned aerial vehicle

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL232733B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
PL232733B1 (en) 2019-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012132327A (en) Convert
US10343762B2 (en) Fuselage mounted engine with wing stow
US20170283052A1 (en) Rotating wing assemblies for tailsitter aircraft
ES2711660B2 (en) Set of three compound wings for air, water, land or space vehicles
CN204489181U (en) Variable motor angle four axle vertical takeoff and landing fixed-wing compound unmanned plane
US9738379B2 (en) Removable lift assembly for a rotorcraft, and a rotorcraft
ATE552171T1 (en) FLYING WING PLANE
IL241201B (en) Foldable wings for an unmanned air vehicle
WO2010116018A3 (en) Aircraft having a lambda-box wing configuration
WO2014058351A3 (en) Aircraft
WO2018106137A3 (en) Distributed electric propulsion system and vertical take-off and landing aircraft
CN105329443B (en) One kind flutter twisted coupling motion flapping wing aircraft
KR20190057056A (en) Multipurpose vehicle
US10011350B2 (en) Vertical take-off and landing drag rudder
CN106494618B (en) Plumage formula flapping-wing aircraft
RU163412U1 (en) VERTICAL TAKEOFF AND LANDING AIRCRAFT
RU152807U1 (en) AIRCRAFT
CN107512382B (en) Combined aircraft
CN106005371B (en) Difference directly drives dynamic three rudder face unmanned planes entirely
CN205022854U (en) Deformable compound aircraft
PL422168A1 (en) Unmanned aerial vehicle
CN104443371A (en) Airplane capable of vertically taking off and landing
US20170106977A1 (en) Aircraft With Polygonal Wings
CN104260883A (en) Separated type inverted-V-shaped tail wing control mechanism of miniature flapping-wing aircraft
RU2013115878A (en) METHOD FOR MANAGING, STABILIZING AND CREATING AN ADDITIONAL AIRCRAFT LIFTING POWER