PL420509A1 - Przegub z napędem i sterowaniem łączącym ramiona robota - Google Patents
Przegub z napędem i sterowaniem łączącym ramiona robotaInfo
- Publication number
- PL420509A1 PL420509A1 PL420509A PL42050917A PL420509A1 PL 420509 A1 PL420509 A1 PL 420509A1 PL 420509 A PL420509 A PL 420509A PL 42050917 A PL42050917 A PL 42050917A PL 420509 A1 PL420509 A1 PL 420509A1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- drive
- joint
- control
- robot arms
- coupled
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Przedmiotem wynalazku jest przegub z napędem i sterowaniem łączący ramiona robota, zwłaszcza robota chirurgicznego, służący do ich pozycjonowania poprzez zespół napędowy i sterujący. Przegub (1) z napędem i sterowaniem łączący ramiona robota, zawierający krzyżak (2) o końcówkach (3) w kształcie walców, sprzężony z ramieniem napędowym (5) poprzez końcówki (3), usytuowane w jednej osi oraz z ramieniem napędzanym (7) poprzez końcówki usytuowane w osi prostopadłej, charakteryzuje się tym, że krzyżak (2) na przecięciu osi posiada centralnie wykonany otwór prowadzący cięgna napędowe (10) dalszych ramion sprzężonych poprzez kolejne przeguby (1), natomiast korpus (6) przegubu (1) sprzężony z ramieniem napędzanym (7) połączony jest z co najmniej czterema cięgnami napędowymi (10), które łączą przegub (1) z zespołem napędowo - sterującym. Korzystnie by przegub ten stanowił odrębny moduł.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL420509A PL232012B1 (pl) | 2017-02-13 | 2017-02-13 | Przegub z napędem i sterowaniem łączący ramiona robota |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL420509A PL232012B1 (pl) | 2017-02-13 | 2017-02-13 | Przegub z napędem i sterowaniem łączący ramiona robota |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL420509A1 true PL420509A1 (pl) | 2018-08-27 |
| PL232012B1 PL232012B1 (pl) | 2019-04-30 |
Family
ID=63229348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL420509A PL232012B1 (pl) | 2017-02-13 | 2017-02-13 | Przegub z napędem i sterowaniem łączący ramiona robota |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL232012B1 (pl) |
-
2017
- 2017-02-13 PL PL420509A patent/PL232012B1/pl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL232012B1 (pl) | 2019-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TW200833482A (en) | Parallel mechanism | |
| TWI508831B (zh) | A joint device for a parallel robot | |
| HRP20201018T1 (hr) | Uređaj i sustav koji uključuju mehaničke ruke | |
| BR112016025130A2 (pt) | implemento para tratamento bucal | |
| ATE442108T1 (de) | Vorrichtung zur ummodellierung eines herzklappenrings | |
| UA108625C2 (uk) | Двосторонній рамний шарнір для сільськогосподарського знаряддя | |
| EP4286104A3 (en) | Robotic device with compact joint design and related systems and methods | |
| EA201071207A1 (ru) | Инструмент для применения в эндоскопии или тому подобного | |
| CN104972456B (zh) | 一种可实现平面二维定位和空间二维定向的双平面并联机构 | |
| CN103895009A (zh) | 三自由度球心可调球面并联机构 | |
| EP2732934A3 (en) | A device for measuring a position of an end effector, especially of a manipulator or a machining tool | |
| MX2022008163A (es) | Conjunto de resorte con un sitio de union transversal. | |
| ATE492248T1 (de) | Orthese | |
| WO2019212583A3 (en) | Computer-assisted tele-operated surgery systems and methods | |
| WO2015107326A4 (en) | Instrument articulation | |
| UA115229C2 (uk) | Механізм для з'єднання двох розташованих ексцентрично відносно один одного стрижнів та пристрій для з'єднання двох конструктивних елементів відповідним стрижнем | |
| DE602007003502D1 (de) | Externer Allzweck-Fixierer für orthopädische Verwendungen | |
| PL420509A1 (pl) | Przegub z napędem i sterowaniem łączącym ramiona robota | |
| BRPI0401102A (pt) | Junta universal | |
| CN103170965B (zh) | 一种含有近架平行四边形-远架并列杆的三平动自由度机器人机构 | |
| JP2017069998A5 (pl) | ||
| EA201690604A1 (ru) | Манипуляторный инструмент и способ его использования, а также переходник для использования вместе с манипуляторным инструментом | |
| RU154785U1 (ru) | Пространственный механизм | |
| CN105818133A (zh) | 一种一转动单自由度并联机构 | |
| RO128018A0 (ro) | Mecanism paralel cu şase grade de mobilitate pentru construcţia roboţilor |