Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAPfiledCriticalPrzemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Priority to PL419021ApriorityCriticalpatent/PL234320B1/pl
Publication of PL419021A1publicationCriticalpatent/PL419021A1/pl
Publication of PL234320B1publicationCriticalpatent/PL234320B1/pl
Robot ma korpus (1) z nogami (3), blok sterujący podzespołami robota, czujnik położenia rozmieszczone w robocie i połączone z blokiem sterującym, oraz przeciwwagę (9) z mechanizmem napędowym, przemieszczaną tym mechanizmem względem korpusu (1) w celu osiągnięcia przez robota punktu zerowego momentu. Przeciwwaga (9) zamocowana jest przesuwnie w korpusie (1) na co najmniej pierwszej i drugiej parze poziomych prowadnic liniowych (15, 16, 17, 18) za pośrednictwem łożysk liniowych (14) przesuwających się po tych prowadnicach (15, 16, 17, 18). W każdej parze prowadnic (15, 16, 17, 18) ich osie są do siebie równoległe. Osie pierwszej pary prowadnic (15, 16) są prostopadłe do osi drugiej pary prowadnic (17, 18). Z przeciwwagą (9) połączone jest łożysko liniowe pierwszej prowadnicy (16) pierwszej pary i łożysko liniowe pierwszej prowadnicy (17) drugiej pary.