MX2023007875A - Dispositivo mecatrónico subactuado para posicionamiento de una esfera. - Google Patents
Dispositivo mecatrónico subactuado para posicionamiento de una esfera.Info
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Abstract
La presente invención se relaciona con un dispositivo mecatrónico subactuado para el posicionamiento de una esfera en un sistema de los llamados viga-esfera que tiene un sistema configurable, que permite la medición de 6 variables, tal como la posición del mecanismo horizontal, el diámetro de la polea y la posición de la esfera, así como la posición, velocidad y aceleración de la viga sobre la cual se localiza un perfil lineal con canal interno en el cual se coloca y rueda la esfera, que permite referencias variantes en el tiempo, que es flexible en su configuración sin la necesidad de incorporar elementos adicionales, que incluye un controlador en lazo cerrado, y que incluye una interfaz de usuario incorporada, desde donde se pueden configurar todos los elementos del sistema.
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MX2023007875A MX2023007875A (es) | 2023-06-29 | 2023-06-29 | Dispositivo mecatrónico subactuado para posicionamiento de una esfera. |
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MX2023007875A true MX2023007875A (es) | 2023-09-06 |
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Family Applications (1)
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MX2023007875A MX2023007875A (es) | 2023-06-29 | 2023-06-29 | Dispositivo mecatrónico subactuado para posicionamiento de una esfera. |
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2023
- 2023-06-29 MX MX2023007875A patent/MX2023007875A/es unknown
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