MX2023007875A - Dispositivo mecatrónico subactuado para posicionamiento de una esfera. - Google Patents

Dispositivo mecatrónico subactuado para posicionamiento de una esfera.

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MX2023007875A
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MX
Mexico
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sphere
positioning
mechatronic device
underperformance
underactuated
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MX2023007875A
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Inventor
Ávila Hector Huerta
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Univ Guadalajara
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Abstract

La presente invención se relaciona con un dispositivo mecatrónico subactuado para el posicionamiento de una esfera en un sistema de los llamados viga-esfera que tiene un sistema configurable, que permite la medición de 6 variables, tal como la posición del mecanismo horizontal, el diámetro de la polea y la posición de la esfera, así como la posición, velocidad y aceleración de la viga sobre la cual se localiza un perfil lineal con canal interno en el cual se coloca y rueda la esfera, que permite referencias variantes en el tiempo, que es flexible en su configuración sin la necesidad de incorporar elementos adicionales, que incluye un controlador en lazo cerrado, y que incluye una interfaz de usuario incorporada, desde donde se pueden configurar todos los elementos del sistema.
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