PL418625A1 - Maszyna do rehabilitacji kończyn dolnych zwłaszcza stawu skokowego - Google Patents

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest maszyna do rehabilitacji układu kostno-mięśniowego człowieka w obszarze kończyn dolnych ze szczególnym uwzględnieniem stawu skokowego. Maszyna ma podstawę (2) z kołami z hamulcem (1) oraz słup (3) mocowany na podstawie w sposób sztywny i rozłączny, którego oś symetrii (Y) położona jest prostopadle do powierzchni podstawy (2), oraz belkę (5), przy czym słup (3) i belkę (5), łączy łącznik, który przemieszcza się względem osi (Y), przy czym ruch łącznika względem słupa (3) realizowany jest za pomocą mechanizmu śrubowego, składającego się z ramienia utwierdzającego, śruby pociągowej i nakrętki, która połączona jest sztywno i rozłącznie z łącznikiem, umożliwiając jego przemieszczenie względem słupa (3), belka (5) połączona jest ze słupem (3) za pomocą łącznika, umożliwiając obrót belki (5) względem osi (Z) o kąt γ, przy czym belka (5) przemieszcza się względem łącznika wzdłuż osi (X) za pomocą mechanizmu śrubowego (Z2) składającego się z ramienia utwierdzającego, śruby pociągowej i nakrętki, która połączona jest sztywno i rozłącznie z łącznikiem, do belki (5) zamocowano przesuwnie i rozłącznie płytę (6), której zmiana położenia względem belki (5) realizowana jest za pomocą mechanizmu śrubowego (Z3), składającego się z ramienia utwierdzającego, śruby pociągowej i nakrętki, która została zamocowana sztywno i rozłącznie do płyty (6) do belki (5) zamocowano sztywno i rozłącznie ramiona(10) mocujące i pozycjonujące kończyny dolne za pomocą odcinka piszczelowego, do płyty (6) mocowane są w sposób sztywny i rozłączny cztery silniki liniowe (7) z popychaczami, których ruch odbywa się prostopadle do płyty (6), do popychaczy silników liniowych (7) zamocowano rozłącznie stolik (9) za pomocą przegubów wieloosiowych (8), które umożliwiają realizację ruchów stolika (9), do stolika(9) mocowany jest przesuwanie i rozłącznie zderzak pięty, mocujący stopę wzdłuż dłuższej krawędzi, oraz zderzaki śródstopia: zderzak lewy i zderzak prawy (21), z łącznikiem (23), które zapobiegają przemieszczeniu rehabilitowanej kończyny.