PL411005A1 - Mechanizm stabilizujący ruchome lądowisko helikopterów - Google Patents

Mechanizm stabilizujący ruchome lądowisko helikopterów

Info

Publication number
PL411005A1
PL411005A1 PL411005A PL41100515A PL411005A1 PL 411005 A1 PL411005 A1 PL 411005A1 PL 411005 A PL411005 A PL 411005A PL 41100515 A PL41100515 A PL 41100515A PL 411005 A1 PL411005 A1 PL 411005A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
linear drive
lever
pair
landing pad
joint
Prior art date
Application number
PL411005A
Other languages
English (en)
Other versions
PL228673B1 (pl
Inventor
Grzegorz Tora
Original Assignee
Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki filed Critical Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki
Priority to PL411005A priority Critical patent/PL228673B1/pl
Publication of PL411005A1 publication Critical patent/PL411005A1/pl
Publication of PL228673B1 publication Critical patent/PL228673B1/pl

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Mechanizm zawiera płytę lądowiska (14), poruszaną przez dwie podporowe płyty (7 i 8) oraz dwie podporowe dźwignie (9 i 10). Płyty (7, 8) i pierwsza dźwignia (9) połączone są z płytą lądowiska (14) za pomocą trzech krzyżaków (11, 12, (13), które zawierają kolejno pary przegubów obrotowych (E1 i E2, F1 i F2, G1 i G2). Pierwsza płyta (7) jest połączona z pierwszym napędem liniowym (3) za pomocą pary przegubów obrotowych (A1 i A2), a druga płyta (8) jest połączona z drugim napędem liniowym (4) za pomocą pary przegubów obrotowych (B1 i B2). Pierwsza dźwignia (9) połączona jest z trzecim napędem liniowym (5) pojedynczym przegubem obrotowym (C). Z kolei druga dźwignia (10) połączona jest przegubem kulistym (H) z płytą lądowiska (14) oraz przegubem obrotowym (D2) z czwartym krzyżakiem, który zawiera jednocześnie czwarty liniowy napęd (6). Napędy liniowe pierwszy (3), drugi (4) i trzeci (5) współpracują ruchem linowym z parą równoległych do siebie prowadnic (2a i 2b), natomiast czwarty napęd liniowy (6) poprzez przegub cylindryczny (D1) współpracuje obrotowo i przesuwnie z trzecią prowadnicą (2C), przy czym prowadnice (2a, 2b i 2C) są nieruchomo połączone z podstawą mechanizmu.
PL411005A 2015-01-20 2015-01-20 Mechanizm stabilizujący ruchome lądowisko helikopterów PL228673B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL411005A PL228673B1 (pl) 2015-01-20 2015-01-20 Mechanizm stabilizujący ruchome lądowisko helikopterów

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL411005A PL228673B1 (pl) 2015-01-20 2015-01-20 Mechanizm stabilizujący ruchome lądowisko helikopterów

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL411005A1 true PL411005A1 (pl) 2016-08-01
PL228673B1 PL228673B1 (pl) 2018-04-30

Family

ID=56511118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL411005A PL228673B1 (pl) 2015-01-20 2015-01-20 Mechanizm stabilizujący ruchome lądowisko helikopterów

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL228673B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL228673B1 (pl) 2018-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MX2019002972A (es) Catalizador de oligomerizacion y procedimiento para su produccion.
AR116142A1 (es) Catalizador de oligomerización y procedimiento para su producción
BR112018009393A2 (pt) produção microbiana de nicotinamida ribosídeo
DOP2018000057A (es) Composiciones biofarmacéuticas
BR112016016889A2 (pt) Acionamento de uma mão destinada a ser utilizada em um robô humanoide
CL2019000189A1 (es) Nuevos anticuerpos anti-claudina y sus métodos de uso. (divisional solicitud 201801481)
UY38806A (es) Compuestos inhibidores tricíclicos de kars dependientes de akr1c3, composiciones y sus usos
CO7160107A2 (es) Equipo para ensamblar secciones de hoja
BR112016002304A2 (pt) método e dispositivo para controlar aplicativo
MX2019003397A (es) Metodos para tratar trastornos mitocondriales y metabolicos.
CL2022001456A1 (es) Tiofenocarboxamidas sustituidas y sus derivados
BR112018069985A2 (pt) dispositivo de exercício de múltiplos movimentos
CO2022008308A2 (es) Tieniloxazolonas y análogos
CR20220292A (es) Tiofenocarboxamidas sustituidas y sus derivados
CO2025003362A2 (es) Conjugados de fármacos anticuerpo anti-sez6
MX2020004232A (es) Composiciones de cannabinoides y sus metodos de uso.
BR112013013904A2 (pt) dispositivo de comutação de um mecanismo de troca de marchas de um automóvel, bucha de um dispositivo de comutação e método para a fabricação de uma bucha
CL2012003539A1 (es) Compuestos derivados de alquil-piperazino-fenil 4(3h)ona; composicion farmaceutica y su uso para el tratamiento de los trastornos asociados a los receptores serotoninergicos 5-ht1a y 5-ht2a, tales como depresion, ansiedad, y trastornos del sueño.
PL411005A1 (pl) Mechanizm stabilizujący ruchome lądowisko helikopterów
AR089733A1 (es) Transmisor de anillo de rozamiento
CL2021002838A1 (es) Anticuerpo anti-bcma conjugado, composiciones que comprenden el mismo, y métodos de fabricación y uso del mismo.
BR112018071000A2 (pt) cabeçote para um sistema de fabricação contínua, sistema para a fabricação contínua e métodos para a fabricação contínua
BR112014003006A2 (pt) aparelho de tratamento das costas e método de provisão de movimento passivo contínuo para uma região lombar
CO2020001506A2 (es) Nuevos compuestos
MX2022006178A (es) Composiciones que comprenden tricianohexano.