PL410614A1 - Manipulator do bezwykopowego serwisowania elementów infrastruktury sieci wodno-kanalizacyjnych - Google Patents

Manipulator do bezwykopowego serwisowania elementów infrastruktury sieci wodno-kanalizacyjnych

Info

Publication number
PL410614A1
PL410614A1 PL410614A PL41061414A PL410614A1 PL 410614 A1 PL410614 A1 PL 410614A1 PL 410614 A PL410614 A PL 410614A PL 41061414 A PL41061414 A PL 41061414A PL 410614 A1 PL410614 A1 PL 410614A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
manipulator
servicing
water
dig
infrastructure elements
Prior art date
Application number
PL410614A
Other languages
English (en)
Other versions
PL229442B1 (pl
Inventor
Roman Kaczyński
Bogusław Hościło
Sławomir Kędzierski
Grzegorz Rogowski
Original Assignee
Politechnika Białostocka
Aquard Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Białostocka, Aquard Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością filed Critical Politechnika Białostocka
Priority to PL410614A priority Critical patent/PL229442B1/pl
Publication of PL410614A1 publication Critical patent/PL410614A1/pl
Publication of PL229442B1 publication Critical patent/PL229442B1/pl

Links

Landscapes

  • Sewage (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Manipulator do bezwykopowego serwisowania elementów infrastruktury sieci wodno - kanalizacyjnej, w szczególności wykorzystywany w instalacjach do wymiany i serwisowania przetworników ciśnienia. Manipulator składa się z dwóch modułów: modułu zapewniającego zakotwiczenie (unieruchomienie) manipulatora w rurze technicznej oraz modułu odpowiadającego za demontaż i montaż przetwornika ciśnienia (B). Moduły połączone są ze sobą za pomocą podatnego sprzęgła (C) umożliwiają pracę manipulatora w zakrzywionych odcinakach rurociągu. Manipulator posiada miniaturową kamerę wideo umieszczoną w chwytaku i pozwalającą na monitorowanie poprawności wykonywania operacji serwisowych oraz prowadzenia inspekcji przyłącza i rury technicznej.
PL410614A 2014-12-18 2014-12-18 Manipulator do bezwykopowego serwisowania elementów infrastruktury sieci wodno-kanalizacyjnych PL229442B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL410614A PL229442B1 (pl) 2014-12-18 2014-12-18 Manipulator do bezwykopowego serwisowania elementów infrastruktury sieci wodno-kanalizacyjnych

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL410614A PL229442B1 (pl) 2014-12-18 2014-12-18 Manipulator do bezwykopowego serwisowania elementów infrastruktury sieci wodno-kanalizacyjnych

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL410614A1 true PL410614A1 (pl) 2016-06-20
PL229442B1 PL229442B1 (pl) 2018-07-31

Family

ID=56120745

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL410614A PL229442B1 (pl) 2014-12-18 2014-12-18 Manipulator do bezwykopowego serwisowania elementów infrastruktury sieci wodno-kanalizacyjnych

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL229442B1 (pl)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109877805A (zh) * 2019-03-01 2019-06-14 厦门大学 一种便于安装机械臂的机器人

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109877805A (zh) * 2019-03-01 2019-06-14 厦门大学 一种便于安装机械臂的机器人

Also Published As

Publication number Publication date
PL229442B1 (pl) 2018-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SA518400348B1 (ar) نظام تكسير مزود بقناة مرنة
TN2017000140A1 (en) Apparatus and method for assembling measuring and monitoring integrity of mechanical pipe joints.
CA2954624C (en) Methods and systems for routing pressurized fluid utilizing articulating arms
BR112014030945A2 (pt) arranjo de tubo de desvio, membro de acoplamento e método para formar um acoplamento de tubo de desvio
MX2019000854A (es) Tuberia de mantenimiento y vehiculo de inspeccion.
EP3734128C0 (en) PIPE JOINT SEAL FOR POLYMER PIPES
IN2012DN01781A (pl)
CL2018000066A1 (es) Sistema de acoplamiento liberable.
EA201491560A1 (ru) Практичное гибкое соединительное устройство для вентиляционной трубы
PH12014502174A1 (en) Device and method for installing a compact pipe within a pipeline
PL410614A1 (pl) Manipulator do bezwykopowego serwisowania elementów infrastruktury sieci wodno-kanalizacyjnych
BR112016007049A2 (pt) sistema de teste de cimento e método para testar cimento
BR112013014995A2 (pt) aparelho de conexão vertical para conectar uma tubulação a uma estrutura submarina, sistema de conexão de tubulação, método para posicionar uma tubulação para conectar a um conduto de estrutura submarina
GB201308455D0 (en) Pipelay system, apparatus and method of use
SG166737A1 (en) System for separating double pipelines
PH12016000217A1 (en) Underwater pipe assembly and method for assembling underwater pipes
MX2012000288A (es) Sistema y metodo de comunicacion multimedia y soporte que puede ser utilizado mundialmente para montaje, inspeccion, mantenimiento y operaciones de reparacion en metodos tecnicos.
MX2014006765A (es) Proceso para la union mediante adhesivo de tuberias de plastico por medio de adhesivo de (met)acrilato.
EP2990546A3 (en) Method for replacing a fluid conduit, and closure coupler
EA201590840A1 (ru) Система и способ для уклонения от препятствий во время операций по добыче углеводородов
CA203633S (en) Pipe coupling
CA219141S (en) Pipe coupling
CA203631S (en) Pipe coupling
CA203630S (en) Pipe coupling
CA203632S (en) Pipe coupling