Przedmiotem wynalazku jest nowe samoczyn¬ ne urzadzenie do sterowania ruchami maszyn rolniczych, zwlaszcza kosiarek — mlockarn, umozliwiajace równomierne, nastawne na wyso¬ kosc i samoczynne nastawienie maszyny odpo¬ wiednio do kazdorazowego uksztaltowania grun¬ tu.W znanych dotad rozwiazaniach kierowania ruchami roboczymi ustawienie na najodpowied¬ niejsza wysokosc robocza nastepuje za pomoca urzadzenia przenoszacego przez bezposrednie mechaniczne dotkniecie go z ziemia, co pociaga za soba zuzycie nieproporcjonalnie duzego wy¬ silku mechanicznego, aby tak ciezka maszyne jak kosiarke — mlockarnie lub podobna maszyne tak poprowadzic, aby ona mogla sie samoczynnie *) Wlasciciel patentu oswiadczyl, ze twórca wynalazku jest Werner Reinboth. i pewnie dostosowac do wszelkich uksztaltowan gruntu bez nazbyt duzego nacisku jednostkowego lub tarcia o ten grunt.Urzadzenie wedlug wynalazku umozliwia bez zbytniego nacisku na grunt i tarcia osiagniecie i samoczynnie nastawianie wysokosci roboczej odpowiadajacej uksztaltowaniu terenu w danym miejscu i z tego tez wzgledu nadaje sie szcze¬ gólnie do prowadzenia narzadów tnacych kosia¬ rek — mlockarn i zapewnia równa wysokosc koszenia przy nierównym uksztaltowaniu terenu.Na rysunku uwidoczniono schematycznie przy¬ kladowe rozwiazanie wedlug wynalazku polaczen urzadzenia samoczynnego sterowania.Urzadzenie wedlug wynalazku sklada sie z latwo dostawianej i nastawianej ramy a z punktami obrotu b, b' i zamocowanymi uchyl¬ nie dzwigniami przelaczajacymi c, c' z uchylny¬ mi w góre i w dól narzadami czujnikowymi d, d\Na dzwigniach przelaczajacych c, c' sa umie¬ szczone znane urzadzenia stykowe e, e\ w ten sposób, aby przy wychyleniach przelaczajacych, w danej chwili byly zamykane niezaleznie od siebie obwód / i obwód g.W obwody / i g sa wlaczone elektromagnesy h, i, podnoszace lub ciagnace w ten sposób, ze przenoszenie ruchu elektromagnesów na znane hydrauliczne urzadzenie nastawczo-podnoszace 1, nastepuje za pomoca dzwigni sterujacej Je, przy czym jednak wedlug wynalazku przeniesie¬ nie ruchu elektromagnesów moze byc dokonane równiez za pomoca innego ukladu dzwigni, czy innych narzadów. Zamkniecie jednego z obwo¬ dów elektromagnesu i lub h dziala w ten spo¬ sób, ze za pomoca dzwigni Je zostaje uruchomio¬ ne hydrauliczne urzadzenie nastawczo-podno¬ szace, az do momfentu gdy na skutek zadzialania na urzadzenie stykowe przy nastawczej wyso¬ kosci roboczej lub wysokosci koszenia, nastapi przerwanie obwodu elektrycznego. Kazdy z apa¬ ratów przelaczajacych uruchamia styczniki nie¬ zaleznie jeden od drugiego, odpowiednio do miejscowego uksztaltowania nierównosci gruntu tak, ze poszczególne ruchy w góre lub w dól jednej lub drugiej dzwigni przelaczajacej nie¬ zaleznie od siebie powoduja zamkniecie obwodu / lub g i samoczynne przeniesienie ruchów magnesów na dzwignie sterownicza Je, hydrau¬ licznego urzadzenia nastawczo-podnoszacego ustawiajacego wysokosc koszenia.Poza tym dzieki urzadzeniu wedlug wynalazku i wskazanym obwodom, przy zastosowaniu za¬ wieszenia wahliwego lub kardanowego mozna osiagnac to, ze rama z narzadami roboczymi maszyny moze sie przystosowywac samoczynnie i przymusowo do najbardziej róznorodnych uksztaltowan powierzchni gruntu, nie tylko w jednej ale i w paru plaszczyznach, najlepiej pionowo i promieniowo w nastawionej odle¬ glosci od gruntu.Dzialanie samoczynnego sterowania zostalo ponizej wyjasnione na dwóch przykladach.Przyklad I. Urzadzenie czujnikowe d jest podniesione w góre przez przeszkode lub nierównosc gruntu i za posrednictwem uchylnej dzwigni c zamyka obwód pradowy przez prze¬ wód f do elektromagnesu wciagajacego i.Elektromagnes i pociaga dzwignie Je, która za posrednictwem narzadów sterujacych powoduje podniesienie i wychylenie urzadzenia koszacego.Przyklad II. Wglebienie w gruncie zwalnia od dolu urzadzenia czujnikowe d i d\ co powoduje zamkniecie styków dolnych przez uchylne dzwignie c i c\ Styk dolny c nie ma teraz zadnego dzialania na elektromagnes i, ale uchylne ramie c* i zamkniety styk c powoduja razem zamkniecie obwodu pradowego przez, przewód g do elektromagnesu h. Elektromagnes h pociaga dzwignie Je, która za posrednictwem narzadów sterujacych powoduje opuszczenie urzadzenia koszacego.Dla zakresu ochrony z tego patentu obojetne sa: wielkosc, uklad, sposób wykonywania i licz¬ ba urzadzen zastosowanych do prowadzenia na¬ rzadów roboczych.Równiez w ramach wynalazku, ruchy wlacza¬ jace i prowadnicze, mozna sterowac i przenosic za pomoca innych urzadzen sterujacych i innych urzadzen przenoszacych, np. urzadzenie nastaw¬ czo-podnoszace moze byc sterowane za pomoca czujników nie dotykajacych gruntu, dzialajacych na innych zasadach np. za pomoca odbitego swiatla, promieni cieplnych, dzwiekowych, fal elektromagnetycznych lub promieniowania re¬ akcji jadrowej. PL