Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAPfiledCriticalPrzemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Priority to PL406492ApriorityCriticalpatent/PL222087B1/pl
Publication of PL406492A1publicationCriticalpatent/PL406492A1/pl
Publication of PL222087B1publicationCriticalpatent/PL222087B1/pl
Zespół robota mobilnego przeznaczonego do poruszania się po cięgnach wykonanych z różnych materiałów i o różnej średnicy, składający się z robota mobilnego wyposażonego w koła jezdne i połączonego z nim rozłącznie wózka cięgnowego wyposażony jest w sprzężone ciernie z kołami robota mobilnego koła (4), umieszczone na osi (5) usytuowanej w korpusie (2), na której obrotowo jest osadzona rolka napędowa (3) przeznaczona do poruszania się po cięgnie.