PL4021689T3 - Układ chwytaka do mocowania elementów do płyt montażowych w rozdzielnicach elektrycznych i urządzeniach sterujących - Google Patents

Układ chwytaka do mocowania elementów do płyt montażowych w rozdzielnicach elektrycznych i urządzeniach sterujących

Info

Publication number
PL4021689T3
PL4021689T3 PL20761137.7T PL20761137T PL4021689T3 PL 4021689 T3 PL4021689 T3 PL 4021689T3 PL 20761137 T PL20761137 T PL 20761137T PL 4021689 T3 PL4021689 T3 PL 4021689T3
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
populating
switchgear
components
mounting plates
control engineering
Prior art date
Application number
PL20761137.7T
Other languages
English (en)
Inventor
Andreas Michael Bächler
Lars-Erik REDER
Original Assignee
Rittal Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rittal Gmbh & Co. Kg filed Critical Rittal Gmbh & Co. Kg
Publication of PL4021689T3 publication Critical patent/PL4021689T3/pl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0033—Gripping heads and other end effectors with gripping surfaces having special shapes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Installation Of Indoor Wiring (AREA)
  • Patch Boards (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
PL20761137.7T 2019-08-29 2020-08-13 Układ chwytaka do mocowania elementów do płyt montażowych w rozdzielnicach elektrycznych i urządzeniach sterujących PL4021689T3 (pl)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019123241 2019-08-29
DE102020118136.1A DE102020118136A1 (de) 2019-08-29 2020-07-09 Greiferanordnung zur komponentenbestückung von montageplatten im schaltanlagen- und steuerungsbau
PCT/DE2020/100705 WO2021037305A2 (de) 2019-08-29 2020-08-13 Greiferanordnung zur komponentenbestückung von montageplatten im schaltanlagen- und steuerungsbau

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL4021689T3 true PL4021689T3 (pl) 2023-11-06

Family

ID=74565472

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL20761137.7T PL4021689T3 (pl) 2019-08-29 2020-08-13 Układ chwytaka do mocowania elementów do płyt montażowych w rozdzielnicach elektrycznych i urządzeniach sterujących

Country Status (6)

Country Link
US (1) US12570005B2 (pl)
EP (1) EP4021689B1 (pl)
DE (1) DE102020118136A1 (pl)
ES (1) ES2956474T3 (pl)
PL (1) PL4021689T3 (pl)
WO (1) WO2021037305A2 (pl)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021133811B4 (de) 2021-12-20 2024-04-25 Rittal Gmbh & Co. Kg Kabelkanal für automatisierte Verdrahtung einer elektrischen Steuerungs- oder Schaltanlage

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6437243B1 (en) * 1999-03-03 2002-08-20 Panduit Corp. Wireway system having a pivotable cover
DE20115768U1 (de) * 2001-09-25 2003-02-13 Tehalit GmbH & Co. KG, 67716 Heltersberg Verdrahtungskanal
US7604584B1 (en) * 2008-06-18 2009-10-20 Campro Precision Machinery Co., Ltd. Automatic tool-changing arm of automatic tool changer
DE102009017999B4 (de) * 2008-11-18 2024-08-14 Weidmüller Interface GmbH & Co. KG Verfahren zur automatisierten Montage von anreihbaren Geräten auf einer Montagebasis und Montageanordnung
DE202009005808U1 (de) 2008-11-18 2010-09-23 Weidmüller Interface GmbH & Co. KG Vorrichtung zur automatisierten Montage von anreihbaren Geräten auf einer Montagebasis
JP5776772B2 (ja) 2011-06-28 2015-09-09 株式会社安川電機 ロボットハンド及びロボット
DE102015102968A1 (de) * 2015-03-02 2016-09-08 E. Braun GmbH Entwicklung und Vertrieb von technischem Zubehör Greifer für einen Roboter und zugehöriger Roboter
DE102016103516B4 (de) 2016-02-29 2022-03-31 Philip Mangelberger Profilleiste
DE102016005002B4 (de) * 2016-04-25 2023-12-28 Günther Zimmer Greifvorrichtung mit Winkeladaptern
DE102016004924A1 (de) 2016-04-25 2017-10-26 Günther Zimmer Greifvorrichtung für das Innen- und Außengreifen von Werkstücken
DE102016111893B4 (de) * 2016-06-29 2024-02-08 Schunk Gmbh & Co. Kg Spann- Und Greiftechnik Spann- oder Greifvorrichtung und System zum Wechseln von Aufsatzelementen einer Backe dieser Vorrichtung
DE102016225203A1 (de) * 2016-12-15 2018-06-21 Kuka Roboter Gmbh Roboterklemmgreifer mit einer arretierbaren Verstellvorrichtung und zugehöriges Verfahren
US9695019B1 (en) * 2016-12-23 2017-07-04 Chuan-Shan Huang Suspension type lifting device
CN106826883B (zh) * 2017-02-25 2024-06-21 中信戴卡股份有限公司 一种抓取轮毂用自调整机器人夹爪
US10556338B1 (en) * 2017-07-31 2020-02-11 Amazon Technologies, Inc. Compliant finger tip for item manipulation
US10654176B2 (en) 2017-10-31 2020-05-19 Amazon Technologies, Inc. Finger assembly having a talon and barrel cam actuation
CN109093636A (zh) 2018-09-20 2018-12-28 许昌中锋智能装备有限公司 一种用于发动机气缸生产的柔性工业机器人抓手

Also Published As

Publication number Publication date
US20220274266A1 (en) 2022-09-01
EP4021689B1 (de) 2023-06-28
US12570005B2 (en) 2026-03-10
WO2021037305A2 (de) 2021-03-04
WO2021037305A3 (de) 2021-04-22
DE102020118136A1 (de) 2021-03-04
ES2956474T3 (es) 2023-12-21
EP4021689A2 (de) 2022-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
IL288253B2 (en) Cooling system for electronic modules
IL273917A (en) Digital power distribution system with non-linear load
PT3752665T (pt) Arranjo de circuito, método para operar um arranjo de circuito e dispositivo de eletrólise
IL290361A (en) Systems and methods for electrical grounding systems
PT3717182T (pt) Procedimento para fiação elétrica com sequência de cabos de componentes eletrônicos na construção de instalações de distribuição e arranjo robótico correspondente
SG11202003909PA (en) Method for Quickly Grouping and Repairing Decommissioned Batteries
PL3245702T3 (pl) Sposób eksploatacji odbiornika elektrycznego lub generatora w sieci abonenckiej oraz matryca przełączająca
IL286965A (en) Electronic devices and methods for the treatment of depressive symptoms associated with multiple sclerosis
ZA201903818B (en) Mounting plate assembly for a switchgear cabinet
PL3361630T3 (pl) System montażowy i sposób montażu modułów fotowoltaicznych
GB2580419B (en) Electronic message control
GB2580421B (en) Electronic message translation management
PL3609739T3 (pl) Sposób wymieniania i układ do wymiany jednostek ładunkowych
PL4021689T3 (pl) Układ chwytaka do mocowania elementów do płyt montażowych w rozdzielnicach elektrycznych i urządzeniach sterujących
GB201912754D0 (en) Electrical component enclousers for recessed mounting
GB201909557D0 (en) Method and apparatus for mounting and cooling a circuit component
IL278038A (en) A method for manufacturing with a machine at least one switching cabinet
GB2585407B (en) Arrangement and system for mechanically changing a surface
GB202009448D0 (en) Rackless thermal-efficient modular power electronic system
GB201915224D0 (en) Switching circuit and method for constantly supplying power for vehicle
GB2612162B (en) 5G-NR multi-cell software framework
GB2568721B (en) Method and apparatus for initalizing a power distribution circuit
PL3552287T3 (pl) Sposób wyłączania łuku elektrycznego w instalacjach elektrycznych
PL3159906T3 (pl) Elektryczny aparat do przełączania zawierająca mechanizm do przełączania oraz co najmniej jeden moduł pomocniczy
GB201709708D0 (en) Arc mitigation in electrical power distribution system