Wynalazek dotyczy przekladni planetarnej do napedu pojazdów gasienicowych.W ciezkich pojazdach przekladnie napedzaja¬ ca kola napedowe umieszcza sie dla oszczednosci miejsca wewnatrz tych kól. Przekladnia ta musi byc tak wykonana lub umieszczona, zeby mogla znosic bez uszkodzen wstrzasy wywolane przez nierównosci terenowe.Uzyskuje sie to w mysl wynalazku w ten spo¬ sób, ze sila napedowa przenosi sie z kola slo¬ necznego, umieszczonego na wolnym koncu wah- liwie podpartej osi, przez wahliwie ulozysko- wane satelity na kolo napedowe gasienicy dzieki wspóldzialaniu nieruchomego zewnetrznego kola z zazebieniem wewnetrznym.Dzieki podatnemu umieszczeniu walka kola slonecznego i satelitów przekladnia latwo przej¬ muje wszelkie wstrzasy bez uszkodzenia zaze¬ bien.Aby uzyskac duze przelozenie, przewidziane sa dwje grupy satelitów, przenoszacych PQ kolei naped weregpwp pelaczonycji i podatnie zamo¬ cowanych gasieftte, przy czym kajda z njph umieszczona jest z jednej ctrpny kola napedo¬ wego. Kazda grupa satelitów osadzona jest na tulei niezaleznej qd walka kola srodkowego, tak, ze satelity ppszczegplnycji grup moga przy wstrzasach ustawiac sie nawzajem odpowiednio, przez co odpornosc przekladni na wstrzasy jesz¬ cze sje powieksza. Kazpia z osi satelitów zamo¬ cowana jest w otworze kolnierza walu wydra-: zpnego, pbejmujacego wal kola srodkowego. i przenoszacego sile napadowa.W pelu uzyskania wiekszej dlugosci zebów w zazebieniu umieszczono po dwa satelity oboje siebie na ka^ej psi.Walek KP?a slonecznego przechodzi w poprzek przez cala szerokosc przestrzeni, w której za¬ warte jest kolo napedowe gasienicy; na Jego koncu znajduje sie kplo zebate, napedzajace pierwsza grupe satelitów. Wal wydrazony, na którego kolnierzu osadzona jest ta grupa sate" litpw, obejniujac na calej dlugosci wajek tola slonecznego, ma naciete na swym koncu $rugie kplo slpneczne, zazsjjjajacf sie zdrj^a|£upj|Ba¬ tutów, kfórypfc waf prazony sfamBif W$poprzedni na takiej dlugosci, ze przechodzi poza plaszczyzne symetrii kola napedowego, napedza¬ jac je za posrednictwem walka wieloklinowego.W ten sposób powstaja stosunkowo dlugie dzwi¬ gnie do wyrównywania drgan przy wstrzasach.Aby uzyskac samoczynne ustawienie sie czesci skladowych przekladni, tuleja pierwszej grupy satelitów jest dwudzielna, a obie jej czesci sa polaczone profilowymi wieloklinami.Aby zwiekszyc samoczynne ustawianie sie, tu¬ leja drugiej grupy satelitów jest osadzona w nie¬ ruchomej skrzynce przekladni na lozyskach sa¬ monastawnych.Na rysunku przedstawiony jest przyklad wy¬ konania wynalazku, przy czym fig. 1 przedstawia górna polowe pionowego przekroju podluznego przez przekladnie planetarna i uklad czesci wspólpracujacych, fig. 2 — przekrój wzdluz II— II na fig. 1, a fig. 3 — przekrój wzdluz III — III na fig. 1.Jedno z kól 1 napedzajacych gasienice 2, 2' przedstawione jest na fig. 1. Jest ono umieszczo¬ ne w przestrzeni 3, utworzonej przez scianki: ze¬ wnetrzna 4, wewnetrzna 5 i górna 6.Przekladnia zmniejszajaca obroty umieszczona jest w przestrzeni 3 po obu stronach kola nape¬ dowego gasienic. Niezbedne duze . przelozenie uzyskuje sie dzieki podwójnej przekladni plane¬ tarnej, która sklada sie z kola srodkowego (na¬ pedzajacego) 7 i grupy satelitów 8, 8' oraz z dru¬ giego kola srodkowego napedzajacego 9 i drugiej grupy satelitów 10, l(f.Zewnetrzne napedzajace kolo zebate 11 jest polaczone z walkiem 12, na którym naciete jest albo osadzone na klinie kolo srodkowe 7 prze¬ kladni planetarnej.Kolo zebate 11, a zarazem walek 12 osadzone sa w lozyskach 13. Walek ten jest zatem ulozys- kowany wahliwie i posiada na swym swobodnym koncu w poblizu scianki zewnetrznej 4 kolo srod¬ kowe 7 przekladni planetarnej.Do ograniczenia przesuwu poosiowego, ale nie do ograniczenia przesuwu promieniowego (i przejmowania sil promieniowych), sluzy male lozysko oporowe 14 z luzem promieniowym, umieszczone w sciance zewnetrznej 4.Z kolem srodkowym 7 zazebiaja sie satelity S i 8'. Sa one osadzone wahliwie na lozyskach po¬ datnych, a wobec tego moga ustawiac sie swo¬ bodnie wzgledem kola srodkowego 7 i zewnetrz¬ nego wienca zebatego 15, polaczonego sztywno ze scianka zewnetrzna 4.Aby zwiekszyc powierzchnie wspólpracy ze¬ bów satelitów z kolem srodkowym i z wiencem zewnetrznym, zwlaszcza przy przesunieciach sa¬ telitów przez czynniki zewnetrzne, kazdy satelit stanowia dwa obok siebie umieszczone kola ze¬ bate 8, 8', które sa osadzone w lozyskach rolko¬ wych 16 na walku 17. Tuleja 18 rozciaga sie prawie przez cala szerokosc przestrzeni 3 (od scianki 5 do scianki 4 opancerzenia) i obejmuje walek 12 srodkowego kola przekladni planetar¬ nej. W poblizu scianki zewnetrznej tuleja posiada kolnierz 19, w którym sa wykonane trzy wyje¬ cia 20. W wyjeciach tych znajduja sie pary sate¬ litów. W bocznych sciankach tych wyjec sa osa¬ dzone walki 17.Celem umozliwienia lepszego ustawienia sie czesci przekladni kolnierz 19 moze byc wykonany jako czesc oddzielna, polaczona z tuleja 18 za pomoca profilowych wieloklinów 21.Przesunieciom poosiowym tulei zapobiega lo¬ zysko (rolkowe) nastawne 22, w którym tuleja jest osadzona. Koniec tulei, znajdujacy sie po stronie wewnetrznej scianki skrzyni napedu, po¬ siada zazebienie i stanowi kolo srodkowe 9 dru¬ giej przekladni planetarnej, w której satelity 10, 10' zazebiaja sie z nieruchomym wiencem 31 o zazebieniu wewnetrznym. Satelity 10, l(f sa osadzone za pomoca lozysk rolkowych 23 na wal¬ kach 24, zamocowanych w wyjeciach 25 w kol¬ nierzu 26 tulei 27. Tuleja 27 jest wspólosiowa z walkiem 12 i tuleja 18, przechodzi poza plasz¬ czyzne symetrii przestrzeni 3 (III — III) i po¬ siada na swym wolnym koncu profilowy wielo- klin 28, za pomoca którego laczy sie z szerokim pierscieniem 29. Tuleja 27 jest zabezpieczona od przesuniecia poosiowego za pomoca pierscieni rozpreznych 30.Obudowa podwójnej przekladni planetarnej sklada sie z dwóch czesci: czesc 32 jest polaczona srubami 33 ze scianka wewnetrzna 5 skrzyni kola napedowego gasienicy, a czesc 34 jest polaczona srubami 35 z scianka zewnetrzna 4 tej skrzyni.Pomiedzy pierscieniem 29 i czesciami 32 i 34 obu¬ dowy z kazdej strony jest jedno lozysko samo¬ nastawne 35 lub 36. Lozyska te umozliwiaja ustawienie sie pierscienia 29 i zarazem zabez¬ pieczaja go od przesuniec poosiowych. Na pier¬ scieniu 29 za pomoca klinów 37, 38 (fig. 1 i fig. 3) osadzone jest dwudzielne kolo 1 napedzajace ga¬ sienice 2, 2'. Kliny sa wykonane tak, ze zapo¬ biegaja bocznemu przesunieciu kola napedowego.Polówki kól napedowych sa polaczone ze soba za pomoca srub 39, 40.Przy uderzeniach oba kola srodkowe przekla¬ dni planetarnych i ich satelity ustawiaja sie same odpowiednio wzgledem siebie tak, ze zapobiega sie uszkodzeniom zebów przekladni.Wynalazku nie ogranicza sie do wozów gasie¬ nicowych i moze on byc uzyty wszedzie, gdzie - 2 -wystepuja duze sily oraz przekladnie narazone sa na wstrzasy. PL