PL35930B1 - - Google Patents

Description

Wynalazek dotyczy urzadzenia sterowniczego pojazdów mechanicznych, zwlaszcza ciagników rolniczych, które dla osiagniecia nadzwyczajnej zwrotnosci wymagaja duzego wychylania kól przednich, z których kazde zostaje wychylane przy sterowaniu za pomoca oddzielnego drazka pociagowego.W znanych urzadzeniach sterowniczych tego rodzaju ramiona skrzynki sterowniczej, urucha¬ miajace drazki kierownicze kól, sa umieszczone w taki sposób, iz przy jezdzie na wprost znaj¬ duja sie w jednej plaszczyznie, która jest na¬ chylona do plaszczyzny drazków kierowniczych mniej wiecej o 45°. Dzieki temu osiaga sie, iz przesuniecie obu drazków sterujacych w ich kierunku podluznym, to znaczy w kierunku jaz¬ dy przy odchyleniu w strone lewa lub prawa, jest rózne oraz ze na zakretach kolo wewnetrzne zostaje zawsze wiecej wychylone niz kolo ze¬ wnetrzne. To znane urzadzenie posiada te wade, ze polozenia przegubów kulistych, laczacych drazki sterujace skrzynki sterujacej, wykazuja przy wzrastajacych wychyleniach coraz wieksze róznice w poziomach. Bledy z tego wynikajace ograniczaly w praktyce pod wzgledem konstruk¬ cyjnym uzyteczne wychylanie kól przednich i zwiekszaly róznice od prawidlowego wychyle¬ nia kól? zwlaszcza na nierównym terenie, na którym os przednia nie lezy równolegle do osi tylnej.Przy niektórych pojazdach, zwlaszcza tereno¬ wych, np. przy ciagnikach, zalezy bardzo na zwrotnosci i miejscu potrzebnym do obrócenia, wskutek czego zachodzi koniecznosc usuniecia wymienionych wad. W mysl wynalazku osiaga sie to w ten sposób, iz ramiona, uruchamiajace drazki sterujace? sa poruszane oddzielnie przez mechanizmy korbowe, wlaczone miedzy ramiona i urzadzenia sterujace, przy czym ramiona uru¬ chamiajace sa ustawione przy jezdzie na wprost zasadniczo prostopadle do drazków sterujacych.Dzieki temu osiaga sie, iz ramiona uruchamia-ja.ce sa wahliwe w kierunkach przeciwnych do kola swych najnizszych polozen oraz ze róznice wysokosci przegubów kulistych w polozeniach normalnych i przynaleznych sa przy wychyleniu kól nieznaczne i moga byc pominiete, a w odnie¬ sieniu do polozenia normalnego znacznie mniej¬ sze. Wielkosci przesuniec drazków sterujacych przy kierowaniu w rózne strony sa ze stanowiska geometrii sterowania prawidlowe, co osiaga sie dzieki wlaczonemu mechanizmowi korbowemu.Inna korzysc danego ukladu polega na tym, ze na nierównym terenie przy wychyleniu osi przedniej wywierane jest znacznie mniejszy wplyw na prawidlowe polozenie kól przednich, przez co mozliwe jest do osiagniecia przy stero¬ waniu znacznie wieksze uzyteczne wychylenie kól przednich, dzieki czemu srednica zakretu jest mniejsza.Na rysunku przedstawiono przedmiot wyna¬ lazku, przy czym fig. 1 przedstawia schematycz¬ nie znane dotychczas urzadzenie, fig. 2 — widok urzadzenia wedlug wynalazku, fig. 3 — widok z góry tego urzadzenia, fig. 4 — widok innego wykonania przedmiotu wynalazku, a fig. 5 — jego rzut z góry.Fig. 1 przedstawia wal 1 kierownicy, na któ¬ rym osadzono kólko zebate 2y zazebiajace sie z wycinkami zebatymi 3, 3\ Powyzsze segmenty napedzaja waly 4, 4', na których osadzono ra¬ miona 5, 5', polaczone z drazkami sterujacymi 7, 7'9 za pomoca przegubów 6, 6'. Przy polozeniu normalnym, to znaczy przy jezdzie pojazdu na wprost, ramiona 5, 5' leza w jednej plaszczyznie, nachylone mniej wiecej o 45° do plaszczyzny drazków sterowniczych, ewentualnie do kierun¬ ku iazdy. Z rysunku widoczne jest bezposrednio, ze dlugosci przesuniec drazków 7, 7' sa rózne przy jednakowych wychyleniach katowych ramion 5 i 5' z polozenia jazdy na wprost. W polozeniu zaznaczonym dla przykladu linia kreskowana przesuniecie drazka 7 oznaczone przez a jest znacznie wieksze niz przesuniecie a' drazka 7'.Litera r oznaczono jednoczesnie wzajemna róz¬ nice wysokosci przegubów 6, 6' która jak widac jest niepozadanie duza.Fig. 2 i 3 przedstawiaja przyftlacj wykonania przedmiotu wynalazku. Wal 1 kierownicy posia¬ da równiez kólko zebate 2, zazebiajace sie z wy- cin^ami zebatymi 3, 3', napedzajacymi waly |, 4\ Waly te sa zaopatrzone w korby 8, 8', po¬ laczone za pomoca przegubów 9, 9' z korbowoda- rm 10, 10'. ^Po^zsze korbowpdy poruszaja ra- rnlpna 5, 5', obracane na lozyskach 11, 11- i po¬ laczone z drazkami 7, 7' za pomoca przegubów 6, G, Polozenie mechanizmu przy jezdzie na wprost zaznaczono liniami pelnymi. Ramiona 5, 5' sa polozone prawie prostopadle do drazków sterujacych, a korby 8} 8' sa zaklinowane odpo¬ wiednio do wykreslonego rozwiazania sterowa¬ nia. Linia kreskowana zaznaczono polozenie, przy którym pojazd jedzie po krzywiznie. Jest widoczne, iz kolo nie narysowane, a uruchamia¬ ne przez drazek 7, zostaje wiecej wychylone niz kolo uruchamiane przez drazek 7', poniewaz przesuniecie a drazka 7 jest wieksze niz prze¬ suniecie a drazka 7'. Równoczesnie róznica wy¬ sokosci przegubów 6? 6' jest jednak tak mala, iz mozna ja pominac, a w porównaniu z poloze¬ niem wyjsciowym, oznaczonym przez r, jest znacznie mniejsza niz w ukladzie wedlug fig. 1.Fig. 4 i 5 przedstawiaja inny przyklad wyko¬ nania przedmiotu wynalazku. Na wale 1 kie¬ rownicy osadzona jest sruba 12 nieprzesuwna osiowo, na której jest umieszczona przesuwna osiowo nakretka 13. Ta nakretka posiada os 14, polaczona przegubowo z korbowodami 10, 10', które za pomoca przegubów 9, 9' sa polaczone z korbami 8, 8', obracajacymi waly 4, 4'. Na tych walach sa nasadzone nieobrotowo ramiona 5, 5', które za pomoca przegubów 6, 6' poruszaja drazki 7, 7', polaczone z kolami 15, 15'. Na ry¬ sunku zaznaczono liniami pelnymi polozenie me¬ chanizmu przy zakrecaniu pojazdu w prawo, kiedy kolo 15 zostaje wychylone o wiekszy kat (okolo 9<0o) niz kolo zewnetrzne 15' (okolo 45°).Normalne polozenie przy jezdzie na wprost za¬ znaczono na fig. 4 Unia kreskowana. Ramiona 5i 5' ukladaja sie przy tym polozeniu znów zasad¬ niczo prostopadle do kierunku drazków steru¬ jacych, a korby 87 8' sa tak zaklinowane iz wy¬ chylenia kól przednich odpowiadaja wymogom geometrii sterowania. p4PQwiednio do tego do¬ stosowane sa równiez dlugosci korbowodów 10, 10'. Przesuniecie a $raz£a 7 Jest wieksze niz przesuniecie a drazka 7', a róznica r polozen przegubpw C, 6' jesf; stosunkowo nieznaczna, w odniesieniu zas do normalnego polozenia dla jazdy na wprost bardzo mala. Ruch mechanizmu korbowego osiaga sie przez obrót waju 1 kie¬ rownicy ewentualnie srujay 12. Wskutek tego porusza sie nakretka 13 wzdluz wlasnej osi, k^p- rej ruck nrzenosi sie. na os \4, a korr^owody 10, 10' przekrecaja fcor|y 8, 8'.Wynalazek nie ogranicza sie do opisanego wy¬ konania, które moze podlegac modyfikacjom.Mozliwe jest np., iz przeguby 9, 9' korb wchodza bezposrednio do odpowiednio uksztaltowanych wyzlobien nakretki, tak iz korbowody 10, 10' zostaja zastapione geometrycznie przez korbowo¬ dy o nieskonczonej dlugosci i staja sie w prak¬ tyce zbedne. Z istoty rzeczy wynika zreszta, iz cel wynalazku osiaga sie nie tylko przy okreslo- — 2 —iiym, dokladnie zdefiniowanym nachyleniu ra¬ mion uruchamiajacych lub korb. Od dokladnie prostopadlego polozenia ramion 5, 5' do draz¬ ków 7, 7' sa mozliwe odchylenia, az do warto¬ sci + 20°, tak iz irainiona moga zajmowac rózne polozenia w zakresie okolo 40°, nie wykraczajac poza zakres wynalazku. PL

Claims (1)

1. Zastrzezenia patentowe -1. Urzadzenie sterownicze pojazdów silnikowych o duzym wychyleniu kól przednich, z których kazde jest wychylane za pomoca oddzielnego drazka, znamienne tym, ze posiada oddzielne mechanizmy korbowe (4, 8, 9, 10)t wlaczone miedzy ramiona (5, 5'), poruszajace drazki sterujace (7, 7'), co zapewnia ustawianie sie ramion (5, 5') przy jezdzie na wprost zasad¬ niczo prostopadle do drazków sterujacych (7, 7'). Urzadzenie sterownicze wedlug zastrz. 1, w którym stosuje sie dwa wycinki, kól zeba¬ tych, znamienne tym, ze wycinki te (3l 3') sa osadzone bezposrednio na walach korbowych (4, 4'), a korby (8, 8') sa polaczone z ramio¬ nami (5, 5') za pomoca korbowodów (10f 10'). Urzadzenie sterownicze wedlug zastrz. 1, w którym stosuje sie srube z nakretka, zna¬ mienne tym, ze ramiona (5, 5') sa osadzone bezposrednio na walach (4, 4')l przy czym korby (8, 8') sa polaczone z nakretka (13) za - pomoca korbowodów (10, 10'). Zbrój ovka Brno narodni podnik Zastepca: Kolegium Rzeczników Patentowych „Prasa" Stgród, 6050. 9.10.53, R-4r41631, 150, BI bezdrz. 100 g. PL