PL35754B1 - - Google Patents

Description

Znane sa pojazdy posiadajace sprzegalne na¬ pedy dla elementów napedowych umieszczonych po kazdej z obu stron pojazdu, np. dla kól. W ta¬ kich wykonaniach mozliwe jest kierowanie za pomoca napedu przez stosowanie róznych szyb¬ kosci elementów napedowych. Na przyklad w na¬ pedzie pojazdu, w którym kola kierowane sa me¬ chanicznie przy pomocy przekladni slimakowej przewidziec mozna dodatkowo sterowanie kaz¬ dego z kól za pomoca oddzielnych silników elek¬ trycznych.Znane jest równiez urzadzenie, w którym wa¬ lec przelaczajacy umieszczony jest na wale kola kierowniczego, przy czym krecac kolem kierow¬ niczym zmieniamy szybkosci silników elektrycz¬ nych za pomoca kola linowego i linek. Korzystne rozwiazanie urzadzenia kierujacego otrzymano dla napedów samochodowych wyposazonych w urza¬ dzenia napedowe umieszczone parami, w których czlony kierujace, nalezace do czesci napedowych, sa sterowane elektrycznie przez kolo kierownicze w ten sposób, ze posiadaja one rózne obroty, przy czym wedlug wynalazku kolo kierownicze pola¬ czone jest poprzez przekladnie zebata z dwoma drazkami kierowniczymi, za posrednictwem któ¬ rych przestawia sie elektryczne czlony sterujace.Ten sposób daje bardzo proste rozwiazanie kie^ rowania, umozliwiajace zastosowanie elektrycz¬ nych urzadzen sterujacych nawet do stosunkowo ciezkich pojazdów.Przelozenie zebate wyposazone jest w element dzialajacy na oba drazki kierownicze w sposób podobny do dzwigni wagowej, tak ze przy pokre¬ caniu kolem kierowniczym drazki te przestawiane sa w przeciwnym kierunku. Prosty sposób stero¬ wania otrzymuje sie nastepnie, jezeli zastosowany zostanie dodatkowy element, za pomoca którego obu drazkom kierowniczym moze byc nadane przesuniecie w jednakowym kierunku.W ten prosty sposób mozna uzyskac regulacje zarówno szybkosci jak i kierunku jazdy.Przyklad wykonania wynalazku przedstawiono na rysunku, przy czym przez Gl i G2 oznaczono silniki elektryczne, wyposazone w regulatory 12i 13, z których kazdy posiada przesuwny element sterujacy. Przy srodkowym polozeniu powyzszego elementu sterujacego naped jest wylaczony. Przy przesunieciu go do góry naped wlacza sie powo¬ dujac poruszenie sie pojazdu do przodu, przy czym moment obrotowy wzrasta ze wzrostem wy¬ chylenia elementu sterujacego. Przy przesunie¬ ciu elementu sterujacego do dolu zostaje wyla¬ czony naped wsteczny. Przesuwanie elementów sterujacych nastepuje za posrednictwem dzwigni i wycinków slimacznic 1, 2 i 3, które napedzane sa slimakami 3 i 4. Slimaki te sa poprzez czo¬ lowe kola zebate 5 i 6 sprzezone ze soba przeciw¬ bieznie i napedzane przez wal czworokatny IG po¬ laczony z kolem stozkowym 8, wspólpracujacym z* kolem 9, polaczonym bezposrednio z kolem kie¬ rowniczym 7. Czolowe kola zebate 5 i 6 osadzone sa sztywno na walkach 14 i 15 slimaków i po¬ siadaja rowki prowadzace 17, w które wchodza przesuwne drazki 18 uruchamiane dzwignia 19."Przez przestawienie dzwigni 19 w przód lub w tyl wlacza sie silniki tak, ze pojazd porusza sie w przód lub do tylu. Moga byc przy tym wla¬ czone rózne stopnie przekladni. Przy obrocie kola kierowniczego zmienia sie wzajemne polozenie elementów sterujacych 12 i 13, tak ze uzyskujemy przez to róznice obrotów silników napedzajacych, co powoduje skret pojazdu w lewo lub w prawo. PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie kierownicze do samochodów, posia¬ dajacych dwa oddzielne boczne zespoly nape¬ dowe, na przyklad kola umieszczone parami, przy których czlony sterujace przynalezne do czesci napedowych nastawiane przez kolo kie¬ rownicze na drodze elektrycznej zmieniaja obroty silników napedowych, znamienne tym, ze kolo kierownicze (7) polaczone jest z dwoma drazkami kierowniczymi (20, 21), za pomoca których nastawia sie elektryczne czlony steru¬ jace(12, 13). 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze kola (5, 6), sprzegniete z kolem kierowni¬ czym (7), sa polaczone jednoczesnie z obydwo¬ ma drazkami kierowniczymi (20, 21) tak, ze obrót kola kierowniczego przesuwa drazki (20, 21) w przeciwnych kierunkach. 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze czlony sterujace (12, 13) sa polaczone z dwo¬ ma przekladniami slimakowymi (1, 2, 3, 4), przy czym slimaki (3, 4) polaczone sa z kolem kierowniczym (7) a slimacznice (1, 2) z draz¬ kami kierowniczymi (20, 21). 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 — 3, znamienne tym, ze slimaki (3, 4) sa polaczone z dzwignia reczna (19). Glówny Instytut Mechaniki .Do opisu patentowego nr 35754 Ark. 1 6/ 6z oo rAn rAn + -H ^/Sr/ f? ¦¦Ir 73 U * Bi: (ó) o g) M/5Do opisu patentowego nr 35754* Ark. 2 Fig.
2. 2 BIBLIOTEKA Ibiblig' „Prasa" Stalinogród, 4064 — 17.7.53 — R-4-37769 — BI bez drz. 100 g — 150 PL