Znane sa mechanizmy róznicowe, w których glowica osadzona przesuwnie i obrotowo na swo¬ rzniu oslony, jest zwiazana z walami napedowy¬ mi za pomoca przegubu kulowego. Glowica po¬ siada przy tym dwie lezace na przeciwnych kon¬ cach tuleje do lozysk kulkowych. Tuleje te, w których umieszcza sie kulki lozyskujace wy- korbienie walu, zalozone sa z nieznacznym lu¬ zem. Wada takiego mechanizmu jest brak pel¬ nego samoryglowania, poniewaz wystepujace w nim opory sa zbyt male.Wedlug wynalazku rozwiazano mechanizm róznicowy omawianej budowy uzyskujac w pro¬ sty sposób samoryglowanie, przy czym kulowe przeguby zostaly uksztaltowane jako kuliste mi- mosrody. Przez to w znacznym stopniu tarcie kul zostalo powiekszone przy równomiernym nape¬ dzie obu walów podczas jazdy po luku. W prze¬ ciwienstwie do tego przy jednostronnym nape¬ dzie w przypadku poslizgu jednego z kól nastepuje samoryglowanie, poniewaz ruch glo¬ wicy, powodowany oddzialywaniem tylko na je¬ den jej koniec, nie moze wylaczac ruchu mimo- srodu kulistego, zwiazanego z drugim jej koncem.Mimosrody kuliste moga byc osadzone nie na koncach walów napedowych ale na samej glo¬ wicy. W danym przypadku prowadnice tych mimosrodów osadza sie na koncach walów na¬ pedowych; korzystniej bedzie, gdy prowadzenie mimosrodów kulistych odbedzie sie w pierscie¬ niach kulistych, które umieszcza sie w gniazdach cylindrycznych glowicy albo tez prowadnic, osa¬ dzonych na walach napedowych.Na rysunku przedstawiono dwa przyklady roz¬ wiazania samoryglujacego sie mechanizmu róz¬ nicowego wedlug wynalazku; fig. 1 przedstawia przekrój podluzny mechanizmu róznicowego, przy czym mimosrody kuliste sa zwiazane z walami napedowymi, a fig. 2 — odmiane mechanizmu róznicowego z mimosrodami kulistymi. Na fig. 1 glowica b osadzona jest w obudowie a mecha¬ nizmu róznicowego na nosnym sworzniu c w spo¬ sób pozwalajacy na nieznaczne jej przesuniecia i wychylenia.Glowica b ma na obu koncach wytoczone sy¬ metrycznie gniazdka b , b2, w których znajduja sie pierscienie kuliste clf c2, posiadajace nieznacz¬ ny przesuw podluzny i zabezpieczone przed obro¬ tami. W pierscieniach c1 i c2 na obu koncach sa umieszczone obracajace sie tarczowe mimosro¬ dy kuliste dt i d2 walów napedzanych e1 i e2.Przez obrót mimosrodów kulistych d1 i d2, uzyskuje sie nieznaczna zmiane polozenia, jak równiez przesuniecie podluzne glowicy b na sworzniu c w zaleznosci od mimosrodowosci.Fig. 2 przedstawia odmiane mechanizmu rózni¬ cowego zbudowanego na zasadzie odwrócenia omawianego poprzednio ukladu kinetycznego.Mimosrody kuliste dv d2 sa zwiazane z glowica b, a nie jak poprzednio z walami ev e2, natomiast prowadnice b3, b4 sa nieruchomo zwiazane z wa¬ lami ev e2. Zasada dzialania jest identyczna z omawiana powyzej, a mianowicie przy jezdzie wzdluz toru prostego napedzane kolo zebate a1 obraca obudowe a, która przez nosny sworzen c obraca glowice baz glowica pierscienie kuliste c2, c2, które obracajac oba mimosrody kuiiste dj, d2 umozliwiaja równomierny naped walów napedzanych ev c2. Caly mechanizm obraca ?ie wiec przy jezdzie po linii prostej bez wzajem¬ nych przesuniec czesci mechanizmu. Przy jezdzie po luku zachodzi zróznicowanie obrotów obu na¬ pedzanych wal$w. Kpjp zewnetrzne przebywajace dluzsza droge uzyskuje wzgledem oslpny a lub glowicy b pewne przyspieszenie, przy tym mi- mosród po stronie kola zewnetrznego ma wieksza ilosc obrotów, niz jego pierscienie kuliste. Pow¬ stajacy wskutek tego ruch wahadlowy i wyrów¬ nawczy glowicy b moze zachodzic bez przeszkód, przy czym kolo przeciwne, biegnace po luku we¬ wnetrznym, wskutek przyspieszen zewnetrznego Icela, opóznia sie i wplywa w róznym stopniu na przesuniecia (ruch otirótowy i podluzny) glowicy o. Natomiast "w razie utraty przyczepnosci przez jedno z kól nie moze nastapic jego poslizg i roz¬ bieganie, wobec tego, ze ruchy glowicy, które w tym przypadku bylyby potrzebne, nie moga sie odbywac, poniewaz nie pozwoli na to tarcie mr- mosrodu kulistego tego kola, które zachowalo dostateczna przyczepnosc do jezdni. Nastepuje wiec zakleszczenie calego mechanizmu i równo¬ czesne przenoszenie napedu na oba kola. Odpo¬ wiednio do ruchu obrotowego glowicy b przy jezdzie po Juku przesuwaja sie pierscienie kuli¬ ste c1 i c2 w gniazdkach bv b2 glowicy b. Ruch fen odbywa sie z nieznacznym przesunieciem wzdluz osi, przez co skosne ustawianie sie glo¬ wicy b wzgledem walów ev e2 nastepuje swo¬ bodnie.Nowy mechanizm róznicowy posiada zwiezla i mocna budowe i przez usuniecie kól zebatych nadaje sie do przenoszenia wiekszych mocy. PL