PL29639B1 - A skania-Werke A.-G. vormals Oentralwerkstatt, Dessau, und Carl Bamberg-Friedenau, Berlin-Friedenau. Pion giroskopowy. - Google Patents

A skania-Werke A.-G. vormals Oentralwerkstatt, Dessau, und Carl Bamberg-Friedenau, Berlin-Friedenau. Pion giroskopowy. Download PDF

Info

Publication number
PL29639B1
PL29639B1 PL29639A PL2963938A PL29639B1 PL 29639 B1 PL29639 B1 PL 29639B1 PL 29639 A PL29639 A PL 29639A PL 2963938 A PL2963938 A PL 2963938A PL 29639 B1 PL29639 B1 PL 29639B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
gyroscope
plummet
air
friedenau
air jets
Prior art date
Application number
PL29639A
Other languages
English (en)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of PL29639B1 publication Critical patent/PL29639B1/pl

Links

Description

Wynalazek niniejszy dotyczy pionu giroskopowego, zwlaszcza w zastosowaniu do samolotu.W przypadku, w którym os obrotu gi- roskopu jest utrzymywana pionowo narza¬ dami rozrzadczymi, reagujacymi na sile ciezkosci i powodujacymi posuw girosko¬ pu w chwili odchylenia sie jego osi od li¬ nii pionowej, jest rzecza konieczna zapo¬ bieganie posuwaniu sie giroskopu pod dzialaniem ruchu narzadów rozrzadczych, powodowanego poziomymi silami przyspie¬ szajacymi, powstajacymi np. wtedy, gdy samolot wykonywa zwrot dluzszy.Wedlug wynalazku sily skrecajace, po¬ wodowane poziomymi silami przyspiesza¬ jacymi i usilujace spowodowac posuw gi¬ roskopu, sa równowazone przeciwnie skie¬ rowanymi silami skrecajacymi.Przyklad wykonania wynalazku jest uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok pionowy, czesciowo w przekroju, giroskopu utrzymywanego pionowo dzieki strumieniom powietrza,TOzfza&zajnyrci za^ pomoca plytek wahli- wych, fig. 2 — przekrój poziomy, popro¬ wadzony przez plytki wahliwe, a fig. 3— mechanizm zawierajacy giroskop zwrotny, wywierajacy na giroskop pionowy wedlug wynalazku przeciwnie skierowane sily skrecajace.Jak uwidoczniono na fig. 1, rama, pod¬ trzymujaca wirnik, albo oslona 1 girosko pu pionowego jest osadzona obrotowo w lozyskach 3 i k ramy kardanowej 5; os obrotowa wirnika giroskopu jest osadzona pionowo w oslonie 1. Powietrze, napedza- jace wirnik giroskopu, wchodzi do oslony 1 z wolnej przestrzeni 2, przyleglej do lozyska -4. Powietrze wychodzi z oslony 1 przez cztery otwory 60, 61, 62, 63, wyko¬ nane w odstepach katowych równych 90° w skierowanym ku dolowi przedluzeniu oslony 1. Strumienie powietrza., wycho¬ dzace z otworów 60, 61, 62, 63, sa rozrza¬ dzane w sposób znany za pomoca plytek wahliwych 70, 71, 72, 73, które sa nasta¬ wione tak, ze przy dokladnie pionowym polozeniu giroskopu zamykaja do polowy odpowiednie otwory, jak to uwidoczniono na fig. 1. Do dolnego przedluzenia oslony 1 przymocowane sa plytki reakcyjne 80, 81, 82, 83, na które moga byc kierowane strumienie powietrza, wychodzace z dysz 9, przymocowamych do samolotu, w którym osadzone jest opisane urzadzenie. Dysze 9 sa polaczone przewodami 10 z przekazni¬ kiem pneumatycznym 11 (fig. 3). Zawór suwakowy 12 przekaznika 11 jest pola¬ czony za pomoca drazka 2U z wystajacym w kierunku ku dolowi ja,rzmem 22, przy¬ mocowanym do ramy giroskopu zwrotne¬ go 13, w której wirnik 1U jest osadzony obrotowo dokola normalnej osi poziomej.Rama lozyskowa wirnika jest osadzona ob¬ rotowo w oslonie nieruchomej, tak iz moze wychylac sie dookola osi 20 prosto¬ padle do osi wirnika. Przyspieszenia ru< chu obrotowego giroskojpu 13 naokolo osi 20 (os ta jest prostopadla do plaszczyzny rysunku) sa tlumione dzieki polaczeniu ja¬ rzma 22 za pomoca drazka 23 z tlokiem 15, przesuwajacym sie w cylindrze 16, zaopatrzonym w nastawny otwór tlumiko- wy 17. Giroskop zwrotny13 a tym samym zawór suwakowy 12 sa pociagane w swoje polozenie obojetne sprezyna 18, przymoco- wana jednym swym koncem do narzadu 21, który jest przymocowany do samolo¬ tu.Fig. 2 przedstawia przypadek, w któ¬ rym giroskop pionowy zajmuje polozenie scisle pionowe, a samolot wykonywa obrót na lewo, aby leciec nastepnie w kierunku strzalki b. Biorac pod uwage, ze fig. 2 przedstawia widok od dolu oslony 1, wi¬ dac, ze plytki wahliwe 70 i 72 poruszyly sie wskutek dzialania poziomych sil przy¬ spieszajacych, naciskajacych na nie pod¬ czas obrotu samolotu. Przy dluzszym zwrocie samolotu strumien powietrza, wychodzacy z otwartego otworu 60 w kie¬ runku strzalki a, powoduje niepotrzebne przyspieszenie giroskopu pionowego. Ta^ kiemu nepozadanemu przyspieszeniu, po^ wodowanemu dzialaniem poziomych przy¬ spieszajacych sil obrotowych, zapobiega wedlug wynalazku niniejszego dzialanie strumienia powietrza, wychodzacego z dy¬ szy 9 i oddzialywajacego na te czesc oslony 1, która4 lezy na wprost otwartego otworu 60. Podobnie, gdy samolot robi zwrot na prawo, wówczas otwór 62 bedzie otwarty, a niepozadane przysipieszenie, ^spowodowa- ne powietrzem, wchodzacym przez otwór 62, bedzie zrównowazone dzialaniem powie¬ trza, wychodzacego z dyszy 9, na czesc o- slony, lezaca na wprost otwartego otworu 62. Równowazace strumienie powietrza, wychodzace z dysz 9, sa rozrzadzane giro- skopem jzwrotmym 13, dzialajacym na przekaznik 11. Gdy samolot wykonywa zwrot, wówczas giroskop 13 obraca sie, powodujac przesuw suwaka, 12 ze swego - 2 —polozenia obojetnego, uwidocznionego na fig. 3, w polozenie, w którym powietrze (np. pod cisnieniem) przechodzi z rurki 19 do jednego z dwóch przewodów 10.Jest rzecza pozadana, aby rurka 19 byla zasilana z tego samego zródla czyn¬ nika, sprezonego, z którego zasilana jest oslona 1, gdyz wówczas zmiany w cisnie¬ niu powietrza nie wplywaja na dzialanie urzadzenia. Jesli girofikop pionowy jest napedzany powietrzem o cisnieniu mniej¬ szym od atmosferycznego (zasysanie), wówczas giroskop pionowy, giroskop zwrotny, jak równiez przekaznik, rozrza¬ dzany tym giroskopem zwrotnym, powin¬ ny byc osadzone we wspólnej oslonie, z której powietrze jest zasysane. W tym przypadku giroskop zwrotny moze byc zu¬ zytkowany do wskazywania pilotowi zwro¬ tu samolotu, a giroskop pionowy — do wskazywania polozenia pionowego i (lub) poziomego.Plytki wahliwe 70, 71, 72, 73 odslania¬ ja caly przekrój poprzeczny otworów 60, 61, 62, 63, gdy przesuna sie katowo tylko o kilka stopni wzgledem tych otworów.Wobec tego wystarcza wykonac przekaz¬ nik 11 w taki sposób, aby przy zwrocie sa¬ molotu jeden z obu przewodów 10 otrzy¬ mywal kazdorazowo pelne cisnienie robo¬ cze. Nie jest rzecza konieczna stopniowa¬ nie natezenia równowazacych strumieni powietrza, wychodzacych z dyszy 9, gdyz przy okreslonym zwrocie plytka wahliwa 70 lub 72 wychyla sie o kat, wystarczaja¬ cy do calkowitego otwarcia otworu 60 lub 62 tak, iz sila, równowazaca, pochodza¬ ca z dyszy 9, osiaga ustalona wartosc.Zamiast przekaznika 11 mozna zasto¬ sowac strumienice powietrzna, dzialajaca w znany sposób na dwie dysze przeciwle¬ gle, dzieki czemu uzyskuje sie dzialanie równowazace (kompensacyjne), pro- porcjonalne do zwrotu samolotu.Zamiast wytwarzania równowazacych sil skrecajacych pr$y pomocy strumieni powietrza mozna je wytwarzac srodkami elektromagnetycznymi. PL

Claims (3)

  1. Zastrzezenia patentowe. 1. Pion giroskopowy, w którym os obrotu giroskopu jegt utrzymywana pio¬ nowo za pomoca pomocniczego urzadzenia wahadlowego na podstawie wirnika giros¬ kopu, które na przemian rozrzadza stru¬ mieniami powietrznymi, sluzacymi do u- trzymywania giroskopu w polozeniu pio¬ nowym, powodujac w ten sposób przyspie¬ szenie giroskopu, gdy odchyla sie on od linii pionowej, znamienny tym, ze giroskop jest zaopatrzony w iifiechanizim, który rea¬ guje na poziome sily przyspieszajace, spo¬ wodowane oddziailywaniem tych sil przy¬ spieszajacych na urzadzenie wahadlowe. 2. Pion giroskopowy wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze mechanizm reaguja¬ cy na zwroty samolotu stadowi giroskop zwrotny rozrzadzajacy strumieniami po¬ wietrza wytwarzajacymi przeciwnie skie¬ rowane momenty obrotowe. 3. Pion giroskopowy wedlug zastrz. 1 i 2, znamienny tym, ze posiada, jedno i to samo zródlo czynnika sprezonego do wytwarzania strumieni powietrza rozrza¬ dzanych narzadami reagujacymi na dzia¬ lanie sily ciezkosci oraz strumieni powie¬ trza wytwarzajacych równowazacy (kom¬ pensacyjny) moment obrotowy. 4. Pion giroskopowy wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze strumienie powie¬ trza, wytwarzajace równowazace momen¬ ty obrotowe, sa skierowane równolegle do kierunku ruchu samolotu oraz dzialaja po stronie oslony giroskopu, lezacej na wprost wylotu strunaienia powietrza, roz¬ rzadzanego sila ciezkosci. 5. Pion giroskopowy wedlug zastrz. 1 — 4, znamienny tym, ze giroskop, wy¬ twarzajacy sile równowazaca (kompensa- — 3 —cyjria.),-jest zaopatrzony dodatkowo w na¬ rzady wskaznikowe, wskazujace (w zna¬ ny sposób) pilotowi szybkosc obrotu. 6. Pion giroskopowy wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze giroskop pionowy i zwrotny sa osadzone we wspólnej oslo¬ nie. 7. Pion giroskopowy wedlug zastrz. 4, znamienny tym, ze powietrze we wne¬ trzu oslony posiada cisnienie mniejsze od atmosferycznego wskutek zasysania po¬ wietrza w celu wytworzenia strumieni powietrza napedzajacych obydwa giros- kopy. Askania-Werke A. - G. v o r m a 1 s C e n t r a 1 w e r k s t a 11, D e s s a u, und Carl Bamberg- Friedenau. Zastepca: inz. J. Wyganowski, rzecznik patentowy. ¦RUK. M. ARCT. CZERNIAKOWSKA 225Do opisu patentowego Nr 29639 Fig.
  2. 2. 82^ \ 20 Fig.
  3. 3. -A 14 "i ! .13 1 rzzzz 24 IffZZZZ^ZZZZZA \frs////// -19 II M iJ^y 80 zzzzzzzzzzzzzz yzzzz. YZ2ZZZZZZ* w w w w w w W M ¦12 -10- PL
PL29639A 1938-02-08 A skania-Werke A.-G. vormals Oentralwerkstatt, Dessau, und Carl Bamberg-Friedenau, Berlin-Friedenau. Pion giroskopowy. PL29639B1 (pl)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL29639B1 true PL29639B1 (pl) 1941-03-31

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2242806A (en) Gyroscope
US1982636A (en) Air driven gyro vertical
PL29639B1 (pl) A skania-Werke A.-G. vormals Oentralwerkstatt, Dessau, und Carl Bamberg-Friedenau, Berlin-Friedenau. Pion giroskopowy.
US2345169A (en) Angular rate gyroscope for automatic steering
US2133489A (en) Gyroscope
US2734278A (en) hammond
US3310987A (en) Pneumatic gyro
US2373120A (en) Erection device for gyro verticals
US2392494A (en) Instrument for use on moving craft
US3327540A (en) Gas gyro inertial reference system
US2144614A (en) Aircraft automatic pilot
US1924339A (en) Inclinometer
US2711651A (en) Erector devices for gyroscopic horizons
SU38555A1 (ru) Гироскопический прибор
US1651845A (en) Gyroscopic pendulum
Parlett Stability and Control Characteristics of a Small-scale Model of an Ariel Vehicle Supported by Two Ducted Fans
US1518892A (en) Self-damping gyropendulum
US1903710A (en) Gyroscopically stabilized pendulum
US2420674A (en) Vertical gyro erection controller
US2445400A (en) Descent retarder
US2344112A (en) Gyroscopic device
US1812503A (en) Inclinometer
US1748454A (en) Position indicator for aircraft
US2111673A (en) Inclinometer
PL23109B1 (pl)