Wynalazek niniejszy dotyczy przeklad¬ ni z narzadem krzywkowym, posiadajacym dwa stopnie swobody i sterujacym czujnik o jednym stopniu swobody, który w ten sposób wykonywa ruch, uzalezniony od ru¬ chów i ksztaltu powierzchni narzadu krzywkowego.Wedlug wynalazku narzad krzywkowy osadzony jest obrotowo na dwóch oskach, co daje te korzysc w porównaniu ze zna¬ nymi dotychczas tego rodzaju przeklad¬ niami, w których narzad krzywkowy jest obracany dookola jednej osi i przesuwa¬ ny wzdluz niej, ze unika sie tarcia posliz¬ gowego. Dzieki temu umozliwione jest szeregowe ustawienie kilku przekladni o narzadach krzywkowych bezposrednio jedna za druga w jednym urzadzeniu li¬ czacym, przy czym osiaga sie jeszcze te korzysc, ze urzadzenie takie zajmuje sto¬ sunkowo bardzo malo miejsca.Najkorzystniej jest ustawic obie osie obrotu narzadu krzywkowego prostopadle do siebie.Na rysunku przedstawiono schema¬ tycznie w rzucie poziomym przyklad wy¬ konania przekladni wedlug wynalazku, w którym osie obrotu narzadu krzywkowego przecinaja sie pod katem prostym.Na plytce podstawowej 1 za posrednie-twem lozysk osadzony jest walek 2, na którym znajduja sie dwie tulejki 3 i U, z których tulejka 3 zaopatrzona jest w kola stozkowe 5 i 6, druga zas tulejka U w ko¬ la stozkowe 7 i 8. Kola stozkowe 6, 7 i 9 stanowia przekladnie róznicowa, przy czym kolo stozkowe 9 jest osadzone luzno na czopie 10, przymocowanym na stale do walka 2 w ten sposób, ze osie walka i czo¬ pa przecinaja sie prostopadle. Kolo stoz¬ kowe 5 zazebia sie z kolem stozkowym 12, zaklinowanym na walku 11, a stozkowe kolo zebate 8 zazebia sie z kolem zebatym 13, nalezacym do tulei 14. Tuleja ta jest osadzona obrotowo za posrednictwem lo¬ zyska na plytce podstawowej 1, przy czym jej os obrotu X — X przecina os walka 2 pod katem prostym. W tulei 14 osadzo- ny jest luzno walek 15, do którego jest przymocowane za pomoca sruby kolo stoz¬ kowe 16. To ostatnie zazebia sie ze stoz¬ kowym kolem zebatym 17, osadzonym nie¬ ruchomo na walku 2. Do walka 15 przy¬ mocowane jest za pomoca sruby ramie 18, w którym osadzony jest luzno walek 19, obracajacy sie dookola osi Y — Y, prostopadlej do osi X — X. Do napedu walka 19 sluzy czolowe kolo zebate 20, przymocowane do walka 19 i zazebiajace sie z czolowym kolem zebatym 21 tulei 22, osadzonej luzno na czopie 23, przymoco¬ wanym do ramienia 18. Stozkowe kolo ze¬ bate 24 tulei 22 zazebia sie ze stozkowym kolem zebatym 25 tulei 14. Do walka 19 przymocowane jest za pomoca sruby ramie 26, do którego równiez przymoco^ wany jest za pomoca sruby narzad krzyw¬ kowy 27. Na plytce podstawowej 1 osa¬ dzone jest obrotowo ramie 28, którego wolny koniec posiada postac kulistego czujnika 29. Do ramienia 28 przymoco¬ wane jest stozkowe kolo zebate 30, zaze¬ biajace sie ze stozkowym kolem zebatym 31, które jest zaklinowane na walku 82, osadzonym obrotowo za posrednictwem lozyska na plytce podstawowej 1. Sprezy¬ na 33 utrzymuje czujnik 29 w stalym ze¬ tknieciu z powierzchnia krzywiznowa na¬ rzadu krzywkowego 27.Powierzchnia krzywiznowa narzadu krzywkowego 27 jest tak uksztaltowana, ze ruchy czujnika 29 po luku 3U odpowia¬ daja pewnej wypadkowej obrotów walków * i 11.Opisane wyzej urzadzenie zapobiega obracaniu sie narzadu krzywkowego 27 dookola osi Y — Y wskutek obrotu tegoz narzadu dookola osi X — X, spowodowa¬ nego przez obrót walka 2.Zamiast opisanego urzadzenia mozna tez zastosowac urzadzenie uproszczone, nie posiadajace przekladni róznicowej, skla¬ dajacej sie ze stozkowych kól zebatych 6, 7 i 9, w którym na walku 2 osadzona jest tylko jedna tuleja, zawierajaca stoz¬ kowe kola zebate 5 i 8. W takim uprosz-* czonym urzadzeniu, w którym obrót wal¬ ka 2 pociaga za soba obrót narzadu krzyw¬ kowego 27 zarówno dookola osi X — X, jak i dookola osi Y — Y, powierzchnia krzywiznowa narzadu krzywkowego musi posiadac inny ksztalt niz ksztalt narzadu krzywkowego 27 opisanego wyzej urza¬ dzenia, tak aby jednakowe obroty walka 2 w obu tych urzadzeniach powodowaly jednakowe wychylenia czujnika 29, pomi¬ mo iz w pierwszym przypadku obrót wal¬ ka 2 powoduje obrót narzadu krzywkowe¬ go 27 równiez i dookola osi Y — Y, a w drugim przypadku obrót ten nie zachodzi. PL