PL249142B1 - Station for measuring the resistance force when pulling seedlings out of the cells of nursery container - Google Patents
Station for measuring the resistance force when pulling seedlings out of the cells of nursery containerInfo
- Publication number
- PL249142B1 PL249142B1 PL445111A PL44511123A PL249142B1 PL 249142 B1 PL249142 B1 PL 249142B1 PL 445111 A PL445111 A PL 445111A PL 44511123 A PL44511123 A PL 44511123A PL 249142 B1 PL249142 B1 PL 249142B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- base plate
- winch
- plate
- container
- strain gauge
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C11/00—Transplanting machines
- A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
- A01C11/025—Transplanting machines using seedling trays; Devices for removing the seedlings from the trays
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Przedmiotem zgłoszenia jest stanowisko do pomiaru siły oporu podczas wyciągania sadzonek z komórek kontenera szkółkarskiego, które składa się z: ramy utworzonej z trzech poziomów profili poziomych, dolnego (4), środkowego (3) i górnego (2) umocowanych na profilach pionowych (1); osadzonej na profilach środkowych (3) płyty podstawy (5), do której przymocowany jest kontener szkółkarski (6) z sadzonkami (7); systemu równoległych względem siebie płyt łożyskowanych liniowo na wałkach prowadzących: co najmniej jednej płyty podporowej (17), płyty bazowej (21) i płyty wyciągarki (29); posadowionej na płycie wyciągarki (29) zasilanej silnikiem elektrycznym (25) wyciągarki liniowej; układu pomiarowego składającego się z czujnika tensometrycznego (32) zginanego, enkodera obrotowego, wzmacniacza tensometrycznego oraz przetwornika analogowo-cyfrowego z systemem mikroprocesorowym do rejestracji wartości siły z czujnika tensometrycznego w funkcji przemieszczenia pionowego sadzonki (7).The subject of the application is a station for measuring the resistance force when pulling out seedlings from the cells of a nursery container, which consists of: a frame made of three levels of horizontal profiles: lower (4), middle (3) and upper (2) mounted on vertical profiles (1); a base plate (5) mounted on the middle profiles (3), to which a nursery container (6) with seedlings (7) is attached; a system of parallel plates with linear bearings on guide shafts: at least one support plate (17), a base plate (21) and a winch plate (29); a linear winch mounted on the winch plate (29) powered by an electric motor (25); a measuring system consisting of a bending strain gauge (32), a rotary encoder, a strain gauge amplifier and an analog-to-digital converter with a microprocessor system for recording the force value from the strain gauge as a function of the vertical displacement of the seedling (7).
Description
Opis wynalazkuDescription of the invention
Przedmiotem wynalazku jest stanowisko do pomiaru siły oporu podczas wyciągania sadzonek z komórek kontenera szkółkarskiego.The subject of the invention is a station for measuring the resistance force when pulling seedlings out of the cells of a nursery container.
Produkcja sadzonek leśnych w kontenerach odbywa się na specjalnie skomponowanych substratach. Substrat umieszczany jest w komórkach w kontenerach (wielodoniczkach), w których każda z komórek ma określoną objętość determinowaną przez jej wymiary. W komórkach po umieszczaniu w nich podłoża, w wygniecionych dołkach siewnych umieszczane są nasiona, z których rozwijają się siewki, a później sadzonki. Z reguły rośliny rosną w kontenerach przez jeden sezon, a w niektórych przypadkach przez dwa lub trzy sezony. Do substratu w komórkach dostarczana jest od góry woda oraz ciecz robocza w postaci wody zmieszanej z nawozem lub środkiem chemicznym z reguły przez systemy ramp deszczujących, wytwarzających opad w formie cieczy rozbitej na krople. Poza systemem nawadniania do kontenerów w przypadku produkcji na otwartej przestrzeni dociera również woda deszczowa.Container-grown forest seedlings are grown using specially formulated substrates. The substrate is placed in cells within containers (multi-pots), each with a specific volume determined by its dimensions. After the substrate is placed in the cells, seeds are placed in pressed seedling holes, from which seedlings and, later, saplings develop. Plants typically grow in containers for one season, and in some cases, for two or three seasons. Water and a working fluid in the form of water mixed with fertilizer or chemical are supplied to the substrate in the cells from above, usually via sprinkler systems that produce precipitation in the form of liquid broken down into droplets. In addition to the irrigation system, rainwater also reaches the containers for open-field production.
Po okresie produkcji sadzonki wyciąga się z kontenera, a następnie sadzi na uprawie ręcznie lub za pomocą różnego typu sadzarek. Wyciąganie sadzonek i ich stan po tej czynności ma kluczowe znaczenie dla powodzenia zakładanej uprawy. Dla właściwej kondycji sadzonki ważne jest, by zarówno część nadziemna jak i bryłka podłoża przerośnięta przez system korzeniowy pozostała nieuszkodzona. Wyciąganie sadzonek może nastręczać trudności ze względu na możliwość przerastania korzeni do materiału kontenera np. styropianowego lub ze względu na przerastanie korzeni przez otwór/otwory w spodzie pojedynczej komórki oraz przez szczeliny boczne, które są stosowane w niektórych typach kontenerów np. plastikowych. Problemy te wynikają często z błędów hodowlanych, gdy rośliny są zbyt duże, co może się wiązać z ich nadmiernym nawożeniem lub zbyt długim przetrzymywaniem sadzonek w kontenerze, bądź z niedostosowania kontenera dla hodowanego gatunku. Innym problemem jest obsypywanie się podłoża podczas wyciągania sadzonek z kontenera, co można wiązać z samym podłożem, ale też z nieprawidłową metodą wyciągania sadzonek, podczas której ulega uszkodzeniu bryłka korzeniowa. Uszkodzona bryłka, obsypana, przerwane korzenie w bryłce, są z reguły powodem wypadania sadzonek na uprawie i koniecznością stosowania kosztownych uzupełnień.After the production period, the seedlings are removed from the container and then planted in the cultivation area by hand or using various types of planters. The removal of the seedlings and their condition after this procedure is crucial to the success of the established crop. For the seedlings to be in good condition, it is crucial that both the above-ground portion and the root ball remain intact. Removing the seedlings can be difficult due to the possibility of roots growing into the container material, such as Styrofoam, or due to roots growing through the hole(s) in the bottom of a single cell and through the side gaps used in some types of containers, such as plastic. These problems often result from breeding errors, such as when the plants are too large, which may be related to over-fertilization, keeping the seedlings in the container for too long, or from the container being inappropriate for the species being grown. Another problem is the crumbling of the substrate when removing the seedlings from the container. This can be attributed to the substrate itself, but also to improper removal methods, which damage the root ball. A damaged root ball, a crumbled root ball, or broken roots within the root ball usually cause seedlings to fall out of the field and require costly replanting.
Wyciąganie sadzonek wykonywane jest ręczenie lub mechanicznie. Mechaniczne wyciąganie sadzonek polega najczęściej na ich wypychaniu w górę przez walcowe trzpienie wprowadzane przez otwory w dnie kontenera. Inna metoda polega na zastosowaniu wgłębników w formie cienkich płaskowników lub prętów, które po zagłębieniu w bryłkę korzeniową z dwóch boków sadzonki zaciskają się i wyciągają sadzonkę mechanicznie. Stosowana metoda wyciągania sadzonek jest powiązana z typem kontenera.Seedlings are extracted manually or mechanically. Mechanical extraction most often involves pushing them upwards through cylindrical rods inserted through holes in the bottom of the container. Another method involves using indenters in the form of thin flat bars or rods that, when inserted into the root ball on both sides of the seedling, clamp down and mechanically extract the seedling. The method used for extracting seedlings depends on the container type.
Przy wyciąganiu sadzonek istotnym parametrem oceny jakości wyhodowanych sadzonek, zastosowanego podłoża, oraz prowadzonej hodowli jest opór wyciągania sadzonek z kontenera. Im opór wyższy tym większe prawdopodobieństwo uszkodzenia sadzonki i bryłki korzeniowej, jak również większe zapotrzebowanie energii na wyciąganie sadzonek, czy to przy wyciąganiu ręcznym czy mechanicznym.When extracting seedlings, the resistance to pulling the seedlings out of the container is an important parameter in assessing the quality of the grown seedlings, the substrate used, and the cultivation process. The higher the resistance, the greater the likelihood of damage to the seedling and root ball, as well as the greater the energy required to extract the seedlings, whether manually or mechanically.
Istota rozwiązania według wynalazku polega na tym, że stanowisko składa się z:The essence of the solution according to the invention is that the station consists of:
- ramy utworzonej z trzech poziomów profili poziomych, dolnego, środkowego i górnego umocowanych na profilach pionowych,- a frame made of three levels of horizontal profiles: lower, middle and upper, mounted on vertical profiles,
- osadzonej na profilach środkowych płyty podstawy, do której przymocowany jest kontener z sadzonkami,- a base plate mounted on central profiles to which a container with seedlings is attached,
- systemu równoległych względem siebie płyt: co najmniej jednej płyty podporowej, płyty bazowej i płyty wyciągarki, przy czym płyta podporowa łożyskowana jest liniowo na wałkach prowadzących w osi X zamocowanych obsadami na szczytach profili pionowych, płyta bazowa łożyskowana jest liniowo na wałkach prowadzących w kierunku osi Y zamocowanych obsadami na płycie bazowej, a płyta wyciągarki łożyskowana jest liniowo na wałku prowadzącym zamocowanym do płyty bazowej,- a system of plates parallel to each other: at least one support plate, a base plate and a winch plate, wherein the support plate is linearly mounted on guide shafts in the X axis, mounted with holders at the tops of the vertical profiles, the base plate is linearly mounted on guide shafts in the Y axis direction, mounted with holders on the base plate, and the winch plate is linearly mounted on a guide shaft mounted to the base plate,
- posadowionej na płycie wyciągarki zasilanej silnikiem elektrycznym wyciągarki liniowej, której lina wyciągowa zaopatrzona na końcu w uchwyt samozaciskowy dla sadzonki z przekładnią kątową z redukcją obrotów,- a linear winch mounted on a winch plate powered by an electric motor, the hoisting rope of which is equipped at the end with a self-locking handle for a planter with an angle gear with speed reduction,
- układu pomiarowego składającego się z czujnika tensometrycznego zginanego, enkodera obrotowego, wzmacniacza tensometrycznego oraz przetwornika analogowo-cyfrowego z systemem mikroprocesorowym, rejestrującego wartości siły z czujnika tensometrycznego w funkcji przemieszczenia pionowego sadzonki, przy czym enkoder obrotowy zamocowany jest na wale bębna wyciągarki, natomiast czujnik tensometryczny do pomiaru siły oporu podczas wyciągania sadzonki z kontenera znajduje się pomiędzy płytą wciągarki a płytę bazową. W korzystnym wykonaniu kontener szkółkarski z sadzonkami mocowany jest do płyty podstawy za pomocą prętów gwintowanych z jednej strony wkręcanych w płytę podstawy, a z drugiej strony przechodzących przez płaskowniki stabilizujące umieszczone na krańcach górnej krawędzi kontenera szkółkarskiego z zakręconymi na tych prętach nakrętkami motylkowymi.- a measuring system consisting of a bending strain gauge, a rotary encoder, a strain gauge amplifier, and an analog-to-digital converter with a microprocessor system that records the force values from the strain gauge as a function of the vertical displacement of the seedling. The rotary encoder is mounted on the winch drum shaft, while the strain gauge, used to measure the resistance force during seedling extraction from the container, is located between the winch plate and the base plate. In the preferred embodiment, the nursery container with seedlings is attached to the base plate using threaded rods screwed into the base plate on one end and passing through stabilizing flat bars located at the ends of the upper edge of the nursery container with wing nuts screwed onto these rods.
Korzystnie otwory montażowe kontenera w płycie podstawy wykonane są w różnych odległościach poprzecznego i podłużnego jej wymiaru.Preferably, the container mounting holes in the base plate are made at different distances of its transverse and longitudinal dimensions.
Korzystnie uchwyt samozaciskowy wyposażony jest w sprężynę do wstępnego zaciśnięcia go na szyjce korzeniowej.Preferably, the self-locking holder is equipped with a spring to pre-tighten it on the root collar.
Korzystnie profile pionowe wyposażone są w koła podporowe.Preferably, the vertical profiles are equipped with support wheels.
Zaletą rozwiązania według wynalazku jest umożliwienie dokonania pomiarów dla dowolnego rodzaju sadzonek, umieszczonych w kontenerach różnego typu. Pozwala na to system otworów montażowych kontenera w płycie podporowej, które wykonane są w różnych odległościach poprzecznego i podłużnego jej wymiaru, co umożliwia montaż kontenerów o różnych wymiarach długości i szerokości, a ponadto zastosowanie nakrętek motylkowych i pręta gwintowanego do stabilnego mocowania kontenera na prętach gwintowanych pozwala na pomiary dla sadzonej umieszczonych w kontenerach o różnych wysokościach.The advantage of the solution according to the invention is that it allows for measurements of any type of planting material placed in various types of containers. This is achieved through a system of container mounting holes in the support plate, which are spaced at different distances along its transverse and longitudinal dimensions. This allows for the installation of containers of various lengths and widths. Furthermore, the use of wing nuts and a threaded rod for stable container mounting on threaded rods allows for measurements of planting material placed in containers of various heights.
Uzyskane wyniki pomiarów w funkcji przemieszczenia pionowego sadzonek są gromadzone w pamięci urządzenia, co daje możliwość ich późniejszej analizy, a co za tym idzie dokonanie oceny jakości badanych sadzonek.The obtained measurement results as a function of the vertical displacement of the seedlings are collected in the device's memory, which enables their subsequent analysis and, consequently, an assessment of the quality of the tested seedlings.
Rozwiązanie według wynalazku zostało zilustrowane przykładem wykonania na rysunku, gdzie Fig. 1 przedstawia widok stanowiska z boku, Fig. 2 - widok stanowiska z góry, Fig. 3 - widok uchwytu do wyciągania sadzonki, Fig. 4 - schemat blokowy układu do pomiaru i rejestracji danych pomiarowych.The solution according to the invention is illustrated by an example of its embodiment in the drawing, where Fig. 1 shows a side view of the station, Fig. 2 - a top view of the station, Fig. 3 - a view of the handle for pulling out the seedling, Fig. 4 - a block diagram of the system for measuring and recording measurement data.
Stanowisko do pomiaru oporu składa się z ramy głównej, złożonej z profili pionowych 1 oraz profili poziomych, górnych 2, środkowych 3 i dolnych 4. Do profili 2 środkowych zamocowana jest płyta podstawy 5, na której kładziony jest kontener szkółkarski 6 z sadzonkami 7. Do płyty podstawy 5 kontener 6 mocowany jest za pomocą dwóch poziomych płaskowników 8 opartych na brzegach górnej powierzchni kontenera 6. Płaskowniki 8 mają na swoich końcach otwory 9, przez które przechodzą pionowe gwintowane pręty 10. Pręty te wkręcane są w nagwintowane otwory 11 wykonane w płycie podstawy 5, a od góry mają zakręcone nakrętki motylkowe 12, co powoduje stabilizuję kontener 6 w jednej pozycji na płycie podstawy 5. W płycie podstawy 5 otwory gwintowane 11 wykonane są w różnych odległościach poprzecznego i podłużnego wymiaru płyty podstawy 5, dzięki czemu możliwe jest montowanie kontenerów 6 różnych typów, o różnych wymiarach zarówno, co do szerokości i długości, jak i ze względu na ich wysokość, o czym decyduje miejsce zakręcenia nakrętek motylkowych 12 na prętach gwintowanych 10. Profile pionowe 1 ramy w dolnej części połączone są z kołami podporowymi 13 umożliwiającymi przemieszczenie stanowiska pomiarowego.The resistance measurement station consists of a main frame composed of vertical profiles 1 and horizontal profiles: upper 2, middle 3 and lower 4. A base plate 5 is attached to the middle profiles 2, on which a nursery container 6 with seedlings 7 is placed. The container 6 is attached to the base plate 5 by means of two horizontal flat bars 8 resting on the edges of the upper surface of the container 6. The flat bars 8 have holes 9 at their ends, through which vertical threaded rods 10 pass. These rods are screwed into threaded holes 11 made in the base plate 5, and are fitted with wing nuts 12 at the top, which stabilizes the container 6 in one position on the base plate 5. In the base plate 5, threaded holes 11 are made at different distances in the transverse and longitudinal dimensions of the base plate 5, thanks to which it is possible to mount containers 6 of different types, with different dimensions both in terms of width and height. and length, as well as their height, which is determined by the location of the wing nuts 12 on the threaded rods 10. The vertical profiles 1 of the frame in the lower part are connected to the support wheels 13 enabling the movement of the measuring station.
Na profilach poziomych górnych 2 zamocowane są w obsadach 14 wałki prowadzące osi X 15, z łożyskami liniowymi 16 w obsadach, na których zamocowane są prostokątne płyty podporowe 17, na których osadzone są obsady wałków prowadzących 18 i wałki prowadzące osi Y 19 z łożyskami liniowymi 20 w obsadach przymocowane do płyty bazowej 21. Płyta bazowa 21 przesuwana jest w płaszczyźnie poziomej ręcznie dzięki wałkom prowadzącym 15 i łożyskom liniowym w obsadach 16 osi X oraz wałkom prowadzącym 18 i łożyskom liniowym w obsadach 20 osi Y, i umiejscawiana nad sadzonką 7, której opór wyciągania jest mierzony. Miejsce ustalenia położenia płyty bazowej determinuje lina wyciągowa 22, która przeprowadzona jest przez rolkę prowadzącą 23 i nawinięta na bębnie wyciągarki linowej 24. Obroty bębna wyciągarki linowej 24 wywołuje silnik elektryczny 25 za pośrednictwem przekładni kątowej redukującej 26 prędkość obrotową silnika elektrycznego 25. Na końcu liny wyciągowej zamocowano uchwyt samozaciskowy 27, który montowany jest na szyjce korzeniowej sadzonki 7. W uchwycie tym wstępne zaciśnięcie na szyjce korzeniowej sadzonki 7 uzyskiwane jest dzięki sprężynie 28, zaś zwiększenie tej siły następuje podczas wyciągania sadzonki i sile jaka występuje w linie wyciągowej. Bęben wyciągarki linowej 24 wraz z silnikiem elektrycznym 25 przekładnią 26 i rolką prowadzącą 23 zamocowany jest na płycie wciągarki 29, która połączona jest z płytą bazową 21 za pośrednictwem wałka 30 oraz łożysk 31, które umożliwiają swobodne odchylanie się płyty wyciągarki 29 w stosunku do płyty bazowej 21. Ruch płyty wyciągarki 29 w stosunku do płyty bazowej 21 ogranicza czujnik tensometryczny zginany 32, którego jeden koniec zamocowany jest do płyty bazowej 21, a drugi do płyty wycią garki 29. Podczas wyciągania sadzonki 7 dzięki takiemu powiązaniu płyty wyciągarki 29 i płyty bazowej 21 siła w linie wyciągowej 22 przenoszona jest na czujnik tensometryczny 32, z którego zmienne napięcie zależne od wielkości siły oporu wyścigania sadzonki 7 przekazywane jest do wzmacniacza tensometrycznego 33, a następnie przetwornika analogowo cyfrowego i mikroprocesorowego systemu rejestrującego wartości siły 34. Pomiar przemieszczenia pionowego sadzonki 7 podczas procesu wyciągania jej z kontenera odbywa się za pomocą impulsowego enkodera obrotowego 35 zamocowanego na wale bębna wyciągarki linowej 24. Impulsy z enkodera obrotowego 35 przekazywane są do systemu rejestrującego, który zapisuje wartości oporu wyciągania sadzonki w funkcji przemieszczenia pionowego sadzonki 7.On the upper horizontal profiles 2, X-axis guide rollers 15 are mounted in housings 14, with linear bearings 16 in housings, on which rectangular support plates 17 are mounted, on which guide roller housings 18 and Y-axis guide rollers 19 with linear bearings 20 in housings are mounted, attached to the base plate 21. The base plate 21 is moved in the horizontal plane manually thanks to the guide rollers 15 and linear bearings in X-axis housings 16 and the guide rollers 18 and linear bearings in Y-axis housings 20, and is positioned above the seedling 7, the pulling resistance of which is measured. The location of the base plate is determined by the hoisting rope 22, which is led through the guide roller 23 and wound on the rope winch drum 24. The rotation of the rope winch drum 24 is caused by the electric motor 25 via the bevel gear 26 reducing the rotational speed of the electric motor 25. At the end of the hoisting rope, a self-locking holder 27 is mounted, which is mounted on the root collar of the seedling 7. In this holder, the initial tightening on the root collar of the seedling 7 is achieved thanks to the spring 28, and this force is increased during the extraction of the seedling and the force occurring in the hoisting rope. The rope winch drum 24 together with the electric motor 25, the gear 26 and the guide roller 23 is mounted on the winch plate 29, which is connected to the base plate 21 via the shaft 30 and the bearings 31, which enable the winch plate 29 to freely deflect in relation to the base plate 21. The movement of the winch plate 29 in relation to the base plate 21 is limited by the bending strain gauge sensor 32, one end of which is attached to the base plate 21 and the other to the winch plate 29. During the pulling of the seedling 7, thanks to such a connection of the winch plate 29 and the base plate 21, the force in the hoisting rope 22 is transferred to the strain gauge sensor 32, from which the variable voltage, depending on the value of the resistance force of the seedling 7, is transmitted to the strain gauge amplifier 33 and then to the analog-digital converter and the microprocessor system recording the force values. 34. The measurement of the vertical displacement of the seedling 7 during the process of pulling it out of the container is carried out by means of a pulse rotary encoder 35 mounted on the shaft of the drum of the rope winch 24. The pulses from the rotary encoder 35 are transmitted to a recording system which records the values of the seedling pulling resistance as a function of the vertical displacement of the seedling 7.
Pomiar rozpoczyna się od umieszczenia kontenera na płycie podstawy, a następnie ustabilizowaniu go za pomocą płaskowników stabilizujących montowanych na krańcach górnej płaszczyzny kontenera, prętów gwintowanych wkręcanych w gwintowane otwory płyty podstawy i nakrętek motylkowych. Płytę bazową należy umiejscowić przesuwając ją ręcznie na wałkach prowadzących osi X i Y tak aby lina wyciągowa znajdowała się nad sadzonką, której opór wyciągania będzie mierzony. Następnie należy wyciągnąć linę na odległość umożliwiającą zamocowanie uchwytu na szyjce korzeniowej sadzonki. Po uruchomieniu sytemu rejestrującego należy uruchomić system wyciągowy i dokonać wyciągnięcia sadzonki z kontenera. Po wyciągnięciu sadzonki należy zakończyć pomiar.The measurement begins by placing the container on the base plate and then stabilizing it using stabilizing flat bars mounted on the ends of the container's upper surface, threaded rods screwed into the threaded holes in the base plate, and wing nuts. The base plate is positioned by manually moving it on the X and Y axes guide rollers so that the lifting rope is positioned above the seedling whose pulling resistance will be measured. Next, the rope is pulled out far enough to secure the handle to the seedling's root collar. After activating the recording system, activate the lifting system and pull the seedling out of the container. Once the seedling is pulled out, the measurement is completed.
Wykaz oznaczeń profile pionowe profile poziome górne profile poziome pośrednie profile poziome dolne płyta podstawy kontener szkółkarski sadzonka płaskownik otwory w płaskowniku gwintowany pręt gwintowany otwór w płycie podstawy nakrętka motylkowa koło podporowe obsady wałków prowadzących w osi X wałki prowadzące w osi X łożyska liniowe w obsadach osi X prostokątne płyty podporowe obsady wałków prowadzących w osi Y wałki prowadzące w osi Y łożyskami liniowymi w obsadach w osi Y płyta bazowa lina wyciągowa rolka prowadząca bęben wyciągarki linowej silnik elektryczny przekładnia kątowa redukująca obroty uchwyt samozaciskowy sprężyna uchwytu samozaciskowego płyta wyciągarki wałek łożyska czujnik tensometryczny zginany wzmacniacz tensometryczny przetwornik analogowo cyfrowy i mikroprocesorowy system rejestrujący enkoder obrotowyList of symbols: vertical profiles, upper horizontal profiles, intermediate horizontal profiles, lower horizontal profiles, base plate, nursery container, seedling, flat bar, holes in the flat bar, threaded rod, hole in the base plate, wing nut, support wheel, X-axis guide roller holders, X-axis guide rollers, linear bearings in X-axis holders, rectangular support plates, Y-axis guide roller holders, Y-axis guide rollers, linear bearings in Y-axis holders, base plate, hoisting rope, guide roller, winch drum, electric motor, bevel gear, speed reduction, self-locking handle, self-locking handle spring, winch plate, bearing shaft, bending strain gauge sensor, strain gauge amplifier, analog-to-digital converter and microprocessor recording system, rotary encoder
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL445111A PL249142B1 (en) | 2023-06-02 | 2023-06-02 | Station for measuring the resistance force when pulling seedlings out of the cells of nursery container |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL445111A PL249142B1 (en) | 2023-06-02 | 2023-06-02 | Station for measuring the resistance force when pulling seedlings out of the cells of nursery container |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL445111A1 PL445111A1 (en) | 2024-02-12 |
| PL249142B1 true PL249142B1 (en) | 2026-03-02 |
Family
ID=89855722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL445111A PL249142B1 (en) | 2023-06-02 | 2023-06-02 | Station for measuring the resistance force when pulling seedlings out of the cells of nursery container |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL249142B1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN216163654U (en) * | 2021-11-03 | 2022-04-05 | 孙秀兰 | Forestry nursery stock growth condition recorder and measuring mechanism and adjustment mechanism thereof |
| CN114431015A (en) * | 2022-03-08 | 2022-05-06 | 聊城大学 | Mechanical seedling grafting parameter automatic measuring device |
-
2023
- 2023-06-02 PL PL445111A patent/PL249142B1/en unknown
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN216163654U (en) * | 2021-11-03 | 2022-04-05 | 孙秀兰 | Forestry nursery stock growth condition recorder and measuring mechanism and adjustment mechanism thereof |
| CN114431015A (en) * | 2022-03-08 | 2022-05-06 | 聊城大学 | Mechanical seedling grafting parameter automatic measuring device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL445111A1 (en) | 2024-02-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2015038723A1 (en) | Control of leaching and irrigation | |
| CN112913632A (en) | Fruit tree cultivation and transplanting method and cultivation device based on big data | |
| EP3206476A1 (en) | Horticultural method and apparatus | |
| PL249142B1 (en) | Station for measuring the resistance force when pulling seedlings out of the cells of nursery container | |
| CN115468937A (en) | Seedling phenotype detection system based on chlorophyll fluorescence imaging | |
| Tasaka | Raising and transplanting technology for long mat with hydroponically grown rice seedlings | |
| Chilur et al. | Development of an auger conveyor type metering device for transplanting of vegetable seedlings raised in paper pots | |
| KR102214546B1 (en) | Apparatus for growing seeding of plant | |
| CN118303239A (en) | Prevent crooked navel orange of nursery stock and plant with seedling righting equipment | |
| CN114190199B (en) | Corn cultivation planter | |
| CN212993310U (en) | Plant seedling root system continuously observes sampling device | |
| Baker | An investigation into the techniques of direct drilling seeds into undisturbed, sprayed pasture: a thesis presented in partial fulfillment of the requirements for the degree of Doctor of Philosophy at Massey University, Palmerston North, New Zealand | |
| JP2019080591A (en) | Long-sized seedling-raising container, device in which continuous aggregate pot body seedling is put, and winding tool | |
| CN224069327U (en) | Punching device for seedling planting | |
| CN223021158U (en) | Tree planting growth monitoring device | |
| WO2007054991A1 (en) | Anchorage structure for vegetable organisms | |
| CN213603648U (en) | Seed germination and rooting hydroponic device | |
| CN211321976U (en) | An Eye Punch for Crop Breeding | |
| KR102034435B1 (en) | Green forage continuous cultivation device | |
| RU2196419C2 (en) | Method of evaluating soil for agricultural use, for example in greenhouses | |
| Stirzaker | Managing irrigation with a wetting front detector | |
| Mursec et al. | Testing of quality of sowing by pneumatic sowing machines | |
| CN216673777U (en) | A kind of hole punching device for aconite before planting | |
| JP4724995B2 (en) | Seedling extraction method and seedling tray pressing tool | |
| WO2019192737A1 (en) | Apparatus and method for transplanting seedlings |