PL248579B1 - Nastawny uchwyt krzywkowy wyrobów szklanych zwłaszcza do linii technologicznej o znacznej wydajności - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest nastawny uchwyt krzywkowy wyrobów szklanych zwłaszcza do linii technologicznej o znacznej wydajności o regulowanej w łatwy sposób geometrii i prostej budo wie do zastosowania na zautomatyzowanych liniach przemysłowych o znacznej wydajności, zwłaszcza realizujących operację malowania natryskowego wewnętrznej powierzchni wyrobu szklanego metodą natryskową.

Znane są w technice i powszechnie stosowane różnego rodzaju uchwyty, chwytaki i mechanizmy do współosiowego pozycjonowania, unieruchamiania i obracania przedmiotów osiowosymetrycznych. Ich zasada działania polega najczęściej na synchronicznym przemieszczaniu dwóch lub większej ilości szczęk, które chwytają mocowany element i pozycjonują lub przemieszczają w układzie funkcjonalnym (obróbczym) w celu zrealizowania określonego zadania. Wymienione rozwiązania muszą posiadać sterowane ręcznie, pneumatycznie, hydraulicznie lub elektrycznie mechanizmy realizujące ruch liniowy lub obrotowy wywołujący przemieszczanie szczęk i wywieranie nacisku. W przypadku wielogniazdowego (kilkadziesiąt lub powyżej stu pozycji) przenośnika byłoby to rozwiązanie drogie i nadmiernie skomplikowane.

Znane są uchwyty tokarskie, w których zamontowane obwodowo szczęki w skutek ruchu zewnętrznego pierścienia lub uchwytu wokół osi przemieszczają się promieniowo i zaciskają na obrabianym przedmiocie. Znaczna siła generowana przez tego typu uchwyt sprawia, że obróbka prowadzona z jego pomocą może być na materiałach o średniej i dużej wytrzymałości na ściskanie, na przykład drewnie lub stali. Materiał kruchy, na przykład szkło zarówno z uwagi na duże siły przykładane przez uchwyt, jak też znaczne siły odśrodkowe nie może być za ich pomocą obrabiany.

Stosowane są również sposoby mocowania przedmiotów osiowosymetrycznych wykorzystujące kształtowe gniazda i uchwyty dopasowane do kształtu i wymiarów przedmiotu. Powszechnie wykorzystuje się np. stożkowe połączenia kształtowe narzędzi i innych elementów w obrabiarkach skrawających. Charakteryzują się one dużą precyzją i nośnością. W przypadku zmieniającego się asortymentu wyrobów szklanych, wykorzystanie takiego rozwiązania wymagałoby posiadania indywidualnych uchwytów dostosowanych do różnych kształtów wyrobów i przezbrajania całej linii przy zmianie asortymentu.

Znane rozwiązania pozwalające na obróbkę materiałów kruchych, na przykład szkła nie są dostatecznie uniwersalne, aby z ich pomocą obrabiać różniące się wymiarami detale. Dlatego celem wynalazku było uzyskanie możliwości sprawnego i precyzyjnego pozycjonowania osiowosymetrycznych wyrobów szklanych na przykład szklanek, pojemników na świece, doniczek, wazonów, o różnych wymiarach na zautomatyzowanym przenośniku linii technologicznej o znacznej wydajności, zwłaszcza realizującej operację malowania natryskowego wnętrza wyrobu szklanego metodą natryskową. Zadaniem przenośnika jest przemieszczanie linowe załadowywanych ręcznie wyrobów, pozycjonowanie ich i obracanie wokół osi w module realizującym proces malowania oraz przenoszenie przez sekcję suszącą do stanowiska ręcznego rozładunku wyrobów gotowych. Zmieniający się okresowo asortyment produkowanych wyrobów wymaga dostosowania kształtu dużej liczby uchwytów zainstalowanych na przenośniku do wymiarów, a zwłaszcza średnicy wyrobu. Konstrukcja uchwytu będącego przedmiotem wynalazku umożliwia szybką i łatwą zmianę jego kształtu bez konieczności jego wymiany na inny.

Nastawny uchwyt krzywkowy wyrobów szklanych zwłaszcza do linii technologicznej o znacznej wydajności zawiera tarczę uchwytu, która jest zamocowana na elemencie nośnym przenośnika (nie będącym przedmiotem wynalazku) za pomocą śruby centralnej, który to element nośny realizuje ruch postępowy i obrotowy uchwytu zgodnie z konstrukcją i działaniem linii technologicznej. Uchwyt na elemencie nośnym przenośnika pozycjonowany jest przez część walcową tarczy, jaka otacza śrubę centralną. W tarczy uchwytu wykonane są co najmniej trzy otwory gwintowane, w które wkręcone są śruby krzywek z podkładkami płaskimi, które stanowią jednocześnie osie obrotu nałożonych na nie krzywek. Część robocza krzywek ma kształt wycinka spirali. Co najmniej trzy krzywki posiadają osadzone w nich sztywno kołki krzywki, które wchodzą w promieniowe, fasolowe, wycięcia w pierścieniu regulacyjnym. Pierścień regulacyjny jest współosiowy z tarczą i jest ruchomy tak, że podczas pracy obraca się o kąt ograniczony wykonanymi w nim kształtowymi wycięciami, przez które przechodzą śruby krzywek. Obrót pierścienia regulacyjnego powoduje synchroniczny obrót krzywek wokół śrub krzywek na skutek przemieszczania przez pierścień kołków względem osi obrotu krzywek. Kąt obrotu krzywek wynosi około 90°, a ich skrajne położenia odpowiadają maksymalnemu cofnięciu kształtowych powierzchni krzywek do ich całkowitego schowania pod pierścieniem, przy obracaniu pierścienia przeciwnie do ruchu wskazówek zegara oraz maksymalnemu wysunięciu krzywek, przy obracaniu pierścienia zgodnie z ruchem wskazówek zegara. Kształtowe wycięcia w pierścieniu regulacyjnym, przez które przechodzą śruby krzywek są tak dobrane, że krzywki mogą przyjmować każde pośrednie położenie kątowe pomiędzy położeniami skrajnymi.

Regulacja nastawnego uchwytu krzywkowego polega na takim ustawieniu krzywek, aby wyrób szklany ustawiony na płaskiej powierzchni tarczy uchwytu stykał się jednocześnie (z wymaganą dokładnością lub zachowaniem odpowiedniego luzu) z trzema krzywkami, a tym samym był współosiowy z uchwytem. W tym celu śruby krzywek muszą zostać zluzowane, aby umożliwić obrót pierścienia regulacyjnego względem tarczy uchwytu i po maksymalnym obróceniu pierścienia w lewo, na płaskiej powierzchni tarczy powinien być ustawiony referencyjny wyrób szklany lub inny element ustawczy. Po obróceniu pierścienia w prawo i doprowadzeniu do styku wszystkich krzywek z elementem referencyjnym, śruby powinny zostać dokręcone, aby unieruchomić pierścień i krzywki w ustawionym położeniu.

Zaletą przedstawionego rozwiązania jest możliwość przeprowadzenia sprawnej, prostej i szybkiej regulacji kształtu znacznej liczby uchwytów wyrobów szklanych (bez konieczności demontażu tych uchwytów z przenośnika linii technologicznej) i dopasowania do średnicy zewnętrznej wyrobów szklanych, które są obrabiane. Umożliwia to wykorzystanie jednego rodzaju uchwytów w produkcji wyrobów szklanych o różnych rozmiarach, bez konieczności pracochłonnego przezbrajania przenośnika oraz wyposażania linii w kilka rodzajów uchwytów wymiennych. Uchwyt stanowiący przedmiot wynalazku jest tani w wykonaniu dzięki prostej konstrukcji oraz bezpieczny w użyciu, ponieważ wszystkie elementy uchwytu stykające się z pozycjonowanym wyrobem szklanym są wykonane z tworzyw sztucznych, co zapobiega ich niezamierzonemu uszkodzeniu (stłuczeniu). Uchwyt, po wyregulowaniu położenia krzywek, umożliwia ręczny załadunek wyrobów poprzez proste ich wstawianie w dopasowane gniazdo.

Nastawny uchwyt krzywkowy wyrobów szklanych zwłaszcza do linii technologicznej przedstawiono na rysunku, na którym fig. 1 prezentuje uchwyt krzywkowy - przekrój pionowy, fig. 2 prezentuje uchwyt krzywkowy - rzut z góry, fig. 3 prezentuje uchwyt krzywkowy - widok aksonometryczny.

Nastawny uchwyt krzywkowy wyrobów szklanych zwłaszcza do linii technologicznej o znacznej wydajności zawiera tarczę uchwytu 2, która jest zamocowana na elemencie nośnym przenośnika (nie będącym przedmiotem wynalazku) za pomocą śruby centralnej 7, który to element nośny realizuje ruch postępowy i obrotowy uchwytu zgodnie z konstrukcją i działaniem linii technologicznej. Uchwyt 2 na elemencie nośnym przenośnika pozycjonowany jest przez część walcową tarczy 2 Jaka otacza śrubę centralną 7. W tarczy uchwytu 2 wykonane są otwory gwintowane, w które wkręcone są śruby krzywek 5 z podkładkami płaskimi, które stanowią jednocześnie osie obrotu nałożonych na nie krzywek 3. Część robocza krzywek 3 ma kształt wycinka spirali. Krzywki 3 posiadają osadzone w nich sztywno kołki krzywki 6, które wchodzą w promieniowe, fasolowe, wycięcia w pierścieniu regulacyjnym 4. Pierścień regulacyjny 4 jest współosiowy z tarczą 2 i jest ruchomy tak, że podczas pracy obraca się o kąt ograniczony wykonanymi w nim kształtowymi wycięciami, przez które przechodzą śruby krzywek 5. Obrót pierścienia regulacyjnego 4 powoduje synchroniczny obrót krzywek 3 wokół śrub krzywek 5 na skutek przemieszczania przez pierścień 4 kołków 6 względem osi obrotu krzywek. Kąt obrotu krzywek wynosi około 90°, a ich skrajne położenia odpowiadają maksymalnemu cofnięciu kształtowych powierzchni krzywek 3 do ich całkowitego schowania pod pierścieniem 4, przy obracaniu pierścienia 4 przeciwnie do ruchu wskazówek zegara oraz maksymalnemu wysunięciu krzywek 3, przy obracaniu pierścienia 4 zgodnie z ruchem wskazówek zegara. Kształtowe wycięcia w pierścieniu regulacyjnym 4, przez które przechodzą śruby krzywek 5 są tak dobrane, że krzywki 3 mogą przyjmować każde pośrednie położenie kątowe pomiędzy położeniami skrajnymi.

Regulacja nastawnego uchwytu krzywkowego polega na takim ustawieniu krzywek 3, aby wyrób szklany 1 ustawiony na płaskiej powierzchni tarczy uchwytu 2 stykał się jednocześnie (z wymaganą dokładnością lub zachowaniem odpowiedniego luzu) z trzema krzywkami 3, a tym samym był współosiowy z uchwytem. W tym celu śruby krzywek 5 muszą zostać zluzowane, aby umożliwić obrót pierścienia regulacyjnego 4 względem tarczy uchwytu 2 i po maksymalnym obróceniu pierścienia 4 w lewo, na płaskiej powierzchni tarczy 2 powinien być ustawiony referencyjny wyrób szklany 1 lub inny element ustawczy. Po obróceniu pierścienia w prawo i doprowadzeniu do styku wszystkich krzywek 3 z elementem referencyjnym, śruby 5 powinny zostać dokręcone, aby unieruchomić pierścień 4 i krzywki 3 w ustawionym położeniu.

Zaletą przedstawionego rozwiązania jest możliwość przeprowadzenia sprawnej, prostej i szybkiej regulacji kształtu znacznej liczby uchwytów wyrobów szklanych (bez konieczności demontażu tych uchwytów z przenośnika linii technologicznej) i dopasowania do średnicy zewnętrznej wyrobów szklanych, które są obrabiane. Umożliwia to wykorzystanie jednego rodzaju uchwytów w produkcji wyrobów szklanych o różnych rozmiarach, bez konieczności pracochłonnego przezbrajania przenośnika oraz wyposażania linii w kilka rodzajów uchwytów wymiennych. Uchwyt stanowiący przedmiot wynalazku jest tani w wykonaniu dzięki prostej konstrukcji oraz bezpieczny w użyciu, ponieważ wszystkie elementy uchwytu stykające się z pozycjonowanym wyrobem szklanym są wykonane z tworzyw sztucznych, co zapobiega ich niezamierzonemu uszkodzeniu (stłuczeniu). Uchwyt, po wyregulowaniu położenia krzywek, umożliwia ręczny załadunek wyrobów poprzez proste ich wstawianie w dopasowane gniazdo.

Claims (5)

1. Nastawny uchwyt krzywkowy wyrobów szklanych zwłaszcza do linii technologicznej o znacznej wydajności znamienny tym, że zawiera tarczę uchwytu 2, która jest zamocowana na elemencie nośnym przenośnika za pomocą śruby centralnej 7, uchwyt 2 na elemencie nośnym przenośnika pozycjonowany jest przez część walcową tarczy 2, jaka otacza śrubę centralną 7, w tarczy uchwytu 2 wykonane są co najmniej trzy otwory gwintowane, w które wkręcone są śruby krzywek 5 z podkładkami płaskimi, które stanowią jednocześnie osie obrotu nałożonych na nie krzywek 3, jakie posiadają osadzone w nich sztywno kołki krzywki 6, które wchodzą w promieniowe, fasolowe, wycięcia w pierścieniu regulacyjnym 4 współosiowym z tarczą 2, jaki jest ruchomy tak, że podczas pracy obraca się o kąt ograniczony wykonanymi w nim kształtowymi wycięciami, przez które przechodzą śruby krzywek 5.

2. Uchwyt według zastrz. 1 znamienny tym, że uchwyt wyposażony jest w co najmniej 3 krzywki 3.

3. Uchwyt według zastrz. 1 albo 2 znamienny tym, że pierścienia regulacyjnego 4 zamontowany jest obrotowo, w wykonane w nim otwory wprowadzone są kołki 6, kąt obrotu krzywek wynosi około 90°, a ich skrajne położenia odpowiadają maksymalnemu cofnięciu kształtowych powierzchni krzywek 3 do ich całkowitego schowania pod pierścieniem 4, przy obracaniu pierścienia 4 przeciwnie do ruchu wskazówek zegara oraz maksymalnemu wysunięciu krzywek 3, przy obracaniu pierścienia 4 zgodnie z ruchem wskazówek zegara.

4. Uchwyt według zastrz. 3 znamienny tym, że kształtowe wycięcia w pierścieniu regulacyjnym 4, przez które przechodzą śruby krzywek 5 są tak dobrane, że krzywki 3 przyjmują każde pośrednie położenie kątowe pomiędzy położeniami skrajnymi.

5. Uchwyt według zastrz. 1 albo 2, albo 3, albo 4 znamienny tym, że krzywki 3 mają kształt wycinka spirali.