PL248489B1

PL248489B1 - A device for inspection by means of radiation scanning

Info

Publication number: PL248489B1
Application number: PL440917A
Authority: PL
Inventors: Quanwei Song; Xuping Fan; Shangmin Sun; Yiwei GUO; Yiwei Guo; Junping Shi; Yuan He; Hui Meng; Chunguang ZONG; Chunguang Zong; Yu Hu; Xiulin NI; Xiulin Ni
Original assignee: Nuctech Co Ltd
Priority date: 2019-10-16
Filing date: 2020-08-11
Publication date: 2025-12-15
Also published as: CN112666188A; WO2021073222A1; PL440917A1; GB2603719B; GB202205974D0; GB2603719A

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem, zawierające urządzenie do kontroli promieniowaniem zawierające sztywną ramę w kształcie drzwi, przy czym rama w kształcie drzwi zawiera część poprzeczną (3) oraz pierwszą część wzdłużną (1) i drugą część wzdłużną (2), połączone odpowiadająco z lewym końcem i prawym końcem części poprzecznej (3); urządzenie jezdne zawierające wiele zespołów (11, 13, 14) kół, przy czym wiele zespołów (11, 13, 14) kół jest rozmieszczonych odpowiadająco u dołu pierwszej części wzdłużnej (1) i u dołu drugiej części wzdłużnej (2); oraz urządzenie korygujące odchylenie, umożliwiające utrzymywanie liniowego przemieszczania się urządzenie jezdnego.The subject of the application is a radiation scanning inspection device comprising a radiation scanning inspection device comprising a rigid door-shaped frame, the door-shaped frame comprising a transverse portion (3) and a first longitudinal portion (1) and a second longitudinal portion (2) connected respectively to a left end and a right end of the transverse portion (3); a driving device comprising a plurality of wheel assemblies (11, 13, 14), the plurality of wheel assemblies (11, 13, 14) being disposed respectively at the bottom of the first longitudinal portion (1) and at the bottom of the second longitudinal portion (2); and a deflection correcting device for maintaining linear movement of the driving device.

Description

ODNIESIENIE DO POWIĄZANYCH ZGŁOSZEŃREFERENCE TO RELATED SUBMISSIONS

Niniejsze zgłoszenie zastrzega pierwszeństwo z chińskiego zgłoszenia patentowego nr 201910981849.4, złożonego dnia 16 października 2019 r., zatytułowanego „Urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem”, którego treść załącza się niniejszym w całości na zasadzie odniesienia.This application claims priority from Chinese patent application No. 201910981849.4, filed on October 16, 2019, entitled “Radiation Scanning Inspection Device,” the contents of which are hereby incorporated by reference in their entirety.

DZIEDZINA WYNALAZKUFIELD OF INVENTION

Niniejsze ujawnienie dotyczy dziedziny kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem, a w szczególności urządzenia do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem.The present disclosure relates to the field of radiation scanning inspection and, more particularly, to a radiation scanning inspection apparatus.

TŁO WYNALAZKUBACKGROUND OF THE INVENTION

Gdy urządzenie do kontroli za pomocą skanowania typu umożliwiającego przemieszczanie kontroluje kontrolowany obiekt, osoby wokół kontrolowanego obiektu zazwyczaj opuszczają miejsce kontroli, kontrolowany obiekt jest umieszczany przed kanałem kontrolnym urządzenia do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem i urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem przemieszcza się wzdłuż linii prostej w kierunku kontrolowanego obiektu tak, że kontrolowany obiekt przechodzi przez kanał kontrolny skanowania promieniowaniem w kształcie bramy utworzony przez urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem w kształcie bramy i gdy kontrolowany obiekt przechodzi przez kanał kontrolny, urządzenie do kontroli z pomocą skanowania kończy obrazowanie kontroli skanowaniem kontrolowanego obiektu przez kontrolę za pomocą skanowania promieniowaniem transmisyjnym lub kontrolę za pomocą skanowania promieniowaniem rozproszonym wstecznie. W tym procesie, urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem utrzymuje stabilny ruch liniowy, a kontrolowany obiekt przechodzi przez kanał kontrolny po stosunkowo prostej linii, dzięki czemu można poprawić jakość i wydajność obrazowania kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem kontrolowanego obiektu.When a moving type scanning inspection device inspects the inspected object, people around the inspected object usually leave the inspection site, the inspected object is placed in front of the radiation scanning inspection device's inspection channel, and the radiation scanning inspection device moves along a straight line towards the inspected object so that the inspected object passes through the gate-shaped radiation scanning inspection channel formed by the gate-shaped radiation scanning inspection device. When the inspected object passes through the inspection channel, the scanning inspection device completes the scanning inspection image of the inspected object by transmitting radiation scanning inspection or backscattering radiation scanning inspection. In this process, the radiation scanning inspection device maintains stable linear movement, and the inspected object passes through the inspection channel in a relatively straight line, thereby improving the quality and efficiency of the radiation scanning inspection image of the inspected object.

STRZESZCZENIE WYNALAZKUSUMMARY OF THE INVENTION

Niniejsze ujawnienie zapewnia urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem, w tym:The present disclosure provides a radiation scanning inspection device including:

urządzenie do kontroli promieniowaniem, zawierające sztywną ramę bramy, przy czym rama bramy zawiera część poprzeczną oraz pierwszą część wzdłużną i drugą część wzdłużną, które są połączone odpowiadająco z lewym i prawym końcem części poprzecznej;a radiation inspection device comprising a rigid gate frame, the gate frame comprising a transverse portion and a first longitudinal portion and a second longitudinal portion that are connected respectively to the left and right ends of the transverse portion;

urządzenie jezdne, zawierające wiele zestawów koła, przy czym wiele zestawów koła jest rozmieszczonych odpowiednio na dole pierwszej części wzdłużnej i na dole drugiej części wzdłużnej; oraz urządzenie do korygowania odchylenia, stosowane do utrzymania ruchu liniowego przez urządzenie jezdne.a driving device comprising a plurality of wheel assemblies, the plurality of wheel assemblies being disposed at the bottom of the first longitudinal portion and the bottom of the second longitudinal portion, respectively; and a bias correcting device used to maintain linear motion by the driving device.

W niektórych postaciach wykonania, każdy zespół koła zawiera koło jezdne i silnik napędowy do napędzania koła jezdnego w celu przemieszczania; urządzenie do korygowania odchylenia zawiera urządzenie do wykrywania przemieszczania liniowego do wykrywania, czy urządzenie jezdne utrzymuje ruch liniowy, oraz urządzenie sterujące; przy czym urządzenie sterujące jest połączone sygnałowo z każdym silnikiem napędowym i urządzeniem do wykrywania przemieszczenia; oraz urządzenie sterujące jest skonfigurowane tak, że: gdy urządzenie do wykrywania przemieszczania liniowego wykryje, że trasa przemieszczania się urządzenia jezdnego odbiega od linii prostej, to regulowana jest i kontrolowana prędkość obrotowa każdego silnika napędowego zgodnie z wynikiem wykrywania urządzenia do wykrywania przemieszczania liniowego, aby urządzenie jezdne kontynuowało jazdę liniową.In some embodiments, each wheel assembly includes a travel wheel and a drive motor for driving the travel wheel for travel; the deviation correction device includes a linear displacement detection device for detecting whether the travel device is maintaining linear travel and a control device; the control device is signally coupled to each travel motor and the displacement detection device; and the control device is configured such that: when the linear displacement detection device detects that the travel path of the travel device deviates from a straight line, the rotational speed of each travel motor is adjusted and controlled according to the detection result of the linear displacement detection device so that the travel device continues to maintain linear travel.

W niektórych postaciach wykonania każdy z zespołów koła zawiera koło jezdne; urządzenie do korygowania odchylenia zawiera urządzenie do wykrywania przemieszczania liniowego, urządzenie sterujące oraz co najmniej jedno urządzenie odchylające rozmieszczone odpowiadająco do koła jezdnego; przy czym urządzenie odchylające służy do zmiany kierunku jazdy odpowiadającego koła; urządzenie do wykrywania przemieszczania liniowego służy do wykrywania, czy urządzenie jezdne utrzymuje ruch liniowy; urządzenie sterujące jest połączone sygnałowo z urządzeniem odchylającym i urządzeniem do wykrywania przemieszczania liniowego; oraz urządzenie sterujące jest skonfigurowane tak, że: gdy urządzenie do wykrywania przemieszczania liniowego wykryje, że trasa przemieszczania się urządzenia jezdnego odbiega od linii prostej, urządzenie odchylające jest sterowane w celu odchylenia odpowiadającego koła jezdnego zgodnie z wynikiem wykrywania przez urządzenie do wykrywania przemieszczania liniowego, aby urządzenie jezdne kontynuowało jazdę liniową.In some embodiments, each of the wheel assemblies includes a travel wheel; the yaw correction device includes a linear displacement detection device, a control device, and at least one biasing device arranged corresponding to the travel wheel; the biasing device is operable to change the travel direction of the corresponding wheel; the linear displacement detection device is operable to detect whether the travel device is maintaining linear travel; the control device is signally coupled to the biasing device and the linear displacement detection device; and the control device is configured such that: when the linear displacement detection device detects that the travel path of the travel device deviates from a straight line, the biasing device is controlled to bias the corresponding travel wheel in accordance with the detection result of the linear displacement detection device so that the travel device continues linear travel.

W niektórych postaciach wykonania zespół koła zawiera gniazdo koła oraz koło jezdne zamontowane obrotowo w gnieździe koła; przy czym gniazdo koła zawiera pierwszą część gniazda koła zamontowaną na pierwszej części wzdłużnej lub drugiej części wzdłużnej oraz drugie gniazdo koła zamontowane na pierwszym gnieździe koła obrotowo wokół wału pionowego; koło jezdne jest obrotowo zamontowane w gnieździe drugiego koła; urządzenie odchylające zawiera popychacz elektryczny w połączeniu sygnałowym z urządzeniem sterującym; oraz popychacz elektryczny jest stosowany do popychania drugiej części gniazda koła w celu odchylenia względem pierwszego gniazda koła.In some embodiments, the wheel assembly includes a wheel seat and a road wheel rotatably mounted in the wheel seat; the wheel seat includes a first wheel seat portion mounted on a first longitudinal portion or a second longitudinal portion and a second wheel seat mounted on the first wheel seat rotatably about a vertical shaft; the road wheel is rotatably mounted in the second wheel seat; the biasing device includes an electric pusher in signal communication with the control device; and the electric pusher is used to push the second wheel seat portion to bias relative to the first wheel seat.

W niektórych postaciach wykonania urządzenie do wykrywania przemieszczania liniowego zawiera czujnik laserowy w połączeniu sygnałowym z urządzeniem sterującym oraz laserową linię prowadzącą rozmieszczoną wzdłuż ustalonego kierunku ruchu liniowego urządzenia jezdnego.In some embodiments, the linear displacement detection device includes a laser sensor in signal communication with the controller and a laser guide line disposed along a predetermined direction of linear movement of the travel device.

W niektórych postaciach wykonania urządzenie do korygowania odchylenia zawiera: koło prowadzące, połączone z pierwszą częścią wzdłużną lub drugą częścią wzdłużną; oraz liniową szynę prowadzącą, stosowaną do współpracy z kołem prowadzącym i umieszczoną wzdłuż ustalonego wcześniej liniowego kierunku przemieszczania się urządzenia jezdnego.In some embodiments, the yaw correcting device comprises: a guide wheel coupled to the first longitudinal portion or the second longitudinal portion; and a linear guide rail used to cooperate with the guide wheel and disposed along a predetermined linear direction of travel of the driving device.

W niektórych postaciach wykonania, zespół koła zawiera gumowe koło przemieszczające się po podłożu; lub zespół koła zawiera stalowe koło przemieszczające się po szynie prowadzącej.In some embodiments, the wheel assembly comprises a rubber wheel that rides on a ground; or the wheel assembly comprises a steel wheel that rides on a guide rail.

W niektórych postaciach wykonania szyna prowadząca, po której przemieszcza się stalowe koło, stanowi liniową szynę prowadzącą.In some embodiments, the guide rail on which the steel wheel travels comprises a linear guide rail.

W niektórych postaciach wykonania, wiele zespołów koła zawiera pierwszy zespół koła, drugi zespół koła, trzeci zespół koła oraz czwarty zespół koła; przy czym każdy z zespołów koła zawiera gniazdo koła oraz koło jezdne zamontowane obrotowo w gnieździe koła; gniazdo koła pierwszego zespołu koła i gniazdo koła drugiego zespołu koła są zamocowane na stałe odpowiednio na przednim i tylnym końcu pierwszej części wzdłużnej, a gniazdo koła trzeciego zespołu koła i gniazdo koła czwartego zespołu koła są połączone zawiasowo odpowiednio z przednim i tylnym końcem drugiej części wzdłużnej;In some embodiments, the plurality of wheel assemblies includes a first wheel assembly, a second wheel assembly, a third wheel assembly, and a fourth wheel assembly; each of the wheel assemblies includes a wheel seat and a road wheel rotatably mounted in the wheel seat; the wheel seat of the first wheel assembly and the wheel seat of the second wheel assembly are fixedly mounted at the front and rear ends of the first longitudinal portion, respectively, and the wheel seat of the third wheel assembly and the wheel seat of the fourth wheel assembly are hingedly connected to the front and rear ends of the second longitudinal portion, respectively;

urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem zawiera ponadto belkę wyrównującą; oraz przednie i tylne końce belki wyrównującej są połączone zawiasowo odpowiednio z gniazdem koła trzeciego zespołu koła i gniazdem koła czwartego zespołu koła.the radiation scanning inspection device further comprises a leveling beam; and the front and rear ends of the leveling beam are hingedly connected to the wheel seat of the third wheel assembly and the wheel seat of the fourth wheel assembly, respectively.

W niektórych postaciach wykonania gniazdo koła trzeciego zespołu koła i gniazdo koła czwartego zespołu koła są połączone zawiasowo z drugą częścią wzdłużną za pomocą połączenia obrotowego, a osie zawiasowe znajdują się wzdłuż kierunku równoległego i równolegle do siebie; oraz gniazdo koła trzeciego zespołu koła i gniazdo koła czwartego zespołu koła są połączone zawiasowo z belką wyrównującą za pomocą kulowego połączenia zawiasowego.In some embodiments, the wheel seat of the third wheel assembly and the wheel seat of the fourth wheel assembly are hingedly connected to the second longitudinal portion by a pivot connection, and the hinge axes are located along a parallel direction and parallel to each other; and the wheel seat of the third wheel assembly and the wheel seat of the fourth wheel assembly are hingedly connected to the leveling beam by a ball hinge connection.

W niektórych postaciach wykonania gniazdo koła trzeciego zespołu koła i gniazdo koła czwartego zespołu koła są połączone zawiasowo z drugą częścią wzdłużną i są połączone zawiasowo z belką wyrównującą za pomocą połączenia obrotowego, a osie zawiasowe znajdują się wzdłuż kierunku poziomego i równolegle do siebie.In some embodiments, the wheel seat of the third wheel assembly and the wheel seat of the fourth wheel assembly are hingedly connected to the second longitudinal portion and are hingedly connected to the leveling beam by a pivot connection, and the hinge axes are located along a horizontal direction and parallel to each other.

W niektórych postaciach wykonania linia połączona i prostopadła do osi zawiasowej belki wyrównującej i gniazda koła trzeciego zespołu koła oraz połączona i prostopadła do osi zawiasowej belki wyrównującej i gniazda koła czwartego zespołu koła, jest równoległa do linii połączonej i prostopadłej do osi zawiasowej gniazda koła trzeciego zespołu koła i drugiej części wzdłużnej oraz połączona i prostopadła do osi zawiasowej gniazda koła czwartego zespołu koła oraz drugiej części wzdłużnej.In some embodiments, a line connected to and perpendicular to the hinge axis of the leveling beam and the wheel seat of the third wheel assembly, and connected to and perpendicular to the hinge axis of the leveling beam and the wheel seat of the fourth wheel assembly, is parallel to a line connected to and perpendicular to the hinge axis of the wheel seat of the third wheel assembly and the second longitudinal portion, and connected to and perpendicular to the hinge axis of the wheel seat of the fourth wheel assembly and the second longitudinal portion.

W niektórych postaciach wykonania urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem zawiera ponadto urządzenie sprężyste rozmieszczone między co najmniej dwoma spośród urządzenia jezdnego, belki wyrównującej oraz drugiej części wzdłużnej, oraz urządzenie sprężyste jest stosowane do zapewnienia siły sprężystej w celu zapobiegania kołysaniu się względem drugiej części wzdłużnej gniazda koła trzeciego zespołu koła i gniazda koła czwartego zespołu koła.In some embodiments, the radiation scanning inspection device further comprises a resilient device disposed between at least two of the driving device, the leveling beam, and the second longitudinal portion, and the resilient device is arranged to provide a resilient force to prevent the wheel seat of the third wheel assembly and the wheel seat of the fourth wheel assembly from rocking relative to the second longitudinal portion.

W niektórych postaciach wykonania urządzenie sprężyste zawiera:In some embodiments, the resilient device comprises:

pierwsze urządzenie sprężyste, umieszczone między gniazdem koła trzeciego zespołu koła a drugą częścią wzdłużną; i/albo drugie urządzenie sprężyste, umieszczone między gniazdem koła czwartego zespołu koła a drugą częścią wzdłużną; i/albo trzecie urządzenie sprężyste, umieszczone między belką wyrównującą a drugą częścią wzdłużną.a first elastic device positioned between the wheel seat of the third wheel assembly and the second longitudinal portion; and/or a second elastic device positioned between the wheel seat of the fourth wheel assembly and the second longitudinal portion; and/or a third elastic device positioned between the leveling beam and the second longitudinal portion.

W niektórych postaciach wykonania zakres kołysania gniazda koła trzeciego zespołu koła względem drugiej części wzdłużnej oraz zakres kołysania gniazda koła czwartego zespołu koła względem drugiej części wzdłużnej są ograniczone.In some embodiments, the range of rocking of the wheel seat of the third wheel assembly relative to the second longitudinal portion and the range of rocking of the wheel seat of the fourth wheel assembly relative to the second longitudinal portion are limited.

W niektórych postaciach wykonania pierwszą część wzdłużną stanowi korpus kabiny ze źródłem promieniowania, oraz drugą część wzdłużną stanowi korpus ścienny lub korpus kabiny.In some embodiments, the first longitudinal portion is a cabin body with a radiation source, and the second longitudinal portion is a wall body or a cabin body.

W oparciu o urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem zapewnione przez niniejsze ujawnienie, zespoły koła i urządzenia do korygowania odchylenia są rozmieszczone poniżej pierwszej części wzdłużnej i drugiej części wzdłużnej sztywnej ramy bramy, dzięki czemu urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem może zachować liniowość przemieszczania.Based on the radiation scanning inspection apparatus provided by the present disclosure, wheel assemblies and deflection correcting devices are arranged below the first longitudinal portion and the second longitudinal portion of the rigid gate frame, so that the radiation scanning inspection apparatus can maintain linearity of displacement.

Inne cechy i zalety niniejszego ujawnienia staną się wiadome dzięki szczegółowemu opisowi postaci wykonania niniejszego ujawnienia w odniesieniu do załączonych figur rysunku.Other features and advantages of the present disclosure will become apparent from the detailed description of embodiments of the present disclosure with reference to the accompanying drawings.

KRÓTKI OPIS RYSUNKÓWBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Opisane tutaj załączone figury rysunku służą do lepszego zrozumienia niniejszego ujawnienia i stanowią część niniejszego zgłoszenia. Schematyczne postaci wykonania niniejszego ujawnienia i ich opis stosowane są do wyjaśnienia niniejszego ujawnienia, ale nie stanowią nieuzasadnionego ograniczenia niniejszego ujawnienia. Na załączonych figurach rysunku:The accompanying drawings described herein are provided to provide a better understanding of the present disclosure and are intended to be a part of this application. The schematic embodiments of the present disclosure and their description are used to explain the present disclosure but are not intended to be an undue limitation of the present disclosure. In the accompanying drawings:

Fig. 1 przedstawia schemat konstrukcji urządzenia do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem według niektórych postaci wykonania niniejszego ujawnienia;Fig. 1 is a schematic diagram of a radiation scanning inspection device according to some embodiments of the present disclosure;

Fig. 2 przedstawia schemat konstrukcji łączącej pierwszej części wzdłużnej urządzenia do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem przedstawionego na fig. 1;Fig. 2 shows a diagram of the connecting structure of the first longitudinal part of the radiation scanning inspection device shown in Fig. 1;

Fig. 3 przedstawia schemat konstrukcji łączącej drugiej części wzdłużnej urządzenia do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem przedstawionego na fig. 1;Fig. 3 shows a diagram of the connecting structure of the second longitudinal part of the radiation scanning inspection device shown in Fig. 1;

Fig. 4 przedstawia schemat konstrukcji łączącej drugiej części wzdłużnej urządzenia do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem przedstawionego na fig. 1;Fig. 4 shows a diagram of the connecting structure of the second longitudinal part of the radiation scanning inspection device shown in Fig. 1;

Fig. 5 przedstawia schemat konstrukcji przekroju w kierunku AA konstrukcji łączącej gniazda koła, drugiej części wzdłużnej i belki wyrównującej przedstawionej na fig. 4;Fig. 5 shows a schematic diagram of the cross-sectional construction in direction AA of the structure connecting the wheel seats, the second longitudinal part and the leveling beam shown in Fig. 4;

Fig. 6 przedstawia częściowo powiększony schemat części I z fig. 5;Fig. 6 is a partially enlarged diagram of part I of Fig. 5;

Fig. 7 przedstawia schemat konstrukcji łączącej zespołu koła i belki wyrównującej przedstawionej na fig. 4;Fig. 7 is a diagram of the connecting structure of the wheel assembly and leveling beam shown in Fig. 4;

Fig. 8 przedstawia schemat konstrukcji zespołu koła przedstawionego na fig. 4;Fig. 8 shows a construction diagram of the wheel assembly shown in Fig. 4;

Fig. 9 przedstawia schemat konstrukcji zespołu koła z fig. 8 pod innym kątem;Fig. 9 shows a construction diagram of the wheel assembly of Fig. 8 from a different angle;

Fig. 10 przedstawia schemat konstrukcji zespołu koła urządzenia do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem według niektórych innych postaci wykonania niniejszego ujawnienia;Fig. 10 is a schematic diagram of the construction of a wheel assembly of a radiation scanning inspection apparatus according to some other embodiments of the present disclosure;

Fig. 11 przedstawia schemat konstrukcji zespołu koła z fig. 10 pod innym kątem;Fig. 11 shows a construction diagram of the wheel assembly of Fig. 10 from a different angle;

Fig. 12 przedstawia schemat konstrukcji urządzenia do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem według niektórych postaci wykonania niniejszego ujawnienia;Fig. 12 is a schematic diagram of a radiation scanning inspection device according to some embodiments of the present disclosure;

Fig. 13 przedstawia schemat konstrukcji urządzenia do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem według niektórych postaci wykonania niniejszego ujawnienia; orazFig. 13 is a schematic diagram of a radiation scanning inspection device according to some embodiments of the present disclosure; and

Fig. 14 przedstawia schemat konstrukcji zespołu koła urządzenia do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem przedstawionego na fig. 13.Figure 14 shows a schematic diagram of the wheel assembly of the radiation scanning inspection device shown in Figure 13.

SZCZEGÓŁOWY OPIS POSTACI WYKONANIADETAILED DESCRIPTION OF THE FORM OF PERFORMANCE

Rozwiązania techniczne w postaciach wykonania niniejszego ujawnienia są jednoznacznie opisane w odniesieniu do załączonych figur rysunku w postaciach wykonania niniejszego ujawnienia. Wiadomym jest, że opisane postaci wykonania stanowią jedynie część, a nie wszystkie postaci wykonania niniejszego ujawnienia. Poniższy opis co najmniej jednej przykładowej postaci wykonania jest w rzeczywistości jedynie ilustracyjny i nie stanowi żadnego ograniczenia niniejszego ujawnienia i jego zastosowania lub wykorzystania. Wszystkie inne postaci wykonania zrealizowane na podstawie postaci wykonania niniejszego ujawnienia przez znawcę w dziedzinie bez ponoszenia jakiegokolwiek twórczego wysiłku będą objęte zakresem ochrony niniejszego ujawnienia.The technical solutions of the embodiments of the present disclosure are clearly described with reference to the accompanying drawings of the embodiments of the present disclosure. It is understood that the described embodiments constitute only a part, and not all, of the embodiments of the present disclosure. The following description of at least one exemplary embodiment is in fact merely illustrative and does not constitute any limitation of the present disclosure and its application or use. All other embodiments realized based on the embodiments of the present disclosure by a person skilled in the art without any creative effort will fall within the scope of protection of the present disclosure.

O ile nie określono inaczej, względne rozmieszczenie, wyrażenia liczbowe i wartości części i etapów opisanych w postaciach wykonania nie ograniczają zakresu niniejszego ujawnienia. W międzyczasie należy rozumieć, że dla wygody opisu wymiary każdej części przedstawionej na załączonych rysunkach nie są wykonane zgodnie z rzeczywistą zależnością proporcjonalną. Technologie, sposoby i urządzenia znane znawcy w dziedzinie mogą nie być szczegółowo omawiane, ale w stosownych przypadkach technologie, sposoby i urządzenia powinny być traktowane jako część zatwierdzonej specyfikacji. We wszystkich przedstawionych i omówionych tu przykładach każdą konkretną wartość należy interpretować jako jedynie przykładową, a niejako ograniczenie. Dlatego też inne przykłady przykładowych postaci wykonania mogą mieć różne wartości. Należy zauważyć, że podobne cyfry i litery oznaczają podobne elementy na załączonych rysunkach. Dlatego po zdefiniowaniu określonego elementu na jednym rysunku nie ma potrzeby dalszego omawiania go na kolejnych rysunkach.Unless otherwise specified, the relative arrangement, numerical expressions, and values of parts and steps described in the embodiments do not limit the scope of the present disclosure. In the meantime, it is to be understood that, for convenience of description, the dimensions of each part shown in the accompanying drawings are not in true proportional relationship. Technologies, methods, and devices known to those skilled in the art may not be discussed in detail, but where appropriate, the technologies, methods, and devices should be considered part of the approved specification. Throughout all examples shown and discussed herein, each specific value is to be interpreted as merely exemplary and not limiting. Therefore, other examples of the exemplary embodiments may have different values. It is to be noted that like numerals and letters designate like elements throughout the accompanying drawings. Therefore, once a particular element is defined in one drawing, there is no need to further discuss it in subsequent drawings.

Jak przedstawiono na fig. 1 do fig. 13, urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem zawiera urządzenie do kontroli promieniowaniem, urządzenie jezdne oraz urządzenie do korygowania odchylenia.As shown in Fig. 1 to Fig. 13, the radiation scanning inspection device includes a radiation inspection device, a driving device, and a deviation correction device.

Urządzenie do kontroli promieniowaniem zawiera sztywną ramę bramy, przy czym rama bramy zawiera część poprzeczną 3 oraz pierwszą część wzdłużną 1 oraz drugą część wzdłużną 2, które są połączone odpowiadająco z lewym i prawym końcem części poprzecznej 3. Urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem może stanowić urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem transmisyjnym, a promienie promieniowania są emitowane ze źródła promieniowania do kontrolowanego obiektu przechodząc przez bramowy kanał kontrolny ramy bramy, a po przejściu przez kontrolowany obiekt promienie promieniowania są odbierane przez detektor w celu utworzenia obrazu skanowania promieniowaniem. Urządzenie do kontroli promieniowaniem może ponadto stanowić urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem rozproszonym wstecznie; detektor i źródło promieniowania urządzenia do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem rozproszonym wstecznie są umieszczone po tej samej stronie kontrolowanego obiektu; a po tym, jak źródło promieniowania wyemituje promienie promieniowania do kontrolowanego obiektu, część promieni promieniowania ulega rozproszeniu z powrotem przez kontrolowany obiekt i jest odebrana przez detektor umieszczony po tej samej stronie źródła promieniowania w celu utworzenia obrazu skanowania promieniowaniem. W urządzeniu do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem transmisyjnym część poprzeczna 3 może zawierać belkę główną; jedna spośród pierwszej części wzdłużnej 1 i drugiej części wzdłużnej 2 może zawierać korpus kabiny ze źródłem promieniowania, a druga może zawierać konstrukcję, taką jak korpus ścienny do blokowania promieni promieniowania; oraz pierwsza część wzdłużna 1 i druga część wzdłużna 2 mogą również stanowić korpusy kabiny. W postaci wykonania przedstawionej na fig. 1, pierwszą część wzdłużną 1 stanowi korpus kabiny zawierający promień 42 promieniowania, przy czym promień 42 promieniowania stanowi promień promieniowania transmisyjnego, detektor zawiera pionowy detektor 41 umieszczony na drugiej części wzdłużnej 2 i służy do odbierania promieni promieniowania transmisyjnego, oraz detektor poprzeczny umieszczony na belce głównej; oraz druga część wzdłużna 2 zawiera ponadto korpus ścienny do blokowania promieni promieniowania przed wypromieniowaniem na zewnątrz. W niektórych postaciach wykonania źródło 42 promieniowania może stanowić również źródło promieniowania rozproszonego wstecznie i w tym czasie zarówno źródło promieniowania, jak i detektor, które są umieszczone po tej samej stronie źródła 42 promieniowania, są umieszczone na pierwszej części wzdłużnej.The radiation inspection device comprises a rigid gate frame, the gate frame comprising a transverse portion 3 and a first longitudinal portion 1 and a second longitudinal portion 2, which are connected respectively to the left and right ends of the transverse portion 3. The radiation scanning inspection device may be a transmitting radiation scanning inspection device, and radiation rays are emitted from a radiation source to an object to be inspected by passing through a gate inspection channel of the gate frame, and after passing through the object to be inspected, the radiation rays are received by a detector to form a radiation scanning image. The radiation inspection device may further comprise a backscattered radiation scanning inspection device; the detector and the radiation source of the backscattered radiation scanning inspection device are positioned on the same side of the object to be inspected; and after the radiation source emits radiation rays to the object to be inspected, a portion of the radiation rays is backscattered by the object to be inspected and is received by a detector positioned on the same side of the radiation source to form a radiation scanning image. In the inspection apparatus by scanning transmission radiation, the transverse portion 3 may comprise a main beam; one of the first longitudinal portion 1 and the second longitudinal portion 2 may comprise a cabin body with a radiation source, and the other may comprise a structure such as a wall body for blocking radiation rays; and the first longitudinal portion 1 and the second longitudinal portion 2 may also comprise cabin bodies. In the embodiment shown in Fig. 1, the first longitudinal portion 1 comprises a cabin body comprising a radiation beam 42, the radiation beam 42 being a transmission radiation beam, the detector comprising a vertical detector 41 disposed on the second longitudinal portion 2 for receiving transmission radiation rays, and a transverse detector disposed on the main beam; and the second longitudinal portion 2 further comprises a wall body for blocking radiation rays from being radiated outward. In some embodiments, the radiation source 42 may also be a backscattered radiation source, and at that time, both the radiation source and the detector, which are disposed on the same side of the radiation source 42, are disposed on the first longitudinal portion.

Urządzenie jezdne zawiera wiele zestawów koła, przy czym wiele zestawów koła jest rozmieszczonych odpowiednio na dole pierwszej części wzdłużnej 1 i na dole drugiej części wzdłużnej 2; oraz urządzenie do korygowania odchylenia służące do tego, aby urządzenie jezdne utrzymywało ruch liniowy. W niektórych postaciach wykonania, gdy urządzenie jezdne odbiega od ruchu liniowego, urządzenie do korygowania odchylenia jest stosowane do tego, aby urządzenie jezdne eliminowało odchylenie i przywracało ruch liniowy. W niektórych innych postaciach wykonania urządzenie do korygowania odchylenia jest stosowane do tego, aby urządzenie jezdne zawsze utrzymywało ruch liniowy bez odchyleń podczas ruchu liniowego.The driving device includes a plurality of wheel assemblies, the plurality of wheel assemblies being disposed at the bottom of the first longitudinal portion 1 and the bottom of the second longitudinal portion 2, respectively; and a deflection correcting device for causing the driving device to maintain linear motion. In some embodiments, when the driving device deviates from the linear motion, the deflection correcting device is used for causing the driving device to eliminate the deflection and restore the linear motion. In some other embodiments, the deflection correcting device is used for causing the driving device to always maintain linear motion without deflection during the linear motion.

Zgodnie z urządzeniem do kontroli skanowaniem za pomocą promieniowania zapewnionym przez tę postać wykonania, zespoły koła i urządzenia do korygowania odchylenia są umieszczone poniżej pierwszej części wzdłużnej 1 i drugiej części wzdłużnej 2 sztywnej ramy bramy, oraz urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem może zachować liniowość przemieszczania, dzięki czemu można poprawić jakość i wydajność obrazowania kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem kontrolowanego obiektu.According to the radiation scanning inspection apparatus provided by this embodiment, the wheel assemblies and the deviation correcting device are arranged below the first longitudinal portion 1 and the second longitudinal portion 2 of the rigid gantry frame, and the radiation scanning inspection apparatus can maintain the linearity of the displacement, so that the quality and imaging efficiency of the radiation scanning inspection of the inspected object can be improved.

W niektórych postaciach wykonania, jak przedstawiono na fig. 1 do fig. 9, każdy zespół koła zawiera koło jezdne i silnik napędowy do napędzania koła jezdnego w celu przemieszczania; a w niektórych postaciach wykonania zespoły koła mogą zawierać dwa koła jezdne i dwa silniki napędowe do napędzania odpowiadających kół jezdnych. Na przykład, zespół koła z silnikiem napędowym jest umieszczony poniżej pierwszej części wzdłużnej 1, zespół koła z silnikiem napędowym jest umieszczony poniżej drugiej części wzdłużnej 2, a następnie jeden zespół koła bez silnika napędowego i bez funkcji napędowej jest umieszczony odpowiadająco poniżej pierwszej części wzdłużnej 1 i poniżej drugiej części wzdłużnej 2. W niektórych innych postaciach wykonania zespoły koła mogą ponadto zawierać wiele zespołów koła z silnikami napędowymi umieszczonymi odpowiadająco w dolnej części pierwszej części wzdłużnej 1 i drugiej części wzdłużnej 2. Na przykład w postaciach wykonania przedstawionych na fig. 1 do fig. 9, każdy zespół koła zawiera pierwszy zespół 11 koła i drugi zespół 12 koła z silnikami napędowymi umieszczonymi na przednich i tylnych końcach pierwszej części wzdłużnej 1 oraz trzeci zespół 13 koła i czwarty zespół 14 koła z silnikami napędowymi umieszczonymi na przednim i tylnym końcu drugiej części wzdłużnej 2. Jak przedstawiono na fig. 8, silnik napędowy zespołu 13 trzeciego koła stanowi silnik napędowy 133 trzeciego koła, połączony z mechanizmem zmniejszania prędkości krawędzi koła trzeciego zespołu 13 koła.In some embodiments, as shown in Figs. 1 to 9, each wheel assembly includes a road wheel and a drive motor for driving the road wheel for movement; and in some embodiments, the wheel assemblies may include two road wheels and two drive motors for driving corresponding road wheels. For example, a wheel assembly with a drive motor is positioned below the first longitudinal portion 1, a wheel assembly with a drive motor is positioned below the second longitudinal portion 2, and then one wheel assembly without a drive motor and without a drive function is positioned below the first longitudinal portion 1 and below the second longitudinal portion 2, respectively. In some other embodiments, the wheel assemblies may further comprise a plurality of wheel assemblies with drive motors positioned at the lower portions of the first longitudinal portion 1 and the second longitudinal portion 2, respectively. For example, in the embodiments shown in Fig. 1 to Fig. 9, each wheel assembly comprises a first wheel assembly 11 and a second wheel assembly 12 with drive motors positioned at the front and rear ends of the first longitudinal portion 1, and a third wheel assembly 13 and a fourth wheel assembly 14 with drive motors positioned at the front and rear ends of the second longitudinal portion 2. As shown in Fig. 8, the drive motor of the third wheel assembly 13 comprises a third wheel drive motor 133 connected to a wheel edge speed reduction mechanism of the third wheel assembly 13.

Urządzenie do korygowania odchylenia zawiera urządzenie do wykrywania przemieszczania liniowego do wykrywania, czy urządzenie jezdne utrzymuje ruch liniowy, oraz urządzenie sterujące; przy czym urządzenie sterujące jest połączone sygnałowo z każdym silnikiem napędowym i urządzeniem do wykrywania przemieszczenia; oraz urządzenie sterujące jest skonfigurowane tak, że: gdy urządzenie do wykrywania przemieszczania liniowego wykryje, że trasa przemieszczania się urządzenia jezdnego odbiega od linii prostej, prędkość obrotowa każdego silnika napędowego jest regulowana i kontrolowana zgodnie z wynikiem wykrywania urządzenia do wykrywania przemieszczania liniowego, aby urządzenie jezdne kontynuowało jazdę liniową. Oznacza to, że gdy urządzenie jezdne odchyla się od linii prostej, różnica prędkości obrotowej między silnikiem napędowym poniżej pierwszej części wzdłużnej 1 a silnikiem napędowym poniżej drugiej części wzdłużnej 2 jest sterowana w celu realizowania korygowania odchylenia sterowania urządzenia jezdnego.The deviation correction device includes a linear displacement detection device for detecting whether the drive device is maintaining linear motion, and a control device; the control device is signally connected to each drive motor and the displacement detection device; and the control device is configured such that: when the linear displacement detection device detects that the travel path of the drive device deviates from a straight line, the rotational speed of each drive motor is adjusted and controlled according to the detection result of the linear displacement detection device so that the drive device continues linear motion. That is, when the drive device deviates from a straight line, the rotational speed difference between the drive motor below the first longitudinal portion 1 and the drive motor below the second longitudinal portion 2 is controlled to perform correction of the control deviation of the drive device.

Zgodnie z urządzeniem do kontroli skanowaniem za pomocą promieniowania zapewnionym przez tę postać wykonania, zespół koła realizuje korygowanie odchylenia sterowania przez regulację różnicową, oraz zespół koła przemieszcza się bezpośrednio po podłożu, co jest odpowiednie w sytuacjach bez układania torów i bez zastosowania inżynierii lądowej.According to the radiation scanning control device provided by this embodiment, the wheel assembly performs control deviation correction by differential adjustment, and the wheel assembly moves directly on the ground, which is suitable for situations without laying tracks and without using civil engineering.

W niektórych postaciach wykonania urządzenie do wykrywania przemieszczania liniowego zawiera czujnik laserowy w połączeniu sygnałowym z urządzeniem sterującym oraz laserową linię prowadzącą umieszczoną wzdłuż ustalonego kierunku ruchu liniowego urządzenia jezdnego. Na przykład, przed urządzeniem jezdnym umieszczony jest nadajnik laserowy w kierunku przemieszczania, aby emitować laser w celu utworzenia laserowej linii prowadzącej; na urządzeniu jezdnym umieszczony jest czujnik laserowy do odbierania laserowej linii prowadzącej; a gdy położenie laserowej linii prowadzącej odbieranej przez czujnik laserowy przesuwa się w kierunku poziomym, wykryte zostaje, że trasa przemieszczania urządzenia jezdnego odbiega od linii prostej.In some embodiments, the linear displacement detection device includes a laser sensor in signal communication with the control device and a laser guide line disposed along a predetermined direction of linear movement of the driving device. For example, a laser transmitter is disposed in front of the driving device in the direction of movement to emit a laser to form a laser guide line; a laser sensor is disposed on the driving device to receive the laser guide line; and when the position of the laser guide line received by the laser sensor moves in the horizontal direction, the movement path of the driving device is detected to deviate from a straight line.

W niektórych postaciach wykonania każdy zespół koła zawiera koło jezdne; urządzenie do korygowania odchylenia zawiera urządzenie odchylające rozmieszczone odpowiadająco do co najmniej jednego koła jezdnego, urządzenie do wykrywania przemieszczania liniowego oraz urządzenie sterujące; urządzenie odchylające służy do zmiany kierunku jazdy odpowiadającego koła jezdnego; urządzenie do wykrywania przemieszczania liniowego służy do wykrywania, czy urządzenie jezdne utrzymuje ruch liniowy; urządzenie sterujące jest połączone sygnałowo z urządzeniem odchylającym i urządzeniem do jazdy liniowej; oraz urządzenie sterujące jest skonfigurowane do: gdy urządzenie do wykrywania przemieszczania liniowego wykryje, że trasa przemieszczania urządzenia jezdnego odbiega od linii prostej, sterowania urządzeniem odchylającym w celu odchylenia koła jezdnego zgodnie z wynikiem wykrywania przez urządzenie do wykrywania przemieszczania liniowego tak, że urządzenie jezdne kontynuuje przemieszczanie liniowe. Zespoły koła mogą zawierać dwa lub wiele zespołów koła odchylającego, które są umieszczone odpowiadająco poniżej pierwszej części wzdłużnej 1 i drugiej części wzdłużnej 2. Urządzenie odchylające może zawierać różne mechanizmy napędowe o funkcjach teleskopowych, takie jak cylinder hydrauliczny i cylinder pneumatyczny, w celu realizowania odchylania koła jezdnego zespołu koła odchylającego. Zgodnie z urządzeniem do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem zapewnionym przez tę postać wykonania, dzięki rozmieszczeniu zespołu koła odchylającego, korygowanie odchylenia i przemieszczanie liniowe mogą być realizowane przez odchylenie koła jezdnego, oraz zespół koła przemieszcza się bezpośrednio po podłożu, aby mógł być zastosowany bez układania torów, bez inżynierii lądowej i bez napędu mechanizmu różnicowego. Urządzenie do wykrywania przemieszczenia liniowego w tej postaci wykonania może przyjąć postać tego samego urządzenia, co w poprzedniej postaci wykonania.In some embodiments, each wheel assembly includes a driving wheel; the yaw correction device includes a biasing device arranged corresponding to at least one driving wheel, a linear displacement detection device, and a control device; the biasing device is operative to change the travel direction of the corresponding driving wheel; the linear displacement detection device is operative to detect whether the driving device is maintaining linear motion; the control device is signally coupled to the biasing device and the linear travel device; and the control device is configured to: when the linear displacement detection device detects that the travel path of the driving device deviates from a straight line, control the biasing device to deflect the driving wheel in accordance with the detection result of the linear displacement detection device so that the driving device continues to maintain linear motion. The wheel assemblies may include two or more deflection wheel assemblies that are positioned correspondingly below the first longitudinal portion 1 and the second longitudinal portion 2. The deflection device may include various drive mechanisms with telescopic functions, such as a hydraulic cylinder and a pneumatic cylinder, to perform deflection of the driving wheel of the deflection wheel assembly. According to the radiation scanning inspection device provided by this embodiment, by arranging the deflection wheel assembly, the deflection correction and linear displacement can be performed by deflecting the driving wheel, and the wheel assembly moves directly on the ground so as to be used without laying tracks, without civil engineering, and without differential drive. The linear displacement detection device in this embodiment may take the form of the same device as in the previous embodiment.

W niektórych postaciach wykonania zespół koła zawiera gniazdo koła i koło jezdne zamontowane obrotowo w gnieździe koła; jak przedstawiono na fig. 10 i fig. 11, zespół koła w tej postaci wykonania zawiera zespół koła odchylającego; gniazdo koła zespołu koła odchylającego zawiera gniazdo koła odchylającego; gniazdo koła odchylającego zawiera pierwszą część 201 gniazda koła zamontowaną na pierwszej części wzdłużnej 1 lub drugiej części wzdłużnej 2, oraz drugą część 204 gniazda koła do montowania koła jezdnego (to znaczy odchylającego koła jezdnego 200) zespołu koła odchylającego; przy czym druga część 204 gniazda koła jest zamontowana na pierwszej części 201 gniazda koła obrotowo wokół wału pionowego; między pierwszą częścią 201 gniazda koła a drugą częścią 204 gniazda koła umieszczone jest łożysko obrotowe 202; urządzenie odchylające zawiera popychacz elektryczny 203 w połączeniu sygnałowym z urządzeniem sterującym; przy czym popychacz elektryczny 203 może być utworzony przez napędzany silnikiem turbinowy mechanizm ślimakowy; oraz popychacz elektryczny 203 jest połączony napędowo z drugą częścią 204 gniazda koła w celu popychania drugiej części 204 gniazda koła w celu odchylenia się względem pierwszej części 201 gniazda koła.In some embodiments, the wheel assembly includes a wheel seat and a road wheel rotatably mounted in the wheel seat; as shown in Fig. 10 and Fig. 11, the wheel assembly in this embodiment includes a deflection wheel assembly; the wheel seat of the deflection wheel assembly includes a deflection wheel seat; the deflection wheel seat includes a first wheel seat portion 201 mounted on the first longitudinal portion 1 or the second longitudinal portion 2, and a second wheel seat portion 204 for mounting a road wheel (i.e., a deflection road wheel 200) of the deflection wheel assembly; the second wheel seat portion 204 is mounted on the first wheel seat portion 201 rotatably about a vertical shaft; a pivot bearing 202 is disposed between the first wheel seat portion 201 and the second wheel seat portion 204; the deflection device includes an electric pusher 203 in signal communication with the control device; wherein the electric pusher 203 may be formed by a motor-driven turbine worm mechanism; and the electric pusher 203 is drivingly connected to the second wheel seat portion 204 to push the second wheel seat portion 204 to pivot relative to the first wheel seat portion 201.

W niektórych postaciach wykonania urządzenie do korygowania odchylenia zawiera koło prowadzące 310 i liniową szynę prowadzącą 311. Koło prowadzące 310 jest połączone z pierwszą częścią wzdłużną 1 lub drugą częścią wzdłużną 2; oraz liniowa szyna prowadząca 311 jest stosowana do współpracowania z kołem prowadzącym 310 i jest umieszczona wzdłuż ustalonego wcześniej liniowego kierunku przemieszczania urządzenia jezdnego. W tej postaci wykonania zapewnione jest koło prowadzące 310 i liniowa szyna prowadząca 311, oraz dzięki prowadzeniu można zapewnić przemieszczanie liniowe urządzenia jezdnego. W niektórych postaciach wykonania, jak przedstawiono na fig. 12, zespół koła zawiera koło gumowe przemieszczające się po podłożu; oraz dzięki połączonemu działaniu koła gumowego i koła prowadzącego 310 można zapewnić przemieszczanie liniowe dzięki prowadzeniu koła prowadzącego 310, gumowe koło może przemieszczać się po podłożu i przenosić obciążenie, wymagane jest zastosowanie tylko niewielkiej ilości inżynierii lądowej, a wymagania dotyczące inżynierii lądowej są zmniejszone. W niektórych postaciach wykonania, jak przedstawiono na fig. 13 i fig. 14, zespół koła zawiera koło stalowe 301 przemieszczające się po szynie prowadzącej. Koło stalowe 301, czyli skrzynia koła jezdnego, musi przemieszczać się po szynie prowadzącej. Jak przedstawiono na figurze, koło stalowe 301 może być napędzane przez silnik redukcyjny 303, oraz koło stalowe 301 jest połączone z pierwszą częścią wzdłużną 1 lub drugą częścią wzdłużną 2 za pomocą ramy łączącej 302 skrzyni kół jezdnych. Przez połączenie koła prowadzącego 310 i koła stalowego 301, korygowanie odchylenia i przemieszczanie się urządzenia do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem odbywają się na szynie prowadzącej, oraz ta postać wykonania ma zastosowanie do miejsc odpowiednich dla inżynierii lądowej i układania szyn prowadzących.In some embodiments, the deflection correcting device includes a guide wheel 310 and a linear guide rail 311. The guide wheel 310 is connected to the first longitudinal portion 1 or the second longitudinal portion 2; and the linear guide rail 311 is used to cooperate with the guide wheel 310 and is arranged along a predetermined linear movement direction of the driving device. In this embodiment, a guide wheel 310 and a linear guide rail 311 are provided, and by guiding, linear movement of the driving device can be provided. In some embodiments, as shown in Fig. 12, the wheel assembly includes a rubber wheel that moves on the ground; and by the combined action of the rubber wheel and the guide wheel 310, linear movement can be provided by guiding the guide wheel 310, the rubber wheel can move on the ground and bear the load, only a small amount of civil engineering is required, and the civil engineering requirements are reduced. In some embodiments, as shown in Fig. 13 and Fig. 14, the wheel assembly includes a steel wheel 301 traveling on a guide rail. The steel wheel 301, i.e., the running wheel box, must travel on the guide rail. As shown in the figure, the steel wheel 301 may be driven by a reduction motor 303, and the steel wheel 301 is connected to the first longitudinal portion 1 or the second longitudinal portion 2 by a running wheel box connecting frame 302. By connecting the guide wheel 310 and the steel wheel 301, the deviation correction and movement of the radiation scanning inspection device are performed on the guide rail, and this embodiment is applicable to sites suitable for civil engineering and guide rail laying.

W niektórych postaciach wykonania szynę prowadzącą, po której porusza się koło stalowe 301, stanowi liniowa szyna prowadząca 311, to znaczy, że koło stalowe 301 i koło prowadzące 310 mogą współdzielić jedną szynę prowadzącą.In some embodiments, the guide rail on which the steel wheel 301 runs is a linear guide rail 311, that is, the steel wheel 301 and the guide wheel 310 may share one guide rail.

W niektórych postaciach wykonania wiele zestawów koła obejmuje pierwszy zespół 11 koła, drugi zespół 12 koła, trzeci zespół 13 koła i czwarty zespół 14 koła; oraz jak przedstawiono na fig. 1 do fig. 12, każdy zespół koła zawiera gniazdo koła i koło jezdne, wał obrotowy do autorotacji koła jezdnego jest umieszczony w gnieździe koła, a gniazdo koła jest połączone z urządzeniem do kontroli promieniowaniem. Jak przedstawiono na fig. 1 i fig. 2, pierwszy zespół 11 koła i drugi zespół 12 koła są nieruchomo zamontowane na przednim i tylnym końcu pierwszej części wzdłużnej 1, kierunek przemieszczania się urządzenia do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem stanowi kierunek do przodu, a kierunek cofania urządzenia do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem stanowi kierunek do tyłu. Gniazda kół pierwszego zespołu 11 koła i drugiego zespołu 12 koła mogą być bezpośrednio przymocowane do pierwszej części wzdłużnej 1 przez spawanie i przykręcanie, a także, jak przedstawiono na rysunku, mogą być również przymocowane do pierwszej części wzdłużnej 1 za pomocą części łączącej. Na przykład, pierwsze gniazdo 111 koła pierwszego zespołu koła na figurze jest połączone zawiasowo z elementem łączącym odpowiednio przez górny i dolny koniec, a następnie element łączący połączony z górnym i dolnym końcem pierwszego gniazda 111 koła jest przymocowany do pierwszej części wzdłużnej 1 tak, że pierwsze gniazdo 111 koła jest trwale zamontowane na pierwszej części wzdłużnej 1.In some embodiments, the plurality of wheel assemblies includes a first wheel assembly 11, a second wheel assembly 12, a third wheel assembly 13, and a fourth wheel assembly 14; and as shown in Fig. 1 to Fig. 12, each wheel assembly includes a wheel seat and a road wheel, a rotation shaft for autorotation of the road wheel is disposed in the wheel seat, and the wheel seat is connected to a radiation inspection device. As shown in Fig. 1 and Fig. 2, the first wheel assembly 11 and the second wheel assembly 12 are fixedly mounted at the front and rear ends of the first longitudinal portion 1, the moving direction of the radiation scanning inspection device is a forward direction, and the retracting direction of the radiation scanning inspection device is a backward direction. The wheel seats of the first wheel assembly 11 and the second wheel assembly 12 may be directly attached to the first longitudinal portion 1 by welding and bolting, and, as shown, may also be attached to the first longitudinal portion 1 by a connecting portion. For example, the first wheel seat 111 of the first wheel assembly in the figure is hingedly connected to the connecting member via the upper and lower ends, respectively, and then the connecting member connected to the upper and lower ends of the first wheel seat 111 is attached to the first longitudinal portion 1 so that the first wheel seat 111 is fixedly mounted on the first longitudinal portion 1.

Jak przedstawiono na fig. 1, fig. 3, fig. 4, fig. 5 i fig. 7, gniazda kół trzeciego zespołu 13 koła i czwartego zespołu 14 koła są zamocowane zawiasowo do drugiej części wzdłużnej 2, oraz gniazda kół mogą obracać się względem drugiej części wzdłużnej 2. Na przykład gniazdo koła trzeciego zespołu koła jest gniazdem 131 trzeciego koła, a koło jezdne zespołu trzeciego koła jest trzecim kołem jezdnym 132, przy czym trzecie koło jezdne 132 może obracać się względem gniazda 131 trzeciego koła, gniazdo 131 trzeciego koła jest połączone zawiasowo z częścią łączącą 21 trzeciego koła, a następnie część łącząca 21 trzeciego koła jest przymocowana do drugiej części wzdłużnej 2 tak, że trzecie gniazdo 131 koła jest połączone zawiasowo z drugą częścią wzdłużną 2.As shown in Fig. 1, Fig. 3, Fig. 4, Fig. 5 and Fig. 7, the wheel seats of the third wheel assembly 13 and the fourth wheel assembly 14 are hingedly attached to the second longitudinal portion 2, and the wheel seats are rotatable relative to the second longitudinal portion 2. For example, the wheel seat of the third wheel assembly is a third wheel seat 131, and the running wheel of the third wheel assembly is a third running wheel 132, wherein the third running wheel 132 is rotatable relative to the third wheel seat 131, the third wheel seat 131 is hingedly connected to the third wheel connecting portion 21, and then the third wheel connecting portion 21 is attached to the second longitudinal portion 2 such that the third wheel seat 131 is hingedly connected to the second longitudinal portion 2.

Przednie i tylne końce belki wyrównującej 15 są połączone zawiasowo z gniazdem koła trzeciego zespołu 13 koła i gniazdem koła czwartego zespołu 14 koła.The front and rear ends of the leveling beam 15 are hingedly connected to the wheel seat of the third wheel assembly 13 and the wheel seat of the fourth wheel assembly 14.

W tej postaci wykonania pierwszy zespół 11 koła i drugi zespół 12 koła czterech zespołów koła urządzenia jezdnego na dole urządzenia do kontroli promieniowaniem są trwale zamontowane na dole jednej strony ramy bramy, trzeci zespół 13 koła i czwarty zespół 14 koła są przymocowane zawiasowo do dolnej części drugiej strony ramy bramy, a trzeci zespół 13 i czwarty zespół 14 koła są połączone zawiasową belką wyrównawczą 15, tak że trzeci zespół 13 koła i czwarty zespół 14 koła mogą kołysać się w małym zakresie względem ramy bramy. W przypadku napotkania nierównej nawierzchni drogi oba zespoły koła mogą kołysać się adaptacyjnie z niewielką amplitudą. W międzyczasie belka wyrównująca 15 połączona zawiasowo z trzecim zespołem 13 koła i czwartym zespołem 14 koła może wykonać niewielki ruch, aby wyregulować nacisk trzeciego zespołu 13 koła i czwartego zespołu 14 koła, poprawiając w ten sposób równomierność nacisku trzeciego zespołu 13 koła i nacisku czwartego zespołu 14 koła, lepiej dostosowując się do nierównej powierzchni drogi, zapewniając stabilność jazdy urządzenia do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem i zapewniając efekt kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem. Tymczasem rama bramy urządzenia do kontroli promieniowania jest sztywna, a gniazdo koła pierwszego zespołu 11 koła i gniazdo koła drugiego zespołu 12 koła są trwale połączone z pierwszą częścią wzdłużną 1 tak, że gdy urządzenie do kontroli promieniowaniem przemieszcza się, pierwszy zespół 11 koła i drugi zespół 12 koła mogą podpierać sztywną ramę bramy, aby druga część wzdłużna 2 była bardziej stabilnie podpierana przez trzeci zespół 13 koła i czwarty zespół 14 koła w procesie kołysania adaptacyjnego.In this embodiment, the first wheel assembly 11 and the second wheel assembly 12 of the four wheel assemblies of the running device at the bottom of the radiation inspection device are fixedly mounted to the bottom of one side of the gate frame, the third wheel assembly 13 and the fourth wheel assembly 14 are hinged to the bottom of the other side of the gate frame, and the third wheel assembly 13 and the fourth wheel assembly 14 are connected by a hinged equalizing beam 15 such that the third wheel assembly 13 and the fourth wheel assembly 14 can swing within a small range relative to the gate frame. When an uneven road surface is encountered, both wheel assemblies can swing adaptively with a small amplitude. Meanwhile, the leveling beam 15 hingedly connected to the third wheel assembly 13 and the fourth wheel assembly 14 can make a slight movement to adjust the pressure of the third wheel assembly 13 and the fourth wheel assembly 14, thereby improving the uniformity of the pressure of the third wheel assembly 13 and the pressure of the fourth wheel assembly 14, better adapting to uneven road surfaces, ensuring the driving stability of the radiation scanning inspection device, and ensuring the radiation scanning inspection effect. Meanwhile, the gate frame of the radiation scanning inspection device is rigid, and the wheel seat of the first wheel assembly 11 and the wheel seat of the second wheel assembly 12 are fixedly connected to the first longitudinal portion 1 so that when the radiation scanning inspection device moves, the first wheel assembly 11 and the second wheel assembly 12 can support the rigid gate frame so that the second longitudinal portion 2 is more stably supported by the third wheel assembly 13 and the fourth wheel assembly 14 in the adaptive swinging process.

W niektórych postaciach wykonania gniazdo koła trzeciego zespołu 13 koła i gniazdo koła czwartego zespołu 14 koła są połączone zawiasowo z drugą częścią wzdłużną 2 za pomocą połączenia obrotowego, a osie zawiasowe są ustawione wzdłuż kierunku poziomego i równolegle do siebie; oraz gniazdo koła trzeciego zespołu 13 koła i gniazdo koła czwartego zespołu 14 koła są połączone zawiasowo z belką wyrównującą 15 za pomocą kulowego połączenia zawiasowego. Belka wyrównująca 15 jest połączona z gniazdem koła trzeciego zespołu 13 koła i gniazdem koła czwartego zespołu 14 koła przez przegub kulisty i może wykonywać niewielki ruch pod większą liczbą kątów tak, że można lepiej wyregulować równomierność obciążenia gniazda koła trzeciego zespołu 13 koła i gniazda koła czwartego zespołu 14 koła.In some embodiments, the wheel seat of the third wheel assembly 13 and the wheel seat of the fourth wheel assembly 14 are hingedly connected to the second longitudinal portion 2 by a pivot connection, and the hinge axes are arranged along a horizontal direction and parallel to each other; and the wheel seat of the third wheel assembly 13 and the wheel seat of the fourth wheel assembly 14 are hingedly connected to the leveling beam 15 by a ball-and-socket joint. The leveling beam 15 is connected to the wheel seat of the third wheel assembly 13 and the wheel seat of the fourth wheel assembly 14 via a ball joint and can make a small movement at a larger number of angles, so that the uniformity of the load on the wheel seat of the third wheel assembly 13 and the wheel seat of the fourth wheel assembly 14 can be better adjusted.

W niektórych postaciach wykonania gniazdo koła trzeciego zespołu 13 koła i gniazdo koła czwartego zespołu 14 koła są połączone zawiasowo z drugą częścią wzdłużną 2 i są połączone zawiasowo z belką wyrównującą 15 za pomocą połączenia obrotowego, a osie na zawiasach znajdują się wszystkie wzdłuż kierunku poziomego i równoległe do siebie. Na przykład, gniazdo koła trzeciego zespołu 13 koła może być obracane przez wałek 211 sworznia zawiasu trzeciego koła. Jak przedstawiono na fig. 5 i fig. 6, belka wyrównująca 15 może mieć kształt pręta, oraz belka wyrównująca 15 i gniazdo koła mogą być połączone zawiasowo za pomocą połączenia obrotowego przez ustawienie wałka zawiasu belki wyrównującej 151.In some embodiments, the wheel seat of the third wheel assembly 13 and the wheel seat of the fourth wheel assembly 14 are hingedly connected to the second longitudinal portion 2 and are hingedly connected to the leveling beam 15 by a pivot connection, and the hinged axles are all located along a horizontal direction and parallel to each other. For example, the wheel seat of the third wheel assembly 13 can be rotated by the third wheel hinge pin shaft 211. As shown in Fig. 5 and Fig. 6, the leveling beam 15 can be rod-shaped, and the leveling beam 15 and the wheel seat can be hingedly connected by a pivot connection by adjusting the leveling beam hinge shaft 151.

W niektórych postaciach wykonania linia połączona i prostopadła do osi zawiasowej belki wyrównującej 15 i gniazda koła trzeciego zespołu 13 koła oraz połączona i prostopadła do osi zawiasowej belki wyrównującej 15 i gniazda koła czwartego zespołu 14 koła, jest równoległa do linii połączonej i prostopadłej do osi zawiasowej gniazda koła trzeciego zespołu 13 koła i drugiej części wzdłużnej 2 oraz połączona i prostopadła do osi zawiasowej gniazda koła czwartego zespołu 14 koła oraz drugiej części wzdłużnej 2. To znaczy, linia łącząca punkty zawiasowe na dwóch końcach belki wyrównującej 15 jest równoległa do linii łączącej punktu zawiasowego drugiej części wzdłużnej 2 i trzeciego zespołu 13 koła i punktu zawiasowego drugiej części wzdłużnej 2 i czwartego zespołu 14 koła. Dzięki temu układowi można ulepszyć właściwość łączenia trzeciego zespołu 13 koła i czwartego zespołu 14 koła; a w przypadku nierównej powierzchni drogi, poprawiona jest równomierność rozkładu nacisku trzeciego zespołu 13 koła i czwartego zespołu 14 koła przez belkę wyrównującą 15, oraz dodatkowo poprawiona jest stabilność przemieszczania urządzenia do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem.In some embodiments, a line connected to and perpendicular to the hinge axis of the leveling beam 15 and the wheel seat of the third wheel assembly 13, and connected to and perpendicular to the hinge axis of the leveling beam 15 and the wheel seat of the fourth wheel assembly 14, is parallel to a line connected to and perpendicular to the hinge axis of the wheel seat of the third wheel assembly 13 and the second longitudinal portion 2, and connected to and perpendicular to the hinge axis of the wheel seat of the fourth wheel assembly 14 and the second longitudinal portion 2. That is, a line connecting the hinge points at two ends of the leveling beam 15 is parallel to a line connecting the hinge point of the second longitudinal portion 2 and the third wheel assembly 13 and the hinge point of the second longitudinal portion 2 and the fourth wheel assembly 14. By this arrangement, the connecting property of the third wheel assembly 13 and the fourth wheel assembly 14 can be improved; and in the case of an uneven road surface, the uniformity of the pressure distribution of the third wheel unit 13 and the fourth wheel unit 14 by the leveling beam 15 is improved, and the movement stability of the radiation scanning inspection device is further improved.

W niektórych postaciach wykonania wysokość zawiasowej osi gniazda koła trzeciego zespołu 13 koła i drugiej części wzdłużnej 2 jest taka sama jak wysokość zawiasowej osi gniazda koła czwartego zespołu 14 koła i drugiej części 2 wzdłużnej. Dzięki temu układowi trzeci zespół 13 koła i czwarty zespół 14 koła mogą wspierać urządzenie do kontroli promieniowaniem bardziej równomiernie i stabilnie;In some embodiments, the height of the hinged wheel seat axis of the third wheel assembly 13 and the second longitudinal portion 2 is the same as the height of the hinged wheel seat axis of the fourth wheel assembly 14 and the second longitudinal portion 2. With this arrangement, the third wheel assembly 13 and the fourth wheel assembly 14 can support the radiation inspection device more evenly and stably;

a podczas regulowania kołysania, w przypadku nierównej nawierzchni drogi, łatwiej jest przeprowadzić równomierne regulowanie obciążenia.and when adjusting the roll, in the case of uneven road surfaces, it is easier to perform even load adjustment.

W niektórych postaciach wykonania odległość między osią zawiasową belki wyrównującej 15 a gniazdem koła trzeciego zespołu 13 koła oraz osią zawiasową belki wyrównującej 15 i gniazdem koła czwartego zespołu 14 koła jest równa odległości między osią zawiasową gniazda koła trzeciego zespołu 13 koła a drugą częścią wzdłużną 2 oraz osią zawiasową gniazda koła czwartego zestawu 14 koła i drugą częścią wzdłużną 2. To znaczy, punkty zawiasowe między belką wyrównującą 15 a gniazdem koła trzeciego zespołu 13 koła oraz gniazdem koła czwartego zespołu 14 koła oraz punkty zawiasowe między gniazdem koła trzeciego zespołu 13 koła a gniazdem koła czwartego zespołu 14 koła oraz drugą częścią wzdłużną 2 mogą tworzyć równoległobok. W przypadku nierównej powierzchni drogi, gdy belka wyrównująca wykonuje niewielki ruch w celu wyregulowania i rozłożenia nacisku zespołów koła na dwóch końcach, może zostać osiągnięta większa adaptacyjność wysokości i równomierność nacisku trzeciego zespołu 13 koła i czwartego zespołu 14 koła, a trzeci zespół 13 koła i czwarty zespół 14 koła mogą bardziej stabilnie wspierać drugą część wzdłużną 2.In some embodiments, the distance between the hinge axis of the leveling beam 15 and the wheel seat of the third wheel assembly 13 and the hinge axis of the leveling beam 15 and the wheel seat of the fourth wheel assembly 14 is equal to the distance between the hinge axis of the wheel seat of the third wheel assembly 13 and the second longitudinal portion 2 and the hinge axis of the wheel seat of the fourth wheel assembly 14 and the second longitudinal portion 2. That is, the hinge points between the leveling beam 15 and the wheel seat of the third wheel assembly 13 and the wheel seat of the fourth wheel assembly 14 and the hinge points between the wheel seat of the third wheel assembly 13 and the wheel seat of the fourth wheel assembly 14 and the second longitudinal portion 2 may form a parallelogram. In the case of an uneven road surface, when the leveling beam makes a small movement to adjust and distribute the pressure of the wheel assemblies at the two ends, greater height adaptability and pressure uniformity of the third wheel assembly 13 and the fourth wheel assembly 14 can be achieved, and the third wheel assembly 13 and the fourth wheel assembly 14 can support the second longitudinal portion 2 more stably.

W niektórych postaciach wykonania wysokość zawiasowej osi belki wyrównującej 15 i gniazda koła trzeciego zespołu 13 koła oraz wysokość zawiasowej osi belki wyrównującej 15 i gniazda koła czwartego zespołu 14 koła są mniejsze niż wysokość osi zawiasowej gniazda koła trzeciego zespołu 13 koła i drugiej części wzdłużnej 2 oraz gniazda koła czwartego zespołu 14 koła i drugiej części wzdłużnej 2.In some embodiments, the height of the hinged axis of the leveling beam 15 and the wheel seat of the third wheel assembly 13 and the height of the hinged axis of the leveling beam 15 and the wheel seat of the fourth wheel assembly 14 are less than the height of the hinged axis of the wheel seat of the third wheel assembly 13 and the second longitudinal portion 2 and the wheel seat of the fourth wheel assembly 14 and the second longitudinal portion 2.

W niektórych postaciach wykonania, urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem zawiera ponadto urządzenie sprężyste umieszczone między co najmniej dwoma spośród urządzenia jezdnego, belki wyrównującej 15 i drugiej części wzdłużnej 2; przy czym urządzenie sprężyste jest stosowane do zapewnienia siły sprężystej zapobiegającej kołysaniu się gniazda koła trzeciego zespołu 13 koła i gniazda koła czwartego zespołu 14 koła względem drugiej części wzdłużnej 2; oraz urządzenie sprężyste może stanowić sprężyna lub inne konstrukcje. W przypadku nierównej powierzchni drogi, gdy trzeci zespół 13 koła i czwarty zespół 14 koła dostosowują się i wychylają względem drugiej części wzdłużnej 2, w przypadku napotkania dużej przeszkody na powierzchni drogi układ ten przyczynia się do zapobiegania nadmiernemu kołysaniu się trzeciego zespołu 13 koła i czwartego zespołu 14 koła, oraz poprawiona może być stabilność wsparcia drugiej części wzdłużnej 2 podczas przeprowadzania regulowania adaptacyjnego.In some embodiments, the radiation scanning inspection device further comprises a resilient device disposed between at least two of the driving device, the leveling beam 15, and the second longitudinal portion 2; the resilient device is used to provide a resilient force to prevent the wheel seat of the third wheel assembly 13 and the wheel seat of the fourth wheel assembly 14 from rocking relative to the second longitudinal portion 2; and the resilient device may be a spring or other structures. In the case of an uneven road surface, when the third wheel assembly 13 and the fourth wheel assembly 14 adjust and swing relative to the second longitudinal portion 2, when a large obstacle is encountered on the road surface, this arrangement contributes to preventing excessive rocking of the third wheel assembly 13 and the fourth wheel assembly 14, and the support stability of the second longitudinal portion 2 may be improved during adaptive adjustment.

W niektórych postaciach wykonania, jak przedstawiono na fig. 3, między gniazdem koła trzeciego zespołu 13 koła a drugą częścią wzdłużną 2 umieszczone jest pierwsze urządzenie sprężyste 51; i/albo między gniazdem koła czwartego zespołu 14 koła a drugą częścią wzdłużną 2 umieszczone jest drugie urządzenie sprężyste 52; i/albo między belką wyrównawczą 15 a drugą częścią wzdłużną 2 umieszczone jest trzecie urządzenie sprężyste 53. Rozmieszczenie urządzeń sprężystych przyczynia się do zapobiegania nadmiernemu kołysaniu trzeciego zespołu 13 koła i czwartego zespołu 14 koła w przypadku napotkania dużej przeszkody oraz poprawia stabilności urządzenia; w międzyczasie do trzeciego zespołu 13 koła i czwartego zespołu 14 koła zapewniona może być pewna siła przywracająca, a urządzenie do kontroli za pomocą skanowania promieniowaniem można szybko ustawić ponownie po powrocie do przemieszczania po równej nawierzchni drogi.In some embodiments, as shown in Fig. 3, a first elastic device 51 is arranged between the wheel seat of the third wheel assembly 13 and the second longitudinal portion 2; and/or a second elastic device 52 is arranged between the wheel seat of the fourth wheel assembly 14 and the second longitudinal portion 2; and/or a third elastic device 53 is arranged between the leveling beam 15 and the second longitudinal portion 2. The arrangement of the elastic devices contributes to preventing excessive rolling of the third wheel assembly 13 and the fourth wheel assembly 14 when encountering a large obstacle and improves the stability of the device; in the meantime, a certain restoring force can be provided to the third wheel assembly 13 and the fourth wheel assembly 14, and the radiation scanning inspection device can be quickly reset upon returning to travel on a level road surface.

W niektórych postaciach wykonania, ograniczone są zakres kołysania gniazda koła trzeciego zespołu 13 koła względem drugiej części wzdłużnej oraz zakres kołysania gniazda koła czwartego zespołu 14 koła względem drugiej części wzdłużnej. Na przykład w zakresie kołysania gniazda koła umieszczona może być płyta ograniczająca, aby ograniczyć kołysanie gniazda koła, oraz ograniczony może być zakres kołysania gniazda koła przez ograniczenie odległości między gniazdem koła trzeciego zespołu 13 koła, gniazdem koła czwartego zespołu 14 koła i/albo belką wyrównującą 15 oraz drugą częścią wzdłużną 2.In some embodiments, the range of rocking of the wheel seat of the third wheel assembly 13 relative to the second longitudinal portion and the range of rocking of the wheel seat of the fourth wheel assembly 14 relative to the second longitudinal portion are limited. For example, a restrictor plate may be positioned within the rocking range of the wheel seat to limit rocking of the wheel seat, and the range of rocking of the wheel seat may be limited by limiting the distance between the wheel seat of the third wheel assembly 13, the wheel seat of the fourth wheel assembly 14, and/or the leveling beam 15, and the second longitudinal portion 2.

W niektórych postaciach wykonania pierwsza część wzdłużna 1 jest korpusem kabiny ze źródłem promieniowania, a druga część wzdłużna 2 jest korpusem ściennym lub korpusem kabiny.In some embodiments, the first longitudinal portion 1 is a cabin body with a radiation source and the second longitudinal portion 2 is a wall body or a cabin body.

W niektórych postaciach wykonania opisane powyżej urządzenie sterujące może stanowić procesor ogólnego przeznaczenia do wykonywania funkcji opisanej w niniejszym ujawnieniu, programowalny sterownik logiczny (PLC), cyfrowy procesor sygnałowy (DSP), specjalizowany układ scalony (ASIC), bezpośrednio programowalna macierz bramek (FPGA) lub inne programowalne urządzenie logiczne, bramka dyskretna lub tranzystorowe urządzenie logiczne, dyskretny demontaż sprzętu lub dowolna odpowiednia kombinacja.In some embodiments, the above-described control device may be a general-purpose processor for performing the function described in this disclosure, a programmable logic controller (PLC), a digital signal processor (DSP), an application-specific integrated circuit (ASIC), a field programmable gate array (FPGA) or other programmable logic device, a discrete gate or transistor logic device, a discrete hardware disassembly, or any suitable combination.

Na koniec należy zauważyć, że powyższe postaci wykonania są stosowane tylko do opisania rozwiązania technicznego według niniejszego ujawnienia, lecz nie do jego ograniczania. Chociaż niniejsze ujawnienie jest szczegółowo opisane w odniesieniu do korzystnych postaci wykonania, to znawca w dziedzinie powinien zrozumieć: określone postaci wykonania niniejszego ujawnienia nadal można modyfikować lub część cech technicznych można równoważnie zastąpić, co powinno mieścić się w zakresie rozwiązań technicznych zastrzeżonych w niniejszym ujawnieniu.Finally, it should be noted that the above embodiments are used only to describe the technical solution according to the present disclosure, but not to limit it. Although the present disclosure is described in detail with reference to preferred embodiments, a person skilled in the art should understand that certain embodiments of the present disclosure can still be modified or part of the technical features can be equivalently replaced, which should fall within the scope of the technical solutions claimed in the present disclosure.

Claims

A radiation scanning inspection device, characterized in that it comprises: a radiation inspection device comprising a rigid gate frame, the gate frame comprising a transverse portion (3), a first longitudinal portion (1) and a second longitudinal portion (2) which are connected to the left and right ends of the transverse portion (3), respectively; a driving device comprising a plurality of wheel assemblies, the plurality of wheel assemblies being disposed at the bottom of the first longitudinal portion (1) and at the bottom of the second longitudinal portion (2), respectively; and a bias correcting device for maintaining linear movement by the driving device;

wherein the plurality of wheel assemblies comprises a first wheel assembly (11), a second wheel assembly (12), a third wheel assembly (13), and a fourth wheel assembly (14); wherein each of the wheel assemblies (11, 12, 13, 14) comprises a wheel seat and a road wheel rotatably mounted in the wheel seat; wherein the wheel seat of the first wheel assembly (11) and the wheel seat of the second wheel assembly (12) are fixedly mounted at the front and rear ends of the first longitudinal portion (1), respectively, and the wheel seat of the third wheel assembly (13) and the wheel seat of the fourth wheel assembly (14) are hingedly connected to the front and rear ends of the second longitudinal portion (2), respectively; and the radiation scanning inspection apparatus further comprises a leveling beam (15) comprising a front and rear ends of the leveling beam; wherein the front and rear ends of the leveling beam (15) are hingedly connected to the wheel seat of the third wheel assembly (13) and the wheel seat of the fourth wheel assembly (14), respectively.

2. A radiation scanning inspection device according to claim 1, characterized in that each of the wheel assemblies comprises a running wheel and a drive motor for driving the running wheel for displacement;

the deviation correcting device comprises a linear displacement detecting device for detecting whether the driving device is maintaining linear motion, and a control device; the control device is signally connected to each drive motor and the displacement detecting device; and the control device is configured such that: when the linear displacement detecting device detects that the travel path of the driving device deviates from a straight line, the rotational speed of each drive motor is adjusted and controlled according to the detection result of the linear displacement detecting device to cause the driving device to continue linear motion.

3. The radiation scanning inspection apparatus of claim 1, wherein each of the wheel assemblies comprises a driving wheel; the deflection correction device comprises a linear displacement detection device, a control device, and a biasing device arranged in correspondence with the at least one driving wheel; the biasing device is configured to change the travel direction of the corresponding wheel; the linear displacement detection device is configured to detect whether the driving device is maintaining linear travel; the control device is signally coupled to the deflecting device and the linear movement detection device; and the control device is configured such that: when the linear movement detection device detects that the travel path of the driving device deviates from a straight line, the biasing device is controlled to deflect the corresponding driving wheel in accordance with the detection result of the linear movement detection device so as to continue linear travel of the driving device.

4. A radiation scanning inspection device according to claim 3, characterized in that the wheel assembly comprises a wheel seat and a travel wheel rotatably mounted in the wheel seat; the wheel seat comprises a first wheel seat portion (201) mounted on the first longitudinal portion (1) or the second longitudinal portion (2) and a second wheel seat (204) mounted on the first wheel seat (201) rotatably about a vertical shaft; the travel wheel is rotatably mounted in the second wheel seat (204); the biasing device comprises an electric pusher (203) in signal communication with the control device; and the electric pusher (203) is used to push the second wheel seat portion (204) to be biased relative to the first wheel seat (201).

5. A radiation scanning inspection device according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the linear displacement detection device comprises a laser sensor in signal connection with the control device and a laser guide line arranged along a predetermined direction of linear movement of the driving device.

6. A radiation scanning inspection device according to claim 1, characterized in that the deviation correction device comprises:

a guide wheel (310) connected to the first longitudinal portion (1) or the second longitudinal portion (2); and a linear guide rail (311) configured to cooperate with the guide wheel (310) and arranged along a predetermined linear direction of travel of the driving device.

7. A radiation scanning inspection device according to claim 6, characterized in that the wheel assembly comprises at least one of the group consisting of a rubber wheel running on a ground and a steel wheel running on a guide rail.

8. A radiation scanning inspection device according to claim 7, characterized in that the guide rail on which the steel wheel moves is a linear guide rail (311).

9. A radiation scanning inspection device according to claim 1, characterized in that the wheel seat of the third wheel unit (13) and the wheel seat of the fourth wheel unit (14) are hingedly connected to the second longitudinal part (2) by means of a pivot connection, and the hinge axes are located along a parallel direction and parallel to each other; and the wheel seat of the third wheel unit (13) and the wheel seat of the fourth wheel unit (14) are hingedly connected to the leveling beam (15) by means of a ball hinge connection.

10. A radiation scanning inspection device according to claim 1, characterized in that the wheel seat of the third wheel assembly (13) and the wheel seat of the fourth wheel assembly (14) are hingedly connected to the second longitudinal part (2) and are hingedly connected to the leveling beam (15) by means of a pivot connection, and the hinge axes are located along the horizontal direction and parallel to each other.

11. A radiation scanning inspection device according to claim 10, characterized in that a line connected and perpendicular to the hinge axis of the leveling beam (15) and the wheel seat of the third wheel unit (13) and connected and perpendicular to the hinge axis of the leveling beam (15) and the wheel seat of the fourth wheel unit (14) is parallel to a line connected and perpendicular to the hinge axis of the wheel seat of the third wheel unit (13) and the second longitudinal part (2) and connected and perpendicular to the hinge axis of the wheel seat of the fourth wheel unit (14) and the second longitudinal part (2).

12. A radiation scanning inspection device according to claim 1, characterized in that it further comprises a spring device arranged between at least two of the driving device, the leveling beam (15) and the second longitudinal portion (2), and the spring device is arranged to provide a spring force to prevent the wheel seat of the third wheel assembly (13) and the wheel seat of the fourth wheel assembly (14) from rocking relative to the second longitudinal portion (2).

13. A radiation scanning inspection device according to claim 12, characterized in that the elastic device comprises a first elastic device (51), a second elastic device (52) and a third elastic device (53);

EN 248489 B1 a first elastic device (51) is arranged between the wheel seat of the third wheel assembly (13) and the second longitudinal part (2); and/or a second elastic device (52) is arranged between the wheel seat of the fourth wheel assembly (14) and the second longitudinal part (2); and/or a third elastic device (53) is arranged between the leveling beam (15) and the second longitudinal part (2).

14. A radiation scanning inspection device according to claim 1, characterized in that the rocking range of the wheel seat of the third wheel assembly (13) relative to the second longitudinal part and the rocking range of the wheel seat of the fourth wheel assembly (14) relative to the second longitudinal part (2) are limited.

15. A radiation scanning inspection device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the first longitudinal part (1) is a cabin body with a radiation source, and the second longitudinal part (2) is a wall body or a cabin body.