PL247367B1 - Elektromechaniczny wychylny zderzak dźwignicowy z absorberem energii mechanicznej - Google Patents
Elektromechaniczny wychylny zderzak dźwignicowy z absorberem energii mechanicznej Download PDFInfo
- Publication number
- PL247367B1 PL247367B1 PL440706A PL44070622A PL247367B1 PL 247367 B1 PL247367 B1 PL 247367B1 PL 440706 A PL440706 A PL 440706A PL 44070622 A PL44070622 A PL 44070622A PL 247367 B1 PL247367 B1 PL 247367B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- electromechanical
- bumper
- movable
- housing
- threaded rod
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
- F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
- F16F15/121—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon using springs as elastic members, e.g. metallic springs
- F16F15/123—Wound springs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/005—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion using electro- or magnetostrictive actuation means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
- F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
- F16F15/129—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon characterised by friction-damping means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
- F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
- F16F15/131—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
- F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
- F16F15/131—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses
- F16F15/13107—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses for damping of axial or radial, i.e. non-torsional vibrations
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
- F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
- F16F15/131—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses
- F16F15/13128—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses the damping action being at least partially controlled by centrifugal masses
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
- F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
- F16F15/131—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses
- F16F15/139—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses characterised by friction-damping means
- F16F15/1392—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses characterised by friction-damping means characterised by arrangements for axially clamping or positioning or otherwise influencing the frictional plates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
Elektromechaniczny wychylny zderzak dźwignicowy z absorberem energii mechanicznej charakteryzuje się tym, że składa się z ruchomego ramienia (1) wyposażonego w poduszkę piezo stałą (14) i zderzak gumowy (2), połączonego przegubem (4) z prętem gwintowanym (15) przechodzącym przez obudowę (10), na którym osadzone są sprężyny kompensujące (6) usytuowane pomiędzy ruchomymi gwintowanymi talerzami (5a) i (5b), przy czym pręt gwintowany (15) połączony jest ze sprężyną (7b) masy absorbera drgań (8) z tłumikiem magnetoreologicznym (9) i sprężyną (7a) opartą o obudowę (10) zamontowaną na konstrukcji nośnej dźwignicy (12).
Description
Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest wychylny zderzak dźwignicowy; z absorberem energii mechanicznej, przeznaczony do minimalizacji nadwyżek dynamicznych wzbudzonych podczas najazdu dźwignicy na zderzak, mający zastosowanie w inżynierii lądowej i transporcie, z przeznaczeniem do budowy i eksploatacji, maszyn transportu bliskiego i dalekiego poruszających się po torze lub jezdni, szczególnie korzystnie w suwnicach i żurawiach.
W dźwignicach do kompensacji uderzeń poziomych konstrukcji nośnej i pochłaniania energii poruszającej się, dźwignicy w przypadku awarii hamulców lub wyłączników, krańcowych stosuje się różne konstrukcje zderzaków. Zderzaki stosowane są nie tylko do ochrony, ustrój u nośnego dźwignicy i jezdni ale również budynku, ładunku, operatorów i osób pracujących w pobliży dźwignicy.
Z literatury niepatentowej Piątkiewicz, Sobolski: Dźwignice 1979 i katalogów producentów znane są zderzaki gumowe jako najprostsze absorbery oraz konstrukcje wykonane z kompozytów i poliuretanu, które stanowią przykłady prostych odbojów absorbujących siłę uderzenia. Bardziej skomplikowane konstrukcje cechujące się nieliniową charakterystyką to zderzaki hydrauliczne i sprężynowe. Zderzaki hydrauliczne wykorzystują płyn znajdujący się w cylindrze na który w przypadku uderzenia działa tłok, natomiast w sprężynowych to sprężyna przejmuje energię uderzenia.
Zagadnieniem technicznym wymagającym rozwiązania, jest opracowanie nowej innowacyjnej konstrukcji zderzaka dźwignicowego, która rozwiąże dotychczasowe niedogodności.
Elektromechaniczny wychylny zderzak dźwignicowy z absorberem energii mechanicznej charakteryzuje się tym, że składa się z ruchomego ramienia wyposażonego w poduszkę piezo stałą i zderzak gumowy, połączonego przegubem z prętem gwintowanym przechodzącym przez obudowę, na którym osadzone są sprężyny kompensujące usytuowane pomiędzy ruchomymi gwintowanymi talerzami, przy czym pręt gwintowany połączony jest z sprężyną, masy absorbera drgań z tłumikiem magnetoreologicznym i sprężyną opartą o obudowę zamontowaną na konstrukcji nośnej dźwignicy.
Korzystnie elektromechaniczny wychylny zderzak według wynalazku ma ruchome ramie, które, osadzone jest przegubowo w zawiasie.
Korzystnie elektromechaniczny wychylny zderzak według wynalazku ma tłumik, magnetoreologiczny, który połączony jest elektrycznie z poduszką piezo ruchomą zamocowaną przegubowo w zawiasie i poduszką piezo stałą.
Korzystnie elektromechaniczny wychylny zderzak według wynalazku ma gwintowane otwory centralne dostosowane do pręta gwintowanego.
Korzystnie w elektromechanicznym wychylnym zderzaku według wynalazku masa absorbera drgań jest ruchoma na obudowie.
Zaletą rozwiązania według wynalazku jest: niezależność układu od zasilania energią elektryczną w przypadku dodatkowego stopnia ochrony od nadmiernych drgań spowodowanych zderzeniem, prosta konstrukcja elektro-mechaniczna, podatność na modyfikacje, łatwość adaptacji wymiarowej w odniesieniu do gabarytów konstrukcji nośnej dźwignicy, korzystna redukcja oddziaływania sil dynamicznych na układ dźwigarów lub dźwigara konstrukcji nośnej, tym samym redukcja kosztów napraw uszkodzeń związanych z powstałymi podczas zderzeń pęknięć w spoinach, redukcja kosztów związanych z montażem, urządzeń sterujących w starszych typach dźwignic.
Przedmiot wynalazku został uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, który przedstawia widok układu elektro-mechanicznego wychylnego zderzaka dźwignicowego z absorberem energii mechanicznej.
Elektromechaniczny wychylny zderzak dźwignicowy z- absorberem energii mechanicznej składa się z ramienia 1, które jest ruchome przegubowo w osi poprzecznej do kierunku dźwigara, ramię 1 wyposażone jest w poduszkę piezo stałą 14 i zderzak gumowy 2. Ruchome ramię 1 połączone jest przegubem 4 z prętem gwintowanym 15 przechodzącym przez obudowę 10, na którym osadzone są sprężyny kompensujące 6 usytuowane pomiędzy ruchomymi gwintowanymi talerzami 5a i 5b. Talerze 5a i 5b posiadają gwintowane otwory centralne dostosowane do pręta gwintowanego 15. Pręt gwintowany 15 połączony jest z sprężyną 7b masy absorbera drgań 8, która jest ruchoma na obudowie 10, a współczynnik tarcia pomiędzy powierzchniami osiąga minimalne wartości wraz z tłumikiem magnetoreologicznym 9 i sprężyną 7a opartą o obudowę 10 zamontowaną na konstrukcji nośnej dźwignicy 12. Ruchome ramie 1 jest osadzone przegubowo w zawiasie 3a. Tłumik magnetoreologiczny 9 jest połączony elektrycznie z poduszką piezo ruchomą 13 zamocowaną przegubowo w zawiasie 3b i poduszka piezo stałą 14.
W celu wstępnej pionizacji ramienia 1 zderzaka zastosowano sprężyny kompensujące 6 mające na celu zarówno zapewnienie pionizacji jak i przejęcie początkowej siły uderzenia wynikającego ze współpracy zderzaka wózka suwnicy i zderzaka gumowego 2 na ramieniu 1. Talerze ruchome 5a i 5b mają możliwość przemieszczania się po powierzchni gwintowanej pręta 15 dając możliwość regulacji pionizacji ramienia 1 oraz zapewnienia odpowiedniego napięcia wstępnego sprężyn kompensujących 6, umożliwiając tym samym wpływ na wartości sił przy zderzeniu. Pręt gwintowany w celu prawidłowej pracy musi przechodzić przez obudowę 10, a średnica otworu powinna być dobrana w sposób umożliwiający pracę pięta gwintowanego 15 oraz możliwość oparcia sprężyn kompensujących 6. Elementem składowym urządzenia jest pasywny absorber drgań w postaci ruchomej masy absorbera drgań 8, mającej na celu przejęcie części drgań wynikających z uderzenia. Masa absorbera drgań 8 umieszczona jest tak na obudowie 10 by powierzchnia styku masy absorbera drgań 8 oraz obudowy 10 była z możliwie niskim współczynnikiem tarcia, zapewniając swobodną pracę masy absorbującej. Odpowiednio sprężyna absorbera drgań 7b służy do transmisji energii z pręta prowadzącego gwintowanego 15 na układ redukcji drgań w postaci masy absorbera drgań 8, zaś sprężyna 7a pełni funkcję reflektora drgań, pomiędzy obudową 10, a masą absorbera drgań 8. Drugim mechanizmem według patentu jest semi-aktywny układ zabezpieczający konstrukcję przez nadmiernym wzrostem amplitudy drgań masy absorbującej wykorzystujący do, tego tłumik magnetoreologiczny 9 zasilany w chwili uderzenia dla krytycznego wychylenia ramienia 1, gdy poduszki ruchoma 13 i stała 14, wraz z umieszczoną w nich strukturą piezoelektryczną, generują napięcie niezbędne do wzbudzenia pracy tłumika magnetoreologicznego i wytłumienia chwilowego maksymalnych wartości drgań masy 8 absorbera.
Claims (5)
- Zastrzeżenia patentowe1. Elektromechaniczny wychylny zderzak dźwignicowy z absorberem energii mechanicznej, znamienny tym, że składa się z ruchomego ramienia (1) wyposażonego w poduszkę piezo stałą (14) i zderzak gumowy (2), połączonego przegubem (4) z prętem gwintowanym (15) przechodzącym przez obudowę (10), na którym osadzone są sprężyny kompensujące (6) usytuowane pomiędzy ruchomymi gwintowanymi talerzami (5a) i (5b), przy czym pręt gwintowany (15) połączony jest z sprężyną (7b) masy absorbera drgań (8) z tłumikiem magnetoreologicznym (9) i sprężyną (7a) opartą o obudowę (10) zamontowaną na konstrukcji nośnej dźwignicy (12).
- 2. Elektromechaniczny wychylny zderzak według zastrz. 1, znamienny tym, że ruchome ramie (1) jest osadzone przegubowo w zawiasie (3a).
- 3. Elektromechaniczny wychylny zderzak według zastrz. 1, znamienny tym, że tłumik magnetoreologiczny (9) jest połączony elektrycznie z poduszką piezo ruchomą (13) zamocowaną przegubowo w zawiasie (3b) i poduszką piezo stałą (14).
- 4. Elektromechaniczny wychylny zderzak według zastrz. 1, znamienny tym, że talerze (5a) i (5b) posiadają gwintowane otwory centralne dostosowane do pręta gwintowanego (15).
- 5. Elektromechaniczny wychylny zderzak według zastrz. 1, znamienny tym, że masa absorbera drgań (8) jest ruchoma na obudowie (10).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL440706A PL247367B1 (pl) | 2022-03-21 | 2022-03-21 | Elektromechaniczny wychylny zderzak dźwignicowy z absorberem energii mechanicznej |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL440706A PL247367B1 (pl) | 2022-03-21 | 2022-03-21 | Elektromechaniczny wychylny zderzak dźwignicowy z absorberem energii mechanicznej |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL440706A1 PL440706A1 (pl) | 2023-09-25 |
| PL247367B1 true PL247367B1 (pl) | 2025-06-16 |
Family
ID=88144665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL440706A PL247367B1 (pl) | 2022-03-21 | 2022-03-21 | Elektromechaniczny wychylny zderzak dźwignicowy z absorberem energii mechanicznej |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL247367B1 (pl) |
-
2022
- 2022-03-21 PL PL440706A patent/PL247367B1/pl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL440706A1 (pl) | 2023-09-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101193658B1 (ko) | 레일본 운송수단의 전면 또는 후면영역을 위한 적어도 하나의 에너지 흡수 장치를 구비한 충격흡수장치 | |
| CN107620678B (zh) | 用于结构的减振器 | |
| JP5977333B2 (ja) | 鉄道車両用のパンタグラフ | |
| JP3583504B2 (ja) | 道路仕上げ機 | |
| PL247367B1 (pl) | Elektromechaniczny wychylny zderzak dźwignicowy z absorberem energii mechanicznej | |
| CZ286114B6 (cs) | Kolejové vozidlo s vertikálním nosným aktuátorem | |
| US11059499B2 (en) | Suspension system for levitation vehicles | |
| CN121246468A (zh) | 一种自适应恒力减振机构底座及机器人 | |
| KR100962575B1 (ko) | 사장교 주탑용 진자형 제진장치 | |
| CN211117315U (zh) | 压力缓冲设备 | |
| JPS63176284A (ja) | 昇降かごの装着構造 | |
| JP2018044288A (ja) | 作業機械 | |
| KR100760212B1 (ko) | 교량의 수평력 제어를 위한 스틸댐퍼 | |
| US3951237A (en) | Shock absorber | |
| JPH0310817B2 (pl) | ||
| RU2023618C1 (ru) | Ходовая система гусеничного транспортного средства | |
| CN112533814B (zh) | 用于轨道车辆的行驶机构 | |
| SU1129176A1 (ru) | Устройство дл разгрузки пролетного строени крана мостового типа | |
| CN219011689U (zh) | 一种建筑施工钢结构支撑梁 | |
| RU2044192C1 (ru) | Амортизатор | |
| CN223282461U (zh) | 一种圆形堆取料机司机室减震支座 | |
| CN214822447U (zh) | 一种减震装置及伸缩臂叉车 | |
| KR200416228Y1 (ko) | 충격완화장치 | |
| CN213768565U (zh) | 一种矿用气动阻车装置 | |
| CN221142616U (zh) | 一种防冲撞装置 |