PL246339B1

PL246339B1 - Autonomous vibratory galvanizing platform

Info

Publication number: PL246339B1
Application number: PL443684A
Authority: PL
Inventors: Wojciech Kacalak; Zbigniew Budniak; Dariusz Lipiński; Monika Szada-Borzyszkowska; Marek Mizerny; Roman Mizerny
Original assignee: Holding Zremb Gorzow Spolka Akcyjna; Politechnika Koszalinska; Siec Badawcza Lukasiewicz Inst Metali Niezelaznych
Priority date: 2023-02-03
Filing date: 2023-02-03
Publication date: 2025-01-13
Also published as: PL443684A1

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest autonomiczna platforma do cynkowania wibracyjnego, która znajduje zastosowanie w różnych procesach powlekania, w tym zwłaszcza w procesie cynkowania wibracyjnego. Autonomiczna platforma do cynkowania wibracyjnego, posiada kadź wypełnioną cieczą powlekającą, trawersę wraz z wieszakami, na których zawieszone są przedmioty powlekane. Autonomiczna platforma do cynkowania wibracyjnego charakteryzuje się tym, że posiada zespoły (5) opuszczania i podnoszenia ramy nośnej, z których każdy składa się z dwóch stojaków (26). Stojaki (26) w swojej górnej części połączone są ze sobą górną półką (29), a w swojej dolnej części dolną półką (28). Do górnej półki (29) przymocowany jest trwale zespół krążków prowadzących (22). Do dolnej półki (28) przytwierdzona jest trwale wyciągarka, na wale której osadzone są dwa bębny. Pomiędzy dolną półką (28), a górną półką (29) umieszczony jest zespół krążków przesuwnych. Autonomiczna platforma do cynkowania wibracyjnego posiada również belkę poprzeczną (34), która opiera się na płytce dystansowej (39). W narożach ramy nośnej zamocowane są płaskie podstawki, do których przytwierdzone są sprężyste podpory. Rama nośna połączona jest z cięgnami linowymi (21), które przechodzą przez zespół krążków prowadzących (22) i zespół krążków przesuwnych. Dwa cięgna linowe (21), należące niezależnie do każdego z dwóch zespołów (5) opuszczania i podnoszenia ramy nośnej, nawinięte są na, odpowiadające im, dwa bębny wyciągarki.The subject of the application is an autonomous platform for vibration galvanizing, which is used in various coating processes, including in particular in the process of vibration galvanizing. The autonomous platform for vibration galvanizing has a tank filled with coating liquid, a crossbeam with hangers on which coated objects are suspended. The autonomous platform for vibration galvanizing is characterized in that it has assemblies (5) for lowering and lifting the supporting frame, each of which consists of two stands (26). The stands (26) are connected to each other in their upper part by an upper shelf (29), and in their lower part by a lower shelf (28). A set of guide pulleys (22) is permanently attached to the upper shelf (29). A winch is permanently attached to the lower shelf (28), on the shaft of which two drums are mounted. A set of sliding pulleys is placed between the lower shelf (28) and the upper shelf (29). The autonomous vibratory galvanizing platform also has a cross beam (34) that rests on a spacer plate (39). Flat bases are mounted at the corners of the supporting frame, to which elastic supports are attached. The supporting frame is connected to rope strands (21), which pass through a set of guide pulleys (22) and a set of sliding pulleys. Two rope strands (21), belonging independently to each of the two sets (5) for lowering and lifting the supporting frame, are wound on the two corresponding winch drums.

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest autonomiczna platforma do cynkowania wibracyjnego, która znajduje zastosowanie w procesie cynkowania wibracyjnego. Cynkowanie wibracyjne umożliwia osadzanie cienkich warstw różnych materiałów na powierzchni innych materiałów. Wszechstronność techniki cynkowania wibracyjnego umożliwia wytwarzanie jednorodnych powłok o zróżnicowanych właściwościach. Dostosowanie określonych parametrów procesu oraz dobór stosownych urządzeń i narzędzi determinuje ostateczne właściwości nakładanej powłoki. Powlekanie cynkiem z wykorzystaniem autonomicznej platformy według wynalazku jest jedną z najlepszych metod ochrony konstrukcji i przedmiotów metalowych przez rdzewieniem. Utworzenie trwałej, jednorodnej i spójnej z materiałem warstwy na jego powierzchni chroni wnętrze przed bezpośrednim kontaktem z tlenem czy wilgocią.The subject of the invention is an autonomous platform for vibration galvanizing, which is used in the process of vibration galvanizing. Vibration galvanizing enables the deposition of thin layers of various materials on the surface of other materials. The versatility of the vibration galvanizing technique enables the production of uniform coatings with various properties. Adjustment of specific process parameters and selection of appropriate devices and tools determine the final properties of the applied coating. Zinc coating using an autonomous platform according to the invention is one of the best methods of protecting metal structures and objects from rusting. Creating a durable, uniform and coherent layer on its surface protects the interior from direct contact with oxygen or moisture.

W stanie techniki znane, są urządzenia i metody, które wykorzystywane są w technikach powlekania wibracyjnego.In the art, there are known devices and methods that are used in vibration coating techniques.

Z patentu amerykańskiego US4129668A znana jest metoda powlekania przedmiotów wyciąganych z kąpieli cynkowania ogniowego z wykorzystaniem układu wzbudzania drgań. Wynalazek dotyczy wyciągania elementu z gorących kąpieli galwanizacyjnych, tak aby nadmiar cynku do nich nie przylegał oraz nie zasklepiał otworów. W dokumencie tym ujawniono trzy różne metody. Zgodnie z pierwszą metodą drgania uzyskuje się poprzez wzbudzanie drgań w zakresie wąskiego pasma białego podpory dla przedmiotów, które podlegają cynkowaniu. Dwa wzbudniki drgań są połączone z belką, na której zawieszone są przedmioty. W drugim przykładzie wykonania według ujawnionego w tym dokumencie rozwiązania stosuje się pewną liczbę małych wibratorów, umieszczonych na belce podnoszącej, z których każdy generuje drgania o różnym zakresie częstotliwości. Taki układ pozwala na wywoływanie drgań o bardzo różnych częstotliwościach i amplitudzie elementów cynkowanych zamontowanych na belce podnoszącej. Do układu dostarczane jest sprężone powietrze z dowolnego źródła, na przykład sprężarki, z której elastycznym wężem zasilany jest kolektor przymocowany do ramion układu. Kolektor rozprowadza powietrze do wibratorów za pomocą regulowanych zaworów. Wibratory są zamontowane bezpośrednio na belce podnoszącej, ale mogą być montowane na belce podtrzymującej jak w pierwszej metodzie. Według trzeciego sposobu ujawnionego w tym dokumencie, wibratory dowolnego typu są umieszczone w obudowie zamontowanej pomiędzy liną wyciągarki, zakończoną sprężyną, a ramą. Zbiornik, w którym znajdują się wibratory jest połączony z ramą poprzez wspornik.From the American patent US4129668A a method of coating objects pulled out of a hot-dip galvanizing bath using a vibration excitation system is known. The invention concerns pulling an element out of hot galvanizing baths so that excess zinc does not adhere to them and does not plug the holes. This document discloses three different methods. According to the first method, vibrations are obtained by exciting vibrations in the narrow white band of a support for objects that are to be galvanized. Two vibration exciters are connected to a beam on which the objects are suspended. In the second embodiment according to the solution disclosed in this document, a number of small vibrators are used, placed on the lifting beam, each of which generates vibrations with a different frequency range. Such a system allows for causing vibrations with very different frequencies and amplitudes of galvanized elements mounted on the lifting beam. Compressed air is supplied to the system from any source, for example a compressor, from which a flexible hose is supplied to a collector attached to the arms of the system. The manifold distributes the air to the vibrators by means of adjustable valves. The vibrators are mounted directly on the lifting beam, but may be mounted on a supporting beam as in the first method. According to the third method disclosed in this document, vibrators of any type are placed in a housing mounted between the winch cable, terminated with a spring, and the frame. The tank in which the vibrators are located is connected to the frame by a bracket.

W chińskim dokumencie CN206375976U ujawniony został układ, który zawiera platformę do cynkowania. Platforma posiada mechanizm napędowy do poruszania nią w górę i w dół. Platforma podnosząca jest wyposażona w ocynkowaną powyginaną podporę, która zanurzana jest w wannie z cieczą cynkową. Na ocynkowanej podporze umieszcza się element do cynkowania, po czym uruchamiając napęd platformy elementy do cynkowania zanurzane są w kąpieli cynkowej. Następnie ponownie uruchamiany jest mechanizm napędowy platformy podnoszącej, który umożliwia podnoszenie ocynkowanej podpory wraz z platformą, tak aby element cynkowany przemieścił się poza wannę. Mechanizmem napędowym jest mechanizm hydrauliczny.In the Chinese document CN206375976U a system is disclosed which includes a galvanizing platform. The platform has a drive mechanism for moving it up and down. The lifting platform is equipped with a galvanized bent support which is immersed in a bath of liquid zinc. The element to be galvanized is placed on the galvanized support, after which the platform drive is activated, the elements to be galvanized are immersed in the zinc bath. Then the driving mechanism of the lifting platform is activated again, which allows the galvanized support to be lifted together with the platform so that the galvanized element moves out of the bath. The driving mechanism is a hydraulic mechanism.

Chińskie zgłoszenie patentowe CN108070806A ujawnia system cynkowania ogniowego zawierający zbiornik do cynkowania oraz platformę podawania i odprowadzania wsadu. Belka poprzeczna rozciąga się nad zbiornikiem cynkowania ogniowego oraz platformą podawania i odprowadzania wsadu, i jest zamocowana na górnym końcu systemu poprzez wspornik. Dolny koniec belki poprzecznej jest wyposażony w szynę przesuwną oraz co najmniej w dwa stoły przesuwne, które są ślizgowo połączone z szyną przesuwną. Podczas załadunku stół przesuwny przesuwa platformę podawania i odprowadzania wsadu wzdłuż elektrycznej szyny przesuwnej i uruchamia przenośnik łańcuchowy. Gdy belka poprzeczna jest zapełniona elementami do cynkowania stół przesuwny przemieszcza się wzdłuż szyny nad zbiornik z cieczą cynkową.Chinese patent application CN108070806A discloses a hot-dip galvanizing system comprising a galvanizing tank and a batch feeding and discharge platform. A crossbeam extends above the hot-dip galvanizing tank and the batch feeding and discharge platform, and is fixed at the upper end of the system by a bracket. The lower end of the crossbeam is provided with a sliding rail and at least two sliding tables that are slidably connected to the sliding rail. During loading, the sliding table moves the batch feeding and discharge platform along an electric sliding rail and operates a chain conveyor. When the crossbeam is loaded with galvanizing components, the sliding table moves along the rail above the zinc liquid tank.

Kolejny dokument CN203890424U znany ze stanu techniki dotyczy urządzenia do cynkowania, a w szczególności urządzenia do cynkowania elementów w kształcie płytek. Urządzenie do galwanizacji składa się głównie z ramy montażowej, platformy, wysięgnika, i pręta z hakowymi zaczepami służącymi do zawieszenia płytek. Opisane urządzenie do cynkowania płytek umożliwia zawieszenie na nim 910 elementów, co zwiększa wydajność operacji cynkowania.Another document CN203890424U known from the prior art relates to a galvanizing device, and in particular a device for galvanizing plate-shaped elements. The galvanizing device mainly consists of a mounting frame, a platform, a boom, and a rod with hook catches for suspending the plates. The described device for galvanizing plates allows for suspending 910 elements on it, which increases the efficiency of the galvanizing operation.

W dziedzinie techniki związanej z procesami cynkowania wibracyjnego oraz w świetle znanego stanu techniki problem techniczny stanowiło opracowanie urządzenia, które zapewniłoby bardziej skuteczne i bardziej wydajne generowanie wibracji mechanicznych zespołu, do którego podczepione są powlekane elementy. Tym samym problemem technicznym było opracowanie urządzenia, które dzięki swej budowie poprawiłoby właściwości, w tym jakości powierzchni, powlekanych wyrobów. Dodatkowo, problemem technicznym przed którym stanęli twórcy niniejszego rozwiązania było opracowanie urządzenia, które nie obciążałoby układu suwnicowego, który służyć powinien jedynie do przemieszczania trawersy wraz z podczepionymi przedmiotami oraz opuszczania ich na ramę nośną autonomicznej platformy do cynkowania wibracyjnego. Dodatkowo, w świetle znanego stanu techniki, twórcy niniejszego rozwiązania upatrywali problemu technicznego w braku możliwość generowania wibracji powlekanych przedmiotów na dowolnym etapie ich wynurzania z cieczy powlekającej.In the field of technology related to vibration galvanizing processes and in light of the known state of the art, the technical problem was to develop a device that would provide more effective and more efficient generation of mechanical vibrations of the assembly to which the coated elements are attached. The same technical problem was to develop a device that, thanks to its construction, would improve the properties, including the surface quality, of the coated products. Additionally, the technical problem faced by the creators of this solution was to develop a device that would not burden the crane system, which should only be used to move the beam together with the attached objects and lower them onto the support frame of the autonomous platform for vibration galvanizing. Additionally, in light of the known state of the art, the creators of this solution saw a technical problem in the lack of possibility of generating vibrations of the coated objects at any stage of their emergence from the coating liquid.

Mając na uwadze powyższe, twórcy niniejszego wynalazku opracowali urządzenie eliminujące braki i niedoskonałości wynikające ze stanu techniki.Taking the above into account, the inventors have developed a device that eliminates the shortcomings and imperfections resulting from the prior art.

Istotę wynalazku stanowi autonomiczna platforma do cynkowania wibracyjnego. Platforma zawiera kadź wypełnioną cieczą powlekającą oraz trawersę z wieszakami, na których zawieszone są przedmioty powlekane. Autonomiczna platforma do cynkowania wibracyjnego charakteryzuje się tym, że posiada umieszczone przeciwlegle na dwóch krańcach kadzi zespoły opuszczania i podnoszenia, ramy nośnej, z, których każdy składa się z dwóch stojaków przytwierdzonych do postumentu. Stojaki, po jednej stronie kadzi, w swojej górnej części połączone są ze sobą górną półką, a w swojej dolnej części dolną półką. Do górnej półki przymocowany jest trwale zespół krążków prowadzących, a do dolnej półki przytwierdzona jest trwale wyciągarka z dwoma bębnami. Wyciągarka połączona jest z silnikiem obrotowym. Pomiędzy dolną półką a górną półką umieszczony jest zespół krążków przesuwnych, i pomiędzy dolną półką a górną półką, do wsporników pionowych przymocowanych na stałe do stojaków zamocowana jest belka poprzeczna. Belka poprzeczna opiera się na płytce dystansowej. Stojaki, na poziomie dolnej półki, posiadają rampy, które oddalone są od poziomu cieczy powlekającej na odległość większą od sumy wysokości wieszaków oraz wysokości trawersy podczepionej do zawiesia. W narożach ramy nośnej zamocowane są płaskie podstawki, do których przytwierdzone są sprężyste podpory. Rama nośna za pomocą przytwierdzonych do niej uch połączona jest poprzez haki z cięgnami linowymi. Cięgna linowe przechodzą przez zespół krążków prowadzących i zespół krążków przesuwnych. Cięgna linowe nawinięte są, niezależnie, na dwa bębny wyciągarki.The essence of the invention is an autonomous platform for vibratory galvanizing. The platform contains a tank filled with coating liquid and a crossbeam with hangers on which coated objects are suspended. The autonomous platform for vibratory galvanizing is characterized in that it has lowering and lifting units placed oppositely at the two ends of the tank, a supporting frame, each of which consists of two stands attached to a pedestal. The stands, on one side of the tank, are connected to each other in their upper part by an upper shelf, and in their lower part by a lower shelf. A set of guide pulleys is permanently attached to the upper shelf, and a winch with two drums is permanently attached to the lower shelf. The winch is connected to a rotary engine. A set of sliding pulleys is placed between the lower shelf and the upper shelf, and a crossbeam is attached between the lower shelf and the upper shelf to vertical supports permanently attached to the stands. The crossbeam rests on a spacer plate. The stands, at the level of the lower shelf, have ramps that are spaced from the level of the coating liquid by a distance greater than the sum of the height of the hangers and the height of the crossbeam attached to the sling. Flat bases are attached to the corners of the supporting frame, to which elastic supports are attached. The supporting frame is connected to the rope strands by means of the lugs attached to it through hooks. The rope strands pass through a set of guide pulleys and a set of sliding pulleys. The rope strands are wound independently on two winch drums.

Korzystnie, zespół krążków prowadzących przymocowany jest, za pomocą wspornika zespołu krążków prowadzących, do górnej półki. Zespół krążków prowadzących składa się z, położonej na jednej wysokości, pary krążków prowadzących i pary wymiennych krążków wielobocznych. Para krążków prowadzących osadzona jest obrotowo w otworze wspornika zespołu krążków prowadzących na pierwszej osi zespołu krążków prowadzących, zaś para wymiennych krążków wielobocznych osadzona jest obrotowo w otworze wspornika zespołu krążków prowadzących na drugiej osi zespołu krążków prowadzących.Advantageously, the guide pulley assembly is attached, by means of a guide pulley assembly support, to the upper shelf. The guide pulley assembly comprises a pair of guide pulleys and a pair of replaceable polygonal pulleys located at the same height. The pair of guide pulleys is rotatably mounted in an opening in the guide pulley assembly support on a first axis of the guide pulley assembly, and the pair of replaceable polygonal pulleys is rotatably mounted in an opening in the guide pulley assembly support on a second axis of the guide pulley assembly.

Korzystnie, wymienne krążki wieloboczne mają na obwodzie rowek, tak że przekrój poprzeczny wymiennego krążka wielobocznego w miejscu rowka ma kształt wieloboku o zaokrąglonych wierzchołkach i promieniu zaokrąglenia rw w liczbie n = 4-8, przy czym podziałka kątowa φί=1-n jest nierównomierna, zaś rozrzut wartości kąta Δφ zawiera się w przedziale ±5°. Rozrzut promieni zaokrąglenia wierzchołków Ar mieści się w przedziale od rmin do rmax i mieści się w przedziale 2-4 mm.Advantageously, the replaceable polygonal discs have a groove on their circumference, so that the cross-section of the replaceable polygonal disc at the location of the groove has the shape of a polygon with rounded vertices and a radius of rounding rw of n = 4-8, wherein the angular pitch φί=1-n is uneven, and the scatter of the values of the angle Δφ is within ±5°. The scatter of the radii of rounding of the vertices Ar is within the range from rmin to rmax and is within the range of 2-4 mm.

Korzystnie, zespół krążków przesuwnych składa się z, przymocowanego do postumentu, stelaża, na którym osadzona jest płyta wspornikowa. Do płyty wspornikowej przymocowano na stałe silnik obrotowy mechanizmu mimośrodowego, na którego wale osadzono wykorbienie mimośrodowe. Wykorbienie mimośrodowe połączone jest obrotowo z korbowodem. Korbowód, za pośrednictwem cylindrycznego trzpienia osadzonego w pasowanym otworze wspornika mechanizmu mimośrodowego, połączony jest z widełkami. W widełkach osadzona jest oś, na której, z obydwu jej stron, osadzone są obrotowo krążki przesuwne, zaś na belce poprzecznej we wsporniku rolek przesuwnych osadzone są obrotowo rolki napinające.Advantageously, the set of sliding pulleys consists of a frame attached to a pedestal, on which a support plate is mounted. A rotary engine of the eccentric mechanism is permanently attached to the support plate, on the shaft of which an eccentric crank is mounted. The eccentric crank is rotatably connected to the connecting rod. The connecting rod is connected to the forks via a cylindrical pin mounted in a fitted hole of the eccentric mechanism support. An axle is mounted in the forks, on which sliding pulleys are rotatably mounted on both sides, while tension rollers are rotatably mounted on the crossbeam in the support of the sliding rollers.

Korzystnie, w zespole krążków przesuwnych, wielkość poziomego skoku krążków przesuwnych jest równa podwójnej wielkości wykorbienia mimośrodowego 2^e. Promień rb każdego bębna oraz promień rp każdego krążka przesuwnego i promień rn każdej z rolek napinających zawiera się w przedziale od 10e do 14e. Rozstaw „α” osi obrotu bębna i rolek napinających zawierają się od 9 rn do 12 rn.Advantageously, in the set of sliding pulleys, the value of the horizontal stroke of the sliding pulleys is equal to twice the value of the eccentric crank 2^e. The radius rb of each drum and the radius rp of each sliding pulley and the radius rn of each tension roller are within the range from 10e to 14e. The spacing "α" of the axes of rotation of the drum and the tension rollers are within the range from 9 rn to 12 rn.

Korzystnie, płytka dystansowa osadzona jest na wsporniku pionowym.Preferably, the spacer plate is mounted on a vertical support.

Korzystnie, wsporniki pionowe posiadają, rozmieszczone w kierunku pionowym, otwory przelotowe wspornika pionowego, które odpowiadają swoim rozstawem otworom przelotowym belki poprzecznej.Advantageously, the vertical supports have vertical support through holes arranged in a vertical direction, the spacing of which corresponds to the through holes of the cross beam.

Korzystnie, płytka dystansowa ma grubość „g”, która jest od 4- do 8-krotnością rozstawu tb otworów przelotowych wspornika pionowego i otworów przelotowych belki poprzecznej.Preferably, the spacer plate has a thickness "g" which is 4 to 8 times the spacing tb of the through holes of the vertical support and the through holes of the cross beam.

Korzystnie, każda sprężysta podpora składa się z podstawy trwale połączonej z tuleją, wewnątrz której osadzono sprężynę naciskową dolną, która jedną swoją stroną opiera się o powierzchnię czołową podstawy, a drugą swoją stroną opiera się o pierwszą powierzchnię czołową kołnierza trzpienia podporowego. Na drugiej powierzchni czołowej kołnierza osadzono sprężynę naciskową górną z nakrętką, regulacyjną zamocowaną za pomocą połączenia gwintowanego na zewnętrznej powierzchni tulei. Na zewnętrznej powierzchni trzpienia podporowego zamocowano za pomocą połączenia gwintowanego stopkę, która ma kształt kielicha.Preferably, each elastic support consists of a base permanently connected to a sleeve, inside which a lower compression spring is mounted, which rests with one of its sides on the front surface of the base, and with its other side rests on the first front surface of the collar of the support pin. On the second front surface of the collar, an upper compression spring is mounted with an adjustment nut, fastened by means of a threaded connection on the outer surface of the sleeve. On the outer surface of the support pin, a foot, which has the shape of a cup, is fastened by means of a threaded connection.

Korzystnie, do trawersy zamocowane są na stałe gniazda, które mają skośne ścianki.Preferably, sockets with sloping walls are permanently attached to the crossbeam.

Korzystnie, w położeniu nad kadzią trawersa spoczywa na ramie nośnej.Preferably, in the position above the tank the crossbeam rests on a support frame.

Korzystnie, cięgna linowe w zespole krążków prowadzących położone są w rowkach krążków prowadzących oraz w- rowkach wymiennych krążków wielobocznych. W zespole krążków przesuwnych cięgna linowe położone są w rowkach krążków przesuwnych i w rowkach rolek napinających.Advantageously, the rope strands in the guide pulley assembly are located in the grooves of the guide pulleys and in the grooves of the replaceable polygonal pulleys. In the sliding pulley assembly, the rope strands are located in the grooves of the sliding pulleys and in the grooves of the tension rollers.

Zgodnie z powyższym, problemy techniczne wynikające z rozwiązań ujawnionych w stanie techniki zostały rozwiązane dzięki autonomicznej platformie do cynkowania wibracyjnego według niniejszego wynalazku.Accordingly, the technical problems resulting from the solutions disclosed in the prior art are solved by the autonomous vibration galvanizing platform of the present invention.

Autonomiczna platforma do cynkowania wibracyjnego została przedstawiona w przykładach wykonania i na rysunku na którym:The autonomous vibration galvanizing platform is presented in the embodiment examples and in the drawing in which:

Fig. 1 przedstawia autonomiczną platformę do cynkowania wibracyjnego w widok z góry,Fig. 1 shows the autonomous vibration galvanizing platform in a top view,

Fig. 2 przedstawia przekrój A-A autonomicznej platformy do cynkowania wibracyjnego w ujęciu z Fig. 1,Fig. 2 shows the A-A section of the autonomous vibration galvanizing platform in the view of Fig. 1,

Fig. 3 przedstawia szczegół B autonomicznej platformy do cynkowania, wibracyjnego w ujęciu z Fig. 1,Fig. 3 shows detail B of the autonomous vibratory galvanizing platform in the view of Fig. 1,

Fig. 4 przedstawia szczegół C zespołu krążków przesuwnych w ujęciu z Fig. 3,Fig. 4 shows detail C of the sliding pulley assembly in the view from Fig. 3,

Fig. 5 przedstawia widok izometryczny fragmentu autonomicznej platformy do cynkowania, wibracyjnego wraz z zespołem podnoszenia i opuszczania przedmiotów cynkowanych,Fig. 5 shows an isometric view of a fragment of an autonomous vibratory galvanizing platform with a system for lifting and lowering galvanized objects,

Fig. 6 przedstawia mechanizm mimośrodowy w widoku izometrycznym,Fig. 6 shows the eccentric mechanism in an isometric view,

Fig. 7 przedstawia fragment autonomicznej platformy do cynkowania wibracyjnego w widoku, czołowym z zaznaczonym szczegółem regulacji położenia belki poprzecznej,Fig. 7 shows a fragment of an autonomous vibration galvanizing platform in a frontal view with a marked detail of the cross beam position adjustment,

Fig. 8 przedstawia szczegół regulacji położenia belki poprzecznej w ujęciu z Fig. 9,Fig. 8 shows a detail of the cross beam position adjustment in the view from Fig. 9,

Fig. 9 przedstawia widok z boku ramy nośnej ze sprężystymi podporami,Fig. 9 shows a side view of the supporting frame with elastic supports,

Fig. 10 przedstawia widok z góry ramy nośnej ze sprężystymi podporami,Fig. 10 shows a top view of the supporting frame with elastic supports,

Fig. 11 przedstawia szczegół E sprężystej podpory w ujęciu z Fig. 11,Fig. 11 shows detail E of the elastic support in the view of Fig. 11,

Fig. 12 przedstawia przekrój F-F sprężystej podpory w ujęciu z Fig. 13,Fig. 12 shows the cross-section F-F of the elastic support in the view of Fig. 13,

Fig. 13 przedstawia sprężystą podporę w widoku izometrycznym,Fig. 13 shows the elastic support in an isometric view,

Fig. 14 przedstawia fragment ramy nośnej wraz z widokiem sprężystych podpór i trawersy,Fig. 14 shows a fragment of the supporting frame with a view of the elastic supports and the crossbeam,

Fig. 15 przedstawia trawersę w widoku izometrycznym,Fig. 15 shows the crossbeam in an isometric view,

Fig. 16 przedstawia widok zespołu krążków prowadzących,Fig. 16 shows a view of the guide pulley assembly,

Fig. 17 przedstawia widok wspornika zespołu krążków prowadzących w widoku izometrycznym,Fig. 17 shows an isometric view of the guide pulley assembly support,

Fig. 19 przedstawia wymienny krążek wieloboczny w widoku z boku,Fig. 19 shows the replaceable polygonal disc in a side view,

Fig. 20 przedstawia przekrój F-F wymiennego krążka wielobocznego w ujęciu z Fig. 20, zaśFig. 20 shows the cross-section F-F of the replaceable polygonal disc in the view of Fig. 20, and

Fig. 21 przedstawia wymienny krążek wieloboczny z wycięciem ćwiartkowym w widoku izometrycznym.Fig. 21 shows an isometric view of the replaceable polygonal disc with a quarter cutout.

Przykład wykonania 1Example of execution 1

Autonomiczna platforma do cynkowania wibracyjnego według pierwszego przykładu wykonania składa się z dwóch zespołów 5 opuszczania i podnoszenia przedmiotów powlekanych 3. Przedmioty powlekane 3, zawieszone na trawersie 6, przemieszczane są sekwencyjnie wzdłuż linii technologicznej.The autonomous vibration galvanizing platform according to the first embodiment consists of two units 5 for lowering and lifting the coated objects 3. The coated objects 3, suspended on a traverse 6, are moved sequentially along the technological line.

Zespoły 5 opuszczania i podnoszenia są symetrycznie i przeciwlegle położone względem siebie na dwóch krańcach kadzi 1. W tym przykładzie wykonania kadź 1 wypełniona cieczą powlekającą 2, którą jest stopiony cynk. Każdy z dwóch zespołów 5 opuszczania i podnoszenia składa się z dwóch stojaków 26. Stojaki 26 są przymocowane na stałe do postumentu 4. Oba stojaki 26, umieszczone po jednej stronie kadzi 1, w swojej górnej części są połączone ze sobą górną półką 29, a w swojej dolnej części dolną półką 28. Na dolnych półkach 28, każdego z dwóch zespołów 5 opuszczania i podnoszenia, przytwierdzono na stałe wyciągarki 18. Każda z dwóch wyciągarek 18, należących niezależnie do każdego z dwóch zespołów 5 opuszczania i podnoszenia, posiada osadzone na jej wale dwa bębny 20, przy czym wyciągarka 18 napędzana jest silnikiem obrotowym 19. Do obu stojaków 26, na poziomie dolnej półki 28, przytwierdzone są na stałe dwie rampy 37, które ograniczają wysokość na jaką opuszczana jest rama nośna 30 w trakcie zanurzania przedmiotów powlekanych 3 w cieczy powlekającej 2. Rampy 37 oddalone są od poziomu 35 cieczy powlekającej 2 na odległość większą od sumy wysokości wieszaków 7 oraz wysokości trawersy 6 podczepionej do zawiesia (8).The lowering and lifting units 5 are located symmetrically and oppositely to each other at the two ends of the ladle 1. In this embodiment, the ladle 1 is filled with a coating liquid 2, which is molten zinc. Each of the two lowering and lifting units 5 consists of two stands 26. The stands 26 are permanently attached to the pedestal 4. Both stands 26, placed on one side of the tub 1, are connected to each other in their upper part by an upper shelf 29, and in their lower part by a lower shelf 28. Winches 18 are permanently attached to the lower shelves 28 of each of the two lowering and lifting units 5. Each of the two winches 18, belonging independently to each of the two lowering and lifting units 5, has two drums 20 mounted on its shaft, with the winch 18 being driven by a rotary motor 19. Two ramps 37 are permanently attached to both stands 26, at the level of the lower shelf 28, which limit the height to which the supporting frame 30 is lowered during the immersion of the coated objects 3 in the coating liquid 2. The ramps 37 are spaced from the level of the lower shelf 28. 35 coating liquid 2 to a distance greater than the sum of the heights of the hangers 7 and the height of the crossbeam 6 attached to the sling (8).

Do ramy nośnej 30, w jej czterech narożach, przymocowane są na stałe cztery płaskie podstawki 31. Do każdej z czterech podstawek 31 przymocowano za pomocą połączenia śrubowego jedną sprężystą podporę 15. Każda sprężysta podpora 15 posiada podstawę 48 połączoną trwale z tuleją 54. W tulei 54 osadzono sprężynę naciskową dolną 47, która jedną swoją stroną opiera się o powierzchnię czołową podstawy 48, a drugą swoją stroną opiera się o pierwszą powierzchnię czołową kołnierza 49 trzpienia podporowego 42. Na drugiej powierzchni czołowej kołnierza 49 osadzono sprężynę naciskową górną 46, która dociśniętą jest nakrętką regulacyjną 45 zamocowaną za pomocą połączenia gwintowanego na zewnętrznej powierzchni tulei 54. Dokręcając nakrętkę 45 ścieśnia się sprężynę naciskową dolną 47 i sprężynę naciskową górną 46, a tym samym utwardza się sprężystą podporę 15. Ponadto na zewnętrznej powierzchni trzpienia podporowego 42 zamocowano za pomocą połączenia gwintowanego stopkę 44. Stopka 44 ma kształt kielicha. Do trawersy 6 zamocowane są na stałe cztery gniazda 43. Gniazda 43 są w kształcie stożka i mają skośne ścianki 50. Gniazda 43 współpracują ze stopkami 44 sprężystych podpór 15 i dzięki temu ułatwiają one wzajemne centrowanie ramy nośnej 30 i trawersy 6, a tym samym pozwalają na precyzyjne osadzenie trawersy 6 na ramie nośnej 30.Four flat bases 31 are permanently attached to the support frame 30 at its four corners. One elastic support 15 is attached to each of the four bases 31 by means of a screw connection. Each elastic support 15 has a base 48 permanently connected to a sleeve 54. A lower compression spring 47 is mounted in the sleeve 54, which rests with one of its sides against the front surface of the base 48, and with its other side rests against the first front surface of the collar 49 of the support pin 42. An upper compression spring 46 is mounted on the other front surface of the collar 49, which is pressed by means of an adjustment nut 45 attached by means of a threaded connection to the outer surface of the sleeve 54. By tightening the nut 45, the lower compression spring 47 and the upper compression spring 46 are compressed, thereby hardening the elastic spring 47 and the upper compression spring 46. support 15. In addition, a foot 44 is attached to the outer surface of the support pin 42 by means of a threaded connection. The foot 44 is cup-shaped. Four sockets 43 are permanently attached to the crossbeam 6. The sockets 43 are conical in shape and have sloping walls 50. The sockets 43 cooperate with the feet 44 of the elastic supports 15 and thus facilitate the mutual centring of the support frame 30 and the crossbeam 6, and thus enable precise mounting of the crossbeam 6 on the support frame 30.

W położeniu nad kadzią 1 trawersa 6 jest osadzana na ramie nośnej 30. W trakcie tego etapu rama nośna 30 znajduje się w takiej pozycji, aby przedmioty powlekane 3 znajdowały się nad poziomem 35 cieczy powlekającej 2. Rama nośna 30 posiada zamocowane na stałe cztery ucha 32. Rama nośna za pomocą czterech uch 32 zwieszona jest na czterech hakach 33. Haki 33 połączonych z czterema cięgnami linowymi 21.In the position above the tank 1, the crossbeam 6 is mounted on the support frame 30. During this step, the support frame 30 is in such a position that the coated articles 3 are above the level 35 of the coating liquid 2. The support frame 30 has four permanently attached eyes 32. The support frame is suspended on four hooks 33 by means of four eyes 32. The hooks 33 are connected to four rope strands 21.

W autonomicznej platformie do cynkowania wibracyjnego według tego przykładu wykonania rama nośna 30 połączona jest z wyciągarką 18 przez cięgna linowe 21. Dwa cięgna linowe 21, należące niezależnie do każdego z dwóch zespołów 5 opuszczania i podnoszenia ramy nośnej 30, nawinięte są na, odpowiadające im, dwa bębny 20 wyciągarki 18. Cięgna linowe 21 przechodzą przez krążki prowadzące 24 i wymienne krążki wieloboczne 25. Dwie pary krążków prowadzących 24 i wymiennych krążków wielobocznych 25 wchodzą w skład zespołu krążków prowadzących 22. W zespole krążków prowadzących 22 cięgna linowe 21 układają się w rowkach krążków prowadzących 24 oraz w rowkach wymiennych krążkach wielobocznych 25. Krążki prowadzące 24 oraz wymienne krążki wieloboczne 25 znajdują się w górnej części autonomicznej platformy do cynkowania wibracyjnego i położone są na jednakowej wysokości. Każda para krążków prowadzących 24 i wymiennych krążków wielobocznych 25 przymocowana jest do górnej półki 29 za pomocą wspornika 23 zespołu krążków prowadzących 22. Para krążków prowadzących 24 osadzona jest obrotowo w otworze 56 wspornika 23 zespołu krążków prowadzących 22 na pierwszej osi 55a zespołu krążków prowadzących 22. Para wymiennych krążków wielobocznych 25 osadzona jest obrotowo w otworze 56 wspornika 23 zespołu krążków prowadzących 22 na drugiej osi 55b zespołu krążków prowadzących 22. Wymienne krążki wieloboczne 25 mają rowek, w przekroju poprzecznym prostopadłym do ich osi, o kształcie wieloboku o zakrzywionych wierzchołkach. W tym przykładzie wykonania rowek wymiennego krążka wielobocznego 25 posiada cztery wierzchołki (n=4) o promieniu zaokrąglenia rw = 5 mm. Podziałka kątowa φ wynosi 60°±5°. Z kolei rozrzut promieni zaokrąglenia Ar = ±2 mm.In the autonomous vibration galvanizing platform according to this embodiment, the supporting frame 30 is connected to the winch 18 by means of rope strands 21. Two rope strands 21, belonging independently to each of the two lowering and lifting units 5 of the supporting frame 30, are wound onto two corresponding drums 20 of the winch 18. The rope strands 21 pass through guide pulleys 24 and replaceable polygonal pulleys 25. Two pairs of guide pulleys 24 and replaceable polygonal pulleys 25 form part of the guide pulley assembly 22. In the guide pulley assembly 22, the rope strands 21 are arranged in the grooves of the guide pulleys 24 and in the grooves of the replaceable polygonal pulleys 25. The guide pulleys 24 and replaceable polygonal pulleys 25 are located in the upper part of the autonomous vibration galvanizing platform and are positioned on the same plane as the guide pulleys 24 and the replaceable polygonal pulleys 25. height. Each pair of guide pulleys 24 and replaceable polygonal pulleys 25 are attached to the upper shelf 29 by means of a support 23 of the guide pulley assembly 22. The pair of guide pulleys 24 are mounted in a rotatable manner in a hole 56 of the support 23 of the guide pulley assembly 22 on a first axis 55a of the guide pulley assembly 22. The pair of replaceable polygonal pulleys 25 are mounted in a rotatable manner in a hole 56 of the support 23 of the guide pulley assembly 22 on a second axis 55b of the guide pulley assembly 22. The replaceable polygonal pulleys 25 have a groove, in a cross-section perpendicular to their axis, in the shape of a polygon with curved vertices. In this embodiment, the groove of the replaceable polygonal pulley 25 has four vertices (n=4) with a rounding radius rw = 5 mm. The angular pitch φ is 60°±5°. The dispersion of the rounding radii Ar = ±2 mm.

Cięgna linowe 21 odwijane są, na obu przeciwległych stronach platformy, z dwóch bębnów 20 wyciągarki 18. W wyniku tego rama nośna 30 jest opuszczana w dół, aż do momentu gdy osiądzie ona na rampach 37. Cięgna linowe 21 przechodzą przez zespół krążków przesuwnych 9.The rope strands 21 are unwound, on both opposite sides of the platform, from the two drums 20 of the winch 18. As a result, the supporting frame 30 is lowered downwards until it rests on the ramps 37. The rope strands 21 pass through a set of sliding pulleys 9.

W autonomicznej platformie do cynkowania wibracyjnego według tego przykładu wykonania zespoły 5 opuszczania i podnoszenia przedmiotów powlekanych 3 wyposażone są w dwa równolegle i przeciwlegle zamocowane do siebie zespół krążków przesuwnych 9. Każdy zespół krążków przesuwnych 9 składa się z płyty wspornikowej 10 przytwierdzonej na stałe do stelaża 27 przymocowanego do postumentu 4. Do płyty wspornikowej 10 przymocowano na stałe mechanizm mimośrodowy składający się z silnika obrotowego 11, na którego wale napędowym osadzono wykorbienie mimośrodowe 14 połączone obrotowo z korbowodem 17. Korbowód 17 połączony jest z widełkami 13 za pośrednictwem cylindrycznego trzpienia 52, który osadzony jest i porusza się w pasowanym otworze 53 wspornika mechanizmu mimośrodowego 12, który jest przytwierdzony na stałe do płyty wspornikowej 10. W widełkach 13 osadzono oś 41, na której z obydwu stron osadzone są obrotowo krążki przesuwne 16. Ponadto zespół krążków przesuwnych 9 posiada rolki napinające 36 osadzone obrotowo we wsporniku rolek przesuwnych 51, który jest przymocowany za pomocą połączenia śrubowego do belki poprzecznej 34. Cięgna linowe 21 układają się w rowkach krążków przesuwnych 16 oraz w rowkach rolek napinających 36. Do jednego końca każdego z cięgien linowych 21 przymocowane są haki 33.In the autonomous platform for vibratory galvanizing according to this embodiment, the units 5 for lowering and lifting the coated objects 3 are equipped with two sets of sliding pulleys 9 attached to each other in parallel and oppositely. Each set of sliding pulleys 9 consists of a support plate 10 permanently attached to a frame 27 attached to a pedestal 4. An eccentric mechanism consisting of a rotary motor 11 is permanently attached to the support plate 10, on the drive shaft of which an eccentric crank 14 is mounted, rotatably connected to the connecting rod 17. The connecting rod 17 is connected to the forks 13 by means of a cylindrical pin 52, which is mounted and moves in a fitted hole 53 of the support of the eccentric mechanism 12, which is permanently attached to the support plate 10. An axle 41 is mounted in the forks 13, on which sliding pulleys are rotatably mounted on both sides. 16. In addition, the sliding pulley assembly 9 has tension rollers 36 mounted in a rotatably manner in a sliding roller support 51, which is attached by means of a screw connection to the cross beam 34. The rope strands 21 are arranged in the grooves of the sliding pulleys 16 and in the grooves of the tension rollers 36. Hooks 33 are attached to one end of each of the rope strands 21.

W wyniku przemieszczenia poziomego krążków przesuwnych 16 dochodzi do odkształceń cięgien linowych 21 podczas podnoszenia i opuszczania ramy nośnej 30, w efekcie tego dochodzi do generowania wibracji trawersy 6, przy czym wibracje przenoszone są dalej na przedmioty powlekane 3. Generowanie wibracji jest szczególnie korzystne podczas wyciągania przedmiotów powlekanych 3 z kadzi 1.As a result of the horizontal displacement of the sliding pulleys 16, the rope links 21 are deformed when the supporting frame 30 is raised and lowered, which results in the generation of vibrations in the crossbeam 6, which vibrations are then transferred to the coated objects 3. The generation of vibrations is particularly advantageous when pulling the coated objects 3 out of the tub 1.

Zmiana pionowego położenia rolek napinających 36 umożliwia regulację amplitudy wymuszenia A, przy czym częstotliwość wymuszenia zmieniana jest poprzez: zmianę prędkości obrotowej silników obrotowych mechanizmu mimośrodowego 11, zastosowanie wymiennych krążków wielobocznych 25 oraz poprzez wykorzystanie właściwości sprężystych podpór 15, wskutek regulacji wstępnego napięcia sprężyny naciskowej dolnej 47 i sprężyny naciskowej górnej 46.Changing the vertical position of the tension rollers 36 enables the adjustment of the forcing amplitude A, wherein the forcing frequency is changed by: changing the rotational speed of the rotary motors of the eccentric mechanism 11, using replaceable polygonal discs 25 and by using the elastic properties of the supports 15 as a result of adjusting the initial tension of the lower compression spring 47 and the upper compression spring 46.

Pomiędzy dolną półką 28 a górną półką 29, do pionowych wsporników 38 przymocowanych na stałe do stojaków 26 przytwierdzona jest, za pomocą połączenia śrubowego, belka poprzeczna 34. Belka poprzeczna 34 opiera się na płytce dystansowej 39. Płytka dystansowa 39 osadzona jest na wsporniku pionowym 38. Wsporniki pionowe 38 posiadają otwory przelotowe 40a rozmieszczone w kierunku pionowym. Otwory przelotowe 40a wspornika pionowego 38 i odpowiadające im rozstawem otwory przelotowe 40b belki poprzecznej 34 pozwalają na regulację położenia wysokości belki poprzecznej 34.Between the lower shelf 28 and the upper shelf 29, a cross beam 34 is attached by means of a bolted connection to the vertical supports 38 permanently attached to the uprights 26. The cross beam 34 rests on a spacer plate 39. The spacer plate 39 is mounted on a vertical support 38. The vertical supports 38 have through holes 40a arranged in the vertical direction. The through holes 40a of the vertical support 38 and the through holes 40b of the cross beam 34 corresponding to their spacing allow for the adjustment of the height position of the cross beam 34.

Zmiana położenia belki poprzecznej 34 pozwala na regulację amplitudy A wibracji przedmiotów powlekanych 3, zawieszonych na trawersie 6 za pomocą wieszaków 7. W tym przykładzie wykonania otwory przelotowe 40a wspornika pionowego 38 i otwory przelotowe 40b belki poprzecznej 34 rozmieszczone są w jednakowej odległości t b = 20 mm. Grubość „g” płytki dystansowej 39 wynosi 4-krotność rozstawu t b, czyli, „g” wynosi 80 mm.Changing the position of the cross beam 34 allows for adjusting the amplitude A of the vibrations of the coated objects 3, suspended on the cross beam 6 by means of hangers 7. In this embodiment, the through holes 40a of the vertical support 38 and the through holes 40b of the cross beam 34 are arranged at the same distance t b = 20 mm. The thickness "g" of the spacer plate 39 is 4 times the spacing t b, i.e., "g" is 80 mm.

W zespole krążków przesuwnych 9, wielkość poziomego skoku krążków przesuwnych 16 jest równa podwójnej wielkości wykorbienia mimośrodowego 2^e. Po włączeniu silnika obrotowego 19 wyciągarki 18 występują odkształcenia cięgien linowych 21, które wzbudzają mechaniczne drgania pionowe o amplitudzie A, które następnie przenoszą się na przedmioty powlekane 3. W przykładzie wykonania wielkość wykorbienia mimośrodowego 2^e = 20 mm. Promienień rb każdego bębna 20 wyciągarki 18, promień rp każdego krążka przesuwnego 16, oraz promień rn każdej rolki napinających 36 są jednakowe i wynoszą 100 mm, co odpowiada wartości 10^e. Rozstaw „ α ” osi obrotu bębna 20 i rolek napinających 36 wynosi 900 mm, co odpowiada 9·rn. W przedstawionym przykładzie realizacji, podczas wykonania jednego obrotu silnika obrotowego 19 wyciągarki 18 przemieszczenia pionowe cięgien linowych 21 wynoszą 5 mm.In the set of sliding pulleys 9, the horizontal stroke of the sliding pulleys 16 is equal to twice the value of the eccentric crank 2^e. After switching on the rotary engine 19 of the winch 18, deformations of the rope strands 21 occur, which excite vertical mechanical vibrations with amplitude A, which are then transferred to the coated objects 3. In the exemplary embodiment, the eccentric crank value 2^e = 20 mm. The radius rb of each drum 20 of the winch 18, the radius rp of each sliding pulley 16, and the radius rn of each tension roller 36 are the same and amount to 100 mm, which corresponds to the value of 10^e. The spacing " α " of the axes of rotation of the drum 20 and the tension rollers 36 is 900 mm, which corresponds to 9 rn. In the presented example of the implementation, during one revolution of the rotary motor 19 of the winch 18, the vertical displacements of the rope tendons 21 amount to 5 mm.

Generowanie wibracji możliwe jest na każdym etapie zanurzania i wyciągania przedmiotów powlekanych 3 z cieczy powlekającej.Vibrations can be generated at any stage of immersion and withdrawal of the coated objects 3 from the coating liquid.

P rzykład wykonania 2W ork example 2

W drugim przykładzie wykonania przedstawiona jest autonomiczna platforma do cynkowania wibracyjnego, której budowa jest analogiczna do budowy autonomicznej platforma z pierwszego przykładu wykonania, z tą różnicą, że rowek wymiennego krążka wielobocznego 25 posiada osiem wierzchołków (n=8) o promieniu zaokrąglenia rw = 5 mm, przy czym podziałka kątowa φ i rozrzut promieni zaokrąglenia Ar są identyczne jak w pierwszym przykładzie wykonania. W tym przykładzie wykonania otwory przelotowe 40a wspornika pionowego 38 i otwory przelotowe 40b belki poprzecznej 34 rozmieszczone są w jednakowej odległości h = 10 mm, zaś wielkość wykorbienia mimośrodowego 2^e = 30 mm. Grubość „g” płytki dystansowej 39 wynosi 8-krotność rozstawu tb, czyli 80 mm. Promienień rb każdego bębna 20 wyciągarki 18, promień rp każdego krążka przesuwnego 16, oraz promień rn każdej rolki napinających 36 są jednakowe i wynoszą 210 mm, co odpowiada wartości 14^e. Rozstaw „ α ” osi obrotu bębna 20 i rolek napinających 36 wynosi 2520 mm, co odpowiada wartości 12·rn. Zgodnie z drugim przykładem realizacji, podczas wykonania jednego obrotu silnika obrotowego 19 wyciągarki 18 przemieszczenia pionowe cięgien linowych 21 wynoszą 6 mm.In the second embodiment, an autonomous platform for vibration galvanizing is presented, the structure of which is analogous to the structure of the autonomous platform of the first embodiment, with the difference that the groove of the replaceable polygonal disc 25 has eight vertices (n=8) with a radius of rounding rw = 5 mm, wherein the angular pitch φ and the spread of rounding radii Ar are identical to those in the first embodiment. In this embodiment, the through holes 40a of the vertical support 38 and the through holes 40b of the cross beam 34 are arranged at an equal distance h = 10 mm, and the size of the eccentric crank 2^e = 30 mm. The thickness "g" of the spacer plate 39 is 8 times the spacing tb, i.e. 80 mm. The radius rb of each drum 20 of the winch 18, the radius rp of each sliding pulley 16, and the radius rn of each tension roller 36 are the same and amount to 210 mm, which corresponds to the value 14^e. The spacing "α" of the axes of rotation of the drum 20 and the tension rollers 36 is 2520 mm, which corresponds to the value 12 rn. According to the second embodiment example, during one revolution of the rotary motor 19 of the winch 18, the vertical displacements of the rope tendons 21 amount to 6 mm.

Wykaz oznaczeń kadź ciecz powlekająca przedmiot powlekany postument zespół opuszczania i podnoszenia trawersa wieszak zawiesie zespół krążków przesuwnych płyta wsporn i kowa silnik obrotowy mechanizmu mimośrodowego wspornik mechanizmu mimośrodowego widełki wykorbienie mimośrodowe sprężysta podpora krążek przesuwny korbowód wyciągarka silnik obrotowy bęben cięgno linowe zespół krążków prowadzących wspornik zespołu krążków prowadzących krążek prowadzący wymienny krążek wieloboczny stojak stelaż dolna półka górna półka rama nośna podstawka ucho hak belka poprzeczna poziom cieczy powlekającej rolka napinająca rampa wspornik pionowy płytka dystansowaList of designations tank coating liquid coated object pedestal lowering and lifting unit crossbeam hanger sling set of sliding pulleys support plate rotary engine of the eccentric mechanism bracket of the eccentric mechanism fork eccentric crank spring support sliding pulley connecting rod winch rotary engine drum rope pulley set of guide pulleys bracket of the guide pulley set replaceable guide pulley polygonal pulley stand frame lower shelf upper shelf supporting frame base ear hook crossbeam level of coating liquid tension roller ramp vertical support spacer plate

40a otwór przelotowy wspornika pionowego40a vertical support through hole

40b otwór przelotowy belki poprzecznej oś trzpień podporowy gniazdo stopka nakrętka regulacyjna sprężyna naciskowa górna sprężyna naciskowa dolna podstawa kołnierz skośna ścianka wspornik rolek przesuwnych cylindryczny trzpień pasowany otwór wspornika mechanizmu mimośrodowego tuleja40b cross beam through hole axle support pin socket foot adjusting nut upper compression spring lower compression spring base flange slanted wall sliding roller support cylindrical fitted pin eccentric mechanism support hole sleeve

55a pierwsza oś zespołu krążków prowadzących55a first axle of the guide pulley assembly

55b druga osi zespołu krążków prowadzących otwór wspornika zespołu krążków prowadzących t b - rozstaw otworów przelotowych (40a) wspornika pionowego (38) i otworów przelotowych (40b) belki poprzecznej (34) g - grubość płytki dystansowej e - wykorbienie mimośrodowe α - pionowy rozstaw osi obrotu bębna.(20) i rolek napinających (36) rb - promień bębna (20) rp - promień krążka przesuwnego (16) rn - promień rolki napinającej (36)55b second axis of the guide pulley assembly hole of the guide pulley assembly support t b - spacing of the through holes (40a) of the vertical support (38) and the through holes (40b) of the cross beam (34) g - thickness of the spacer plate e - eccentric crank α - vertical spacing of the drum rotation axes (20) and the tension rollers (36) rb - radius of the drum (20) rp - radius of the sliding pulley (16) rn - radius of the tension roller (36)

A - amplituda drgańA - vibration amplitude

W - najdalej położony punkt w przekroju osiowym krążka wielobocznego rw - promień zaokrąglenia wierzchołków rowka wymiennego krążka wielobocznego (25) r - promień okręgu, na którym są położone punkty W wierzchołków rowka wymiennego krążka wielobocznego (25) rmax - maksymalny promień okręgu, na którym są położone punkty W wierzchołków rowka wymiennego krążka wielobocznego (25) rmin - minimalny promień okręgu, na którym są położone punkty W wierzchołków rowka wymiennego krążka wielobocznego (25)W - the farthest point in the axial cross-section of the polygonal disc rw - the radius of the rounding of the vertices of the interchangeable groove of the polygonal disc (25) r - the radius of the circle on which the W points are located at the vertices of the interchangeable groove of the polygonal disc (25) rmax - the maximum radius of the circle on which the W points are located at the vertices of the interchangeable groove of the polygonal disc (25) rmin - the minimum radius of the circle on which the W points are located at the vertices of the interchangeable groove of the polygonal disc (25)

Ar - różnica promieni zaokrąglenia rmax i rminAr - difference of rounding radii rmax and rmin

A^n - rozstaw kątowy wierzchołków rowka wymiennego krążka wielobocznego (25) n - ilość wierzchołków rowka wymiennego krążka wielobocznego (25)A^n - angular spacing of the vertices of the replaceable polygonal disc groove (25) n - number of vertices of the replaceable polygonal disc groove (25)

Claims

1. An autonomous platform for vibratory galvanizing, comprising a tank filled with a coating liquid and a crossbeam with hangers on which the coated objects are suspended, characterized in that it has units (5) placed oppositely at two ends of the tank (1) for lowering and raising the supporting frame (30), each of which consists of two stands (26) attached to a pedestal (4), wherein the stands (26), on one side of the tank (1), are connected to each other in their upper part by an upper shelf (29), and in their lower part by a lower shelf (28), wherein a set of guide pulleys (22) is permanently attached to the upper shelf (29), and a winch (18) with two drums (20) is permanently attached to the lower shelf (28), which is connected to a rotary motor (19), and a set of sliding pulleys (9) is placed between the lower shelf (28) and the upper shelf (29), and between the lower shelf (28) and the upper shelf (29), a cross beam (34) is attached to the vertical supports (38) permanently attached to the stands (26), wherein the cross beam (34) rests on a spacer plate (39), and wherein the stands (26), at the level of the lower shelf (28), have ramps (37), which are spaced from the level (35) of the coating liquid (2) by a distance greater than the sum of the heights of the hangers (7) and the height of the crossbar (6) attached to the sling (8), and wherein at the corners of the support frame (30) flat bases (31) are attached, to which elastic supports (15) are attached, and wherein the support frame (30) is connected by means of eyes (32) attached thereto via hooks (33) to rope strands (21), which pass through a set of guide pulleys (22) and a set of pulleys sliding (9) and which are wound independently on two drums (20) of the winch (18).

2. An autonomous platform according to claim 1, characterized in that the guide pulley assembly (22) is attached, by means of a support (23) of the guide pulley assembly (22), to the upper shelf (29) and comprises a pair of guide pulleys (24) and a pair of replaceable polygonal pulleys (25) located at the same height, wherein the pair of guide pulleys (24) is mounted in a rotatable manner in an opening (56) of the support (23) of the guide pulley assembly (22) on the first axis (55a) of the guide pulley assembly (22), and the pair of replaceable polygonal pulleys (25) is mounted in a rotatable manner in an opening (56) of the support (23) of the guide pulley assembly (22) on the second axis (55b) of the guide pulley assembly (22).

3. An autonomous platform according to claim 2, characterized in that the replaceable polygonal discs (25) have a groove on their circumference, so that the cross-section of the replaceable polygonal disc (25) at the location of the groove has the shape of a polygon with rounded vertices and a radius of rounding rw of n = 4-8, wherein the angular pitch φi=1-n is uneven, the spread of the angle values Δφ is within ±5°, and the spread of the radii of rounding of the vertices Δr is within the range from rmin to rmax and is within the range of 2-4 mm.

4. Autonomous platform according to claim 1, characterized in that the set of sliding pulleys (9) consists of a frame (27) attached to the pedestal (4), on which a support plate (10) is mounted, to which a rotary motor (11) of the eccentric mechanism is permanently attached, on the shaft of which an eccentric crank (14) is mounted, rotatably connected to the connecting rod (17), wherein the connecting rod (17), via a cylindrical pin (52) mounted in a fitted hole (53) of the support (12) of the eccentric mechanism, is connected to the forks (13), and wherein an axle (41) is mounted in the forks (13), on which sliding pulleys (16) are rotatably mounted on both sides thereof, while tension rollers (36) are rotatably mounted on the crossbeam (34) in the support (51) of the sliding rollers.

5. An autonomous platform according to claim 4, characterized in that in the set of sliding pulleys (9), the horizontal stroke of the sliding pulleys (16) is equal to twice the eccentric crank throw 2^e, wherein the radius rb of each drum (20) and the radius rp of each sliding pulley (16) and the radius rn of each tension roller (36) are in the range from 10e to 14e, wherein the vertical spacing "α" of the axes of rotation of the drum (20) and the tension rollers (36) are in the range from 9rn to 12rn.

6. An autonomous platform according to claim 1, characterized in that the spacer plate (39) is mounted on a vertical support (38).

7. An autonomous platform according to claim 1, characterized in that the vertical supports (38) have vertically arranged through holes (40a) of the vertical support (38) which correspond in their spacing to the through holes (40b) of the cross beam (34).

8. A stand-alone platform according to claim 1, characterized in that the spacer plate (39) has a thickness "g" which is from 4 to 8 times the spacing t b of the through holes (40a) of the vertical support (38) and the through holes (40b) of the cross beam (34).

9. An autonomous platform according to claim 1, characterized in that each elastic support (15) consists of a base (48) permanently connected to a sleeve (54), inside which a lower compression spring (47) is mounted, which rests with one side on the front surface of the base (48) and with the other side on the first front surface of the collar (49) of the support pin (42), while on the second front surface of the collar (49) an upper compression spring (46) is mounted with an adjustment nut (45) fastened by means of a threaded connection on the outer surface of the sleeve (54), and a foot (44) is fastened by means of a threaded connection on the outer surface of the support pin (42), wherein the foot (44) is cup-shaped.

10. An autonomous platform according to claim 1, characterized in that sockets (43) are permanently attached to the crossbeam (6), wherein the sockets (43) have sloping walls (50).

11. An autonomous platform according to claim 1, characterized in that in the position above the tub (1) the crossbeam (6) rests on the support frame (30).

12. An autonomous platform according to claim 1, characterized in that the rope strands (21) in the set of guide pulleys (22) are located in the grooves of the guide pulleys (24) and in the grooves of the replaceable polygonal pulleys (25), while in the set of sliding pulleys (9) they are located in the grooves of the sliding pulleys (16) and in the grooves of the tension rollers (36).