PL244384B1 - Drive mechanism of the device for connecting the drivers with the toothed transport belts - Google Patents
Drive mechanism of the device for connecting the drivers with the toothed transport belts Download PDFInfo
- Publication number
- PL244384B1 PL244384B1 PL437019A PL43701921A PL244384B1 PL 244384 B1 PL244384 B1 PL 244384B1 PL 437019 A PL437019 A PL 437019A PL 43701921 A PL43701921 A PL 43701921A PL 244384 B1 PL244384 B1 PL 244384B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- sleeve
- eccentric
- drive mechanism
- shaft
- driver
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 46
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 23
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 4
- 238000004023 plastic welding Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000004021 metal welding Methods 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
Przedmiotem wynalazku jest mechanizm napędowy urządzenia do łączenia zabieraków z transportowymi pasami zębatymi. Zawiera on silnik synchroniczny (2) napędzający poprzez sprzęgło kłowe (3) wał pośredni (4), który poprzez sprzęgło Oldhama (5) napędza wał mimośrodowy (6), który jest łożyskowany w tulei mimośrodowej (7), z otworem mimośrodowym, przy czym wał mimośrodowy (6) w tulei mimośrodowej (7) posiada ograniczony kąt obrotu α, którego wartość zależy od szerokości kątowej wkładki zabieraka (8), przy czym z ostatnim czopem wału mimośrodowego (6) jest połączona tuleja wirująca (9), do której jest zamontowany uchwyt zabieraka (l), przy czym wkładka zabieraka (8) jest montowana do wału (6) za pomocą śruby pasowanej z podkładką zapadkową, przy czym przy większych szerokościach wkładki (8) za pomocą dodatkowej śruby z łbem walcowym, z podkładką zapadkową.The subject of the invention is a drive mechanism for a device for connecting drivers with transport toothed belts. It contains a synchronous motor (2) driving, through a dog clutch (3), the intermediate shaft (4), which, through the Oldham clutch (5), drives the eccentric shaft (6), which is mounted in an eccentric sleeve (7), with an eccentric hole, and the eccentric shaft (6) in the eccentric sleeve (7) has a limited rotation angle α, the value of which depends on the angular width of the driver insert (8), and the rotating sleeve (9) is connected to the last pin of the eccentric shaft (6), to which it is installed driver holder (l), where the driver insert (8) is mounted to the shaft (6) using a shoulder screw with a ratchet washer, and in the case of larger insert widths (8) using an additional cylindrical head screw with a ratchet washer.
Description
Opis wynalazkuDescription of the invention
Przedmiotem wynalazku jest mechanizm napędowy urządzenia do łączenia zabieraków z transportowymi pasami zębatymi, który wywołuje ruch oscylacyjny na potrzeby procesu zgrzewania tarciowego.The subject of the invention is a drive mechanism for a device for connecting drivers with transport toothed belts, which causes an oscillatory movement for the friction welding process.
Zębate pasy transportowe są powszechnie stosowane do transportu różnego rodzaju surowców i produktów na liniach produkcyjnych. Transportowe napędy synchroniczne z pasami zębatymi, w przeciwieństwie do tych z pasami płaskimi umożliwiają uzyskanie synchronizacji przemieszczania się produktów w różnych gałęziach linii produkcyjnych. W przypadku gdy transportowane są przedmioty o niewielkiej masie i względnie niedużych wymiarach gabarytowych, szczególnie za pomocą pochylonego przenośnika taśmowego, zauważalny jest problem przemieszczania się transportowanych przedmiotów bądź substancji w stanie stałym (np. proszków lub granulatów) względem pasa transportującego. Zjawisko to znacząco ogranicza efektywność takiego transportu.Toothed conveyor belts are commonly used to transport various types of raw materials and products on production lines. Synchronous transport drives with toothed belts, unlike those with flat belts, enable synchronization of product movement in various branches of production lines. When objects of low weight and relatively small dimensions are transported, especially using an inclined belt conveyor, there is a noticeable problem with the movement of the transported objects or solid substances (e.g. powders or granulates) relative to the transport belt. This phenomenon significantly limits the efficiency of such transport.
Problem ten jest zazwyczaj rozwiązywany za pomocą sztywnego elementu przymocowanego do powierzchni pasa transportowego tzw. zabieraka, który stanowi przeszkodę dla przemieszczenia się produktów bądź surowców wzdłuż taśmy. Dzięki takiemu zabiegowi zachowana jest synchroniczność transportu. Zabieraki muszą być w trwały sposób przymocowane do pasa zębatego. W technice spotyka się rozwiązania gdzie są one: przykręcone, przymocowane na połączenia kształtowe, przymocowane połączeniem klejowym lub przygrzane do powierzchni pasa. Ostatnia metoda mocowania zabieraków jest najbardziej efektywna pod kątem kosztów oraz czasochłonności produkcji pasa wyposażonego w szereg zabieraków. W związku z tym jest ona szeroko stosowana.This problem is usually solved by using a rigid element attached to the surface of the transport belt, the so-called a driver that constitutes an obstacle to the movement of products or raw materials along the belt. Thanks to this procedure, the synchronicity of transport is maintained. The drivers must be permanently attached to the timing belt. In technology, there are solutions where they are: screwed, attached with form-fit connections, attached with an adhesive connection or welded to the belt surface. The last method of attaching drivers is the most effective in terms of costs and time-consuming production of a belt equipped with a number of drivers. Therefore, it is widely used.
Zgrzewanie zabieraka do powierzchni płaskiej pasa zębatego można przeprowadzić na kilka sposobów, m.in.: poprzez zgrzewanie ultradźwiękowe, metodą gorącej płyty oraz tarciowe - wibracyjne. Szczególnie ostatnia metoda jest bardzo popularna, ze względu na prostotę przeprowadzenia, niską czasochłonność i dobrą jakość uzyskiwanego połączenia. Niestety oprzyrządowanie niezbędne do przeprowadzenia tego procesu jest zazwyczaj skomplikowane konstrukcyjnie, co pociąga za sobą wysokie koszty produkcji i eksploatacji takiego urządzenia. Na stopień skomplikowania konstrukcji mechanizmu napędowego takiego urządzenia, znaczący wpływ ma konieczność przenoszenia siły poosiowej, pochodzącej od docisku zgrzewanego elementu, w mechanizmie, którego elementy obracają się z dużą prędkością obrotową i wywołują ruch oscylacyjny głowicy uchwytu ze zgrzewanym elementem.Welding the driver to the flat surface of the timing belt can be done in several ways, including: ultrasonic welding, hot plate welding and friction-vibration welding. Especially the last method is very popular due to its simplicity, low time consumption and good quality of the connection obtained. Unfortunately, the equipment necessary to carry out this process is usually structurally complex, which results in high costs of production and operation of such a device. The degree of complexity of the design of the drive mechanism of such a device is significantly influenced by the need to transfer the axial force coming from the pressure of the welded element in the mechanism whose elements rotate at high speed and cause an oscillatory movement of the handle head with the welded element.
Zaproponowane rozwiązanie konstrukcyjne mechanizmu napędowego urządzenia do łączenia zabieraków z transportowymi pasami zębatymi jest udoskonaleniem znanego w przemyśle mechanizmu bezwładnościowo-mimośrodowego. Umożliwia on generowanie ruchu oscylacyjnego elementu przygrzewanego do powierzchni pasa, z jednoczesnym korzystnym przenoszeniem sił wzdłużnych powstałych od docisku przygrzewanego elementu oraz wspomaganiem samoczynnego pozycjonowania elementu przygrzewanego, po zakończeniu procesu technologicznego zgrzewania.The proposed design solution of the drive mechanism of the device for connecting drivers with transport toothed belts is an improvement of the inertial-eccentric mechanism known in the industry. It enables the generation of oscillatory movement of the element welded to the belt surface, while beneficially transferring the longitudinal forces generated by the pressure of the heated element and supporting the automatic positioning of the welded element after the welding technological process is completed.
W praktyce przemysłowej znane są rozwiązania mechanizmów, które wywołują ruch oscylacyjny i służą do zgrzewania tarciowego metali lub tworzyw sztucznych, w szczególności te ujawnione w opisach patentowych: DE4211279, EP1397238, EP1932650, EP2945793, DE4034821, DE4233929,In industrial practice, there are known solutions of mechanisms that cause oscillatory movement and are used for friction welding of metals or plastics, in particular those disclosed in the patent descriptions: DE4211279, EP1397238, EP1932650, EP2945793, DE4034821, DE4233929,
DE 102004016613 czy DE4436857. Znane są również rozwiązania mechanizmów napędowych głowicy zgrzewającej, wprowadzone do seryjnej produkcji, m.in. w urządzeniach z serii ZMT firmy Fischer Kunststoff-Schweiβtechnik GmbH.DE 102004016613 or DE4436857. There are also known solutions for the welding head drive mechanisms that have been introduced into mass production, including: in ZMT series devices from Fischer Kunststoff-Schweiβtechnik GmbH.
Rozwiązanie znane z opisu patentowego DE4211279 dotyczy sposobu wywoływania drgań potrzebnych do przeprowadzenia zgrzewania wibracyjnego tworzyw sztucznych. Zgodnie z opisem patentowym, uchwyt przygrzewanego elementu napędzany jest przez przetwornik, który wprawiany jest w ruch za pomocą generatora elektromagnetycznego. Przetwornik jest zamocowany sprężyście. Rozwiązanie to w przedstawionej postaci konstrukcyjnej mogło by być zastosowane w mechanizmie łączenia zabieraków z transportowymi pasami zębatymi. Wadą takiego rozwiązania w aspekcie łączenia zabieraków do transportowych pasów zębatych, jest brak precyzyjnej kontroli amplitudy oraz rozbudowany układ sterowania takiego mechanizmu.The solution known from patent description DE4211279 concerns a method of causing vibrations necessary to carry out vibration welding of plastics. According to the patent description, the holder of the heated element is driven by a transducer, which is set in motion by an electromagnetic generator. The transducer is mounted elastically. This solution in the presented construction form could be used in the mechanism of connecting drivers with transport toothed belts. The disadvantage of this solution in terms of connecting drivers to transport toothed belts is the lack of precise amplitude control and the extensive control system of such a mechanism.
Rozwiązania znane z opisów patentowych EP1397238 oraz EP1932650 służą do zgrzewania wibracyjnego elementów kompozytowych z metalem i tworzywem sztucznym. Oscylacje niezbędne do przeprowadzenia procesu zgrzewania tarciowego, wywoływane są w płaszczyźnie poziomej w dwóch prostopadłych do siebie kierunkach. Elementami roboczymi są chwytaki, w których zamocowane są zgrzewane elementy. Jednocześnie w kierunku prostopadłym realizowany jest docisk. Zastosowanie takiego mechanizmu do napędu urządzenia przygrzewającego zabieraki do zębatych pasów transportowych, jest niemożliwe ze względu na niewłaściwą kinematykę procesu zgrzewania.The solutions known from patent descriptions EP1397238 and EP1932650 are used for vibration welding of composite elements with metal and plastic. The oscillations necessary to carry out the friction welding process are induced in the horizontal plane in two directions perpendicular to each other. The working elements are grippers in which the welded elements are mounted. At the same time, pressure is applied in the perpendicular direction. The use of such a mechanism to drive the device that welds the drivers to the toothed transport belts is impossible due to the incorrect kinematics of the welding process.
Rozwiązanie znane z opisu patentowego EP2945793 charakteryzuje się natomiast tym, że urządzenie zgrzewające wykorzystujące wibracje lub ultradźwięki, ma głowicę dociskającą przygrzewany element do ruchomego stołu wprawionego w oscylacje z zamontowanym drugim zgrzewanym elementem. Rozwiązanie to, w aspekcie zastosowania jako mechanizm roboczy urządzenia do łączenia zabieraków z transportowymi pasami zębatymi, jest o tyle niekorzystne że wykorzystuje złożony układ dwóch napędów poruszających stół, w taki sposób aby uzyskać ruch oscylacyjny w dwóch kierunkach. W związku z czym jest ono skomplikowane konstrukcyjnie, a dodatkowo względnie energochłonne, ponieważ masa wprawiana w ruch oscylacyjny jest duża.The solution known from patent description EP2945793 is characterized by the fact that the welding device using vibrations or ultrasounds has a head that presses the welded element to a movable oscillating table with the second welded element installed. This solution, in terms of use as a working mechanism of a device for connecting drivers with transport toothed belts, is unfavorable because it uses a complex system of two drives moving the table in such a way as to obtain oscillatory movement in two directions. Therefore, it is structurally complex and, additionally, relatively energy-intensive, because the mass set into oscillatory motion is large.
Rozwiązanie znane z opisu patentowego DE4034821 stanowi urządzenie do zgrzewania tarciowego elementów z tworzyw sztucznych lub metali i charakteryzuje się tym, że ma głowicę wibracyjną. Jej konstrukcję stanowi mechanizm korbowo-mimośrodowy, napędzający ruchomy stół, na którym zamontowany jest przedmiot, do którego dociskany jest element przygrzewany. W aspekcie zastosowania tego rozwiązania jako mechanizm napędowy urządzenia do łączenia zabieraków z zębatymi pasami transportowymi, rozwiązanie to jest niekorzystne. Wprawianie w ruch oscylacyjny stołu z zamontowanym pasem, uniemożliwia takie ukształtowanie uchwytu pasa, aby możliwe było zgrzewanie pasów bezkońcowych. Dodatkowo, rozwiązanie to charakteryzuje się względnie dużą energochłonnością, ze względu na dużą masę, która jest wprawiana w ruch.The solution known from the patent description DE4034821 is a device for friction welding of plastic or metal elements and is characterized by a vibrating head. Its structure is a crank-eccentric mechanism that drives a movable table on which the object to which the heated element is pressed is mounted. In terms of the use of this solution as a driving mechanism for a device for connecting drivers with toothed transport belts, this solution is unfavorable. Setting the table with the belt installed in oscillatory motion makes it impossible to shape the belt holder in such a way that welding endless belts is possible. Additionally, this solution is characterized by relatively high energy consumption due to the large mass that is set in motion.
Rozwiązanie znane z opisu patentowego DE4233929 stanowi głowica wibracyjna do zgrzewania tarciowego. Rozwiązanie to charakteryzuje się tym, że silnik napędzając wał mimośrodowy powoduje wprawianie głowicy roboczej w ruch oscylacyjny. W tym przypadku, siły poosiowe przenoszone są przez elementy współpracujące ze sobą w sposób cierny, co może powodować obniżenie trwałości mechanizmu. Dodatkowo nie jest zapewnione samoczynne powracanie elementu zgrzewanego do położenia centralnego, po zakończeniu operacji zgrzewania.The solution known from the patent description DE4233929 is a vibrating head for friction welding. This solution is characterized by the fact that the engine driving the eccentric shaft causes the working head to oscillate. In this case, axial forces are transferred by frictionally cooperating elements, which may reduce the durability of the mechanism. Additionally, automatic return of the welded element to the central position after the welding operation is completed is not ensured.
Rozwiązanie wg opisu patentowego DE102004016613 charakteryzuje się tym, że głowica wprawiająca w ruch oscylacyjny przygrzewany element, ma wał mimośrodowy współpracujący z tuleją mimośrodową. Amplituda oscylacji jest regulowana w trybie ciągłym przez dodatkowy silnik. Rozwiązanie to charakteryzuje fakt, że siły poosiowe pochodzące od docisku zgrzewanych elementów, są odbierane przez złożony układ zawieszenia głowicy. W związku z tym, rozwiązanie to jest skomplikowane konstrukcyjnie. Z tego względu rozwiązanie nie jest ono korzystne, ponieważ w produkcji przemysłowej pasów transportowych z zabierakami może być podatne na uszkodzenie.The solution according to patent description DE102004016613 is characterized by the fact that the head that sets the heated element in oscillatory motion has an eccentric shaft cooperating with the eccentric sleeve. The oscillation amplitude is continuously regulated by an additional motor. This solution is characterized by the fact that the axial forces coming from the pressure of the welded elements are absorbed by the complex head suspension system. Therefore, this solution is structurally complex. For this reason, this solution is not advantageous because it may be susceptible to damage in industrial production of transport belts with drivers.
Rozwiązanie znane z opisu patentowego DE4436857 stanowi mechanizm napędowy głowicy roboczej, urządzenia do zgrzewania tarciowego z ruchem oscylacyjnym. Charakteryzuje się tym, że wał mimośrodowy napędza głowicę, która wykonuje ruch oscylacyjny. Wychylenie czopa mimośrodowego wału jest regulowane za pomocą obrotu tulei z otworem mimośrodowym względem wału. Rozwiązanie to charakteryzuje się również tym, że w zależności od konfiguracji głowicy zgrzewającej przewidziane są dwa rodzaje jej zawieszenia. Pierwszy z nich jest rozwiązaniem wahaczowym, dla którego zabezpieczeniem przed obrotem głowicy mechanizmu napędowego wokół własnej osi, są pręty sprężyste poddawane zginaniu. Drugi z nich to rozwiązanie na łożyskach wzdłużnych, pływających. Oba te rozwiązania są skomplikowane konstrukcyjnie i są wyposażone w pary elementów współpracujących ciernie, w wyniku czego trwałość takiego układu może być ograniczona. Układ ten zastosowano w seryjnie produkowanym urządzeniu z serii ZMT firmy Fischer Kunststoff-Schweiβtechnik GmbH.The solution known from the patent description DE4436857 is a driving mechanism for the working head of a friction welding device with an oscillating movement. It is characterized by the fact that the eccentric shaft drives the head, which performs an oscillating movement. The deflection of the eccentric shaft journal is adjusted by rotating the sleeve with an eccentric hole relative to the shaft. This solution is also characterized by the fact that, depending on the configuration of the welding head, there are two types of suspension. The first one is a rocker solution, which is protected against rotation of the head of the drive mechanism around its own axis by flexible rods subjected to bending. The second one is a solution with longitudinal, floating bearings. Both of these solutions are structurally complex and are equipped with pairs of friction cooperating elements, as a result of which the durability of such a system may be limited. This system was used in the series-produced ZMT series device from Fischer Kunststoff-Schweiβtechnik GmbH.
Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych mechanizmów napędowych tarciowych urządzeń zgrzewających z ruchem oscylacyjnym, a w szczególności do łączenia zabieraków z transportowymi pasami zębatymi, znanych z praktycznego zastosowania, dostarcza informacji o braku rozwiązań, które umożliwiały by bezobsługową pracę mechanizmu przez długi czas i jednoczesne zapewnienie pozycjonowania zabieraka po zakończonym procesie w pozycji centralnej. W związku z wymaganiami, aby urządzenie pozostawało bezobsługowe, należy z dalszych rozważań konstrukcyjnych odrzucić metody zawieszania głowicy oscylacyjnej na układzie wahaczowym, a także rozwiązania w których zachodzi zjawisko tarcia ślizgowego elementów roboczych.A review of the design solutions for driving mechanisms of friction welding devices with oscillating motion, in particular for connecting drivers with transport toothed belts, known from practical use, provides information about the lack of solutions that would enable maintenance-free operation of the mechanism for a long time and at the same time ensure the positioning of the driver after the process is completed. in the central position. Due to the requirements for the device to remain maintenance-free, methods of suspending the oscillating head on a rocker system, as well as solutions involving sliding friction of the working elements, should be excluded from further design considerations.
Zaproponowane według wynalazku rozwiązanie konstrukcyjne mechanizmu napędowego głowicy urządzenia do zgrzewania tarciowego zabieraków z zębatymi pasami transportowymi pozwala na zastosowanie głowicy oscylacyjnej o uproszczonej konstrukcji, w której możliwa jest re gulacja amplitudy, zapewnione jest przenoszenie sił poosiowym i poprzecznych za pomocą prostego łożyskowania, a także możliwe jest samo pozycjonowanie elementu zgrzewanego po zakończonym procesie zgrzewania.The design solution of the head drive mechanism of the device for friction welding of drivers with toothed transport belts proposed according to the invention allows the use of an oscillating head with a simplified design, in which the amplitude can be adjusted, the transfer of axial and transverse forces is ensured using a simple bearing, and it is also possible self-positioning of the welded element after the welding process is completed.
Istotą wynalazku jest mechanizm napędowy urządzenia do łączenia zabieraków z transportowymi pasami zębatymi charakteryzujący się tym, że uchwyt zabieraka wprawiany jest w oscylacyjny ruch wirowy za pomocą silnika synchronicznego, napędzającego poprzez sprzęgło kłowe wał pośredni, który poprzez sprzęgło Oldhama napędza wał mimośrodowy, który jest łożyskowany w tulei mimośrodowej, z otworem mimośrodowym, przy czym wał mimośrodowy może się obracać w tulei mimośrodowej o ograniczony kąt, zależny od szerokości kątowej wkładki zabieraka, dzięki czemu uzyskiwane jest mimośrodowe przesunięcie ostatniego czopa wału mimośrodowego, z którym jest połączona tuleja wirująca, do której jest zamontowany uchwyt zabieraka, przy czym wkładka zabieraka jest montowana do wału za pomocą śruby pasowanej z podkładką zapadkową, a przy większych szerokościach wkładki dodatkowe mocowanie realizowane jest za pomocą dodatkowej śruby z łbem walcowym i podkładką zapadkową.The essence of the invention is the drive mechanism of the device for connecting drivers with transport toothed belts, characterized by the fact that the driver holder is set into oscillatory rotating motion by means of a synchronous motor, which drives the intermediate shaft through a dog clutch, which drives the eccentric shaft through the Oldham clutch, which is mounted on bearings in eccentric sleeve, with an eccentric hole, wherein the eccentric shaft can rotate in the eccentric sleeve by a limited angle, depending on the angular width of the driver insert, which results in an eccentric shift of the last pin of the eccentric shaft to which the rotating sleeve to which it is mounted is connected driver holder, wherein the driver insert is mounted to the shaft using a fitted screw with a ratchet washer, and for larger insert widths, additional fastening is achieved using an additional screw with a cylindrical head and a ratchet washer.
Korzystnie mechanizm napędowy urządzenia do łączenia zabieraków z transportowymi pasami zębatymi charakteryzuje się tym, że silnik napędowy, tuleja podporowa górna, tuleja podporowa środkowa oraz tuleja podporowa dolna zamontowane są do korpusu głowicy za pomocą śrub i połączeń kształtowych, przy czym są one łatwo demontowalne do wykonania cyklicznej obsługi serwisowej.Advantageously, the drive mechanism of the device for connecting drivers with transport toothed belts is characterized by the fact that the drive motor, the upper support sleeve, the middle support sleeve and the lower support sleeve are mounted to the head body using screws and form-fit connections, and they are easily dismantled for assembly. cyclical service.
Korzystnie mechanizm napędowy urządzenia do łączenia zabieraków z transportowymi pasami zębatymi charakteryzuje się tym, że tuleja wirująca bezpośrednio połączona z uchwytem zabieraka łożyskowana jest z wykorzystaniem łożyska skośnego na wale mimośrodowym, w wyniku czego zapewnione jest przenoszenie sił wzdłużnych i poprzecznych przez jedno łożysko, co znacznie upraszcza konstrukcję.Advantageously, the drive mechanism of the device for connecting drivers with transport toothed belts is characterized by the fact that the rotating sleeve directly connected to the driver holder is mounted on an eccentric shaft using an angular contact bearing, which ensures the transfer of longitudinal and transverse forces through one bearing, which greatly simplifies constructions.
Korzystnie mechanizm napędowy urządzenia do łączenia zabieraków z transportowymi pasami zębatymi charakteryzuje się tym, że tuleja mimośrodowa jest łożyskowana w korpusie poprzez tuleję podporową środkową, za pomocą łożyska skośnego oraz poprzez tuleję podporową dolną za pomocą łożysk poprzecznych, w wyniku czego zapewnione jest odbieranie sił wzdłużnych pochodzących od docisku elementu zgrzewanego i pochodzących od ciężaru łożyskowanych elementów za pomocą jednego łożyska, co znacznie upraszcza konstrukcję.Advantageously, the drive mechanism of the device for connecting the drivers with the transport toothed belts is characterized by the fact that the eccentric sleeve is mounted in the body through the middle support sleeve using an angular contact bearing and through the lower support sleeve using transverse bearings, which ensures the reception of longitudinal forces coming from from the pressure of the welded element and the weight of the bearing elements using one bearing, which significantly simplifies the construction.
Korzystnie mechanizm napędowy urządzenia do łączenia zabieraków z transportowymi pasami zębatymi charakteryzuje się tym, że wał mimośrodowy jest łożyskowany w tulei mimośrodowej za pomocą łożyska skośnego oraz łożysk poprzecznych, w wyniku czego zapewnione jest odbieranie sił wzdłużnych pochodzących od docisku elementu zgrzewanego i pochodzących od ciężaru łożyskowanych elementów za pomocą jednego łożyska, co znacznie upraszcza konstrukcję.Advantageously, the drive mechanism of the device for connecting the drivers with the transport toothed belts is characterized by the fact that the eccentric shaft is mounted in the eccentric sleeve using an angular contact bearing and transverse bearings, which ensures the reception of longitudinal forces coming from the pressure of the welded element and coming from the weight of the bearing elements using one bearing, which greatly simplifies the construction.
Korzystnie mechanizm napędowy urządzenia do łączenia zabieraków z transportowymi pasami zębatymi charakteryzuje się tym, że jest wyposażony w sprzęgło Oldhama zapewniające przestawienie mimośrodowe wirujących elementów, przy czym sprzęgło to pełni rolę sprzęgła bezpieczeństwa na wypadek przeciążenia układu roboczego zgrzewania, przy czym sprzęgło to pełni również rolę elementu rozłączającego część górną układu napędowego od dolnej na czas obsługi serwisowej wymagającej demontażu elementów.Preferably, the drive mechanism of the device for connecting the drivers with the transport toothed belts is equipped with an Oldham clutch ensuring eccentric shifting of the rotating elements, and this clutch serves as a safety clutch in the event of overload of the welding working system, and this clutch also serves as an element disconnecting the upper part of the drive system from the lower one for the duration of service requiring the disassembly of elements.
Korzystnie mechanizm napędowy urządzenia do łączenia zabieraków z transportowymi pasami zębatymi charakteryzuje się tym, że tuleja wirująca do której zamontowany jest uchwyt zabieraka połączona jest poprzez osiem sprężyn stabilizujących z płytą podporową dolną, przy czym sprężyny ustawione są w taki sposób, że w centralnym położeniu uchwytu zabieraka ich siły nawzajem się kompensują, w wyniku czego wspomagają powrót uchwytu zabieraka do położenia centralnego po zakończeniu zgrzewania, przy czym sprężyny zamontowane są w taki sposób, że stanowią układ symetryczny w dwóch płaszczyznach, przy czym sprężyny stabilizujące umożliwiają oscylacyjny ruch uchwytu zabieraka, jednocześnie odbierając mu rotacyjny stopień swobody.Preferably, the driving mechanism of the device for connecting drivers with transport toothed belts is characterized by the fact that the rotating sleeve to which the driver handle is mounted is connected to the lower support plate through eight stabilizing springs, with the springs set in such a way that the driver handle is in the central position their forces compensate each other, as a result of which they support the return of the driver holder to the central position after welding is completed, and the springs are mounted in such a way that they constitute a symmetrical system in two planes, with the stabilizing springs enabling the oscillatory movement of the driver holder, while preventing it from rotational degree of freedom.
Korzystnie mechanizm napędowy urządzenia do łączenia zabieraków z transportowymi pasami zębatymi charakteryzuje się tym, że punkty montażowe sprężyn stabilizujących przy płycie podporowej dolnej są przesunięte ku górze względem punktów mocowania sprężyn stabilizujących przy tulei wirującej w wyniku czego sprężyny wytwarzają składową siły pionową, co pozwala na odciążenie łożysk skośnych od sił ciężkości mechanizmu oraz na wywołanie ich korzystnego wstępnego napięcia.Advantageously, the drive mechanism of the device for connecting the drivers with the transport toothed belts is characterized by the fact that the mounting points of the stabilizing springs at the lower support plate are moved upwards relative to the mounting points of the stabilizing springs at the rotating sleeve, as a result of which the springs produce a vertical force component, which allows the bearings to be unloaded oblique from the gravity forces of the mechanism and to induce their favorable initial tension.
Korzystnie mechanizm napędowy urządzenia do łączenia zabieraków z transportowymi pasami zębatymi charakteryzuje się tym, że uchwyt zabieraka zamontowany jest do tulei wirującej na połączenia śrubowe, przy czym tuleja wirująca razem z uchwytem zabieraka mogą być obrócone o 90°, przy czym operacja ta wymaga tylko i wyłącznie zmiany przełożenia sprężyn stabilizujących na kolejne sąsiednie punkty mocowania przy tulei wirującej, co umożliwia łatwe przezbrojenie układu w celu zgrzewania zabieraków w płaszczyźnie prostopadłej do osi zęba.Advantageously, the driving mechanism of the device for connecting drivers with transport toothed belts is characterized by the fact that the driver holder is mounted to the rotating sleeve with screw connections, and the rotating sleeve together with the driver holder can be rotated by 90°, and this operation only requires changing the ratio of the stabilizing springs to subsequent adjacent mounting points at the rotating sleeve, which allows for easy conversion of the system to weld the drivers in a plane perpendicular to the tooth axis.
Korzystnie mechanizm napędowy urządzenia do łączenia zabieraków z transportowymi pasami zębatymi charakteryzuje się tym, że tuleja mimośrodowa posiada osiem równomiernie rozłożonych otworów na swym obwodzie, przy czym zawierają one podcięcia w celu utworzenia powierzchni płaskiej pod podkładkę zapadkową, przy czym otwory te służą do zamontowania na nich odważników, za pomocą śrub i podkładek zapadkowych, stanowiących przeciwwagę na potrzeby wyważenia mechanizmu mimośrodowego, przy czym ich liczba i rozmieszczenie umożliwiają łatwą zmianę konfiguracji mechanizmu.Preferably, the drive mechanism of the device for connecting the drivers with the transport toothed belts is characterized by the fact that the eccentric sleeve has eight evenly distributed holes on its circumference, and they contain undercuts to create a flat surface for the ratchet washer, and these holes are used for mounting on them weights, using screws and ratchet washers, constituting a counterweight for the purpose of balancing the eccentric mechanism, their number and arrangement enabling easy change of the mechanism's configuration.
Rozwiązanie konstrukcyjne mechanizmu napędowego urządzenia do łączenia zabieraków z transportowymi pasami zębatymi, przynosi następujące korzyści w porównaniu do rozwiązań znanych w technice:The design solution of the drive mechanism of the device for connecting the drivers with the transport toothed belts brings the following advantages compared to solutions known in the art:
• jest proste konstrukcyjnie, • umożliwia przenoszenie sił poosiowych i poprzecznych przez łożyskowanie o uproszczonej konstrukcji, które jest bezobsługowe, • umożliwia łatwe uzyskanie efektu samo powracania głowicy do centralnego położenia, w związku z czym przygrzewany zabierak jest dokładnie pozycjonowany względem pasa, • ma dodatkowe zabezpieczenie przeciążeniowe na wypadek np. niewłaściwego zastosowania urządzenia, • umożliwia zastosowanie głowicy do zgrzewania zabieraków i innych elementów w osi obróconej o 90 stopni.• is simple in design, • enables the transfer of axial and transverse forces through bearings of a simplified design, which is maintenance-free, • enables easy achievement of the effect of the head returning to the central position, therefore the heated driver is precisely positioned in relation to the belt, • has additional protection overload protection in the event of, for example, improper use of the device, • enables the use of the head for welding drivers and other elements with the axis rotated by 90 degrees.
Wynalazek w przykładzie wykonania przedstawiono na rysunku, gdzie fig. 1 przedstawia przekrój ogólny głowicy przez oś wału mimośrodowego, fig. 2 przedstawia widok układu sprężyn stabilizujących z ich mocowaniem, fig. 3a i fig. 3b przedstawiają przekrój przez tuleję mimośrodową z wałem mimośrodowym i wskazują wkładkę zabieraka odpowiedzialną za regulację amplitudy zgrzewania, fig. 4 przedstawia przekrój wału mimośrodowego z tuleją mimośrodową wykonany przez odważniki służące wyważeniu układu wirującego.The invention in an embodiment is shown in the drawing, where Fig. 1 shows a general cross-section of the head through the axis of the eccentric shaft, Fig. 2 shows a view of the system of stabilizing springs with their mounting, Fig. 3a and Fig. 3b show a cross-section through the eccentric sleeve with an eccentric shaft and indicate driver insert responsible for regulating the welding amplitude, Fig. 4 shows a cross-section of the eccentric shaft with an eccentric sleeve made of weights used to balance the rotating system.
Działanie mechanizmu napędowego urządzenia do łączenia zabieraków z transportowymi pasami zębatymi polega na zamianie ruchu obrotowego o regulowanej prędkości na ruch oscylacyjny o regulowanej częstotliwości i amplitudzie. Silnik synchroniczny 2 poprzez sprzęgło kłowe 3, łożyskowany w tulei podporowej górnej 14 wał pośredni 4 i sprzęgło Oldhama 5, napędza wał z czopem mimośrodowym 6, do którego zamontowana poprzez łożysko skośne 18 jest tuleja wirująca 9, do której przykręcony jest uchwyt 1 zabieraka przygrzewanego do transportowego pasa zębatego. Wał 6 jest łożyskowany za pomocą łożyska skośnego 21 i łożysk poprzecznych 22 w tulei z otworem mimośrodowym 7, względem której może się obracać, jednakże kąt wzajemnego obrotu jest ograniczony wkładką zabieraka 8, przymocowaną do wału 6, współpracującą z oknem tulei 7. Kąt wzajemnego obrotu α warunkuje amplitudę oscylacji. Tuleja 7 jest łożyskowana poprzez łożysko skośne 19 w tulei podporowej środkowej 15 i poprzez łożyska poprzeczne 20 w tulei podporowej dolnej 16. Dzięki temu ruch obrotowy silnika 2 zamieniany jest na ruch obrotowy wału 6, po czym po przestawieniu kątowym wału 6 względem tulei 7, na ruch obrotowy tulei 7 z wałem 6. Dzięki przestawieniu kątowemu α czop końcowy wału 6 wiruje w sposób mimośrodowy generując ruch oscylacyjny tulei 9 wraz z uchwytem 1 przygrzewanego zabieraka (fig. 1, fig. 3a i fig. 3b).The operation of the drive mechanism of the device for connecting drivers with transport toothed belts consists in converting rotational motion with adjustable speed into oscillatory motion with adjustable frequency and amplitude. The synchronous motor 2, through a dog clutch 3, an intermediate shaft 4 with bearings in the upper support sleeve 14 and an Oldham clutch 5, drives a shaft with an eccentric journal 6, to which a rotating sleeve 9 is mounted via an angular bearing 18, to which the handle 1 of the driver welded to the transport toothed belt. The shaft 6 is mounted with an angular contact bearing 21 and radial bearings 22 in a sleeve with an eccentric hole 7, relative to which it can rotate, however, the angle of mutual rotation is limited by the driver insert 8, attached to the shaft 6, cooperating with the sleeve window 7. The angle of mutual rotation α determines the amplitude of the oscillations. The sleeve 7 is supported by an angular contact bearing 19 in the middle support sleeve 15 and by transverse bearings 20 in the lower support sleeve 16. Thanks to this, the rotational motion of the engine 2 is converted into the rotational motion of the shaft 6, and then, after angular displacement of the shaft 6 relative to the sleeve 7, rotational movement of the sleeve 7 with the shaft 6. Thanks to the angular displacement α, the end pin of the shaft 6 rotates eccentrically, generating an oscillatory movement of the sleeve 9 together with the handle 1 of the heated driver (Fig. 1, Fig. 3a and Fig. 3b).
Do płyty podporowej dolnej 24, która stanowi fragment korpusu całej głowicy, do której również przykręcona jest tuleja podporowa dolna 16, zamontowane są również sprężyny stabilizujące 23, które drugim swym końcem przymocowane są do tulei wirującej 9, w taki sposób że są one wstępnie napięte, wszystkie w takim samym stopniu, dzięki czemu w stanie wyjściowym siły przez nie generowane się równoważą. Podczas ruchu oscylacyjnego tulei 9 sprężyny 23 wspomagają silnik 2, jednocześnie powodując że po zatrzymaniu oscylacji uchwyt 1 powraca samoczynnie do pozycji środkowej (fig. 1 i fig. 2).Stabilizing springs 23 are also mounted to the lower support plate 24, which constitutes a part of the body of the entire head, to which the lower support sleeve 16 is also screwed, and their other ends are attached to the rotating sleeve 9 in such a way that they are pre-tensioned, all to the same extent, so that in the initial state the forces generated by them balance each other. During the oscillatory movement of the sleeve 9, the springs 23 support the motor 2, at the same time causing the handle 1 to return automatically to the central position after the oscillation is stopped (Fig. 1 and Fig. 2).
Wkładka zabieraka 8 służy do regulacji wielkości amplitudy i w zależności od swojej szerokości kątowej może być zamontowana do wału 6 za pomocą jedynie śruby z czopem walcowym 10 z podkładką zapadkową 11 lub z dodatkową śrubą 12 z podkładką zapadkową 13 (fig. 3a i fig. 3b).The driver insert 8 is used to adjust the amplitude and, depending on its angular width, can be mounted to the shaft 6 using only a screw with a cylindrical pin 10 with a ratchet washer 11 or with an additional screw 12 with a ratchet washer 13 (Fig. 3a and Fig. 3b). .
Do tulei mimośrodowej 7 zamontowany jest również odważnik 25, za pomocą śrub 26 i podkładek zapadkowych 27, służący do wyważenia mechanizmu (fig. 4).A weight 25 is also mounted to the eccentric sleeve 7, using screws 26 and ratchet washers 27, used to balance the mechanism (Fig. 4).
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL437019A PL244384B1 (en) | 2021-02-16 | 2021-02-16 | Drive mechanism of the device for connecting the drivers with the toothed transport belts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL437019A PL244384B1 (en) | 2021-02-16 | 2021-02-16 | Drive mechanism of the device for connecting the drivers with the toothed transport belts |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL437019A1 PL437019A1 (en) | 2022-08-22 |
| PL244384B1 true PL244384B1 (en) | 2024-01-22 |
Family
ID=83723835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL437019A PL244384B1 (en) | 2021-02-16 | 2021-02-16 | Drive mechanism of the device for connecting the drivers with the toothed transport belts |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL244384B1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4211279A1 (en) * | 1992-04-03 | 1993-10-07 | Branson Ultraschall | Friction-welding machine for two thermoplastic components - has electromagnetic coil to vibrate one component against other end against springs attached to holder in plane containing vibration nodes |
| EP1397238A1 (en) * | 2001-06-07 | 2004-03-17 | Bowmead Holding Inc. | Method and apparatus for vibration welding of thermoplastic components |
| DE102008016818A1 (en) * | 2008-04-01 | 2009-10-08 | Fischer Kunststoff- Schweißtechnik GmbH | Mobile friction welding head, for use e.g. in construction, vehicle, shipbuilding and aircraft industries, can be moved independently of position of workpiece and has connecting system allowing it to be fixed and stabilized during welding |
-
2021
- 2021-02-16 PL PL437019A patent/PL244384B1/en unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4211279A1 (en) * | 1992-04-03 | 1993-10-07 | Branson Ultraschall | Friction-welding machine for two thermoplastic components - has electromagnetic coil to vibrate one component against other end against springs attached to holder in plane containing vibration nodes |
| EP1397238A1 (en) * | 2001-06-07 | 2004-03-17 | Bowmead Holding Inc. | Method and apparatus for vibration welding of thermoplastic components |
| DE102008016818A1 (en) * | 2008-04-01 | 2009-10-08 | Fischer Kunststoff- Schweißtechnik GmbH | Mobile friction welding head, for use e.g. in construction, vehicle, shipbuilding and aircraft industries, can be moved independently of position of workpiece and has connecting system allowing it to be fixed and stabilized during welding |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL437019A1 (en) | 2022-08-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3053379A (en) | Material handling vibrating machine | |
| US3659465A (en) | Vibrating apparatus utilizing a plurality of vibrating sources | |
| US4088223A (en) | Amplitude and frequency adjustable vibration generator | |
| CN107185823B (en) | A kind of twin-engined drives subresonance self-synchronous vibration flip flop screen | |
| CN106111512B (en) | Eccentricity radial adjustable inertia vibration generator and its application | |
| US4255254A (en) | Delayed counterweight vibrator apparatus | |
| US8925731B2 (en) | Unbalanced drive for screening machines | |
| US5934446A (en) | Bi-directional vibratory conveyor | |
| PL244384B1 (en) | Drive mechanism of the device for connecting the drivers with the toothed transport belts | |
| CN107585513A (en) | A kind of jigging conveyer | |
| US2938393A (en) | Vibrating apparatus | |
| CA1038900A (en) | Vibratory feeder with suppression of vertically oriented vibrational components | |
| RU2532235C2 (en) | Vibration transporting machine | |
| US6237749B1 (en) | Motor base for vibratory apparatus | |
| CN102601042A (en) | Translational elliptical vibrating screen | |
| CN101310872B (en) | Triaxiale self-synchronizing elliptical vibrating screen | |
| US5123292A (en) | Motivational generator | |
| RU2686518C1 (en) | Vibrations generating method | |
| KR101644573B1 (en) | Vibration device for an appratus for conveying a metal charge to a melting plant | |
| US2894397A (en) | Supports for mechanical vibrators | |
| CN202498023U (en) | Translation elliptical vibrating screen | |
| MX2007010206A (en) | Vibration device for an apparatus for conveying a metal charge in a melting plant. | |
| US2156484A (en) | Device for imparting impulses to a system | |
| RU2682871C1 (en) | Oscillation generation device | |
| US20010047925A1 (en) | Device and method for conveying materials |