DE4211279A1 - Friction-welding machine for two thermoplastic components - has electromagnetic coil to vibrate one component against other end against springs attached to holder in plane containing vibration nodes - Google Patents

Friction-welding machine for two thermoplastic components - has electromagnetic coil to vibrate one component against other end against springs attached to holder in plane containing vibration nodes

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Abstract

The vibration welding machine for friction-welding thermoplastic components mounts the components so that they can move opposite each other and are spring-loaded in the plane of vibration whilst they are held rigidly at righ angles to that plane; at least one electromagnetic vibrator produces the vibrations required. The springs concerned are attached at the frame end to a fixed point in or close the plane in which the nodes of the vibrations lie. More specifically two springs (3,4) are mounted symmetrically about a cross-bar (2), the top spring (3) holds a bridge piece (5) whose ends are attached to electromagnetic vibrating coils (6). The lower spring (4) holds the vibrating armature (8) and the mounting (9) for the workpiece (10) so that (10) vibrates in the direction (11). ADVANTAGE - The layout largely eliminates sympathetic vibrations in the machine framwork.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vibrationsschweißmaschine zum Verschweißen von Bauteilen aus thermoplastischem Kunststoff mittels Reibungswärme gemäß dem Oberbegriff des Patent­ anspruchs 1.The invention relates to a vibration welding machine for Welding of thermoplastic components by means of frictional heat according to the preamble of the patent claim 1.

Die Erfindung geht von einer bekannten Vibrationsschweiß­ maschine aus (DE 25 39 167 C3), bei der die angetriebene Fassung, nämlich eine Aufspannplatte und das Oberwerkzeug, sowie die Schwinger mit den Vibrationsplatten an einem Ende von Federn befestigt sind und die gegenüberliegenden Enden der Federn mit einer Brücke verbunden sind, die die Elektro­ magnetspulen der Antriebe trägt und die über Schwingungs­ dämpfer an einem ortsfesten Träger, nämlich einem Maschinen­ gestell abgestützt ist. Die Brücke zusammen mit den Elektro­ magnetspulen bildet eine sogenannte äußere Masse und die angetriebene Fassung zusammen mit den Schwingankern eine sogenannte innere Masse. Die beiden Massen und die Feder­ konstante der Federn bilden hierbei ein mechanisches Reso­ nanzsystem. Die Massen werden in eine lineare Schwingung versetzt, wobei die innere Masse die erforderliche Ampli­ tude für die Verschweißung erzeugt. Die Rückstellkraft der Federn garantiert die Ausgangsposition von plus/minus Null, so daß nach Abschalten des Antriebes die Federn in die Aus­ gangsposition zurückkehren und damit ein paßgerechtes Ver­ schweißen erfolgt. Die ortsfeste Fassung ist an einem Hub­ tisch befestigt, so daß die zu verschweißenden Teile durch eine Aufwärtsbewegung des Hubtisches in Kontakt gelangen und dadurch auch der erforderliche Schweißdruck aufgebracht wird. Eine derartige Vibrationsschweißmaschine ist im Branson Handbuch "Vibrationsschweißtechnik" erläutert. The invention is based on a known vibration welding machine from (DE 25 39 167 C3), in which the driven Socket, namely a clamping plate and the upper tool, as well as the transducers with the vibration plates at one end are attached by springs and the opposite ends the springs are connected to a bridge that is the electrical solenoid coils of the drives and the vibration damper on a fixed support, namely a machine frame is supported. The bridge together with the electro magnetic coils form a so-called outer mass and driven version together with the vibration anchors so-called inner mass. The two masses and the feather constant springs form a mechanical resonance financial system. The masses are in a linear vibration offset, the inner mass the required ampli generated for welding. The restoring force of the Springs guarantees the starting position of plus / minus zero, so that after switching off the drive, the springs in the off return position and thus a fit Ver welding takes place. The fixed version is on a hub fixed table so that the parts to be welded by an upward movement of the lifting table come into contact and this also applied the required welding pressure becomes. Such a vibration welding machine is in Branson manual "Vibration welding technology" explained.  

Physikalisch gesehen bedingt die Schwingung der angetriebe­ nen Fassung eine Gegenschwingung der Brücke. Indem man die Masse der Brücke möglichst groß wählt, sucht man die Gegen­ schwingung möglichst klein zu halten, da diese Gegenschwin­ gung letztlich vom ortsfesten Träger aufgenommen werden muß, so daß entsprechende Dämpfungselemente zwischen der Brücke und dem Maschinenrahmen vorgesehen sind. Da außerdem die angetriebene Fassung zur genauen Positionierung der zu ver­ schweißenden Kunststoffteile zueinander eine sehr genaue Lage einhalten soll, sind verhältnismäßig harte Dämpfungs­ elemente nötig. Dies bedingt dann aber ein gewisses Mit­ schwingen des Maschinenrahmens und außerdem den Verlust eines Teils der Anregungsenergie. Außerdem bedingt ein hohes Gewicht der Brücke eine entsprechend starke Auslegung des Maschinenrahmens.From a physical point of view, the vibration of the drives counter-vibration of the bridge. By doing that If you choose the mass of the bridge as large as possible, you search for the opposite keep the vibration as small as possible because this counter-oscillation ultimately must be taken up by the stationary carrier, so that appropriate damping elements between the bridge and the machine frame are provided. Since also the driven version for precise positioning of the ver welding plastic parts to each other a very accurate Should keep position are relatively hard damping elements needed. However, this then requires a certain amount swing the machine frame and also the loss part of the excitation energy. In addition, a high Weight of the bridge a correspondingly strong interpretation of the Machine frame.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, die Vibra­ tionsschweißmaschine der eingangs geschilderten Art so wei­ terzubilden, daß ein Mitschwingen des Maschinenrahmens weit­ gehend vermieden wird. Die genannte Aufgabe ist erfindungs­ gemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.The invention is therefore based on the object, the vibra tion welding machine of the type described so white to train that a swinging of the machine frame far is avoided. The task mentioned is fiction solved by the features of claim 1.

Erfolgt erfingungsgemäß die Befestigung der angetriebenen Fassung am ortsfesten Träger bzw. dem Maschinenrahmen im Bereich der Schwingungsknoten, so werden die Schwingungen der angetriebenen Fassung nicht mehr auf den Maschinenrahmen übertragen. Das die Federn haltende Bauteil kann deshalb fest mit dem Maschinenrahmen verbunden werden, so daß sich eine gute Lagefixierung und eine sehr genaue Positionierung der zu verschweißenden Teile ergibt. Die zur Erzeugung und Aufrechterhaltung der Schwingung benötigte Energie ist geringer, da keine Energie über den ortsfesten Träger verloren geht. According to the invention, the driven ones are attached Socket on the fixed support or the machine frame in the Area of the vibration node, so are the vibrations the driven version no longer on the machine frame transfer. The component holding the springs can therefore be firmly connected to the machine frame so that a good position fixation and a very precise positioning of the parts to be welded. The generation and Maintaining the vibration is energy required less because there is no energy through the fixed support get lost.  

Für die konstruktive Ausgestaltung der Vibrationsschweiß­ maschine ergeben sich mehrere Möglichkeiten. So können die Federn so ausgestaltet sein, daß ihre Befestigung an einem ortsfesten Bauteil zwischen ihren einander gegenüberliegen­ den Enden ermöglicht ist, die Befestigung an einem orts­ festen Bauteil erfolgt also erfindungsgemäß in einer Ebene des Federnpaketes, in dem die Schwingungsknoten der Linear­ schwingung liegen. Dabei ist die angetriebene Fassung zu­ sammen mit den Ankern bzw. Vibrationsklappen der elektro­ magnetischen Schwingspulenantriebe an den einen Enden der Federn und die zugehörigen Antriebsspulen an den gegenüber­ liegenden Enden der Federn befestigt.For the structural design of vibration welding machine there are several options. So they can Springs be designed so that their attachment to one stationary component between their opposite one another The ends allows attachment to one place according to the invention, the fixed component is therefore in one plane of the spring assembly, in which the vibration nodes of the linear vibration lie. The driven version is closed together with the anchors or vibration flaps of the electro magnetic voice coil drives at one end of the Springs and the associated drive coils on the opposite fixed ends of the springs.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Maschine sind zwei Federsätze vorgesehen, die zueinander symmetrisch ausgebil­ det sind, wobei die einander zugekehrten Enden der beiden Federsätze an einem ortsfesten Bauteil befestigt sind. Bei symmetrischer Auslegung der Federsätze ist es zweckmäßig, die beiden schwingenden Massen, nämlich die angetriebene Fassung mit den Ankern einerseits und die Antriebsspulen nebst Brücke andererseits gleich groß zu wählen. Gegenüber der eingangs geschilderten Vibrationsschweißmaschine kann dann bei gleicher Masse der angetriebenen Fassung die Gegen­ masse um den Faktor 5 bis 9 verkleinert werden. Damit ergibt sich eine leichtere Konstruktion des Maschinenrahmens sowie der Halterung für den Hubtisch bzw. der ortsfesten Fassung. Außerdem ist die Herstellung der Federn vereinfacht, da es sich um jeweils gleiche Bauteile handelt.In a preferred embodiment of the machine there are two Spring sets are provided, which are symmetrical to each other are det, the facing ends of the two Spring sets are attached to a stationary component. At symmetrical design of the spring sets, it is advisable the two vibrating masses, namely the driven one Socket with the anchors on the one hand and the drive coils along with the bridge, on the other hand, to choose the same size. Across from the vibration welding machine described above can then the counter with the same mass of the driven version dimensions can be reduced by a factor of 5 to 9. So that results a lighter construction of the machine frame as well the bracket for the lifting table or the fixed version. In addition, the manufacture of the springs is simplified since it are the same components.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist anhand der einzigen Figur der Zeichnung näher erläutert, in der eine Vibrationsschweißmaschine schematisch dargestellt ist.An embodiment of the invention is based on the single figure of the drawing explained in which one Vibration welding machine is shown schematically.

Ein U-förmiges Maschinengestell 1 weist eine Strebe 2 auf, an der zwei Federsätze 3 und 4 in symmetrischer Auslegung befestigt sind. Der obere Federsatz 3 trägt eine Brücke 5, an deren Enden elektromagnetische Schwingspulen 6 befestigt sind. Die Arme der Brücke 5 erstrecken sich mit Spiel durch Öffnungen 7 in der Strebe 2. Der untere Federsatz 4 trägt die zu den Antriebsspulen 6 gehörenden Schwinganker 8 sowie eine angetriebene Fassung 9 für ein Werkstück 10 aus thermo­ plastischem Kunststoff, das in eine hin- und hergehende Schwingung in Pfeilrichtung 11 versetzt werden soll.A U-shaped machine frame 1 has a strut 2 , on which two sets of springs 3 and 4 are attached in a symmetrical design. The upper spring set 3 carries a bridge 5 , at the ends of which electromagnetic voice coils 6 are attached. The arms of the bridge 5 extend with play through openings 7 in the strut 2 . The lower spring set 4 carries the vibrating armature 8 belonging to the drive coils 6 as well as a driven socket 9 for a workpiece 10 made of thermoplastic, which is to be set into a reciprocating oscillation in the direction of the arrow 11 .

Das mit dem Werkstück 10 zu verschweißende Werkstück 12 ist auf einem Hubtisch 14 aufgespannt, der im Maschinenrahmen 1 auf nicht dargestellte Weise geführt ist und in Pfeilrich­ tung 14 höhenverstellbar ist. Nach dem Einsetzen der zu verschweißenden Werkstücke 10 und 12 in die angetriebene Fassung bzw. auf den Hubtisch wird dieser zugestellt, bis die Werkstücke in Berührung gebracht werden und dabei ein bestimmter Schweißdruck aufgebracht wird.To be welded to the workpiece 10. Workpiece 12 is mounted on a lifting table 14 which is guided in the machine frame 1 in a manner not shown and tung in Rich arrow 14 is vertically adjustable. After inserting the workpieces 10 and 12 to be welded into the driven socket or onto the lifting table, the latter is delivered until the workpieces are brought into contact and a certain welding pressure is applied in the process.

Wird dann der elektromagnetische Antrieb 6, 8 eingeschaltet, so wird die angetriebene Fassung 9 in Pfeilrichtung 11 in Schwingungen versetzt, bis die erforderliche Schmelztempe­ ratur durch Reibung in der Fügezone erzeugt wird.If the electromagnetic drive 6 , 8 is then switched on, the driven socket 9 is set in vibration in the direction of the arrow 11 until the required melting temperature is generated by friction in the joining zone.

Durch die symmetrische Auslegung der beiden Federsätze 3 und 4 wird eine Linearschwingung erzwungen, bei der die Schwin­ gungsknoten in einer Ebene liegen, in der die Befestigung der Federsätze an der Strebe 2 erfolgt. Es schwingt also nicht nur die angetriebene Fassung 9 in Pfeilrichtung 11, sondern in gleichem Maße auch die Brücke 5 mit den Antriebs­ spulen 6 in Pfeilrichtung 16. Dabei sind die Schwingungen der angetriebenen Fassung 9 und der Brücke 5 gegenphasig. Die Schwingungsamplitude ist bei symmetrischer Auslegung und jeweils gleicher Masse ebenfalls annähernd gleich groß.Due to the symmetrical design of the two sets of springs 3 and 4 , a linear vibration is forced, in which the vibra tion nodes lie in a plane in which the spring sets are attached to the strut 2 . So it not only swings the driven socket 9 in the direction of the arrow 11 , but also the bridge 5 with the drive coils 6 in the direction of the arrow 16 to the same extent. The vibrations of the driven version 9 and the bridge 5 are in phase opposition. The vibration amplitude is also approximately the same size with a symmetrical design and the same mass.

Die beiden in dem Ausführungsbeispiel dargestellten über­ einander angeordneten Federsätze sind Teil einer Gesamt­ federanordnung, bei der die Enden der Federn linear schwingen und in einer Ebene zwischen den Federenden die Schwingungsknoten liegen, in deren Bereich die Befestigung am Maschinenrahmen 1 erfolgt. Somit sind verschiedene Ausführungsformen der Federn möglich, die für eine Befe­ stigung bzw. Halterung im Bereich der Schwingungsknoten geeignet sind, während die Enden schwingungsfähig sind.The two spring sets shown in the exemplary embodiment, which are arranged one above the other, are part of an overall spring arrangement in which the ends of the springs oscillate linearly and in a plane between the spring ends the oscillation nodes lie, in the region of which the attachment to the machine frame 1 takes place. Thus, various embodiments of the springs are possible, which are suitable for attachment or mounting in the area of the vibration nodes, while the ends are capable of vibration.

In der dargestellten Ausführungsform ist die Strebe 2 mit dem Maschinenrahmen 1 fest verbunden. Zum Dämpfen von in die Strebe 2 eingeleiteten Restschwingungen können Dämpfungs­ elemente vorgesehen sein, mit denen die Strebe 2 am Rahmen 1 abgestützt ist. Zusätzlich oder anstelle solcher Federele­ mente (Schwingmetallpuffer) kann der Maschinenrahmen am Fundament ebenfalls über Schwingungsdämpfer abgestützt sein. Dadurch ändert sich die Wirkungsweise der Vibrationsschweiß­ maschine nicht.In the illustrated embodiment, the strut 2 is firmly connected to the machine frame 1 . For damping residual vibrations introduced into the strut 2 , damping elements can be provided with which the strut 2 is supported on the frame 1 . In addition to or instead of such spring elements (vibration metal buffers), the machine frame can also be supported on the foundation via vibration dampers. This does not change the mode of operation of the vibration welding machine.

Claims (7)

1. Vibrationsschweißmaschine zum Verschweißen von Bauteilen aus thermoplastischem Kunststoff mittels Reibungs­ wärme, bei der die Bauteile in gegeneinander bewegbaren Fassungen einspannbar sind, zum Befestigen einer angetriebe­ nen Fassung Federn vorgesehen sind, die in der Ebene der Schwingungsbewegung nachgiebig und in einer zur Schwingungs­ ebene senkrechten Richtung starr ausgebildet sind, und bei der zum Erzeugen der Schwingungsbewegung mindestens ein elektromagnetischer Schwingungsgeber vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die gestellseitige Befestigung der Federn an einem ortsfesten Träger in oder nahe einer Ebene erfolgt, in der die Schwingungsknoten der Schwingungs­ bewegung liegen.1. Vibration welding machine for welding components made of thermoplastic material by means of frictional heat, in which the components can be clamped in mutually movable sockets, are provided for fastening a driven socket springs, which are flexible in the plane of the oscillation movement and in a direction perpendicular to the oscillation plane are rigid, and in which at least one electromagnetic vibration generator is provided for generating the oscillatory movement, characterized in that the mounting of the springs on the stationary support takes place in or near a plane in which the oscillation nodes of the oscillatory movement lie. 2. Vibrationsschweißmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die einen Enden der Federn mit einem die Antriebsspulen (6) tragenden Bauteil (5) und die gegenüber­ liegenden Enden der Federn mit den Ankern (8) und der ange­ triebenen Fassung verbunden sind und die Befestigung der Federn am ortsfesten Träger zwischen den Enden im Bereich der Schwingungsknoten vorgesehen ist.2. Vibration welding machine according to claim 1, characterized in that the one ends of the springs with a drive coil ( 6 ) carrying component ( 5 ) and the opposite ends of the springs with the armatures ( 8 ) and the driven version are connected and Attachment of the springs on the fixed support between the ends in the area of the vibration node is provided. 3. Vibrationsschweißmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei symmetrischer Auslegung der Federn die Massen der an den jeweiligen Federenden befestigten Bauteile gleich gewählt sind.3. Vibration welding machine according to claim 1 or 2, characterized in that with a symmetrical design of the Springs the masses at the respective spring ends attached components are selected the same. 4. Vibrationsschweißmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Federn (3, 4) in zwei Federsätzen unterteilt sind und die einander zuge­ kehrten Enden jedes Federsatzes an dem ortsfesten Träger befestigt sind. 4. Vibration welding machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the springs ( 3 , 4 ) are divided into two sets of springs and the mutually facing ends of each set of springs are attached to the fixed support. 5. Vibrationsschweißmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Federn (3, 4) jeweils gleich und zueinander symmetrisch ausgebildet sind.5. Vibration welding machine according to claim 4, characterized in that the springs ( 3 , 4 ) are each identical and symmetrical to each other. 6. Vibrationsschweißmaschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der ortsfeste Träger eine Quer­ strebe (2) des Maschinenrahmens (1) ist.6. Vibration welding machine according to claim 4 or 5, characterized in that the fixed support is a cross strut ( 2 ) of the machine frame ( 1 ). 7. Vibrationsschweißmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß Dämpfungselemente zwischen der Quer­ strebe (2) und dem Maschinenrahmen (1) und/oder am Maschinenrahmen vorgesehen sind.7. Vibration welding machine according to claim 6, characterized in that damping elements between the cross strut ( 2 ) and the machine frame ( 1 ) and / or are provided on the machine frame.
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