PL244066B1 - Elektroniczny układ zabezpieczający - Google Patents

Abstract

Przedmiotem wynalazku jest elektroniczny układ zabezpieczający. W szczególności wynalazek znajduje zastosowanie w lokalizatorach podziemnych obiektów przewodzących prąd np. podczas lokalizacji przebiegu trasy w czasie sprawdzania terenu przed i w trakcie wykonywania wykopów ziemnych, podczas lokalizacji uszkodzeń kabli, doziemień, przerw, zwarć między kablowych. Elektroniczny układ zabezpieczający zawiera co najmniej jeden układ zabezpieczany (U1) połączony z pierwszym terminalem wyjściowym (OUT+) poprzez co najmniej jeden układ kluczujący (UK) i korzystnie poprzez co najmniej rezystor mocy (R3), przy czym wyjście układu zabezpieczanego (U1) połączone jest też poprzez transil (D2) i rezystor (R6) do masy, drugi terminal wyjściowy (OUT-) połączony jest z masą przez co najmniej jeden układ kluczujący, gdzie pomiędzy układem kluczującym i co najmniej jednym z pierwszego terminalu wyjściowego (OUT+) lub drugiego terminalu wyjściowego (OUT-) znajduje się bezpiecznik, gdzie punkt pomiędzy transilem (D2) i rezystorem (R6) połączony jest z komparatorem okienkowym (KO), którego wyjście trafia na wejście załączające zatrzask (Z), przy czym wyjście zatrzasku załącza co najmniej jeden układ kluczujący, przy czym zatrzask (Z) na wejściu resetującym połączony jest z układem resetującym, przy czym układ kluczujący w pierwszej pozycji umożliwia dostarczenie napięcia z układu zabezpieczanego (U1) do pierwszego terminalu wyjściowego (OUT+) oraz połączenie drugiego terminalu wyjściowego (OUT-) do masy urządzenia, zaś w drugiej pozycji układ kluczujący zawiera pierwszy terminal wyjściowy (OUT+) z drugim terminalem wyjściowym (OUT-) poprzez rezystor zwierający (R4).

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest elektroniczny układ zabezpieczający. W szczególności wynalazek znajduje zastosowanie w lokalizatorach podziemnych obiektów przewodzących prąd np. podczas lokalizacji przebiegu trasy w czasie sprawdzania terenu przed i w trakcie wykonywania wykopów ziemnych, podczas lokalizacji uszkodzeń kabli, doziemień, przerw, zwarć między kablowych.

W stanie techniki znane są lokalizatory przewodzących obiektów podziemnych, w których wykorzystuje się nadajnik sygnału własnego i odbiornik składowej magnetycznej bliskiego pola elektromagnetycznego pochodzącego od przepływającego przemiennego, wymuszonego nadajnikiem prądu. Wymuszenie to jest realizowane na zasadzie podłączenia galwanicznego, sprzęgnięcia magnetycznego za pomocą cęgów nadawczych, sprzęgnięcia magnetycznego za pomocą wewnętrznej lub dołączanej z zewnątrz do nadajnika cewki zazwyczaj działającej w rezonansie równoległym lub szeregowym z dołączonym kondensatorem.

Lokalizowane obiekty przy podłączeniu galwanicznym, ale także dla zachowania bezpieczeństwa, dla podziemnych linii średniego i wysokiego napięcia są pozbawione energii i odłączone lub uziemione na obu końcach przez odpowiednio przeszkolony personel. Dużym ryzykiem uszkodzenia obwodów nadawczych nadajnika są pozostałości napięciowe na źle uziemionym lub odłączonym na obu końcach badanym obiekcie. Dodatkowo z racji na fakt, że urządzenie pomiarowe jest niewielkich rozmiarów oraz ma zamontowany wewnątrz akumulator, z którego jest zasilany i który należy ładować w obiektach wyposażonych w sieć niskiego napięcia 230V AC, istnieje ryzyko podłączenia przewodów wyjściowych nadajnika do instalacji elektrycznej 230V AC, co bez odpowiedniego zabezpieczenia spowodowałoby uszkodzenie urządzenia.

Dokument US6683768B2 ujawnia system i sposób ochrony urządzeń elektronicznych takich jak urządzenia mikroelektromechaniczne (MEMS) i przekaźniki półprzewodnikowe przed wyładowaniem atmosferycznym lub przepięciami elektrycznymi. Zabezpieczenie przed przepięciami i zabezpieczeniem nadprądowym służy do ograniczania narażenia urządzeń MEMS i przekaźników półprzewodnikowych na wysokie napięcia i prądy. Przekaźnik lub równoważne urządzenie jest zasilane, gdy w pętli zostanie wykryty wysoki prąd, który to przekaźnik jest używany do ochrony urządzeń MEMS i przekaźników półprzewodnikowych przed uszkodzeniem. Przekaźnik może być sterowany za pomocą oprogramowania / sprzętu i działa w połączeniu z innymi komponentami / urządzeniami w całym systemie. Tym samym można zabezpieczyć dowolną liczbę urządzeń MEMS lub przekaźników półprzewodnikowych.

Dokument US5440441A ujawnia rozwiązanie dotyczące wielostopniowego, wielofunkcyjnego systemu ochrony, monitorowania i zarządzania linii elektroenergetycznej, składającego się z kilku etapów ochrony, który to system obejmuje między innymi inteligentny sterownik mikroprocesorowy, który zarządza zarówno źródłem zasilania, jak i użytkownikiem końcowym, mocy, w odpowiedzi na z góry określone funkcje i warunki, w tym między innymi warunki panujące na linii lub w środowisku. System ten ma zabezpieczenie w formie przełącznika odcinającego układ na skutek zbyt dużego prądu przepływającego przez linie zasilającą.

Dokument US8064174B2 ujawnia obwód do odłączania źródła zasilania po wykryciu prądu upływu, zawierający kabel zasilający mający izolowany pierwszy i drugi przewód. Kabel zasilający ma przewodzący ekran otaczający pierwszy i drugi drut przewodem odprowadzającym, stykającym się elektrycznie z przewodzącym ekranem. Odłącznik jest umieszczony między źródłem zasilania a kablem zasilającym. Obwód pierwotny steruje wyłącznikiem. Obwód wtórny jest podłączony do przewodu drenującego w celu wykrywania prądu upływu między przewodzącym ekranem a jednym z pierwszego i drugiego przewodu. Przełącznik optyczny łączy obwód pierwotny i obwód wtórny, otwierając wyłącznik po wykryciu prądu upływu przez obwód wtórny. Odłącznik rozłączający obwód pierwotny i wtórny przerywa połączenie zarówno na szynie fazy, jak i na szynie neutralnej.

W stanie techniki nie ujawniono zatem rozwiązania, który umożliwiałoby zabezpieczenie obwodów nadawczych nadajnika lokalizatora przewodzących obiektów podziemnych.

Przedmiotem wynalazku jest elektroniczny układ zabezpieczający zawierający co najmniej jeden układ zabezpieczany połączony z pierwszym terminalem wyjściowym poprzez co najmniej jeden układ kluczujący i korzystnie poprzez co najmniej rezystor mocy. Wyjście układu zabezpieczanego połączone jest też poprzez transil i rezystor do masy. Drugi terminal wyjściowy połączony jest z masą przez co najmniej jeden układ kluczujący. Pomiędzy układem kluczującym i co najmniej jednym spośród pierwszego terminalu wyjściowego lub drugiego terminalu wyjściowego znajduje się bezpiecznik. Punkt pomiędzy transilem i rezystorem połączony jest z komparatorem okienkowym, którego wyjście tr afia na wejście załączające zatrzask. Wyjście zatrzasku załącza co najmniej jeden układ kluczujący. Zatrzask na wejściu resetującym połączony jest z układem resetującym. Układ kluczujący w pierwszej pozycji umożliwia dostarczenie napięcia z układu zabezpieczanego do pierwszego terminalu wyjściowego oraz połączenie drugiego terminalu wyjściowego do masy urządzenia, zaś w drugiej pozycji układ kluczujący zwiera pierwszy terminal wyjściowy z drugim terminalem wyjściowym poprzez rezystor zwierający.

Korzystnie układem kluczującym jest co najmniej jeden przekaźnik.

Korzystnie układem resetującym jest procesor.

Korzystnie procesor jest połączony z zatrzaskiem tak, że może dostarczyć sygnał załączający zatrzask do wejścia załączającego zatrzask.

Korzystnie procesor połączony jest z wyjściem zatrzasku.

Korzystnie pomiędzy drugim terminalem wyjściowym i masą znajduje się rezystor pomiarowy, do którego doprowadzone są pomiarowe linie prądowe do dokonywania pomiaru napięcia na rezystorze pomiarowym.

Korzystnie do pierwszego terminalu wyjściowego i drugiego terminalu wyjściowego doprowadzone są pomiarowe linie napięciowe.

Korzystnie zawiera połączone szeregowo co najmniej dwa układy kluczujące i układ kluczujący znajdujący się bliżej co najmniej jednego bezpiecznika działa z opóźnieniem względem dalszego układu kluczującego.

Korzystnie zawiera sprzętowy układ czasowy.

Wynalazek został przestawiony na rysunku, na którym:

Fig. 1 przedstawia uproszczony schemat elektronicznego układu zabezpieczającego.

Fig. 2 przedstawia przykład wykonania elektronicznego układu zabezpieczającego.

Fig. 1 przedstawia uproszczony schemat elektronicznego układu zabezpieczającego według wynalazku.

Układem zabezpieczanym jest układ U1, który poprzez układ kluczujący UK i bezpiecznik F1, korzystnie też poprzez rezystor R3, połączony jest z pierwszym terminalem wyjściowym OUT+. Drugi terminal wyjściowy OUT- połączony jest poprzez bezpiecznik F2 i układ kluczujący UK do masy urządzenia. W normalnych warunkach pracy układ kluczujący UK jest załączony i sygnał z układu zabezpieczanego U1 trafia do pierwszego terminalu wyjściowego OUT+. Podłączony tak obiekt badany generuje pole elektromagnetyczne, co przy pomocy czujników, np. w innym urządzeniu, umożliwia wykrycie i zlokalizowanie elementu znajdującego się np. pod ziemią. Takie prace prowadzi się na obiektach odłączonych od zasilania. Nie można jednak wykluczyć sytuacji, gdzie przypadkowo do urządzenia zostanie podłączony element, który wygeneruje napięcie na pierwszym i drugim terminalu wyjściowym OUT+, OUT-. Bez zastosowania zabezpieczeń taka sytuacja mogłaby doprowadzić do uszkodzenia układu zabezpieczanego U1. Zaproponowane rozwiązanie zakłada, że w takiej sytuacji zbyt wysokie napięcie spowoduje przewodzenie transila D2 i podanie napięcia do komparatora okienkowego KO. Komparator okienkowy KO, w wyniku podania na jego wejściu wysokiego napięcia ujemnego lub dodatniego, zmienia stan na wyjściu, co wyzwala zatrzask Z i zmienia stan jego wyjścia, w wyniku czego układ kluczujący UK zwiera ze sobą, poprzez rezystor R4, pierwszy terminal wyjściowy OUT+ i drugi terminal wyjściowy OUT-. Rezystor R4 ma niewielką rezystancję, co pozwala na przepływ stosunkowo dużego prądu przez bezpieczniki F1, F2 aż do ich uszkodzenia.

W pokazanej aplikacji występuje też, pomiędzy układem zabezpieczanym U1 i układem kluczującym UK rezystor mocy R3, który ogranicza prąd z układu zabezpieczanego U1. Znawca dziedziny będzie wiedzieć, że nie w każdym układzie, w którym przedstawiony elektroniczny układ zabezpieczający znajdzie zastosowanie, rezystor ten będzie niezbędny.

Dodatkowo, pomiędzy transilem D2 a masą znajduje się rezystor R6 o niewielkiej rezystancji. Brak tego rezystora sprawiałby, że przekroczenie napięcia powodującego przewodzenie transial D2 zwierałby napięcie przyłożone do pierwszego terminala wyjściowego OUT+ do masy, co uniemożliwiałoby stwierdzenie, przez komparator okienkowy KO, zmiany. Dodatkowo brak rezystora R6 stwarzałby możliwość zwarcia wyjścia układu zabezpieczanego U1 do masy, co mogłoby uszkodzić ten układ zabezpieczany U1.

W przykładzie wykonania R3 ma wartość 10 Ω, a R6 ma wartość 0,1 Ω. Dodatkową zaletą rezystora R3 jest stworzenie dzielnika napięcia, który dodatkowo obniża napięcie podawane na komparator okienkowy KO.

Układ kluczujący korzystnie wykonany jest jako co najmniej jeden przekaźnik odcinający dwie linie na raz lub dwa przekaźniki, przy czym każdy przekaźnik odcina osobno linię. W wariancie z dwoma przekaźnikami tworzącymi układ kluczujący UK przekaźniki te sterowane są wspólnie.

Zatrzask Z, poza sygnałem z komparatora okienkowego KO, musi otrzymywać sygnał resetujący, na wejściu resetującym RESET_LATCH, jego pracę. Układem resetującym, który generuje sygnał resetujący, może być przykładowo przycisk albo procesor. Dodatkowo sygnał załączający zatrzask SET_LATCH, analogiczny do sygnału z komparatora okienkowego KO, może być też generowany przez np. procesor. Znawca dziedziny będzie wiedzieć w jakich sytuacjach dodatkowe źródła sygnału są potrzebne i jak je wygenerować. Korzystnie też stan wyjścia zatrzasku jest monitorowany przez np. procesor, który pobiera sygnał z wyjścia zatrzasku LATCH.

Fig. 2 przedstawia szczegółowy schemat elektronicznego układu zabezpieczającego według wynalazku. W tym przykładzie wykonania układem zabezpieczanym U1 jest niskonapięciowy układ nadawczy, który generuje napięcie na pierwszym i drugim terminalu wyjściowym OUT+, OUT-. W przypadku podłączenia do pierwszego i drugiego terminalu wyjściowego OUT+, OUT- naładowanego elementu do urządzenia lub podłączenia elementu pod napięciem, dioda transil D2, w przykładzie wykonania jego napięciem progowym jest 30 V, zaczyna przewodzić, przez co napięcie z jest dostarczane, poprzez rezystor R19, do komparatora okienkowego zbudowanego na dwóch komparatorach U3 i U5. Napięcia, dla których komparator okienkowy zainicjuje dalsze działanie układu, jest określane przez napięcia referencyjne -Vref1 i +Vref1. Napięcia -Vref1 i +Vref1 zazwyczaj będą symetryczne (np. -30 V i +30 V), jednak możliwe jest, że w niektórych aplikacjach niesymetryczne napięcia referencyjne mogą być zastosowane.

Następnie, po przekroczeniu na pierwszym i drugim terminalu wyjściowym OUT+, OUT- napięcia, które powoduje zmianę napięcia na wyjściu komparatora okienkowego, napięcie z komparatora okienkowego trafia na wejście zatrzasku Z zbudowanego z bramek NOR (bramka negacji sumy logicznej). Znawca dziedziny będzie znać też inne układy, które pozwolą na zmianę i utrzymanie stanu wyjścia zatrzasku, po podaniu sygnału na wejściu zatrzasku Z. W przykładzie wykonania stan zatrzasku Z może być zmieniony też przez sygnał z procesora (SET_LATCH i RESET_LATCH). Po zmianie stanu zatrzasku Z sygnał z wyjścia zatrzasku LATCH trafia, w przykładzie wykonania, do procesora, a ponadto trafia wzmacniacza odwracającego zbudowanego z rezystorów R8, R12, R18, kondensatora C5 i tranzystora T3. Następnie wyjście wzmacniacza odwracającego, tj. pomiędzy rezystorem R8 i tranzystorem T3 trafia na układ sterujący pierwszego układu kluczującego UK i na układ opóźniający.

Z racji tego, że przekaźniki wymagają stosunkowo dużego prądu, to znaczna część układów scalonych nie jest w stanie bezpośrednio nimi sterować. Z tego powodu pierwszy układ sterujący UK sterowany jest poprzez tranzystor T1, rezystory R10 i R14, oraz kondensator C4. Znawca dziedziny będzie umieć zrealizować inne układy mające analogiczną funkcję.

Po dostarczeniu napięcia ze wzmacniacza odwracającego na kondensatorze C7, poprzez rezystor R17, rośnie napięcie. Napięcie na kondensatorze C7 jest porównywane, przez komparator U4, z napięciem odniesienia, tj. drugie napięcie referencyjne jest dostarczane, poprzez dzielnik napięcia zbudowany na rezystorach R22 i R24, do komparatora. W momencie przekroczenia przez napięcie na kondensatorze C7 napięcia referencyjnego komparator zmienia stan na wyjściu, które steruje drugim układem kluczującym za sprawą załączenia tranzystora T2. Opisany powyżej układ pełni funkcję układu czasowego, który załącza, z opóźnieniem, drugi układ kluczujący UK.

W tym przykładzie wykonania rezystor R4, w pierwszym układzie kluczującym UK, ma mniejszą rezystancję od rezystora R5 w drugim układzie kluczującym. Wartość rezystancji rezystora R4, w przykładzie wykonania, wynosi 22 Ω, zaś R5 ma rezystancję 100 Ω. Podczas podłączenia układu do badanego elementu możliwe jest wygenerowanie na pierwszym i drugim terminalu wyjściowym OUT+, OUTnapięcia na skutek zmagazynowanej energii w elemencie badanym. W stanie jałowym rezystor R5 zwiera ze sobą pierwszy terminal wyjściowy OUT+ i drugi terminal wyjściowy OUT-, przez co pozostała energia na elemencie badanym może zostać rozładowana. Duża wartość rezystancji R5 powoduje, że bezpieczniki F1 i F2 nie ulegają zniszczeniu.

Po przejścia w tryb pracy, zgodnie z przykładem wykonania, najpierw otwiera się układ kluczujący oparty na przekaźniku K1, a potem z opóźnieniem układ kluczujący UK znajdujący się bliżej bezpieczników F1, F2, oparty na przekaźniku K2. Jeżeli w trakcie pracy napięcie na badanym elemencie wzrośnie tak, że możliwe będzie uszkodzenie układu zabezpieczającego, nastąpi zmiana stanu zatrzasku Z zgodnie z tym, jak opisane to zostało powyżej. Ze względu na zaimplementowane opóźnienie w działaniu układu kluczującego UK opartego na przekaźniki K2 zwarcie pierwszego terminalu wyjściowego

OUT+ i drugiego terminalu wyjściowego OUT- nastąpi najpierw poprzez układ kluczujący UK oparty na przekaźniku K1. Ze względu na małą rezystancję R4 możliwy będzie przepływ stosunkowo dużego prądu, który zniszczy bezpiecznik F1 lub F2. Po chwili zamknie się też drugi układ kluczujący UK, oparty na przekaźniku K2, dodatkowo izolując układ zabezpieczany U1 od elementu badanego. W przykładzie wykonania układ czasowy określający czas pomiędzy zmianą stanu układów kluczujących UK jest układem analogowym opartym na pomiarze napięcia na kondensatorze, jednak należy zaznaczyć, że Znawca dziedziny będzie w stanie zaproponować inne znane ze stanu techniki układy opóźniające, zarówno analogowe, jak i cyfrowe, których działanie będzie mieć ten sam efekt.

Dodatkowo możliwe jest też dokonywanie pomiaru prądu lub napięcia pomiędzy pierwszym terminalem wyjściowym OUT+ i drugim terminalem wyjściowym OUT-. Pomiar napięcia realizowany jest poprzez doprowadzenie zacisków pomiarowych przed układem kluczującym, bezpośrednio do pierwszego terminala wyjściowego OUT+ i drugiego terminala wyjściowego OUT-, jednak znawca dziedziny będzie wiedzieć, że takie zaciski mogą być umieszczone w wielu miejscach układu i zarówno bezpieczniki, jak i układy kluczujące, nie będą istotnie zaburzać pomiaru napięcia. Pomiar prądu zaś realizowany jest poprzez pomiar napięcia na rezystorze pomiarowym R7. W przykładzie wykonania pomiędzy drugim terminalem wyjściowym OUT- i masą znajduje się rezystor pomiarowy R7, do którego doprowadzone są pomiarowe linie prądowe l_Meas+, l_Meas- tak, żeby dokonywać pomiaru napięcia na rezystorze pomiarowym R7. Znawca dziedziny będzie wiedzieć jednak, że rezystor pomiarowy R7 wraz z pomiarowymi liniami prądowymi l_MEAS+, l_MEAS- może znaleźć się w wielu miejscach układu i Znawca dziedziny będzie wiedzieć jak zmierzyć prąd przepływający przez element badany.

Aby zapobiec trwałemu uszkodzeniu niskonapięciowych układów nadawczych zaproponowano opisany poniżej układ zabezpieczenia z automatycznym dopalaniem bezpieczników topikowych włączonych w szereg z zaciskami wyjściowymi nadajnika. Zadaniem układu jest ochrona wyjścia wzmacniacza operacyjnego mocy poprzez skrócenie nadprądowego przeciążenia tego wyjścia. Ponieważ na obiektach istnieje ryzyko przeciążenia obwodów wyjściowych przy jednoczesnym nie przepaleniu bezpieczników topikowych np. z powodu szczątkowego niskiego obcego napięcia DC, układ kontrolny uruchamia automatycznie odłączenie i zwarcie obwodów wyjściowych zaraz za bezpiecznikami topikowymi, powodując rozładowanie obiektu i jeżeli prąd rozładowania przekroczy wartości zadziałania bezpieczników ich przepalenie.

Zaletą układu jest to, że bez względu na to, czy do wyjść nadajnika przez pomyłkę ktoś podłączy sieć 230 V AC, czy też na obiekcie pozostanie szczątkowe napięcie nierozładowanego (powolnie rozładowującego się) obiektu np. 50 V DC układ automatycznie wykryje przeciążenie na rezystorze R6. Z wykorzystaniem komparatora okienkowego zbudowanego na układach U3 i U5 oraz zatrzasku zbudowanego na układzie U2 zostanie trwale wyłączony przekaźnik K1 co spowoduje odłączenie niskonapięciowych obwodów od zacisków nadajnika i dociążenie obiektu rezystorem mocy R4. Po ustalonym za pomocą R15 i C7 oraz napięcia odniesienia V_REF_2 czasie wyłączy się przekaźnik K2 odpinając R4 od obiektu. Należy zaznaczyć, że wzmacniacz operacyjny mocy U1 ma wewnętrzne zabezpieczenie przeciw przetężeniowe.

Oczywiście oprócz automatyki niezależnej od systemu procesorowego, istnieje cyfrowa kontrola stanu urządzenia. Oprogramowanie systemu procesorowego bez przerwy mierzy napięcie na zaciskach wyjściowych nadajnika oraz prąd na rezystorze R7. W ten sposób można badać stan przed podjęciem decyzji o załączeniu przekaźników.

Claims (9)

1. Elektroniczny układ zabezpieczający zawierający co najmniej jeden układ zabezpieczany (U1) połączony z pierwszym terminalem wyjściowym (OUT+) poprzez co najmniej jeden układ kluczujący (UK) i korzystnie poprzez co najmniej rezystor mocy (R3), przy czym wyjście układu zabezpieczanego (U1) połączone jest też poprzez transil (D2) i rezystor (R6) do masy, drugi terminal wyjściowy (OUT-) połączony jest z masą przez co najmniej jeden układ kluczujący, gdzie pomiędzy układem kluczującym i co najmniej jednym z pierwszym terminalem wyjściowym (OUT+) lub drugim terminalem wyjściowym (OUT-) znajduje się bezpiecznik, gdzie punkt pomiędzy transilem (D2) i rezystorem (R6) połączony jest z komparatorem okienkowym (KO), którego wyjście trafia na wejście załączające zatrzask (Z), przy czym wyjście (LATCH) zatrzasku załącza co najmniej jeden układ kluczujący, przy czym zatrzask (Z) na wejściu resetującym (RESET_LATCH) połączony jest z układem resetującym, przy czym układ kluczujący w pierwszej pozycji umożliwia dostarczenie napięcia z układu zabezpieczanego (U1) do pierwszego terminalu wyjściowego (OUT+) oraz połączenie drugiego terminalu wyjściowego (OUT-) do masy urządzenia, zaś w drugiej pozycji układ kluczujący zwiera pierwszy terminal wyjściowy (OUT+) z drugim terminalem wyjściowym (OUT-) poprzez rezystor zwierający (R4, R5).

2. Elektroniczny układ zabezpieczający według zastrz. 1, znamienny tym, że układem kluczującym (UK) jest co najmniej jeden przekaźnik (K1, K2).

3. Elektroniczny układ zabezpieczający według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że układem resetującym jest procesor.

4. Elektroniczny układ zabezpieczający według zastrz. 3, znamienny tym, że procesor jest połączony z zatrzaskiem (Z) tak, że może dostarczyć sygnał załączający zatrzask (SET_LATCH) do wejścia załączającego zatrzask (Z).

5. Elektroniczny układ zabezpieczający według zastrz. 3 albo 4, znamienny tym, że procesor połączony jest z wyjściem zatrzasku (LATCH).

6. Elektroniczny układ zabezpieczający według któregokolwiek z wcześniejszych zastrzeżeń, znamienny tym, że pomiędzy drugim terminalem wyjściowym (OUT-) i masą znajduje się rezystor pomiarowy (R7), do którego doprowadzone są pomiarowe linie prądowe (l_Meas-, l_Meas+) tak, żeby dokonywać pomiaru napięcia na rezystorze pomiarowym (R7).

7. Elektroniczny układ zabezpieczający według któregokolwiek z wcześniejszych zastrzeżeń, znamienny tym, że do pierwszego terminalu wyjściowego (OUT+) i drugiego terminalu wyjściowego (OUT-) doprowadzone są pomiarowe linie napięciowe.

8. Elektroniczny układ zabezpieczający według któregokolwiek z wcześniejszych zastrzeżeń, znamienny tym, że zawiera połączone szeregowo co najmniej dwa układy kluczujące (UK) i układ kluczujący (UK) znajdujący się bliżej co najmniej jednego bezpiecznika działa z opóźnieniem względem dalszego układu kluczującego (UK).

9. Elektroniczny układ zabezpieczający według zastrz. 8, znamienny tym, że zawiera sprzętowy układ czasowy.