PL242266B1

PL242266B1 - Device for stacking and packing products into collective packages, in particular for stacking and packing batteries in blister packages

Info

Publication number: PL242266B1
Application number: PL429724A
Authority: PL
Inventors: Krzysztof Franek; Mariusz Andrzejewski; Tomasz Wieczorek
Original assignee: Teccon Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia Spolka Komandytowa
Priority date: 2019-04-24
Filing date: 2019-04-24
Publication date: 2023-02-06
Also published as: PL429724A1

Abstract

Urządzenie charakteryzuje się tym, że składa się z co najmniej dwóch sekcji, to jest sekcji A zmiany położenia produktów i sekcji B pakowania produktów do opakowań zbiorczych, gdzie sekcję A zmiany położenia produktów stanowi transporter (4) produktów z zespołem pośrednim (2), w strefie których usytuowany jest manipulator (3), przy zespół pośredni (2) stanowi układ zamontowanych przesuwnie względem siebie gniazd odkładczych, mających możliwość rozsuwania się i zsuwania w kierunku zgodnym z kierunkiem przemieszczania taśmy transportera (4) produktów, a manipulator (3) zawiera układ zamontowanych przesuwnie względnie siebie chwytaków (13), mających możliwość rozsuwania się i zsuwania w kierunku poprzecznym do kierunku przemieszczenia taśmy transportera (4) produktów, natomiast sekcję B pakowania produktów do opakowań zbiorczych stanowi transporter (11) opakowań zbiorczych, w strefie którego zamontowany jest manipulator (9) z zespołem chwytaków (15), przemieszczający produkty z sekcji A zmiany położenia produktów do sekcji B pakowania produktów do opakowań zbiorczych.The device is characterized in that it consists of at least two sections, i.e. section A for changing the position of products and section B for packing products into collective packaging, where section A for changing the position of products is a conveyor (4) of products with an intermediate unit (2), in in the area of which the manipulator (3) is located, the intermediate unit (2) is a system of sliding sockets mounted in relation to each other, which can slide apart and slide in the direction of the conveyor belt (4) of products, and the manipulator (3) contains a system grippers (13) mounted slidably relative to each other, having the ability to slide apart and slide in a direction transverse to the direction of movement of the belt of the product conveyor (4), while section B of packing products into collective packaging is the conveyor (11) of collective packaging, in the zone of which a manipulator is mounted (9) with a set of grippers (15), moving products from section A z changing the position of products to section B of packing products into collective packaging.

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do układania i pakowania produktów w opakowania zbiorcze, zwłaszcza do układania i pakowania baterii w opakowaniach typu „blister”. Dziedzinę techniki stanowią maszyny pakujące, umożliwiające pakowanie produktów do opakowań zbiorczych, w szczególności produktów o nieregularnych kształtach, zwłaszcza zapakowanych w opakowania typu „blister”.The subject of the invention is a device for arranging and packing products into bulk packages, in particular for arranging and packing batteries in "blister" packages. The field of technology is packaging machines, enabling the packaging of products into collective packages, in particular products of irregular shapes, especially those packed in "blister" packages.

Z opisu patentowego chińskiego zgłoszenia wynalazku zarejestrowanego pod numerem CN 107902152 znana jest automatyczna maszyna do pakowania produktów luzem, która zawiera podstawę, w której tworzona jest wnęka pozycjonująca, służąca do trzymania kartonów. Podstawa do podnoszenia jest ruchomo połączona z ramą, natomiast zespół napędowy umieszczony na podstawie jest z nią tak połączony, aby możliwe było przemieszczanie podstawy w kierunku pionowym, tj. aby mogła poruszać się w górę i w dół. Podstawa podnosząca jest wyposażona w zespół płyty przewracającej, który może regulować nachylenie dwóch kartonów u góry każdego kartonu, gdy podstawa podnośnika opada. Zespół płyty przewracającej znajduje się powyżej wnęki pozycjonującej.From the Chinese patent application registered under the number CN 107902152, an automatic machine for packing products in bulk is known, which includes a base in which a positioning cavity is created for holding cartons. The lifting base is movably connected to the frame, and the drive unit located on the base is connected thereto so as to be able to move the base in a vertical direction, i.e. to move up and down. The lifting base is equipped with a turning plate assembly that can adjust the inclination of the two cartons at the top of each carton as the lifting base goes down. The turning plate assembly is located above the positioning recess.

W odniesieniu do baterii, w stanie techniki znanych jest wiele urządzeń, których zastosowanie w ciągu produkcyjnym, umożliwia zapakowanie pojedynczych baterii w opakowanie kartonikowe lub opakowanie typu „blister”, w których najczęściej mogą mieścić się baterie odpowiednio w ilości 4 szt., 6 szt., 8 szt. czy 12 szt. Podkreślić przy tym należy, że dla efektywności procesu produkcyjnego istotne znaczenie ma końcowy etap pakowania produktów zapakowanych wcześniej w opakowania typu „blister”, jak również w inne opakowania o nieregularnym kształcie.With regard to batteries, there are many devices known in the state of the art, the use of which in the production process enables packaging of individual batteries in a cardboard package or a "blister" type package, which can usually contain batteries in the amount of 4 pcs., 6 pcs. , 8 pcs. or 12 pcs. It should be emphasized that the final stage of packaging products previously packed in "blister" packaging, as well as in other irregularly shaped packaging, is important for the efficiency of the production process.

Znana jest z opisu patentowego numer Pat. 182531 pakowarka do automatycznego pakowania wyrobów jednostkowych w opakowania zbiorcze z termokurczliwej folii. Urządzenie według wynalazku zawiera hamulec folii, mający klocek hamujący, działający na pasowe koło, zamocowane do centralnego wału oraz zespół dźwigni i łączników, napędzany poprzez swobodny pręt przez krzywkę, sztywno połączoną wałem, podtrzymującym swobodny pręt, siłownik o regulowanym skoku, do którego zamocowany jest tnąco-zgrzewający zespół i uchwyt wyrobu, regulowane prowadnice do prowadzenia wyrobu, każda mająca kwadratowy pręt, zamocowany ślizgowo w otworze w słupku, utrzymywany w zadanym położeniu za pomocą zaciskowego łącznika. Pakowarka ma hamulec folii, zamocowany obrotowo na wale, leżący na folii, umożliwiający jednokierunkowy ruch pionowo w górę. Każda rolka folii zamocowana jest w ramie za pomocą centralnego wału, mającego parę nastawialnych stożków, zamocowanych swobodnie na łożyskach, zamocowanych obrotowo do ramy.It is known from the patent description Pat. No. 182531 packing machine for automatic packaging of individual products in bulk packaging made of heat-shrinkable foil. The device of the invention comprises a film brake having a brake shoe acting on a pulley attached to a central shaft, and a set of levers and links driven by a free rod by a cam rigidly connected to a shaft supporting the free rod, an adjustable stroke actuator to which is attached a a cutting-welding unit and a product holder, adjustable guides for guiding the product, each having a square bar, slidably mounted in a hole in the post, held in a predetermined position by a clamp connector. The packaging machine has a foil brake, pivotally mounted on the shaft, lying on the foil, enabling unidirectional movement vertically upwards. Each roll of film is fixed in the frame by a central shaft having a pair of adjustable cones freely mounted on bearings rotatably fixed to the frame.

W opisie wzoru użytkowego zarejestrowanego pod numerem Ru.57888 ujawniono urządzenie do automatycznego pakowania folią termokurczliwą torebek z produktami sypkimi w opakowania zbiorcze. Rozwiązanie według wzoru użytkowego rozwiązuje problem konstrukcji urządzenia do automatycznego pakowania, w którym w płaszczyźnie roboczego stołu, w przestrzeni między zespołami odwoju folii a zespołem zgrzewadła znajduje się ruchomy stół o okresowym ruchu posuwisto-zwrotnym z zamontowanym na końcu dźwigniowym czujnikiem. Po nacisku powierzchni bocznej pierwszej z pakowanych torebek na dźwigniowy czujnik następuje równoczesne oddziaływanie na mechanizm unieruchamiający przenośnik z umieszczonymi na nim pakowanymi torebkami i powoduje nacisk dociskowego zespołu na pierwszą z kolejnej partii pakowanych torebek oraz z określonym przesunięciem czasowym wywołuje przesuw roboczego stołu w kierunku dźwigniowego czujnika tworząc odstęp między roboczym stołem a ruchomym stołem oraz przerwą między poszczególnymi partiami pakowanych torebek.The description of the utility model registered under the number Ru.57888 discloses a device for automatic packaging of bags with loose products in collective packaging with heat-shrinkable foil. The solution according to the utility model solves the problem of the construction of an automatic packaging device, in which in the plane of the working table, in the space between the foil unwinding units and the sealer unit, there is a movable table with a periodic reciprocating motion with a lever sensor mounted at the end. After the pressure of the side surface of the first of the packed bags on the lever sensor, there is a simultaneous impact on the mechanism that immobilizes the conveyor with the packed bags placed on it and causes the pressure unit to press on the first of the next batch of packed bags and with a specified time shift causes the working table to move towards the lever sensor, creating the distance between the working table and the moving table and the gap between the individual batches of packed bags.

Z opisu wzoru użytkowego zarejestrowanego pod numerem Ru.60892 znane jest natomiast urządzenie do automatycznego pakowania folią termokurczliwą napełnionych produktami papierowych toreb w opakowania zbiorcze. Rozwiązanie charakteryzuje się tym, że zawiera transporter pakowanych toreb, w końcowej części którego nad taśmociągiem znajduje się wyprofilowany łukowo, kształtujący element i docisk, za którym zamontowana jest odskokowa rama ze zbiorczym stołem w części dolnej, a nad nim dociskowym zespołem. W płaszczyźnie prostopadłej do transportera, przed zbiorczym stołem znajduje się przepychacz pakowanych toreb do przestrzeni pakującej ze zgrzewadłem owijanej folii, ponadto za tylną płaszczyzną zbiorczego stołu umieszczony jest czujnik naporu pakowanych toreb.From the description of the utility model registered under the number Ru.60892, there is known a device for automatic packaging of paper bags filled with products into collective packaging with heat-shrinkable foil. The solution is characterized by the fact that it includes a transporter for packed bags, in the end part of which, above the conveyor belt, there is an arch-shaped, shaping element and a clamp, behind which a retracting frame with a collective table in the lower part, and a clamping unit above it. In the plane perpendicular to the conveyor, in front of the collecting table, there is a pusher for packed bags into the packing space with a sealer for the wrapped foil. Moreover, behind the rear plane of the collecting table, there is a pressure sensor for packed bags.

Przedstawione powyżej rozwiązania dotyczą urządzeń, które umożliwiają zapakowanie produktów jednostkowych w opakowania zbiorcze z wykorzystaniem folii termokurczliwej. Niedogodnością związaną z zastosowaniem rozwiązań znanych ze stanu techniki jest brak możliwości adaptacji rozwiązań to pakowania produktów jednostkowych w opakowania kartonowe o regularnym kształcie, zwłaszcza w przypadku tak specyficznych produktów jak baterie zapakowane w opakowania typu blister. Istotne przy tym jest, że baterie mogą być pakowane w różne opakowania, zarówno blistry pojedyncze czy blistry podwójne, mieszczące różną liczbę baterii - w związku z czym dodatkowy problem polega na umożliwieniu takiego ułożenia blistrów w opakowaniu zbiorczym, aby opakowanie to było optymalnie wypełnione z uwzględnieniem zasadności minimalizowania wielkości opakowań zbiorczych i eliminacji pustych przestrzeni. Mając powyższe na uwadze, baterie i inne wyroby o nieregularnych kształtach, pakowane na ogół w opakowania typu „blister”, na ostatnim etapie produkcyjnym pakowane są do opakowań zbiorczych z reguły ręcznie.The solutions presented above apply to devices that enable packaging of individual products in collective packages using heat-shrinkable foil. The disadvantage associated with the use of solutions known from the state of the art is the impossibility of adapting the solutions to packing individual products in regular-shaped cardboard packages, especially in the case of such specific products as batteries packed in blister packages. It is important that the batteries can be packaged in various packages, both single and double blisters, containing a different number of batteries - therefore, an additional problem is to enable the blisters to be arranged in a collective package in such a way that the packaging is optimally filled taking into account the legitimacy of minimizing the size of collective packaging and eliminating empty spaces. With the above in mind, batteries and other irregularly shaped products, usually packed in blister packs, are packed into bulk packs at the last stage of production, usually by hand.

Rozwiązanie według wynalazku eliminuje wady i niedogodności związane z możliwością zastosowania rozwiązań znanych ze stanu techniki.The solution according to the invention eliminates the disadvantages and inconveniences associated with the possibility of using solutions known from the state of the art.

Istota wynalazku, którym jest urządzenie do układania i pakowania produktów w opakowania zbiorcze, zwłaszcza do układania i pakowania baterii w opakowaniach typu „blister”, polega na tym, że składa się z co najmniej dwóch sekcji, to jest sekcji zmiany położenia produktów i sekcji pakowania produktów do opakowań zbiorczych, gdzie sekcję zmiany położenia produktów stanowi transporter produktów z zespołem pośrednim, w strefie których usytuowany jest manipulator, przy czym zespół pośredni stanowi układ zamontowanych przesuwnie względem siebie gniazd odkładczych, mających możliwość rozsuwania się i zsuwania w kierunku zgodnym z kierunkiem przemieszczania taśmy transportera produktów, a manipulator zawiera układ zamontowanych przesuwnie względnie siebie chwytaków, mających możliwość rozsuwania się i zsuwania w kierunku poprzecznym do kierunku przemieszczenia taśmy transportera produktów, natomiast sekcję pakowania produktów do opakowań zbiorczych stanowi transporter opakowań zbiorczych, w strefie którego zamontowany jest manipulator z zespołem chwytaków, przemieszczający produkty z sekcji zmiany położenia produktów do sekcji pakowania produktów do opakowań zbiorczych.The essence of the invention, which is a device for arranging and packing products into collective packages, in particular for arranging and packing batteries in blister packages, consists in that it consists of at least two sections, i.e. a section for repositioning products and a packing section products for collective packaging, where the section for changing the position of the products is a product transporter with an intermediate unit, in the area of which the manipulator is located, the intermediate unit being a system of sliding nests mounted in relation to each other, which can be extended and retracted in the direction consistent with the direction of belt movement product conveyor, and the manipulator includes a system of grippers mounted slidably relative to each other, capable of sliding apart and sliding in the direction transverse to the direction of movement of the product conveyor belt, while the section for packing products into collective packaging is a collective packaging conveyor, in in which a manipulator with a set of grippers is mounted, moving products from the section of changing the position of products to the section of packing products into collective packaging.

Korzystnym jest, gdy pomiędzy sekcją zmiany położenia produktów a sekcją pakowania produktów do opakowań zbiorczych usytuowana jest sekcja obracania produktów, którą to sekcję stanowi transporter, w strefie którego zamontowany jest zespół obracający i manipulator z chwytakami pobierającymi z transportera produkty rozmieszczone w co najmniej dwóch rzędach i odkładającymi co najmniej jeden z pobranych rzędów produktów na zespole obracającym oraz manipulator z chwytakami jednocześnie pobierającymi co najmniej dwa rzędy produktów, w tym jeden rząd produktów obróconych i odkładającymi je do opakowań zbiorczych.It is advantageous when between the section for changing the position of products and the section for packing products into collective packaging, there is a section for turning products, which section is a conveyor, in the zone of which a turning unit and a manipulator with grippers collecting products from the conveyor, arranged in at least two rows and depositing at least one of the collected rows of products on the turning unit, and a manipulator with grippers simultaneously collecting at least two rows of products, including one row of rotated products, and depositing them into collective packaging.

Szczególnie korzystnym jest gdy w sekcji obracania produktów zamontowany jest zespół aplikacji kleju, w strefie którego korzystnie zamontowany jest manipulator z chwytakami pobierającymi przykrywkę opakowania zbiorczego i formującymi je.It is particularly advantageous when in the product turning section a glue application unit is mounted, in the zone of which a manipulator with grippers collecting the cover of the collective package and forming it is preferably mounted.

Dodatkowo korzystnym jest gdy chwytaki manipulatora zamontowane są przesuwnie względem siebie, jak również korzystnym jest gdy chwytaki manipulatora zamontowane są obrotowo względem siebie, przy czym szczególnie korzystnym jest gdy chwytaki są wymienne.In addition, it is preferred that the manipulator grippers are mounted slidably relative to each other, and it is also preferred that the manipulator grippers are mounted pivotally relative to each other, and it is particularly preferred that the grippers are interchangeable.

Korzystnym także jest gdy w sekcji zmiany położenia produktów, w strefie początkowej transportera produktów zamontowany jest manipulator z chwytakami odbierającymi produkty z innej maszyny i odkładającymi je na zespole pośrednim, przy czym szczególnie korzystnym jest gdy manipulatory te zamontowane są na wspólnej prowadnicy.It is also advantageous when in the product repositioning section, in the initial zone of the product conveyor, a manipulator with grippers collecting products from another machine and depositing them on the intermediate assembly is mounted, and it is particularly advantageous when these manipulators are mounted on a common guide.

Ponadto korzystnym jest gdy transporter pustych opakowań zbiorczych połączony jest z układem podciśnienia.Moreover, it is advantageous if the conveyor of empty collective packaging is connected to the vacuum system.

Również korzystnym jest gdy w sekcji pakowania produktów w opakowania zbiorcze zamontowany jest transporter, odprowadzający ułożone w opakowaniu zbiorczym produkty do punktu zamykania opakowania zbiorczego i dalej do punktu odbioru.It is also advantageous if a transporter is installed in the section of packaging products into collective packaging, transporting the products arranged in the collective packaging to the point of closing the collective packaging and further to the collection point.

Dzięki zastosowaniu rozwiązania według wynalazku osiągnięto następujące korzyści technicznoużytkowe:Thanks to the use of the solution according to the invention, the following technical and operational benefits have been achieved:

- pełna automatyzacja procesu pakowania produktów o nieregularnym kształcie, z optymalnym wypełnieniem opakowania zbiorczego (minimalizacja pustych przestrzeni), w szczególności produktów w opakowaniach typu „blister”,- full automation of the packaging process of irregularly shaped products, with optimal filling of the collective packaging (minimization of empty spaces), in particular products in "blister" packaging,

- poprawa wydajności procesu,- improvement of process efficiency,

- ograniczenie przestrzeni niezbędnej do wykorzystania w procesach maszynowego pakowania produktów z wykorzystaniem innego typu maszyn pakujących,- limiting the space necessary to use in the processes of mechanical packaging of products with the use of other types of packaging machines,

- możliwość łatwego przezbrojenia maszyny i adaptacji to różnego typu produktów i opakowań, - zwiększenie opłacalności procesu.- the possibility of easy conversion of the machine and adaptation to various types of products and packaging, - increasing the cost-effectiveness of the process.

Przedmiot wynalazku w przykładowym lecz nieograniczającym wykonaniu przedstawiono na rysunku, gdzie na Fig. 1 przedstawiono w widoku główne elementy urządzenia. Na Fig. 2 zobrazowano wzajemne usytuowanie zespołu pośredniego (2) i manipulatora (3), natomiast zespoły te w skrajnych położeniach pracy (po rozsunięciu) przedstawiono odpowiednio na Fig. 3 i Fig. 4. Główne elementy urządzenia do pakowania baterii w blistrach podwójnych (pierwsza odmiana wykonania) pokazano na Fig. 5, przy czym na Fig. 6 przedstawiono w powiększeniu konstrukcję chwytaków zastosowanych w tej odmianie wykonania. Elementy urządzenia do pakowania baterii w blistrach pojedynczych (druga odmiana wykonania) pokazano na Fig. 7, przy czym chwytaki zastosowane w tej odmianie wykonania przedstawiono w powiększeniu na Fig. 8.The subject of the invention in an exemplary but non-limiting embodiment is shown in the drawing, where in Fig. 1 the main elements of the device are shown in view. Fig. 2 shows the mutual location of the intermediate unit (2) and the manipulator (3), while these units in extreme working positions (after being moved apart) are shown in Fig. 3 and Fig. 4, respectively. The main elements of the device for packaging batteries in double blisters ( the first embodiment) is shown in Fig. 5, while Fig. 6 shows an enlarged structure of the grippers used in this embodiment. The components of the device for packaging batteries in single blisters (the second embodiment) are shown in Fig. 7, while the grippers used in this embodiment are shown enlarged in Fig. 8.

W przykładowym wykonaniu urządzenie według wynalazku dedykowane jest do automatycznego układania w opakowaniach zbiorczych produktów 1, które to produkty 1 stanowią baterie zapakowane w blistry.In an exemplary embodiment, the device according to the invention is dedicated to automatic arranging of products 1 in collective packages, which products 1 are batteries packed in blisters.

Wynalazek w przykładowym wykonaniu służy do układania w opakowaniach zbiorczych baterii zapakowanych w blistry podwójne. Urządzenie składa się z dwóch sekcji, to jest sekcji A zmiany położenia produktów 1 i sekcji B pakowania produktów 1 do opakowań zbiorczych 14.The invention, in its exemplary embodiment, is used for placing batteries packed in double blisters in collective packages. The device consists of two sections, i.e. section A for repositioning the products 1 and section B for packing the products 1 into bulk packages 14.

Sekcję A zmiany położenia produktów 1 stanowi transporter 4 produktów z zespołem pośrednim 2. W początkowej strefie transportera 4 zamontowany jest manipulator 17 z chwytakami odbierającymi z innej maszyny (nie będącej przedmiotem wynalazku) produkty 1, tzn. baterie wcześniej zapakowane na innej maszynie w blistry. Manipulator 17 odkłada je na zespole pośrednim 2, który stanowi układ zamontowanych przesuwnie względem siebie gniazd odkładczych 12. W środkowej strefie transportera 4, za zespołem pośrednim 2 usytuowany jest manipulator 3 zawierający układ zamontowanych przesuwnie względnie siebie chwytaków 13, przy czym gniazda odkładcze 12 układu pośredniego 2 zamontowane są przesuwnie względem siebie, mając możliwość rozsuwania się i zsuwania w kierunku zgodnym z kierunkiem przemieszczania taśmy transportera 4 produktów 1, natomiast chwytaki 13 manipulatora 3 mają możliwość rozsuwania się i zsuwania w kierunku poprzecznym do kierunku przemieszczenia taśmy transportera 4 produktów 1. Manipulator 3 i manipulator 17 zamontowane są na wspólnej prowadnicy 18.Section A of changing the position of products 1 is a product conveyor 4 with an intermediate unit 2. In the initial zone of the conveyor 4, a manipulator 17 is mounted with grippers receiving products 1 from another machine (not being the subject of the invention), i.e. batteries previously packed on another machine in blisters. The manipulator 17 deposits them on the intermediate unit 2, which is a system of sliding sockets 12 mounted in relation to each other. In the middle zone of the conveyor 4, behind the intermediate unit 2, there is a manipulator 3 containing a system of grippers 13 mounted slidably relative to each other, with the storage sockets 12 of the intermediate system 2 are mounted slidably relative to each other, being able to slide apart and slide in the direction consistent with the direction of movement of the conveyor belt 4 of products 1, while the grippers 13 of the manipulator 3 are able to slide apart and slide in the direction transverse to the direction of movement of the conveyor belt 4 of products 1. Manipulator 3 and the manipulator 17 are mounted on a common guide 18.

Odkładanie produktów 1 na zespole pośrednim 2 i przekładanie na transporter 4 ma na celu zmianę wzajemnego położenia produktów 1. Zespół pośredni 2 rozsuwa się w kierunku przesuwu taśmy transportera 4 w sposób umożliwiający pobranie produktów 1 rozsuniętym chwytakom 13 manipulatora 3. Z rozsuniętych względem siebie gniazd odkładczych 12 zespołu pośredniego 2, chwytaki 13 w pozycji rozsuniętej odbierają produkty 1 a następnie zsuwają je w kierunku prostopadłym do kierunku przesuwu taśmy transportera 4, po czym odkładają je na transporter 4.Placing the products 1 on the intermediate unit 2 and transferring them to the conveyor 4 is intended to change the mutual position of the products 1. The intermediate unit 2 extends in the direction of the conveyor belt 4 in a way that allows picking up the products with the extended grippers 13 of the manipulator 3. 12 of the intermediate assembly 2, the grippers 13 in the extended position pick up the products 1 and then slide them in the direction perpendicular to the direction of the conveyor belt 4, and then put them on the conveyor 4.

Sekcję B pakowania produktów do opakowań zbiorczych stanowi podciśnieniowy transporter 11 pustych, na ogół jedno- lub dwuczęściowych opakowań zbiorczych 14, gdzie w strefie transportera 11 zamontowany jest manipulator 9 z zespołem chwytaków 15a, przemieszczający produkty 1 z sekcji A zmiany położenia produktów 1 do sekcji B pakowania produktów 1 do opakowań zbiorczych 14. Chwytaki 15a manipulatora 9 zamontowane są na wspólnej prowadnicy i połączone są siłownikami, co umożliwia wzajemne przesuwanie względem siebie, tzn. zsuwanie lub rozsuwanie. Umożliwia to zsunięcie pakowanych produktów względem siebie, co umożliwia optymalizację stopnia wypełnienia opakowań zbiorczych.Section B of packing products into collective packaging is a vacuum conveyor 11 of empty, usually one- or two-piece collective packaging 14, where in the conveyor zone 11 a manipulator 9 with a set of grippers 15a is mounted, moving products 1 from section A, changing the position of products 1 to section B packing products 1 into collective packages 14. The grippers 15a of the manipulator 9 are mounted on a common guide and are connected by actuators, which allows for sliding relative to each other, i.e. sliding or sliding apart. This allows the packed products to be pushed against each other, which enables the optimization of the degree of filling of collective packaging.

W sekcji B pakowania produktów 1 w opakowania zbiorcze 14 zamontowany jest transporter 10, odprowadzający ułożone w opakowaniu zbiorczym 14 produkty 1 do punktu zamykania opakowania zbiorczego 14 i dalej do punktu odbioru.In section B of packing the products 1 into collective packaging 14, a conveyor 10 is installed, transporting the products 1 arranged in the collective packaging 14 to the closing point of the collective packaging 14 and further to the collection point.

W drugiej odmianie wykonania urządzenie według wynalazku przystosowane jest do pakowania baterii w blistrach pojedynczych. Rozwiązanie według wynalazku charakteryzuje się tym, że pomiędzy sekcją A zmiany położenia produktów 1 a sekcją B pakowania produktów 1 do opakowań zbiorczych 14 usytuowana jest sekcja C obracania produktów. Sekcję C stanowi transporter 5, w strefie którego zamontowany jest zespół obracający 8 i manipulator 9 z chwytakami 15b, które zamontowane są obrotowo względem siebie, przy czym chwytaki 15b zamontowane są na siłownikach o różnym (regulowanym) skoku, dzięki czemu możliwe jest naprzemienne usytuowanie chwyconych produktów 1 na różnych poziomach, co umożliwia ich swobodny obrót wokół osi. Manipulator 9 za pomocą chwytaków 15b pobiera rozmieszczone w dwóch rzędach produkty 1 z transportera 4 i obraca je w płaszczyźnie poziomej o 90°, a następnie odkłada jeden z pobranych rzędów produktów 1 na zespole obracającym 8, który odwraca produkty w płaszczyźnie pionowej o 180°. Manipulator 7 z chwytakami 16b jednocześnie pobiera oba rzędy produktów 1, w tym jeden rząd produktów 1 obróconych i odkłada je do opakowań zbiorczych 14.In the second variant of the invention, the device according to the invention is adapted to pack batteries in single blisters. The solution according to the invention is characterized in that between the section A of repositioning the products 1 and the section B of packing the products 1 into collective packages 14 there is a section C of turning the products. Section C is a conveyor 5, in the zone of which a rotating unit 8 and a manipulator 9 are mounted with grippers 15b, which are mounted rotatably in relation to each other, the grippers 15b are mounted on actuators with different (adjustable) pitch, thanks to which it is possible to alternately position the gripped products 1 at different levels, which allows their free rotation around the axis. The manipulator 9, with the use of grippers 15b, picks up the products 1 arranged in two rows from the conveyor 4 and rotates them horizontally by 90°, and then places one of the picked rows of products 1 on the rotating assembly 8, which turns the products vertically by 180°. The manipulator 7 with grippers 16b simultaneously picks up both rows of products 1, including one row of products 1 rotated, and deposits them into collective packages 14.

Wynalazek w trzeciej odmianie wykonania, stanowi połączenie konstrukcji i funkcjonalności pierwszej i drugiej odmiany wykonania. W sekcji C obracania produktów 1 zamontowany jest dodatkowo zespół aplikacji kleju 6, w strefie którego zamontowany jest manipulator 7 z chwytakami 16a pobierającymi przykrywkę 19 opakowania zbiorczego 14 i formującymi je. Chwytaki 15a, 15b, 16a, 16b zamontowane są wymiennie, tzn. umożliwiają przezbrojenie urządzenia poprzez zmianę chwytaków manipulatora 7 i manipulatora 9, dzięki czemu urządzenie umożliwia pakowanie zarówno baterii w blistrach podwójnych (z wykorzystaniem chwytaków 15a i 16a), jak i baterii w blistrach pojedynczych (z wykorzystaniem chwytaków 15b i 16b).The invention in its third embodiment is a combination of the construction and functionality of the first and second embodiments. In section C of product rotation 1, an additional glue application assembly 6 is installed, in the zone of which a manipulator 7 with grippers 16a is mounted, which picks up the cover 19 of the collective package 14 and forms it. Grippers 15a, 15b, 16a, 16b are mounted interchangeably, i.e. they enable the device to be rearranged by changing the grippers of the manipulator 7 and manipulator 9, thanks to which the device enables packing both batteries in double blisters (with the use of grippers 15a and 16a) and batteries in blisters single (using grippers 15b and 16b).

W przypadku baterii zapakowanych w blistry podwójne, manipulator 9 za pomocą chwytaków 15a pobiera blistry z transportera 4 i odkłada je do uformowanego już spodu opakowania (lub opakowania kartonowego jednoczęściowego) dostarczonego przez transporter 11. W tym samym momencie manipulator 7 za pomocą chwytaków 16a pobiera przykrywkę 19 opakowania kartonowego (jeszcze nie uformowane) i przesuwa nad aplikatorami kleju 6 w celu nałożenia kleju, po czym formuje górną część opakowania. Po ułożeniu odpowiedniej ilości blistrów w opakowaniu zbiorczym, opakowanie zbiorcze 14 przemieszcza się z transportera 11 na transporter 10 do punktu, w którym zostaje nałożona górna część opakowania kartonowego. Tak uformowane opakowanie zbiorcze wypełnione produktami 1 przemieszczane jest transporterem 10 do punktu odbioru.In the case of batteries packed in double blisters, the manipulator 9, using grippers 15a, picks up blisters from the transporter 4 and puts them into the already formed bottom of the package (or one-piece cardboard packaging) delivered by the transporter 11. At the same time, the manipulator 7, using grippers 16a, picks up the lid 19 of the carton (not yet formed) and passes over the glue applicators 6 to apply the glue, then forms the top of the package. After the appropriate number of blisters have been placed in the master package, the master package 14 moves from the conveyor 11 to the conveyor 10 to the point where the upper part of the carton is applied. A collective package formed in this way filled with products 1 is moved by a conveyor 10 to the collection point.

W przypadku baterii zapakowanych w blistry pojedyncze manipulator 9 z pomocą chwytaków 15b pobiera blistry z transportera 4 po czym odkłada jeden z pobranych rzędów blistrów na zespole odwracającym 8. Zespół odwracający 8 obraca pobrane blistry w płaszczyźnie pionowej o 180° i odkłada je na transporter 5. Oba rzędy opakowanych baterii, w tym jeden rząd odwrócony o 180°, przesuwają się do strefy działania manipulatora 7, który za pomocą chwytakowi 6b, pobiera jednocześnie oba rzędy opakowanych w blistry baterii (w tym jeden odwrócony o 180°) i odkłada je do opakowania kartonowego 14 przemieszczanego na transporterze 10. Produkty odkładane są naprzemiennie, to znaczy najpierw jeden rząd opakowań a następnie rząd opakowań odwróconych w stosunku do pierwszego rzędu o 180°. Automat może odkładać produkty jednocześnie do kilku opakowań.In the case of batteries packed in single blisters, the manipulator 9, with the help of grippers 15b, picks up blisters from the conveyor 4 and then places one of the picked rows of blisters on the turning unit 8. The turning unit 8 rotates the picked blisters vertically by 180° and places them on the conveyor 5. Both rows of packed batteries, including one row turned 180°, move to the operating zone of the manipulator 7, which, using the gripper 6b, simultaneously picks up both rows of batteries packed in blisters (including one turned 180°) and places them in the packaging cardboard box 14 moved on the conveyor 10. The products are deposited alternately, i.e. first one row of packages and then a row of packages turned 180° in relation to the first row. The machine can deposit products into several packages at the same time.

W uzasadnionych przypadkach urządzenie może pakować produkty przy pomocy jednego manipulatora 9 wyposażonego w chwytaki 15. za pomocą których pobierane z transportera 4 produkty w blistrach lub innych opakowaniach umieszczane są bezpośrednio w opakowaniach zbiorczych 14 na transporterze 11.In justified cases, the device can pack products using one manipulator 9 equipped with grippers 15. By means of which products in blisters or other packaging taken from the conveyor 4 are placed directly in collective packaging 14 on the conveyor 11.

Claims

1. A device for arranging and packing products into bulk packages, in particular for arranging and packing batteries in "blister" type packages, comprising a frame, a system of conveyors and manipulators located above the conveyor belts, characterized in that it consists of at least two sections, is section A for changing the position of products (1) and section B for packing products (1) into collective packaging (14), where section A for changing the position of products (1) is a conveyor (4) of products with an intermediate unit (2), in the area of which is a manipulator (3), where the intermediate unit (2) is a system of sliding sockets (12) mounted in relation to each other, which can slide apart and slide in the direction of the conveyor belt (4) of products (1), and the manipulator ( 3) includes a system of grippers (13) mounted slidably relative to each other, capable of sliding apart and sliding in the direction transverse to the direction of belt movement transporter (4) of products (1), while section B of packing products into collective packaging is the conveyor (11) of collective packaging (14), in the zone of which a manipulator (9) with a set of grippers (15) is mounted, moving products (1) from section A repositioning products (1) to section B packing products (1) into collective packaging (14).

2. A device according to claim 1, characterized in that between section A for changing the position of products (1) and section B for packing products (1) into collective packaging (14) there is section C for turning products, which section C is a conveyor (5), in the zone of which a conveyor (5) is mounted there is a turning unit (8) and a manipulator (9) with grippers (15a) collecting products (1) from the conveyor (4) arranged in at least two rows and depositing at least one of the picked rows of products (1) on the turning unit (8) and a nipulator (7) with grippers (16a) simultaneously picking up at least two rows of products (1), including one row of products (1) turned over, and depositing them into collective packages (14).

3. The device according to claim 1 or claim 2, characterized in that in the product rotation section C, a glue application unit (6) is mounted, in the zone of which a manipulator (7) with grippers (16b) collecting the cover (19) of the collective package (14) and forming it is preferably mounted.

4. The device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the grippers (15a) of the manipulator (9) are mounted movably relative to each other.

5. A device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the grippers (15b) of the manipulator (9) are rotatably mounted relative to each other.

6. The device according to claim 1 or claim 3, characterized in that the grippers (15a, 15b, 16a, 16b) are interchangeable.

7. The device according to claim 1 or claim 2, characterized in that in section A of changing the position of the products (1), in the initial zone of the product conveyor (4) (1), a manipulator (17) is mounted with grippers collecting products (1) from another machine and depositing them on the intermediate assembly ( 2).

8. The device according to claim 1 or claim 7, characterized in that the manipulator (17) and the manipulator (3) are mounted on a common guide (18).

9. The device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the conveyor (11) is connected to the vacuum system.

10. The device according to claim 1 or claim 2, characterized in that in section B of packing products (1) into collective packaging (14), a conveyor (10) is mounted, transporting the products (1) arranged in the collective packaging (14) to the closing point of the collective packaging (14) and further to collection point.