PL241767B1 - A device for raking volumetric agricultural products from the field surface - Google Patents
A device for raking volumetric agricultural products from the field surface Download PDFInfo
- Publication number
- PL241767B1 PL241767B1 PL429766A PL42976619A PL241767B1 PL 241767 B1 PL241767 B1 PL 241767B1 PL 429766 A PL429766 A PL 429766A PL 42976619 A PL42976619 A PL 42976619A PL 241767 B1 PL241767 B1 PL 241767B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- conveyor
- picking
- optical system
- raking
- camera
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do zgrabiania objętościowych produktów rolnych z powierzchni pola, mające zastosowanie w szczególności w rolnictwie precyzyjnym. Powyższe urządzenie charakteryzuje się tym, że w strefie przenośnika (1) co najmniej jednej sekcji (2) podbierająco - przenośnikowej zamocowany jest układ optyczny (3) zawierający kamerę i oświetlacz punktów podczerwieni, który to układ optyczny (3) połączony jest z systemem lokalizacji GPS (4) i rejestratorem danych (5), przy czym każda sekcja (2) podbierająco - przenośnikowa wyposażona jest w regulator (6) prędkości przenośnika (1), który poprzez sterownik (7) połączony jest z układem optycznym (3).The subject of the invention is a device for raking volumetric agricultural products from the field surface, applicable in particular in precision farming. The above device is characterized in that in the conveyor zone (1) of at least one picking-conveyor section (2) an optical system (3) containing a camera and an infrared point illuminator is mounted, which optical system (3) is connected to the GPS location system (4) and a data recorder (5), each section (2) of the picking-conveyor is equipped with a regulator (6) of the speed of the conveyor (1), which is connected with the optical system (3) through the controller (7).
Description
Opis wynalazkuDescription of the invention
Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do zgrabiania objętościowych produktów rolnych z powierzchni pola, mające zastosowanie w szczególności w rolnictwie precyzyjnym. Dziedzinę techniki stanowią zgrabiarki rolnicze i przetrząsaczo-zgrabiarki oraz innego typu urządzenia, umożliwiające zgrabianie z powierzchni pola objętościowych produktów rolnych.The subject of the invention is a device for raking volumetric agricultural products from the field surface, applicable in particular in precision farming. The field of technology includes agricultural rakes and tedder-rakes, as well as other types of devices that enable the raking of volumetric agricultural products from the surface of the field.
W stanie techniki znanych jest wiele urządzeń wykorzystywanych do zgrabiania objętościowych produktów rolnych (m.in. siana, podsuszonej zielonki, roślin łodygowych itp.) z powierzchni pola i formowania ich w podłużne wały.In the state of the art, there are many devices used for raking volumetric agricultural products (e.g. hay, dried green fodder, stem plants, etc.) from the field surface and forming them into elongated shafts.
W opisie patentowym DE 3211579 przedstawiono zgrabiarkę karuzelową, w której do ramy głównej z podporą oraz kołami podporowymi połączonymi wahliwie z ramą główną, w części środkowej zamocowana jest głowica napędowa. W obudowie głowicy napędowej osadzone są ramiona zgrabiarki, na końcach których znajdują się palce grabiące. Głowica napędowa powoduje zmianę położenia roboczego ramion zgrabiarki, a tym samym zmianę nachylenia palców grabiących względem powierzchni roboczej.The patent description DE 3211579 presents a carousel rake, in which a drive head is attached to the main frame with a support and support wheels oscillatingly connected to the main frame. The rake arms are mounted in the drive head housing, with raking fingers at the ends. The drive head changes the working position of the rake arms, and thus changes the inclination of the raking fingers relative to the working surface.
Zgrabiarka karuzelowa firmy CLAAS opisana w dokumencie patentowym nr Pat. 216039 (zgłoszenie konwencyjne na podstawie pierwszeństwa z DE 10216474.6), ma co najmniej jeden wirnik zgrabiarki, podparty na podłożu za pomocą kół kopiujących i kół podporowych, napędzany ruchem obrotowym wokół pionowej osi wirnika, posiadający urządzenie sterujące z prowadnicą krzywoliniową dla sterowanych zębów grabi zamocowanych na ramionach zębowych, które mają zwrócone w kierunku końca osi wirnika rolki toczne zaopatrzone w dźwignie sterujące, które współdziałają za pomocą urządzenia sterującego z prowadnicą krzywoliniową, gdzie dźwignie sterujące ramion zębowych są ułożyskowane w łożyskach jako część obudowy napędzanej ruchem obrotowym wokół osi wirnika. Wirnik grabiowy posiada pierwszą wewnętrzną obudowę z łożyskami i drugą zewnętrzną obudowę z łożyskami do ułożyskowania ramion zębowych, przy czym zewnętrzna obudowa jest oparta na wewnętrznej obudowie. Ponadto ramiona zębowe są w ten sposób wykonane, ułożyskowane i podparte, że z osią obrotu łożyska dźwigni sterującej tworzą kąt ugięcia (β).The CLAAS rotary rake described in patent document Pat. No. 216039 (convention application on the basis of priority of DE 10216474.6), has at least one rotor of the rake, supported on the ground by means of gauge wheels and support wheels, driven by rotation around the vertical axis of the rotor, having a control device with a curvilinear guide for controlled rake tines mounted on tooth arms, which have rollers directed towards the end of the rotor axis, provided with control levers, which interact by means of a control device with a curved guide, where the control levers of the tooth arms are mounted in bearings as part of a housing driven by rotation around the rotor axis. The rake rotor has a first inner housing with bearings and a second outer housing with bearings for bearing the tine arms, the outer housing resting on the inner housing. Moreover, the tooth arms are made, bearing and supported in such a way that they form a deflection angle (β) with the axis of rotation of the control lever bearings.
Znana jest również zgrabiarka do podsuszonej zielonki i siana, którą opisano w opisie patentowym Pat. 187262. Zgrabiarka ta wyposażona w ramę główną z podporą oraz kółka podporowe połączone wahliwie z ramą główną charakteryzuje się tym, że wirniki połączone przekładnią pasową lub zębatą mają zróżnicowaną liczbę palców o różnej długości, przy czym palce osadzone są w różnych płaszczyznach. Wirniki zewnętrzne mają mniejszą liczbę palców jak wirniki wewnętrzne.Also known is a rake for dried fodder and hay, which is described in Pat. 187262. This rake is equipped with a main frame with a support and support wheels oscillatingly connected to the main frame. It is characterized by the fact that the rotors connected by a belt or toothed transmission have a varied number of fingers of different lengths, with the fingers set in different planes. The outer rotors have fewer fingers than the inner rotors.
Ze zgłoszenia patentowego P.289130 znana jest maszyna do przetrząsania i zgrabiania siana, która charakteryzuje się tym, że składa się z przetrząsaczo-zgrabiarki prawej i przetrząsaczo-zgrabiarki lewej, oraz wysięgnika z parą kół grabiących, zawieszonych na wspólnej ramie, do której zamocowane są na stałe lub rozłącznie wysięgniki. Belka zawieszenia prawa i belka zawieszenia lewa są połączone przegubowo z wysięgnikiem, a do ramy zawieszenia wysięgnika zamocowane są sprężyny odciążające o regulowanym napięciu.From the patent application P.289130 there is known a machine for tedding and raking hay, which is characterized by the fact that it consists of a right tedder-rake and a left tedder-rake, and a boom with a pair of raking wheels, suspended on a common frame to which the fixed or detachable booms. The right suspension beam and the left suspension beam are articulated with the jib, and relief springs with adjustable tension are attached to the jib suspension frame.
W opisie polskiego zgłoszenia patentowego P.305295 ujawniono przetrząsaczo-zgrabiarkę do siana, która ma ramę nośną o konstrukcji łamanej zbudowaną ze środkowej części i bocznych, odchylnych części, do której zamocowane jest profilowane ramię z podporowym kołem i uchwytem mocującym. Uchwyt mocujący stanowi wraz z końcówkami wałka 3-punktowe zawieszenie maszyny. Każde koło grabiące wyposażone jest w zapadkową blokadę kątowego położenia i zawieszenie zbudowane z nośnego ramienia osadzonego obrotowo w pionowym wsporniku, który również obrotowo jest osadzony w nieruchomej tulei wraz z wysięgnikiem zapadkowej blokady. Ponadto, do górnego gniazda pionowego wspornika przytwierdzony jest łańcuch nośny koła grabiącego zamocowany drugostronnie, zaczepowo, do płytki wyposażonej w regulacyjne otwory i połączonej, dodatkowo, z wysięgnikiem zapadkowej blokady za pomocą sprężyny odciążającej.In the description of the Polish patent application P.305295, a hay tedder and rake is disclosed, which has a support frame with a broken construction made of a central part and side, hinged parts, to which a profiled arm with a support wheel and a mounting bracket is attached. The mounting bracket together with the shaft ends constitutes a 3-point suspension of the machine. Each raking wheel is equipped with a pawl angular position lock and a suspension made of a load-bearing arm rotatably mounted in a vertical bracket, which is also rotatably mounted in a fixed sleeve together with a pawl lock arm. In addition, to the upper slot of the vertical support, the load chain of the raking wheel is attached, attached on the other side, by hook, to the plate equipped with adjustment holes and additionally connected to the arm of the pawl lock by means of an unloading spring.
Z opisu wzoru użytkowego zarejestrowanego pod numerem Ru.59378 znana jest przetrząsaczo-zgrabiarka, która składa się z zespołu zgrabiającego, połączonego z ramą, przy czym w połowie długości zespołu zgrabiającego z ramą jest połączona belka poprzeczna, na końcach której są zamocowane amortyzatory, których tłoczyska są zakończone na zewnątrz półośkami z zamocowanymi obrotowo kołami podporowymi, podtrzymującymi pasy zespołu zgrabiającego. Dodatkowo tłoczysko amortyzatora jest połączone, na wysokości półośki, z prętem prowadzącym, odgiętym w dół, którego oś jest równoległa do osi tłoczyska amortyzatora i znajduje się w otworze uchwytu, połączonym z korpusem amortyzatora.From the description of the utility model registered under the number Ru.59378, a tedder-rake is known, which consists of a raking unit connected to the frame, with a crossbeam connected in the middle of the raking unit to the frame, at the ends of which shock absorbers are mounted, the piston rods of which are they are finished on the outside with half-axles with rotatably mounted support wheels supporting the belts of the raking unit. In addition, the shock absorber piston rod is connected, at the height of the half-axle, with a guide rod bent downwards, the axis of which is parallel to the axis of the shock absorber piston rod and is located in the hole of the handle, connected to the shock absorber body.
PL 241 767 B1PL 241 767 B1
Z opisu zgłoszenia wzoru użytkowego W.115191 znana jest także maszyna do odwracania i zgrabiania podsuszonej zielonki składająca się z ramy roboczej na końcach, której zamocowane są ramki z kołami roboczymi charakteryzuje się tym, że rama robocza zamocowana jest wahliwie na czopie przymocowanym do przesuwnej belki umocowanej w obejmie. Do ramy roboczej zamocowana jest tuleja z osią wykorbioną ustalaną sworzniem. Do przesuwnej belki zamocowane jest koło podporowe.From the description of the utility model application W.115191, there is also known a machine for turning and raking dried forage, consisting of a working frame at the ends, to which frames with working wheels are attached. in embrace. A sleeve with a cranked axle fixed with a pin is attached to the working frame. A support wheel is attached to the sliding beam.
Ze zgłoszenia wynalazku Przemysłowego Instytutu Maszyn Rolniczych, zarejestrowanego pod numerem P.419096 znana jest natomiast zgrabiarka przyczepiana do ciągnika rolniczego zawierająca ramę nośną wspartą z jednej strony na układzie jezdnym, a z drugiej strony na ciągniku rolniczym za pośrednictwem sprzęgu, posiadająca podbieracz i przenośnik poprzeczny, które stanowią sekcję podbierająco-przenośnikową odpowiednio lewą i prawą, gdzie sekcje podbierająco-przenośnikowe zamocowane są suwliwie do ramy nośnej, dzięki czemu istnieje możliwość bezstopniowej zmiany ich położenia poprzecznie do kierunku jazdy maszyny.From the application of the invention of the Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych, registered under the number P.419096, there is known a rake attached to a farm tractor, containing a support frame supported on one side on the chassis, and on the other side on the farm tractor by means of a coupling, having a pick-up and a transverse conveyor, which constitute a left and right picking-conveyor section, respectively, where the picking-conveyor sections are slidingly mounted to the supporting frame, thanks to which it is possible to steplessly change their position transversely to the machine's direction of travel.
Niedogodnością związaną z zastosowaniem rozwiązań znanych ze stanu techniki, jest brak możliwości rzetelnej oceny objętości pokosu zbieranego z określonego pola, w związku z czym zidentyfikowano ograniczone możliwości zastosowania tych urządzeń w rolnictwie precyzyjnym. Ponadto, brak możliwości wykorzystania informacji dotyczących ilości zbieranego w danej chwili pokosu, uniemożliwia dobór optymalnych parametrów pracy urządzenia, co przekłada się na nieefektywne zarządzanie energią urządzenia i straty z tym związane.An inconvenience related to the use of solutions known from the state of the art is the inability to reliably assess the volume of swath collected from a given field, therefore limited possibilities of using these devices in precision farming have been identified. In addition, the inability to use information on the amount of swath collected at a given moment makes it impossible to select the optimal operating parameters of the device, which translates into ineffective energy management of the device and related losses.
Rozwiązanie według wynalazku eliminuje problemy i niedogodności związane z zastosowaniem rozwiązań znanych ze stanu techniki.The solution according to the invention eliminates the problems and disadvantages associated with the use of solutions known from the state of the art.
Istota wynalazku, którym jest urządzenie do zgrabiania objętościowych produktów rolnych z powierzchni pola, polega na tym, że w strefie przenośnika co najmniej jednej sekcji podbierająco-przenośnikowej zamocowany jest układ optyczny zawierający kamerę i oświetlacz punktów podczerwieni, który to układ optyczny połączony jest z systemem lokalizacji GPS i rejestratorem danych, przy czym każda sekcja podbierająco-przenośnikowa wyposażona jest w regulator prędkości przenośnika, który poprzez sterownik połączony jest z układem optycznym.The essence of the invention, which is a device for raking volumetric agricultural products from the field surface, consists in the fact that in the conveyor zone of at least one picking-conveyor section, an optical system containing a camera and an infrared point illuminator is mounted, which optical system is connected to the location system GPS and a data logger, with each pick-up and conveyor section equipped with a conveyor speed controller, which is connected to the optical system through the controller.
Korzystnym jest gdy zarówno kamera, jak i oświetlacz punktów podczerwieni zamontowane są w każdej sekcji podbierająco-przenośnikowej.It is advantageous when both the camera and the infrared point illuminator are mounted in each picking-conveyor section.
Szczególnie korzystnym jest gdy w każdej sekcji podbierająco-przenośnikowej elementy układu optycznego zamontowane są powyżej taśmy w krańcowej strefie przenośnika albo w środkowej części urządzenia, korzystnie na wysokości zawierającej się w przedziale od 0,7 do 1,3 szerokości taśmy przenośnika, przy czym zarówno kamera, jak i oświetlacz punktów podczerwieni skierowane są prostopadle do taśmy przenośnika.It is particularly advantageous when in each picking-conveyor section the elements of the optical system are mounted above the belt in the end zone of the conveyor or in the middle part of the device, preferably at a height ranging from 0.7 to 1.3 times the width of the conveyor belt, while both the camera and the infrared point illuminator are directed perpendicularly to the conveyor belt.
Dodatkowo korzystnym jest gdy w każdej sekcji podbierająco-przenośnikowej elementy układu optycznego zamontowane są powyżej taśmy przenośnika w środkowej strefie urządzenia, korzystnie na wysokości zawierającej się w przedziale od 0,5 do 1,5 długości taśmy przenośnika sekcji podbierająco-przenośnikowej, przy czym zarówno kamera, jak i oświetlacz punktów podczerwieni skierowane są na taśmę przenośnika pod kątem α zawierającym się w przedziale od 20° do 45°, korzystnie 30°.In addition, it is advantageous if in each picking-conveyor section the elements of the optical system are mounted above the conveyor belt in the middle zone of the device, preferably at a height ranging from 0.5 to 1.5 times the length of the conveyor belt of the picking-conveyor section, while both the camera and the infrared point illuminator are directed at the conveyor belt at an angle α ranging from 20° to 45°, preferably 30°.
Dzięki zastosowaniu rozwiązania według wynalazku osiągnięto następujące korzyści techniczno-użytkowe:Thanks to the solution according to the invention, the following technical and operational benefits have been achieved:
- precyzyjny pomiar objętości pokosu, co umożliwia tworzenie map plonów itp.- precise measurement of swath volume, which allows you to create yield maps, etc.
- precyzyjny pomiar ilości pokosu w danej chwili, co umożliwia sterowanie prędkością taśmy i innymi parametrami maszyny i przekłada się na możliwość optymalnego wykorzystania energii niezbędnej do realizacji procesu- precise measurement of the amount of swath at a given moment, which allows you to control the belt speed and other machine parameters and translates into the possibility of optimal use of energy necessary for the process
- możliwość łatwej zmiany położeń poszczególnych elementów układu, co pozwala na adaptację rozwiązania do urządzeń zgrabiających o różnej konstrukcji.- the ability to easily change the position of individual elements of the system, which allows the solution to be adapted to raking devices of various designs.
Rozwiązanie według wynalazku w przykładowym lecz nieograniczającym wykonaniu przedstawiono w schemacie na rysunku, gdzie na Fig. 1 przedstawiono zgrabiarkę, w której układ optyczny do rejestracji objętości plonu usytuowany został w skrajnej części przenośnika zgrabiarki, po jej zewnętrznej stronie, natomiast na Fig. 2 przedstawiono odmianę wykonania wynalazku, w której elementy układu optycznego zostały usytuowane w środkowej części zgrabiarki.The solution according to the invention in an exemplary but non-limiting embodiment is shown in the diagram in the drawing, where Fig. 1 shows a rake in which the optical system for recording the crop volume is located in the extreme part of the rake conveyor, on its outer side, while Fig. 2 shows a variant embodiment of the invention, in which the elements of the optical system are located in the central part of the rake.
Urządzenie według wynalazku w przykładowym wykonaniu stanowi zgrabiarka 2-sekcyjna, posiadająca ramę nośną z układem jezdnym, która za pomocą sprzęgu przyłączana jest do ciągnika rolniczego. Zgrabiany materiał podbierany jest z podłoża poprzez podbieracz i transportowany poprzecznie do kierunku jazdy przenośnikiem poprzecznym. Sekcje podbierająco-przenośnikowe zamocowane są do ramy nośnej suwliwie, dzięki czemu możliwa jest zmiana ich położenia poprzecznieThe device according to the invention, in an exemplary embodiment, is a 2-section rake, having a supporting frame with a running gear, which is attached to a farm tractor by means of a coupling. The raked material is picked up from the ground by a pick-up and transported transversely to the direction of travel by a transverse conveyor. The picking-conveyor sections are slidingly attached to the supporting frame, thanks to which it is possible to change their position laterally
PL 241 767 B1 do kierunku jazdy maszyny - taki sposób połączenia pozwala przy całkowitym zsunięciu sekcji podbierająco-przenośnikowych i odpowiednim kierunku pracy przenośników na układanie zgrabionego wału przy zewnętrznym obrysie maszyny. W przypadku układania wału w śladzie ciągnika (w kierunku środka maszyny) sekcje podbierająco-przenośnikowe, składające się z podbieracza i przenośnika poprzecznego rozsuwane są na wymaganą odległość, równą szerokości wału.PL 241 767 B1 to the machine's direction of travel - this method of connection allows, when the picking-conveyor sections are fully pushed together and the conveyors work in the right direction, to lay the raked roller at the outer contour of the machine. When the roller is laid in the tractor's track (towards the center of the machine), the picking-conveyor sections consisting of the pick-up and the transverse conveyor are moved apart to the required distance, equal to the width of the roller.
Zgrabiarka według wynalazku wyposażona jest w system monitorowania objętości plonu, który składa się z układu optycznego 3, który połączony jest z systemem lokalizacji GPS (4) i rejestratorem danych 5. Każda sekcja 2 podbierająco-przenośnikowa wyposażona jest w regulator 6 prędkości przenośnika 1. Układ optyczny 3 zawierający kamerę 3D i oświetlacz punktów podczerwieni zamocowany jest w strefie przenośnika 1 sekcji 2 podbierająco-przenośnikowej, przy czym układ optyczny 3 poprzez sterownik 7 połączony jest z regulatorami 6 prędkości przenośników 1. Działanie kamery polega na obserwacji emitowanych przez oświetlacz punktów podczerwieni i określeniu dokładnych odległości poszczególnych punktów od kamery, w każdej z trzech osi układu współrzędnych.The rake according to the invention is equipped with a crop volume monitoring system, which consists of an optical system 3, which is connected to a GPS location system (4) and a data recorder 5. Each picking-conveyor section 2 is equipped with a conveyor 1 speed regulator 6. optical system 3 containing a 3D camera and an infrared point illuminator is mounted in the conveyor zone 1 of the picking-conveyor section 2, while the optical system 3 is connected via the controller 7 to the speed controllers 6 of the conveyors 1. The operation of the camera consists in observing the infrared points emitted by the illuminator and determining exact distances of individual points from the camera, in each of the three axes of the coordinate system.
W przykładowym wykonaniu elementy układu optycznego 3 usytuowane w strefie sekcji 2 podbierająco-przenośnikowej zamontowane są w krańcowej strefie przenośnika 1 powyżej taśmy na wysokości równej w przybliżeniu szerokości taśmy przenośnika 1. Zarówno kamera, jak i oświetlacz punktów podczerwieni skierowane są prostopadle do taśmy przenośnika 1.In the exemplary embodiment, the elements of the optical system 3 located in the area of the pickup-conveyor section 2 are mounted in the end zone of the conveyor 1 above the belt at a height approximately equal to the width of the conveyor belt 1. Both the camera and the infrared point illuminator are directed perpendicularly to the conveyor belt 1.
Zastosowanie układu optycznego 3 w połączeniu z systemem GPS pozwala na tworzenie mapy plonu, tzn. dzięki zbieranym informacjom dotyczącym wydajności użytków zielonych w postaci umożliwiającej wygenerowanie cyfrowych map plonów, co ma bardzo istotne znaczenie w rolnictwie precyzyjnym. Dzięki takiemu rozwiązaniu możliwe będzie np. automatyczne dostosowywanie dawek nawozowych do mapy plonu co pozwoli na optymalizację wykorzystania nawozów zmniejszając ich zużycie w przeliczeniu na jednostkę uzyskanego plonu. Rozwiązanie to umożliwia również t worzenie baz danych z historią plonowania i zapamiętywanie ustawień istotnych parametrów pracy zgrabiarki dla danego obszaru, co ułatwi pracę operatorowi zgrabiarki w kolejnych sezonach.The use of the optical system 3 in conjunction with the GPS system allows you to create a yield map, i.e. thanks to the collected information on the efficiency of grasslands in a form that allows you to generate digital yield maps, which is very important in precision farming. Thanks to this solution, it will be possible, for example, to automatically adjust fertilizer doses to the yield map, which will optimize the use of fertilizers by reducing their consumption per unit of yield obtained. This solution also enables the creation of databases with the history of yielding and memorizing the settings of important parameters of the rake's operation for a given area, which will facilitate the work of the rake operator in subsequent seasons.
W drugiej odmianie wykonania wynalazku (Fig. 2) elementy układu optyc znego 3 zamontowane są powyżej taśmy przenośnika 1 w środkowej strefie urządzenia, na wysokości równej w przybliżeniu długości taśmy przenośnika 1 sekcji 2 podbierająco-przenośnikowej, przy czym zarówno kamera, jak i oświetlacz punktów podczerwieni skierowane są na taśmę przenośnika pod kątem α równym 30°. Uzyskane wyniki pomiarów umożliwiają kontrolowanie prędkości taśm przenośników i dobór takich parametrów urządzenia, aby w przypadku większej ilości zgrabianego surowca urządzenie pracowało szybciej lub zwalniało w obszarach, na których zgrabionego materiału jest mniej.In the second variant of the invention (Fig. 2), the elements of the optical system 3 are mounted above the conveyor belt 1 in the middle zone of the device, at a height approximately equal to the length of the conveyor belt 1 of the picking-conveyor section 2, while both the camera and the point illuminator beams are directed at the conveyor belt at an angle α of 30°. The obtained measurement results enable the control of the speed of the conveyor belts and the selection of such parameters of the device so that in the case of a larger amount of raked material, the device works faster or slows down in areas where there is less raked material.
Kolejne odmiany wykonania wynalazku różnią się przede wszystkim usytuowaniem układu optycznego 3.Further embodiments of the invention differ primarily in the location of the optical system 3.
W trzeciej odmianie wykonania (nieuwidocznionej na rysunku) elementy układu optycznego 3 zamontowane są również na wysokości równej w przybliżeniu szerokości taśmy przenośnika 1, ale usytuowane są w środkowej strefie urządzenia zgrabiającego według wynalazku.In the third embodiment (not shown in the drawing), the elements of the optical system 3 are also mounted at a height equal to approximately the width of the conveyor belt 1, but they are located in the middle zone of the raking device according to the invention.
W czwartej odmianie wykonania (nieuwidocznionej na rysunku) zarówno kamera, jak i oświetlacz punktów podczerwieni zamontowane są w każdej sekcji podbierająco-przenośnikowej.In the fourth embodiment (not shown in the drawing), both the camera and the infrared point illuminator are mounted in each picking-conveyor section.
Aby jednocześnie uzyskać precyzję pomiaru objętości i możliwość sterowania prędkością korzystnym jest zamontowanie czterech zestawów układu optycznego 3, po dwa zestawy dla każdej sekcji 2 podbierająco-przenośnikowej, w skrajnych częściach każdego z przenośników 1.In order to obtain the precision of volume measurement and the ability to control the speed at the same time, it is beneficial to install four sets of the optical system 3, two sets for each picking-conveyor section 2, in the extreme parts of each of the conveyors 1.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL429766A PL241767B1 (en) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | A device for raking volumetric agricultural products from the field surface |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL429766A PL241767B1 (en) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | A device for raking volumetric agricultural products from the field surface |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL429766A1 PL429766A1 (en) | 2020-11-02 |
| PL241767B1 true PL241767B1 (en) | 2022-12-05 |
Family
ID=73025113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL429766A PL241767B1 (en) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | A device for raking volumetric agricultural products from the field surface |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL241767B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| PL441849A1 (en) * | 2022-07-25 | 2024-01-29 | Samasz Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością | Agricultural machine, especially for collecting grass and other plants |
| PL442313A1 (en) * | 2022-09-19 | 2024-03-25 | Samasz Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością | Agricultural machine, especially for collecting grass and other plants |
-
2019
- 2019-04-26 PL PL429766A patent/PL241767B1/en unknown
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| PL441849A1 (en) * | 2022-07-25 | 2024-01-29 | Samasz Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością | Agricultural machine, especially for collecting grass and other plants |
| PL442313A1 (en) * | 2022-09-19 | 2024-03-25 | Samasz Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością | Agricultural machine, especially for collecting grass and other plants |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL429766A1 (en) | 2020-11-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104285595B (en) | Modified form stalk harvester | |
| US20090236108A1 (en) | Agricultural Machine | |
| CN104247606B (en) | It include the harvester of the Servocontrol device for promoting power tool height | |
| US4914901A (en) | Haymaking machine with at least one raking wheel equipped with controlled tool-carrying arms | |
| PL241767B1 (en) | A device for raking volumetric agricultural products from the field surface | |
| US10264730B2 (en) | Agricultural tool control system | |
| US4922699A (en) | Farm machines with a jointed toolholding frame | |
| AU2019317997A1 (en) | Agricultural working apparatus | |
| US20030041584A1 (en) | Haymaking machine | |
| EP0524668B1 (en) | A machine for processing haulm-like crops | |
| EP0290059B1 (en) | An implement for displacing crop | |
| DK2661952T3 (en) | Hay harvesting machine | |
| PL226222B1 (en) | Rotary rake | |
| US3664431A (en) | Agricultural self-propelled harvesting machine | |
| SE533426C2 (en) | Agricultural machine with variable row spacing | |
| CN220326626U (en) | Weeder with wide amplitude and self-adaptive terrain | |
| US2648186A (en) | Tractor-mounted windrower | |
| RU2267903C2 (en) | Apparatus for grinding of plant undergrowth and mechanism for joining to adapters | |
| AU2018254179A1 (en) | Swath aerator device and agricultural machine equipped with such a device | |
| EP0958731B1 (en) | An implement for laterally displacing crop lying on the soil | |
| RU71504U1 (en) | HEADER-HERBAL | |
| GB2534121A (en) | Swath conditioning machine | |
| SU843827A1 (en) | T-type header | |
| WO2022215095A1 (en) | A self-balancing smart unmanned straddle carrier for carrying agriculture implements | |
| RU2013907C1 (en) | Rotary tiller |