PL240870B1 - Zespół napędowy rolety, zwłaszcza listwowej - Google Patents

Description

PL 240 870 B1

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest zespół napędowy rolety, zwłaszcza listwowej, instalowanej po zewnętrznej stronie okna, w której to rolecie ruchoma zasłona składa się z szeregu listew, połączonych przegubowo na swych dłuższych brzegach. Zespół ten może być wykorzystany również dla rolety mającej ruchomą zasłonę o małej grubości, na przykład wykonaną z tkaniny. Zespół napędowy według wynalazku przeznaczony jest w szczególności do stosowania w roletach instalowanych na oknach dachowych.

Stan techniki. Z opisu patentowego PL 191038 B1, wywodzącego się z publikacji zgłoszenia w trybie PCT nr WO 00/29706, znany jest zespół napędowy dla „Urządzenia zasłaniającego”, który ma wałek z kołami napędowymi do przesuwania listew rolety przy jej rozwijaniu albo zwijaniu, oraz ma rurkowaty pręt na którym magazynowana jest zwinięta roleta. Wewnątrz rurkowatego pręta jest wałek napędowy połączony poprzez przekładnię zębatą albo pasową, z wałkiem wyposażonym w koła napędowe, oraz połączony sprężyną z rurkowatym prętem. Podczas rozwijania rolety, rurkowaty pręt napędzany jest od listew rolety ciągniętych wałkiem z kołami napędowymi, a przy rozwijaniu maleje średnica nawinięcia rolety, rośnie prędkość obrotowa rurkowatego pręta. Wałek napędowy ma stałą prędkość, zwykle mniejszą niż rurkowaty pręt, wobec czego sprężyna łącząca te elementy, hamuje ruch rurkowatego pręta, napinając roletę. Wadą tego rozwiązania jest konieczność doprowadzenia z zewnątrz napędu do wałka z kołami napędowymi i wałka wewnątrz rurkowatego pręta (co zasygnalizowano w opisie), a to wymaga dodatkowego miejsca obok okna dla silnika, albo dla przekładni przenoszącej napęd ręczny.

Znane jest, z opisu EP 1637693 B1, rozwiązanie napędu w którym wałki: napędowy oraz magazynujący zwiniętą roletę, połączone są zespołem przekładni pasowej i zębatej przekładni planetarnej różnicowej. Znane są również, napędy rolet, zwłaszcza cienkich, na przykład tekstylnych, wyposażone w silnik elektryczny zabudowany wewnątrz wałka magazynującego zwiniętą roletę.

ISTOTA ROZWIĄZANIA. Zespół napędowy rolety, zwłaszcza listwowej, posiadający wałek nawojowy, który służy do magazynowania na nim ruchomej zasłony, złożonej z listew połączonych z sobą przegubowo na ich dłuższych brzegach, oraz posiadający wałek napędowy, który służy do przesuwania tej ruchomej zasłony, charakteryzuje się tym, iż wałek napędowy oraz wałek nawojowy napędzane są oddzielnymi silnikami elektrycznymi, określanymi odpowiednio jako „silnik napędowy” oraz „silnik nawojowy”. Co najmniej jeden spośród tych dwóch silników ma prędkość obrotową regulowaną sterownikiem, w zależności od stopnia nawinięcia ruchomej zasłony na wałek nawojowy. Roleta, w skład której wchodzi zespół napędowy według wynalazku przeznaczona jest w szczególności dla okna dachowego, w którym z uwagi na jego pochyłe zainstalowanie w połaci dachu i zmienny kąt pochylenia skrzydła okiennego w jego położeniach otwartych, utrudnione lub niemożliwe jest grawitacyjne rozwijanie ruchomej zasłony. Roleta, usytuowana na zewnątrz okna, posiada kasetę do przechowywana ruchomej zasłony w jej stanie zwiniętym, umieszczoną zwłaszcza u góry okna, szczególnie na górnym ramiaku jego ościeżnicy. Roleta połączona jest z prowadnicami dla rozwijanej ruchomej zasłony, umieszczonymi wzdłuż ramiaków bocznych ościeżnicy i ramy skrzydła okna. Końce obu wałków, to jest napędowego i nawojowego, ułożyskowane są w płytach bocznych kasety. Wałek napędowy usytuowany jest tuż przed wejściem ruchomej zasłony do prowadnic. W trakcie rozwijania ruchomej zasłony wałek napędowy wsuwa kolejne jej listwy do prowadnic, a wspomaga go wałek nawojowy, rozwijając zamagazynowane na nim listwy ruchomej zasłony. Podczas ruchu w przeciwną stronę, czyli zwijania ruchomej zasłony wałek napędowy wprowadza jej listwy do kasety, gdzie są nawijane na wałek nawojowy.

Korzystnie, silnikiem elektrycznym o prędkości obrotowej regulowanej w trakcie ruchu ruchomej zasłony, jest silnik nawojowy. Prędkość obrotowa silnika napędowego może być stała, albo nastawiana przez użytkownika lub producenta rolety. Nastawiana prędkość obrotowa silnika napędowego może dotyczyć pełnego zakresu przesunięć ruchomej zasłony, dla realizacji różnych prędkości jej rozwijania i zwijania. Silnik ten może mieć co najmniej dwa stopnie nastawianej prędkości obrotowej, a może również wystąpić bezstopniowe nastawianie prędkości obrotowej silnika napędowego. Nastawianą, co najmniej dwustopniowo, zwłaszcza przez producenta, prędkość obrotową silnika napędowego można wykorzystać tylko w końcowych odcinkach przemieszczania ruchomej zasłony, aby tę prędkość zmniejszać przy dosuwaniu ruchomej zasłony do jej położeń skrajnych. Można również zaprogramować niewielkie cofnięcie ruchomej zasłony po dojściu do położenia skrajnego, całkowicie rozwiniętego, aby uzyskać wyrównanie położeń jej listew.

PL 240 870 B1

W pierwszym wariancie sterowania przemieszczaniem ruchomej zasłony rolety, układ sterowania zespołu napędowego mierzy kąt obrotu wałka napędowego, liczony od jednego z dwóch skrajnych położeń ruchomej zasłony. Kąt obrotu wałka napędowego mierzony jest enkoderem, czyli przetwornikiem do pomiaru ruchu obrotowego silnika, poprzez zliczanie liczby impulsów wysyłanych przez magnes zainstalowany na obracającym się czopie silnika napędowego, odczytywanych przez czujnik zainstalowany nieruchomo w kasecie rolety, zwłaszcza w obudowie zespołu silnikowego, którego głównymi podzespołami są: silnik elektryczny i przekładnia zębata. Ponadto sterownik mierzy natężenie prądu podawanego do obu silników: napędowego i nawojowego.

Odczyty liczby impulsów od silnika napędowego przeliczane są w sterowniku, ponieważ napęd od tego silnika przenoszony jest przez przekładnię, a więc liczby obrotów silnika i napędzanego nim wałka są różne. Przeliczona w sterowniku liczba obrotów wałka napędowego wskazuje na to, ile listew ruchomej zasłony jest wewnątrz kasety oraz powinny być nawinięte na wałek nawojowy. Z liczby listew nawiniętych na ten wałek, sterownik oblicza aktualną średnicę zewnętrznej warstwy ruchomej zasłony nawiniętej na wałek nawojowy, a według tej średnicy określa wymaganą liczbę obrotów wałka nawojowego, niezbędną do utrzymania prędkości obwodowej, dla aktualnej średnicy nawinięcia, zgodnej z liniową prędkością przesuwania listew ruchomej zasłony przez wałek napędowy, układ sterowania mierzy także kąt obrotu wałka nawojowego, podobnie jak dla wałka napędowego, poprzez zliczanie liczby impulsów wysyłanych przez magnes zainstalowany na obracającym się czopie silnika nawojowego. Obliczoną przez sterownik różnicę kątów obrotu wałków: napędowego i nawojowego, w powiązaniu z kątem obrotu wałka napędowego, także wykorzystuje się do sterowania silnikiem nawojowym, gdyż z tej różnicy kątów obrotu wynika, czy rzeczywista prędkość obrotowa wałka nawojowego jest właściwa dla współpracy z wałkiem napędowym, zaś w razie rozbieżności prędkość silnika nawojowego jest odpowiednio zwiększana albo zmniejszana.

Pomiar natężenia prądów w silnikach: napędowym i nawojowym, wykorzystywany jest do zabezpieczenia rolety i jej zespołu napędowego przed przeciążeniami, jakie mogą wystąpić przy przemieszczaniu ruchomej zasłony tej rolety. W razie zaistnienia nadmiernych oporów ruchu lub zablokowania ruchomej zasłony, wzrasta natężenie prądu pobieranego przez silniki, a jeśli osiągną one maksymalne dopuszczalne wartości, zasilanie silników elektrycznych zostaje wyłączone.

W drugim wariancie sterowania, prędkość obrotowa co najmniej jednego z silników elektrycznych jest sterowana na podstawie pomiaru natężenia prądu w silniku napędzającym wałek, który w wybranym kierunku przemieszczania ruchomej zasłony, współpracuje z nią, jako drugi w kolejności. Silnikiem sterowanym jest korzystnie silnik nawojowy, a do sterowania jego prędkością obrotową wykorzystuje się pomiary natężenia prądu: w silniku napędowym, podczas rozwijania ruchomej zasłony, a w silniku nawojowym, podczas jej zwijania. W trakcie rozwijania ruchomej zasłony, mniejsze opory ruchu wałka napędowego, a tym samym niższe natężenie prądu w silniku napędowym sygnalizuje, że z wałka nawojowego zbyt szybko rozwijana jest ruchoma zasłona, co grozi niekontrolowanym układaniem jej listew wewnątrz kasety. W takim przypadku układ sterowania zmniejsza prędkość obrotową silnika nawojowego. Wzrastające natężenie prądu w silniku napędowym, sygnalizuje, że silnik nawojowy pracuje zbyt wolno w wyniku czego ruchoma zasłona jest naprężana między wałkami: nawojowym i napędowym. W takim przypadku układ sterowania zwiększa prędkość obrotową silnika nawojowego, celem szybszego wydawania ruchomej zasłony. W trakcie zwijania ruchomej zasłony na wałku nawojowym, niskie natężenie prądu w silniku nawojowym sygnalizuje, że należy go przyspieszyć, aby nawinąć na wałek nawojowy listwy ruchomej zasłony wsuwane do wnętrza kasety przez wałek napędowy i uniknąć niekontrolowanego układania się tych listew w kasecie. Wzrost natężenia prądu w silniku nawojowym, sygnalizuje że jego prędkość, tym samym prędkość obrotową wałka nawojowego należy zmniejszyć, bo ruchoma zasłona jest zbyt silnie napięta na odcinku pomiędzy wałkami: napędowym i nawojowym.

Umieszczone w kasecie rolety: wałek nawojowy oraz wałek napędowy są wydrążone, a silniki elektryczne: napędowy i nawojowy, napędzające obydwa wałki, usytuowane są w ich wnętrzu. Każdy z tych dwóch silników wchodzi w skład zespołu silnikowego, odpowiednio: napędowego albo nawojowego, posiadającego również przekładnię zębatą redukującą obroty silnika do prędkości obrotowej potrzebnej do napędu wałków. Silnik i przekładnia zespołu silnikowego umieszczone są w walcowej obudowie, mającej na jednym swym końcu kołnierz, za pośrednictwem którego zespół silnikowy zamocowany jest w jednej z płyt bocznych kasety. Na przeciwległym końcu każdego zespołu silnikowego wystaje z niego czop wału przekładni, na którym osadzony jest zabierak, przenoszący napęd z zespołu silnikowego na wałek, odpowiednio: napędowy albo nawojowy. Wałek napędowy, który współpracuje na swym obwodzie z zewnętrznymi względem okna powierzchniami poszczególnych listew ruchomej

PL 240 870 B1 zasłony, ma gniazda dla listew, które ów wałek przesuwa. Gniazda są wklęsłe, a ich kształt jest dopasowany do wypukłych powierzchni listew ruchomej zasłony, znajdujących się po zewnętrznej, względem okna, stronie tych listew. Korzystnie, pomiędzy sąsiadującymi z sobą gniazdami dla listew ruchomej zasłony, wałek napędowy ma zaczepy. Podczas współpracy wałka napędowego z ruchomą zasłoną, zaczepy te wchodzą w szczeliny między jej listwami, rozciągając nieco elastyczne łączniki sąsiadujących z sobą listew. Zastosowanie zaczepów zwiększa skuteczność przenoszenia siły napędzającej poszczególne listwy ruchomej zasłony. Wystarczającym jest usytuowanie gniazd dla listew ruchomej zasłony, jedynie przy końcach wałka napędowego. W szczególności gniazda te są elementem kół napędowych, monolitycznych z końcówkami wałka napędowego, służących jego ślizgowemu ułożyskowaniu w kasecie. W drugim wariancie, koła napędowe z gniazdami dla listew ruchomej zasłony są nasadzone na obydwa końce wałka napędowego i są elementami oddzielnymi od końcówek wałka służących jego ułożyskowaniu.

Korzystne skutki stosowania wynalazku. Zastosowane do napędu rolety, zwłaszcza listwowej, dwóch silników elektrycznych, umieszczonych we wnętrzach wałków: napędowego i nawojowego, oraz sterowanie ich prędkościami obrotowymi, eliminuje stosowanie zespołów przekładni mechanicznych, skomplikowanych i kosztownych. Eliminuje także napinanie sprężynami rolety na jej odcinku między wałkami: napędowym i nawojowym, oraz utrzymywanie zbędnego napięcia sprężyn przez cały okres, w którym roleta jest w bezruchu. Silniki we wnętrzach obu wałków zmniejszają także gabaryty rolety, zwłaszcza jej szerokość, co jest istotne przy zabudowie w dachu zespołu okien umieszczonych obok siebie. Ponadto dwa silniki zamiast jednego większego powalają lepiej i bardziej elastycznie wykorzystać moc, obu współpracujących silników.

Przykład realizacji wynalazku. Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przykładzie realizacji, jako zespół napędowy rolety listwowej okna dachowego, na rysunku, którego poszczególne figury przestawiają:

Fig. 1 - Okno dachowe zamknięte, z roletą częściowo zasłaniającą szybę - w widoku ak- sonometrycznym.

Fig. 2 - Kasetę rolety - w przekroju płaszczyzną przechodzącą przez osie wałków: napę- dowego i nawojowego.

Fig. 3 - Kasetę rolety - w przekroju poprzecznym, płaszczyzną pionową.

Fig. 4 - Schemat układu sterowania silnikami zespołu napędowego.

Roleta listwowa okna dachowego ma ruchomą zasłonę 1, składającą się z listew 11, w liczbie odpowiedniej do długości okna dachowego, połączonych z sobą przegubowo, na dłuższych brzegach listew, elastycznymi łącznikami 12. W położeniu odsłoniętym rolety, listwy 11 ruchomej zasłony 1 magazynowane są w kasecie 2, poprzez ich nawinięcie na wałek nawojowy 3. W kasecie 2 umieszczony jest także wałek napędowy 4, który przemieszcza listwy 11 ruchomej zasłony 1. Kaseta 2 rolety zamontowana jest na oknie dachowym 5, na górnym ramiaku 51 jego ościeżnicy. Okno dachowe ma również skrzydło 52 z szybą 53, osadzoną w ramie 54 tego skrzydła. Kompletne skrzydło zamocowane jest w ościeżnicy w znanych zawiasach odpowiednich do funkcji otwierania okna, jako przechylnego, czyli otwieranego poprzez obrót skrzydła wokół osi usytuowanej nieco powyżej połowy wysokości okna, albo jako uchylnego, czyli otwieranego poprzez obrót skrzydła wokół osi usytuowanej przy ramiaku górnym ościeżnicy, bądź też z podwójnym zestawem zawiasów, dla otwierania okna w obu wskazanych funkcjach.

Elementami nośnymi kasety 2 w rolecie według wynalazku są dwie płyty boczne: płyta silnikowa 21 oraz płyta łożyskowa 22. Do płyty silnikowej 21 zamocowany jest zespół silnikowy nawojowy 6, w którego walcowej obudowie osadzony jest silnik nawojowy 61 oraz planetarna przekładnia nawojowa 62, a także zamocowany jest zespół silnikowy napędowy 7, w którego walcowej obudowie znajduje się silnik napędowy 71 i planetarna przekładnia napędowa 72. Celem unifikacji podzespołów rolety, obydwa zespoły silnikowe 6, 7 mają identyczną konstrukcję, natomiast rozróżnienie ich w niniejszym opisie oddzielnymi odnośnikami do rysunku wynika z tego, iż każdy z nich napędza wałek o odmiennej funkcji w rolecie. Obudowy zespołów silnikowych 6, 7 mają kołnierze 63, 73, za pomocą których zespoły te zamocowane są do płyty silnikowej 21 kasety. Kołnierze 63, 73, umieszczone są w gniazdach płyty silnikowej 21, dostępnych od zewnętrznej strony kasety 2, oraz przytwierdzone są wkrętami (nie pokazanymi na rysunku). Walcowa część zespołu silnikowego nawojowego 6, przechodzi przez przelotowy otwór w płycie silnikowej 21, a dalszy odcinek tego zespołu silnikowego, wystający z płyty silnikowej, umieszczony jest we wnętrzu wałka nawojowego 3. Podobnie, walcowa część zespołu silnikowego napędowego 7, przechodzi przez przelotowy otwór w płycie silnikowej 21, a dalszy odcinek tego zespołu

PL 240 870 B1 silnikowego umieszczony jest we wnętrzu wałka napędowego 3. Obydwa zespoły silnikowe 6, 7 posiadają enkodery, czyli przetworniki do pomiaru ruchu obrotowego silników; w zespole silnikowym nawojowym 6 jest to enkoder nawojowy 64, a w zespole silnikowym napędowym 7, jest to enkoder napędowy 74. Każdy z enkoderów składa się z magnesu osadzonego na wale silnika nawojowego 61, bądź napędowego 71 obracającego się wraz z tym wałem silnika, oraz z czytnika impulsów, osadzonego we wnętrzu obudowy zespołu silnikowego: nawojowego 6 bądź napędowego 7.

Wokół otworów przez które przechodzą zespoły silnikowe 6, 7, płyta silnikowa posiada, monolityczne z nią, walcowe czopy 23, na których ułożyskowane są ślizgowo końce wałków: nawojowy 3 i napędowy 4. Obydwa wałki: nawojowy 3 i napędowy 4, w środkowej swej części, mają wieloboczną rurę 31 (identyczną, w celu unifikacji części), a napęd na te wałki, od silników: nawojowego 61 i napędowego 71 przenoszony jest przez zabieraki 32, osadzone na czopach przekładni, wystających z zespołów silnikowych: nawojowego 6 i napędowego 7. Kształt obwodowej powierzchni zabieraków 32 jest dopasowany do wewnętrznego zarysu wielobocznej rury 31. Zabieraki 32 wykonane są z tworzywa sztucznego, a na czopach przekładni osadzone są za pośrednictwem metalowych wkładek 33.

Po przeciwległej, względem płyty silnikowej 21, stronie kasety 2, jest płyta łożyskowa 22, wyposażona w dwa czopy łożyskowe 24, osadzone w niej rozłącznie, umieszczone w gniazdach płyty łożyskowej 22, dostępnych od zewnętrznej strony kasety 2, oraz przytwierdzone wkrętami (nie pokazanymi na rysunku). Współpracujące z wałkami elementy czopów łożyskowych 22 wchodzą do wnętrza kasety 2, a na tych elementach czopów ułożyskowane są ślizgowo końce wałków: nawojowego 3 i napędowego 4.

Końcówki wałków: nawojowego 3 i napędowego 4, współpracujące z walcowymi czopami 23 płyty silnikowej 21 oraz z czopami łożyskowymi 24 płyty łożyskowej 22, są odmienne w obu wałkach, ze względu na ich funkcje, ale identyczne na obu końcach każdego z tych wałków. W wałku nawojowym 3, są końcówki łożyskowe 34, osadzone we wnętrzu wielobocznej rury 31, które na swych, wystających poza tę rurę zewnętrznych końcach, mają walcowe otwory współpracujące z czopami 23 płyty silnikowej 21, oraz czopami łożyskowymi 24 płyty łożyskowej 22. Końcówki łożyskowe 34 służą do ślizgowego łożyskowania wałka nawojowego 3 w kasecie 2 rolety.

W wałku napędowym 4 są końcówki napędowe 41, pełniące podwójną funkcję. Pierwszą z nich jest łożyskowanie wałka napędowego 4 w kasecie 2, identycznie jak funkcja końcówek łożyskowych 34 w wałku nawojowym 3. Drugą funkcją jest przenoszenie napędu z tego wałka na poszczególne listwy 11 ruchomej zasłony 1, a tę funkcję w każdej końcówce napędowej 41 pełni część tej końcówki, uformowana w kształt koła napędowego 42, wystająca z wielobocznej rury 31. Każde z dwóch kół napędowych 42, na swym obwodzie ma wklęsłe gniazda 43, o kształcie dopasowanym do wypukłych powierzchni listew 11 ruchomej zasłony 1, które to listwy przesuwane są przez koła napędowe 42 z kasety 2 do prowadnic 8, albo w przeciwną stronę, z prowadnic 8 do kasety 2. Koła napędowe 42 pomiędzy swymi gniazdami 43 mają wystające zaczepy 44, które w trakcie współpracy kół napędowych z listwami 11 ruchomej zasłony 1 wchodzą pomiędzy sąsiadujące listwy 11, rozciągając nieco łączący je elastyczny łącznik 12, co zapewnia lepsze, bo kształtowe, przeniesienie napędu na listwy 11 ruchomej zasłony 1. Elastyczny łącznik 12 na obu swych brzegach ma wyprofilowania, wchodzące do wnęk na brzegach listew 11 ruchomej zasłony. Listwa 11 usytuowana w ruchomej zasłonie najwyżej spośród wszystkich, połączona jest z wałkiem nawojowym 3 za pośrednictwem łącznika krańcowego 13, który na jednym swoim brzegu ma wyprofilowanie wchodzące do wnęki na brzegu listwy 11, identyczne jak w elastycznym łączniku 12. Na drugim swym brzegu łącznik krańcowy 13 ma wyprofilowanie wchodzące do wnęki 35 w wielobocznej rurze 31 wałka nawojowego 3.

Listwy 11 rolety, zasłaniające okno dachowe 5 osadzone są swymi końcami w prowadnicach 8: prawej i lewej, oraz w tych prowadnicach są przesuwane w trakcie zasłaniania albo odsłaniania okna. Górne końce prowadnic 8 połączone są płytami bocznymi kasety 2, jedna z płytą silnikową 21, a druga z płytą łożyskową 22. Dolne końce obu prowadnic 8 połączone są z ramą 54 skrzydła 52, w narożnikach dolnych tej ramy. Kaseta 2 z górnym ramiakiem 51 ościeżnicy okna 5 połączona jest przegubowo, za pośrednictwem osi 28, przegubowe są też połączenia prowadnic 8 z narożnikami dolnymi ramy 54 skrzydła 52. Pozwala to dostosować położenie prowadnic 8 do pozycji skrzydła 54 w oknie zamkniętym albo otwartym przy różnych stopniach jego otwarcia. W pozycji okna zamkniętego (rysunek, Fig. 1), prowadnice 8 ułożone są równoległe do ramiaków bocznych ramy 54 skrzydła 52. W oknie otwartym jako przechylne, prowadnice 8, górna część ościeżnicy, czyli znajdująca się powyżej zawiasów, oraz dolna część skrzydła 52 (poniżej zawiasów) tworzą trójkąt, przy czym z uwagi na zmienność położenia skrzydła okiennego i prowadnic rolety, prowadnice te mają kompensację ich długości.

Claims (11)

1. PL 240 870 B1

   Kaseta 2 rolety, oprócz omówionych wcześniej części i podzespołów, ma także pokrywę środkową 25, złożoną z części górnej i dolnej, usytuowaną pomiędzy jej płytami bocznymi: silnikową 21 i łożyskową 22, połączoną z tym płytami za pomocą wkrętów. W części górnej pokrywy środkowej 25 zainstalowany jest panel fotowoltaiczny 26, który wytwarza prąd elektryczny dla silników 61 i 71, będąc samodzielnym źródłem energii elektrycznej, bądź wspomaganiem zasilania z innego źródła, na przykład z domowej sieci elektrycznej. Płyty boczne kasety 2, to jest płyta silnikowa 21 oraz płyta łożyskowa 22, od zewnętrznej strony kasety mają pokrywy boczne 27.

   Układ sterowania zespołu napędowego mierzy kąt obrotu wałka napędowego 4, liczony od jednego z dwóch skrajnych położeń ruchomej zasłony 1. Kąt obrotu tego wałka mierzony jest enkoderem napędowym 74, poprzez zliczanie liczby impulsów, wysyłanych przez magnes zainstalowany na obracającym się czopie silnika napędowego 71, odczytywanych przez czujnik zainstalowany w obudowie zespołu silnikowego napędowego 7. Układ sterowania mierzy także kąt obrotu wałka nawojowego 3, podobnie jak dla wałka napędowego 4, poprzez zliczanie liczby impulsów wysyłanych przez magnes enkodera nawojowego 64, zainstalowany na obracającym się czopie silnika nawojowego 61. Odczyty liczby impulsów od enkoderów: napędowego 74 i nawojowego 64, przekazywane są do sterownika 9, gdzie w modułach kontroli prędkości 91, oddzielnych dla silników napędowego 71 i nawojowego 61, obliczane są prędkości obrotowe silników napędowego 71 i nawojowego 61 oraz wałków: napędowego 4 i nawojowego 3. Ponadto sterownik 9 w modułach kontroli prądu 92, oddzielnych dla silników napędowego 71 i nawojowego 61, mierzy natężenie prądu podawanego przez sterownik 9 do obu tych silników.

   Na podstawie informacji o liczbie obrotów wałka napędowego 4, procesor 93 oblicza, ile listew 11 ruchomej zasłony 1 jest wewnątrz kasety 2 i powinny być nawinięte na wałek nawojowy 3, z czego oblicza aktualną średnicę zewnętrznej warstwy ruchomej zasłony 1 nawiniętej na wałek nawojowy 3, a według tej średnicy określa wymaganą liczbę obrotów wałka nawojowego 3 i silnika nawojowego 61 niezbędną do utrzymania prędkości obwodowej, dla aktualnej średnicy nawinięcia, zgodnej z liniową prędkością przesuwania, wałkiem napędowym 4, listew 11 ruchomej zasłony 1. Różnica kątów obrotu wałków: napędowego 3 i nawojowego 4, w powiązaniu z kątem obrotu wałka napędowego 4, wykorzystuje się także do sterowania silnikiem nawojowym 61, gdyż z tej różnicy wynika, czy rzeczywista prędkość obrotowa wałka nawojowego 3 jest właściwa dla współpracy z wałkiem napędowym 4, dla aktualnego stopnia nawinięcia ruchomej zasłony na wałek nawojowy 3. W razie rozbieżności, procesor 93 oblicza odpowiednio zwiększoną albo zmniejszoną prędkość obrotową silnika nawojowego 61. Informacja o obliczonej prędkości obrotowej silników: napędowego 71 i nawojowego 61, przekazywana jest do układów regulacji 94, oddzielnych dla obu silników, które regulują napięcie prądu zasilającego silniki 61, 71, odpowiednio do wymaganej prędkości obrotowej.

   Mierzone w modułach kontroli prądu 92 natężenie prądu zasilającego silniki: napędowy 71 i nawojowy 61, wykorzystywane jest do zabezpieczenia rolety i jej zespołu napędowego przed przeciążeniami, jakie mogą wystąpić przy przemieszczaniu ruchomej zasłony 1. W razie zaistnienia nadmiernych oporów ruchu lub zablokowania ruchomej zasłony, wzrasta natężenie prądu pobieranego przez silniki 61,71, a jeśli osiągną one maksymalne dopuszczalne wartości, zasilanie silników elektrycznych zostaje odłączone.

   Zastrzeżenia patentowe

   1. Zespół napędowy rolety, zwłaszcza listwowej, przeznaczony w szczególności dla rolety usytuowanej na zewnątrz okna dachowego, która to roleta posiada kasetę do przechowywana ruchomej zasłony w jej stanie zwiniętym, z wałkiem do zwijania tej zasłony, umieszczoną zwłaszcza u góry okna, szczególnie na górnym ramiaku ościeżnicy, i połączoną z prowadnicami dla rozwijanej ruchomej zasłony, umieszczonymi wzdłuż ramiaków bocznych ościeżnicy i ramy skrzydła okna, a zespół napędowy posiada wałek nawojowy, służący do magazynowania na nim ruchomej zasłony, oraz wałek napędowy służący do przesuwania ruchomej zasłony przed jej wejściem do prowadnic, oraz w ruchu w przeciwną stronę w trakcie wprowadzania ruchomej zasłony do kasety, przy czym końce obu wałków ułożyskowane są w płytach bocznych kasety, znamienny tym, że wałek napędowy (4) oraz wałek nawojowy (3) napędzane są oddzielnymi silnikami elektrycznymi, określanymi odpowiednio jako „silnik napędowy” (71)

   PL 240 870 B1 oraz „silnik nawojowy” (61), spośród których co najmniej jeden ma prędkość obrotową regulowaną sterownikiem (9), zależnie od stopnia nawinięcia ruchomej zasłony (1) na wałek nawojowy (3).
2. 2. Zespół napędowy według zastrz. 1, znamienny tym, że prędkość obrotowa silnika napędowego (71) jest stała, a prędkość obrotowa silnika nawojowego (61) jest regulowana.
3. 3. Zespół napędowy według zastrz. 1, znamienny tym, że prędkość obrotowa silnika napędowego (71) jest nastawiana, a prędkość obrotowa silnika nawojowego (61) jest regulowana.
4. 4. Zespół napędowy według zastrz. 3, znamienny tym, że ma co najmniej dwa stopnie prędkości obrotowej silnika napędowego.
5. 5. Zespół napędowy według zastrz. 1, albo 2, albo 3, albo 4, znamienny tym, że jego układ sterowania mierzy kąt obrotu wałka napędowego (4) liczony od jednego z dwóch skrajnych położeń ruchomej zasłony (4), a ponadto mierzy natężenie prądu w obu silnikach (61, 71).
6. 6. Zespół napędowy według zastrzeżenia 5, znamienny tym, że jego układ sterowania mierzy kąt obrotu wałka nawojowego (3), a obliczoną różnicę kątów obrotu obu wałków (3, 4), w powiązaniu z kątem obrotu wałka napędowego (4) wykorzystuje się do sterowania prędkością obrotową silnika nawojowego (61).
7. 7. Zespół napędowy według jednego spośród zastrzeżeń od 1 do 6, znamienny tym, że prędkość obrotowa co najmniej jednego z silników (61, 71) jest sterowana na podstawie pomiaru natężenia prądu w silniku napędzającym wałek (3, 4), który w wybranym kierunku przemieszczania ruchomej zasłony (1), współpracuje z nią, jako drugi w kolejności.
8. 8. Zespół napędowy według jednego spośród zastrzeżeń od 1 do 7, znamienny tym, że wałek napędowy (4) oraz wałek nawojowy (3) są wydrążone, a silniki: napędowy (71) i nawojowy (61), napędzające te wałki, usytuowane są wewnątrz wałków (3, 4).
9. 9. Zespół napędowy według jednego spośród zastrzeżeń od 1 do 8, znamienny tym, że wałek napędowy (4) na obwodzie ma gniazda (43) dla listew (11) ruchomej zasłony (1), a kształt gniazd jest dopasowany do wypukłych powierzchni listew, usytuowanych po zewnętrznej względem okna (5) stronie tych listew.
10. 10. Zespół napędowy według zastrz. 9, znamienny tym, że pomiędzy sąsiadującymi z sobą gniazdami (43) dla listew (11) ruchomej zasłony (1) są zaczepy (44), które w trakcie współpracy z tą zasłoną wchodzą w szczeliny między jej listwami.
11. 11. Zespół napędowy według zastrz. 9, albo 10, znamienny tym, że gniazda (43) dla listew (11) ruchomej zasłony (1) usytuowane są przy końcach wałka napędowego (4).