PL240544B1 - Method and the device for transmitting process fluids and electrical energy machine elements that perform rotary motion - Google Patents
Method and the device for transmitting process fluids and electrical energy machine elements that perform rotary motion Download PDFInfo
- Publication number
- PL240544B1 PL240544B1 PL417171A PL41717116A PL240544B1 PL 240544 B1 PL240544 B1 PL 240544B1 PL 417171 A PL417171 A PL 417171A PL 41717116 A PL41717116 A PL 41717116A PL 240544 B1 PL240544 B1 PL 240544B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- trolley
- guides
- guide
- trolleys
- fluids
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 239000012530 fluid Substances 0.000 title claims abstract description 22
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 17
- 238000009417 prefabrication Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 16
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 15
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract description 5
- 239000007789 gas Substances 0.000 abstract description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 abstract description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 abstract description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 2
- XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N Argon Chemical compound [Ar] XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229910052786 argon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000010891 electric arc Methods 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N tungsten Chemical compound [W] WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052721 tungsten Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010937 tungsten Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
Przedmiotem zgłoszenia jest sposób i urządzenie przeznaczone do ciągłego dostarczenia energii elektrycznej oraz płynów eksploatacyjnych - gazów i cieczy, do maszyn pracujących w warunkach ruch obrotowego o stałym kierunku działania. Sposób i urządzenie może być zastosowane w procesie prefabrykacji rur stalowych na etapie wykonywania złączy spawanych, łączących końce dwóch odrębnych elementów. Do ramy (3) zamocowano prowadnice wewnętrzne (9) i zewnętrzne (10), prowadnice (23 i 24) oraz pierścień zębaty (5), który współpracuje z kołem zębatym (6), osadzonym na wale motoreduktora (8), zamocowanym do wózka urządzenia i poruszającym się po prowadnicy wewnętrznej (9) i zewnętrznej (10) na rolkach walcowych (11) i klepsydrowych (14), zaś po prowadnicy (23) porusza się wózek (19), a po prowadnicy (24) porusza się wózek (20), które połączone są przewodami (21 i 22) z bębnami. Wózek wykonuje ciągły ruch obrotowy z prędkością kątową ω1 i porusza się po prowadnicy wewnętrznej (9) i zewnętrznej (10), współpracując z wózkami (l9 i 20), poruszającymi się po prowadnicach (23 i 24) w ograniczonym zakresie kątowym, przy czym łączenie i odłączanie od wózka urządzenia wózków (l9 i 20) odbywa się za pomocą sterowanych zaworów, zaś powrót wózków (19 i 20) z pozycji rozłączenia z wózkiem urządzenia do pozycji oczekiwania na ponowne połączenie realizowane jest za pomocą przewodów (21 i 22), zwijanych przez bębny pracujące z prędkościami kątowymi ω.The subject of the application is a method and device intended for continuous supply of electricity and operating fluids - gases and liquids, to machines operating in conditions of rotational movement with a constant direction of operation. The method and device can be used in the process of prefabrication of steel pipes at the stage of making welded joints connecting the ends of two separate elements. Internal guides (9) and external (10), guides (23 and 24) and a toothed ring (5) that cooperate with the gear wheel (6) mounted on the gear motor shaft (8) attached to the trolley are attached to the frame (3). device and moving along the inner guide (9) and outer guide (10) on cylindrical (11) and hourglass (14) rollers, and the trolley (19) moves along the guide (23) and the trolley (24) moves along the guide (24). 20), which are connected to the drums with wires (21 and 22). The trolley performs continuous rotation with an angular speed ω1 and moves along the inner guide (9) and outer (10), cooperating with the trolleys (l9 and 20) moving on the guides (23 and 24) in a limited angular range, while connecting and disconnection of the trolleys from the device trolley (l9 and 20) is carried out using controlled valves, and the return of the trolleys (19 and 20) from the position of disconnection from the device trolley to the position of waiting for reconnection is carried out using coiled cables (21 and 22). by drums operating at angular speeds ω.
Description
PL 240 544 B1PL 240 544 B1
Opis wynalazkuDescription of the invention
Przedmiotem wynalazku jest sposób i urządzenie przeznaczone do ciągłego dostarczenia energii elektrycznej oraz płynów eksploatacyjnych - gazów i cieczy, do maszyn pracujących w warunkach ruchu obrotowego o stałym kierunku działania. Sposób i urządzenie może być zastosowane w procesie prefabrykacji rur stalowych na etapie wykonywania złączy spawanych, łączących końce dwóch odrębnych elementów.The subject of the invention is a method and device intended for continuous supply of electricity and operating fluids - gases and liquids - to machines operating in the conditions of rotary motion with a constant operating direction. The method and the device can be used in the process of prefabricating steel pipes at the stage of making welded joints connecting the ends of two separate elements.
Znane są metody spawania rur z użyciem wózka spawalniczego - spawanie orbitalne, opierają się na procesie TIG. W metodzie tej łuk elektryczny wytwarzany jest pomiędzy nietopliwą elektrodą wolframową a materiałem spawanym. Jeziorko spawalnicze jest osłaniane gazem ochronnym nieaktywnym, zazwyczaj jest to czysty argon. Użyta tu technika pulsacji prądu pozwala na zwiększoną kontrolę dostarczanego ciepła przy stabilnym przewężonym łuku, który w mniejszym obszarze nagrzewa spajany materiał. Przekazywanie płynu osłonowego i prądu elektrycznego odbywa się poprzez przewody łączące źródło mediów z głowicą spawalniczą.There are known methods of welding pipes with the use of a welding cart - orbital welding, based on the TIG process. In this method, the electric arc is produced between the non-consumable tungsten electrode and the workpiece. The weld pool is shielded with an inactive protective gas, usually pure argon. The current pulsation technique used here allows for increased control of the supplied heat with a stable constricted arc, which heats up the bonded material in a smaller area. The transmission of the shielding fluid and the electric current takes place through the lines connecting the media source with the welding head.
Takie połączenie ogranicza ciągłość pracy maszyny spawalniczej do jednego obrotu, po którym następuje powrót głowicy spawalniczej do punktu rozpoczęcia spawania ruchem jałowym o przeciwnym kierunku obrotów w stosunku do ruchu roboczego. Tryb pracy wymuszony jest długością przewodów i możliwością ich plątania.Such a connection limits the continuity of the welding machine operation to one revolution, followed by the return of the welding head to the point of welding commencement with an idle movement of the rotation direction opposite to the working movement. The operating mode is forced by the length of the cables and the possibility of their tangling.
Podczas spawania za pomocą robota przemysłowego i manipulatora w skład zrobotyzowanego stanowiska spawalniczego przeznaczonego do spawania metodą MIG/MAG, wchodzi: robot, kontroler robota, źródło spawalnicze wraz z chłodnicą, podajnik drutu elektrodowego, złącze antykolizyjne wraz z kołnierzem mocującym, palnik, butla z gazem osłonowym oraz manipulator do obrotu rur.During welding with an industrial robot and a manipulator, the robotic welding station intended for MIG / MAG welding includes: robot, robot controller, welding source with a cooler, electrode wire feeder, anti-collision joint with a mounting flange, torch, gas cylinder cover and manipulator for pipe rotation.
Proces spawania realizowany jest w sposób ciągły wówczas, gdy ruch roboczy wykonuje element łączony, a narzędzie pozostaje w niezmiennej pozycji. Doprowadzenie mediów roboczych nie wymaga stosowania dodatkowych układów.The welding process is carried out continuously when the work movement is performed by the connected element and the tool remains in the same position. The supply of working media does not require the use of additional systems.
Istotą rozwiązania według wynalazku jest sposób i urządzenie które zapewnia ciągły ruchu obrotowy wózka urządzenia oraz ciągły przepływ płynów ochronnych i prądu elektrycznego, umożliwiający realizację procesu spawania w trybie ciągłym, co w znacznym stopniu przyspiesza wykonanie złącza spawanego przy zachowaniu jego właściwości mechanicznych, skracając czas procesu spawania oraz obniżając koszty procesu prefabrykacji rur, umożliwiając jednocześnie realizacje wielowarstwowych złączy spawanych w trybie automatycznym przy zachowaniu ich właściwości mechanicznych.The essence of the solution according to the invention is the method and device that ensures the continuous rotational movement of the device carriage and the continuous flow of protective fluids and electric current, enabling the welding process to be carried out in a continuous mode, which significantly accelerates the production of the welded joint while maintaining its mechanical properties, shortening the welding process time and reducing the costs of the pipe prefabrication process, while enabling the implementation of multilayer welded joints in an automatic mode while maintaining their mechanical properties.
Do ramy urządzenia zamocowane są prowadnice wewnętrzne i zewnętrzne, oraz pierścień zębaty współpracujący z kołem zębatym osadzonym na wale motoreduktora zamocowanego do wózka i poruszającego się po prowadnicy wewnętrznej i zewnętrznej na rolkach walcowych i klepsydrowych. Po prowadnicach porusza się wózek, prowadnice połączone są przewodami z bębnami. Prowadnice usytuowane są równolegle, na zewnątrz prowadnicy wewnętrznej i zewnętrznej.Internal and external guides are attached to the frame of the device, as well as a toothed ring cooperating with a toothed wheel mounted on the shaft of the gear motor attached to the trolley and moving along the internal and external guide on cylindrical and hourglass rollers. The trolley moves on the guides, the guides are connected with drums by wires. The guides are located parallel to the outside of the inner and outer guides.
Urządzenie do ciągłego dostarczania energii elektrycznej oraz płynów eksploatacyjnych do maszyn pracujących w warunkach ruchu obrotowego o stałym kierunku działania według wynalazku przedstawiono w przykładzie wykonania i zastosowania w procesie prefabrykacji rur stalowych, na załączonym rysunku schematycznym Fig. 1, Fig. 2.A device for the continuous supply of electricity and operating fluids to machines operating in a constant direction of rotation according to the invention is shown in an embodiment and application in the process of prefabricating steel pipes, in the accompanying schematic drawing Fig. 1, Fig. 2.
Urządzenie mocowane jest na jednym z odcinków rur 1 lub 2, które są przygotowane do połączenia metodą spajania metali.The device is mounted on one of the pipe sections 1 or 2, which are prepared for joining by metal bonding.
Na rurze 2 zamontowano nieruchomo ramę 3 składającą się z dwóch symetrycznych elementów połączonych ze sobą w sposób rozłączny. Do ramy 3 zamocowano pierścień zębaty 5 współpracujący z kołem zębatym 6. Koło zębate 6 osadzone na wale motoreduktora z enkoderem 8 wprawia w ruch wózek urządzenia 7 poruszający się po obwodzie rury 2. Do wózka urządzenia 7 zamocowano dwie rolki walcowe 11 i dwie rolki klepsydrowe 14. Prowadzenie wózka urządzenia 7 względem rury 2 odbywa się w prowadnicy wewnętrznej 9 i zewnętrznej 10 współpracujących z rolką walcową 11 oraz w prowadnicy wewnętrznej 12 i zewnętrznej 13 współpracujących z rolką klepsydrową 14. Zadaniem rolki klepsydrowej 14 jest odebranie możliwość ruchu wzdłuż osi rury 2. Prowadnice 9 oraz 12 są połączone nierozłącznie z ramą 3. Prowadnice 10 i 13 zamocowane są na korpusie urządzenia za pomocą elementów podatnych 15 i 16, zapewniających docisk rolek 11 i 14 do prowadnic wewnętrznych 9 i 12. Prąd elektryczny doprowadzony jest do wózka urządzenia 7 w sposób ciągły za pomocą styku rolek 11 i 14 z prowadnicami wewnętrznymi 9 i 12. Prowadnice 9 i 12 są podłączone do źródła napięcia, także między prowadnicami 9 i 12 występuje różnica potencjału elektrycznego. Prowadnice 9 i 12 są od siebie elektrycznieA frame 3 consisting of two symmetrical elements connected to each other in a detachable manner is fixedly mounted on the pipe 2. A toothed ring 5 cooperating with a gear wheel 6 is attached to the frame 3. The device trolley 7 is guided in relation to the pipe 2 in the inner 9 and outer 10 guides cooperating with the cylindrical roller 11 and in the inner 12 and outer 13 guides cooperating with the hourglass roller 14. The task of the hourglass roller 14 is to prevent movement along the pipe axis 2. Guides. 9 and 12 are inseparably connected with the frame 3. The guides 10 and 13 are fixed on the device body by means of flexible elements 15 and 16, ensuring the pressure of the rollers 11 and 14 against the internal guides 9 and 12. Electric current is supplied to the device carriage 7 in a manner continuous by contact of rollers 11 and 14 with inner guides 9 and 12. The guides 9 and 12 are connected to the source voltage, there is also an electric potential difference between the guides 9 and 12. The guides 9 and 12 are electrically apart
PL 240 544 B1 odizolowane. Rolki 11 i 14 są elektrycznie odizolowane od siebie. Płyn ochronny dostarczany jest do wózka urządzenia 7 za pomocą wysuwających się z niego systemu zaworów 17 i 18. Systemy zaworów 17 i 18 wysuwają się z korpusu w momencie uzyskania sygnału z czujników o obecności w pozycji podłączenia wózków 19 i 20, do których poprzez przewody 21 i 22 doprowadzany jest płyn ochronny. System zaworów 17 otwiera przepływ płynów ochronnych w momencie połączenia się zaworu 17 z wózkiem urządzenia 7. System zaworów 18 otwiera przepływ płynów ochronnych w momencie połączenia się zaworu 18 z wózkiem urządzenia 7. Przypływ płynów następuje na zasadzie różnicy ciśnień. Przewody 21 i 22, prowadzone są na rolkach prowadzących 23 i 24. Wózki 19 i 20 prowadzone są na prowadnicach 25 i 26. Ruch wózków 19 i 20, po prowadnicach 23 i 24, zapewnia ich połączenie z poruszającym się wózkiem urządzenia 7. Wózki 19 i 20 naprzemiennie podłączają się do wózka urządzenia 7, zapewniając możliwość przekazywania płynu ochronnego, wykonując z nim ruch wokół rury 2 w ograniczonym zakresie kątowym, o którym informują czujniki. Naprzemienne podłączanie się wózków 19 i 20 do wózka urządzenia 7 umożliwia, że płyny ochronne dostarczane są do urządzenia w sposób ciągły, minimum przez jeden wózek 19 lub 20 w każdej chwili. Informacja z czujników o obecności w pozycji rozłączenia wózków 19 i 20 uruchamia układ rozłączania zaworów i wózków 19 i 20, które powracają do położenia początkowego zajmowanego przed podłączeniem z wózkiem urządzenia 7. Ruch powrotny wózków 19 i 20 następuje w wyniku pociągnięcia, zwijania przewodów 21 i 22. Systemy zaworów w wózkach 19 i 20 zamykają się przed odłączeniem wózków 19 i 20 od wózka 7. W wózku 7 przewody doprowadzające z zaworów przyłączają się do wspólnego zbiornika 27, z którego za pośrednictwem reduktora i przewodu 28 płyn ochronny trafia do miejsca docelowego 29. Na urządzeniu znajduje się zasobnik 30 z dodatkowym materiałem wykorzystywanym do pracy urządzenia. Nieruchome elementy urządzenia 3 i 4 łączone są za pomocą połączeń 31 i 32. Przewód 21 jest naprzemiennie wypuszczany i zwijany przez bęben 33. Przewód 22 jest wypuszczany i zwijany przez bębna 34.Isolated. Rollers 11 and 14 are electrically insulated from each other. The protective fluid is supplied to the trolley of the device 7 by means of a system of valves 17 and 18 extending from it. Valve systems 17 and 18 slide out of the body at the moment of receiving a signal from the sensors about the presence of the trolleys 19 and 20 in the connection position, to which through wires 21 and 22, a protective fluid is supplied. The valve system 17 opens the flow of protective fluids as soon as the valve 17 connects to the machine carriage 7. The valve system 18 opens the flow of protective fluids as soon as the valve 18 connects to the machine carriage 7. The flow of fluids occurs by differential pressure. Wires 21 and 22 are guided on guide rollers 23 and 24. Carriages 19 and 20 are guided on guides 25 and 26. Movement of carriages 19 and 20 along guides 23 and 24 ensures their connection with the moving trolley of the device 7. Carriages 19 and 20 alternately connect to the carriage of the device 7, providing the possibility of transmitting the protective fluid by moving with it around the tube 2 within a limited angular range, as reported by the sensors. The alternating connection of carriages 19 and 20 to the trolley of the device 7 allows the protective fluids to be supplied to the device continuously, by a minimum of one trolley 19 or 20 at any time. Information from the sensors about the presence in the disconnecting position of the carriages 19 and 20 activates the system for disconnecting the valves and carriages 19 and 20, which return to the initial position taken before connecting the device to the trolley 7. 22. The valve systems in carts 19 and 20 close before the carriages 19 and 20 are disconnected from the cart 7. In cart 7, the supply lines from the valves connect to a common tank 27, from which, through the reducer and line 28, the protective fluid reaches its destination 29 On the device there is a reservoir 30 with additional material used for the operation of the device. The fixed parts of the device 3 and 4 are connected by means of connections 31 and 32. The conduit 21 is alternately released and coiled through the drum 33. The conduit 22 is released and coiled through the drum 34.
Możliwy jest wariant drugi urządzenia, w którym energia elektryczna dostarczana jest do wózka urządzenia 7 poprzez wózki 19 i 20. Wówczas w przewodzie 21 i 22 znajdują się również przewody zasilające, a wraz z wysuwającymi się zaworami, wysuwają się również wtyczki elektryczne.A second variant of the device is possible, in which electricity is supplied to the device carriage 7 via the carriages 19 and 20. Then, power cables are also located in the line 21 and 22, and with the extending valves, also the electric plugs come out.
Sposób działania urządzenia jest następujący. Wózek 7 porusza się po prowadnicach 14 i 15, z prędkością kątową ω1, wykonując ruch obrotowy wokół rury 2. Ruch jest wywołany poprzez motoreduktor 8, przekazujący moment obrotowy na koło zębate 6 zazębione z nieruchomym pierścieniem zębatym 5 połączonym z ramą 3 zamocowaną sztywno na rurze 2. Wózki 19 i 20 wykonują ruch obrotowy względem osi rury 2 w ograniczonym zakresie kątowym wynoszącym około 270°. Wózki 19 i 20 współpracują na przemian z wózkiem urządzenia 7, gdy jeden z nich 19 lub 20 jest połączony z wózkiem 7 drugi powraca do pozycji oczekiwania na rozpoczęcie współpracy. Od punktu C do punktu D wózek 20 i wózek urządzenia 7 poruszają się z równą prędkością kątową ω1 = ω2. Od punktu A do punktu B z równą prędkością kątową ω1 = ω3 poruszają się: wózek 19 i wózek urządzenia 7. W zakresie kątowym, wyznaczonym przez: punkty C i B oraz punkty A i D, z wózkiem urządzenia 7 współpracują wózki 19 i 20, które rozpoczynają lub kończący współpracę. W pozycji C wózek 20 oczekuje na połączenie z wózkiem urządzenia 7, które realizowane jest na podstawie sygnału sterującego z czujnika położenia wózka 7. Informacja o przejściu wózka urządzenia 7 przez punkt C powoduje połączenie wózków 7 i 20 oraz rozpoczęcie przekazywania płynów ochronnych i energii elektrycznej. W punkcie B następuje odłączenie wózka 19 od wózka urządzenia 7 i jego powrót do pozycji oczekiwania oznaczonej literą A. Poruszający się wózek urządzenia 7 i wózek 20 osiąga pozycję punktu A pozwalającą na podłączenie wózka 19. W zakresie kątowym wyznaczonym przez punkty A i D następuje otwarcie przepływu płynów ochronnych i prądu elektrycznego pomiędzy wózkiem 19 i wózkiem urządzenia 7 oraz zamkniecie przepływu wymienionych mediów pomiędzy wózkiem 20 i wózkiem urządzenia 7. Po osiągnięciu przez wózek urządzenia 7 pozycji oznaczonej punktem D następuje odłączenie wózka 20 i jego powrót do pozycji oznaczonej punktem C. Dalszy obrót wózka urządzenia 7 prowadzi do osiągnięcia pozycji kątowej oznaczonej punktem C, w której następuje podłączenie, do wózka urządzenia 7 i wózka 19, wózka 20. Procedura podłączenia i odłączenia wózków: 20 i 19 realizowana jest w ten sam sposób, który opisano dla zakresu kątowego oznaczonego punktami A i D. Powrót odłączanych wózków 19 i 20 do pozycji oczekiwania realizowany jest za pomocą bębna 33 i 34. Przemieszczenie wózka 20 z pozycji D do pozycji C realizowane jest poprzez bęben 34, pracujący z prędkością kątową ω5, zwijający przewody 22. Ruch przewodów powoduje ciągnięcie wózka 20 w kierunku przeciwnym do obrotu wózka urządzenia 7. Przemieszczenie wózka 19 z pozycji B do pozycji A realizowane jest poprzez bęben 33, pracującyThe device works as follows. The trolley 7 moves along the guides 14 and 15, at the angular velocity ω1, making a rotational movement around the pipe 2. The movement is caused by the gear motor 8, transmitting the torque to the gear wheel 6 meshed with a fixed toothed ring 5 connected to the frame 3 rigidly fixed on the pipe 2. The carriages 19 and 20 rotate about the axis of the tube 2 within a limited angular range of approximately 270 °. The carriages 19 and 20 alternately cooperate with the device car 7, when one of them 19 or 20 is connected to the car 7 the other returns to the position of waiting for the commencement of cooperation. From point C to point D, the cart 20 and the cart of the apparatus 7 move at an equal angular speed ω1 = ω2. From point A to point B, with equal angular velocity ω1 = ω3, the cart 19 and the cart of the device 7 move. In the angular range defined by: points C and B and points A and D, the carts 19 and 20 cooperate with the cart of the device 7, which start or end cooperation. In position C, the trolley 20 waits for connection with the trolley of the device 7, which is realized on the basis of a control signal from the trolley position sensor 7. The information about the passage of the trolley of the device 7 through point C causes the connection of the trolleys 7 and 20 and the transmission of protective fluids and electricity is started. At point B, the trolley 19 is disconnected from the trolley of the device 7 and it returns to the waiting position marked with the letter A. The moving trolley of the device 7 and trolley 20 reaches the position of point A allowing connection of the trolley 19. In the angular range defined by points A and D, it opens the flow of protective fluids and electric current between the trolley 19 and the trolley of the device 7 and the closure of the flow of the mentioned media between the trolley 20 and the trolley of the device 7. After the trolley of the device reaches the 7th position marked with point D, the trolley 20 is disconnected and its return to the position marked with point C. Further rotation of the trolley of the device 7 leads to the angular position marked with point C, in which it is connected to the trolley of the device 7 and trolley 19, trolley 20. The procedure for connecting and disconnecting trolleys: 20 and 19 is carried out in the same way as described for the angular range marked with points A and D. Return of the detachable carriages 19 and 20 to the expected position ia is performed by a drum 33 and 34. The carriage 20 is moved from position D to position C by a drum 34, operating at angular velocity ω5, coiling the cables 22. Movement of the cables causes the carriage 20 to be pulled in the opposite direction to the rotation of the appliance carriage 7. Movement of the carriage 19 from position B to position A is accomplished by the working drum 33
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL417171A PL240544B1 (en) | 2016-05-12 | 2016-05-12 | Method and the device for transmitting process fluids and electrical energy machine elements that perform rotary motion |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL417171A PL240544B1 (en) | 2016-05-12 | 2016-05-12 | Method and the device for transmitting process fluids and electrical energy machine elements that perform rotary motion |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL417171A1 PL417171A1 (en) | 2017-11-20 |
| PL240544B1 true PL240544B1 (en) | 2022-04-25 |
Family
ID=60324399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL417171A PL240544B1 (en) | 2016-05-12 | 2016-05-12 | Method and the device for transmitting process fluids and electrical energy machine elements that perform rotary motion |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL240544B1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20100128925A (en) * | 2009-05-29 | 2010-12-08 | 두산중공업 주식회사 | Continual rotating type welding apparatus |
| US20140263257A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Lincoln Global, Inc. | Multi-fuction orbital welding system |
| US20180117718A1 (en) * | 2013-05-23 | 2018-05-03 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Self-powered welding systems and methods |
-
2016
- 2016-05-12 PL PL417171A patent/PL240544B1/en unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20100128925A (en) * | 2009-05-29 | 2010-12-08 | 두산중공업 주식회사 | Continual rotating type welding apparatus |
| US20140263257A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Lincoln Global, Inc. | Multi-fuction orbital welding system |
| US20180117718A1 (en) * | 2013-05-23 | 2018-05-03 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Self-powered welding systems and methods |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL417171A1 (en) | 2017-11-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103857489B (en) | There is the welder of bonding wire pulse generator | |
| US11617238B2 (en) | Systems and methods for interchangeable induction heating systems | |
| CN106925869B (en) | System and method for automated root pass welding | |
| CN107552921B (en) | A kind of pipeline internal welding machine | |
| US20170252845A1 (en) | Orbital Welder With Integrated Track And Gear Drive | |
| CN105834586A (en) | Laser root welding robot inside pipeline | |
| US4168406A (en) | Automatic orbital welder | |
| CN103418890B (en) | For the pipe welding robot of special rolling-mill section field construction welding | |
| US20180221987A1 (en) | Device and method for homogeneously welding two-dimensionally bent structures by friction stir welding | |
| EP2999569A1 (en) | Laser controlled internal welding machine for pipelines | |
| MX2012008990A (en) | Ring gear based welding system. | |
| CN102284773A (en) | Boiler internal circular seam submerged arc automatic welding machine | |
| JP2021159997A (en) | Arc generator used for straight seam-buried arc-welding pipe | |
| CN103447676A (en) | Pipeline flash butt-welding welding seam plasma slag clearing and heat treatment machine | |
| JPH042346B2 (en) | ||
| US2166598A (en) | Apparatus for soldering and coating side seams of sheet metal containers | |
| CN115235708A (en) | Fluid pipeline leak detection robot | |
| PL240544B1 (en) | Method and the device for transmitting process fluids and electrical energy machine elements that perform rotary motion | |
| JP2005297069A (en) | Feed mechanism of welding wire in arc welding robot | |
| CN102371417B (en) | Arc welding device | |
| CN204997234U (en) | Longitudinal welded pipe inseam automatic weld machine | |
| KR20120008053U (en) | welding Device | |
| CN214815593U (en) | Intelligent welding system for prefabrication of pipelines | |
| WO2018036534A1 (en) | Welding machine | |
| CN207757132U (en) | A kind of welder of pressure pipeline |