PL240135B1 - Elastyczny kosz i zestaw do przechowywania - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Niniejszy wynalazek dotyczy dziedziny zautomatyzowanych układów logistycznych i przechowywania. Bardziej szczegółowo, wynalazek dotyczy kosza do przechowywania i zestawu z koszami do przechowywania umieszczanymi w pionowym stosie w konstrukcji kratowej.

Znany jest w stanie układ do przechowywania zawierający trójwymiarową kratę do przechowywania wyposażoną w kosze do przechowywania o podobnych rozmiarach, które są ułożone jeden na drugim do określonej wysokości. Krata do przechowywania jest wykonana z aluminiowych kolumn połączonych prowadnicami na górnym poziomie, gdzie umieszczona jest pewna ilość nośników, albo robotów, do przesuwania się w prowadnicach. Każdy nośnik jest wyposażony w urządzenie podnoszące do podnoszenia, przenoszenia i umieszczania koszy, które są przechowywane w komórkach kraty do przechowywania. Każdy nośnik jest ponadto skonfigurowany do podnoszenia kosza o standardowym rozmiarze z jednego miejsca i umieszczania go w innym miejscu. Nośnik lub robot może być sterowany zdalnie i tak, aby podnieść kosz znajdujący się na samej górze stosu koszy przechowywanych w komórce i przemieścić ten kosz do innej komórki lub stanowiska doprowadzającego, lub odwrotnie. Aby to zrobić, zrobotyzowany nośnik jest wyposażony w ramę podnoszącą, którą można połączyć z koszem do przechowywania. Rama podnosząca może być obniżana lub podnoszona pionowo, opuszczając lub podnosząc kosze. W ten sposób kosz może być podniesiony z jednej komórki w kracie do przechowywania i umieszczony innej komórce lub w innym miejscu.

W zgłoszeniu WO2015193278A1 opisano robota z urządzeniem podnoszącym do podnoszenia i przenoszenia koszy w kracie do przechowywania. Kosze i układy do przechowywania opisane w stanie techniki dotyczą koszy o podobnych rozmiarach i ich obsługi. Ograniczenia w obsłudze koszy o takich samych rozmiarach są niekorzystne, ponieważ określają wyraźny górny limit w odniesieniu do stopnia grupowania zawartości kosza.

Celem niniejszego wynalazku jest zapewnienie kosza o elastycznej konstrukcji, umożliwiającej grupowanie kilku koszy razem w zestawie. Zestaw koszy może zawierać kosze o różnych rozmiarach, które można podnieść i umieścić podczas jednej operacji.

Układy do przechowywania opisane w stanie techniki skupiają się na obsłudze jednego kosza na raz, przy czym kosze mają takie same rozmiary, zaś ograniczenie w obsłudze tylko do jednego kosza na raz nie jest korzystne, bowiem wyraźnie określa górny limit w odniesieniu do elastyczności i stopnia grupowania zawartości pojemnika.

Tak więc celem niniejszego rozwiązania jest zapewnienie elastycznego kosza do przechowywania i układu do przechowywania, przystosowanych do obsługi przez ramę podnoszącą, obsługującą jednocześnie kilka koszy o różnych rozmiarach.

Elastyczny kosz do przechowywania, umożliwiający umieszczenie go, w trakcie jego użytkowania, razem z innymi koszami o różnych rozmiarach w ramie podnoszącej, zawierający na odcinku krawędzi górnej zestaw wzmocnionych i umieszczonych w regularnych odstępach wgłębień do przyjmowania i pomieszczenia w nich elementów chwytających ramy podnoszącej, oraz co najmniej dwa otwory prowadzące, usytuowane w obszarze narożnym krawędzi górnej, do przyjmowania kołków prowadzących ramy podnoszącej, charakteryzuje się tym, że zawiera na co najmniej jednej ze stron elementy łączące w postaci magnesów do wyrównywania i łączenia go z innymi koszami.

Korzystnie, elastyczny kosz do przechowywania zawiera co najmniej jedną przegrodę.

Korzystnie, elastyczny kosz do przechowywania zawiera pokrywę.

Zestaw do przechowywania, składający się z co najmniej dwóch elastycznych koszy do przechowywania umieszczanych, w trakcie ich użytkowania, obok siebie w ramie podnoszącej, zawierających na odcinku krawędzi górnej zestaw wzmocnionych i umieszczonych w regularnych odstępach, jednakowych dla różnych rozmiarów koszy, wgłębień do przyjmowania i pomieszczenia w nich elementów chwytających ramy podnoszącej, oraz co najmniej dwa otwory prowadzące, usytuowane w obszarze narożnym krawędzi górnej, do przyjmowania kołków prowadzących ramy podnoszącej, charakteryzuje się tym, że każdy z koszy zawiera na co najmniej jednej ze stron elementy łączące w postaci magnesów do wyrównywania i łączenia go z innymi koszami.

Korzystnie, w zestawie do przechowywania co najmniej dwa kosze do przechowywania mają różne rozmiary.

Niniejszy wynalazek został zilustrowany na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia pojedynczy kosz do przechowywania według wynalazku, fig. 2 - cztery kosze do przechowywania umieszczone obok siebie, tworzące jedną konfigurację, fig. 3 - trzy kosze do przechowywania umieszczone obok

PL 240 135 B1 siebie, tworzące kolejną konfigurację, fig. 4 - dwie różne ramy podnoszące do podnoszenia różnych konfiguracji koszy do przechowywania, zaś fig. 5 przedstawia kosze do przechowywania ułożone pionowo w stos w konstrukcji kratowej.

P r z y k ł a d y

Wynalazek został szczegółowo opisany poniżej w odniesieniu do figur rysunku. Wprowadzono określone szczegóły w celu lepszego zrozumienia budowy zastrzeganego kosza do przechowywania i zestawu do przechowywania. Specjalista w odnośnej dziedzinie zauważy, że przedmiotowe przykłady mogą być zrealizowane bez jednego lub więcej określonych szczegółów lub z innymi częściami składowymi. Dobrze znane konstrukcje nie są przedstawione lub opisane szczegółowo, aby uniknąć zaciemnienia ujawnionych szczegółów realizacji.

Fig. 1 przedstawia pojedynczy kosz do przechowywania 10 według wynalazku. Pojedynczy kosz 10 jest skonfigurowany do umieszczenia go w pionowym stosie 100, jak przedstawiono na fig. 5, kilku koszy do przechowywania 10 usytuowanych w konstrukcji kratowej. Kosze do przechowywania 10 są ponadto skonfigurowane do podnoszenia ich przez ramę podnoszącą 70, przedstawioną na figurze 4. Rama podnosząca 70 jest przystosowana do wykonywania działań podnoszących i jest połączona z nośnikiem za pomocą regulowanych przewodów lub pasów, przy czym rama 70 jest wyposażona w zestaw sterowanych elementów chwytających 80, o rozmiarach zgodnych z rozmiarem jednego lub więcej koszy 10.

Na fig. 2 i 3 przedstawiono różne realizacje wynalazku, w których kilka koszy do przechowywania 10 jest zgrupowanych razem w zestaw tworzący układ do przechowywania. Na fig. 2 przedstawiono układ z czterema niewielkimi koszami 10, natomiast na fig. 3 przedstawiono układ z trzema koszami 10.

Zestaw do przechowywania według wynalazku zawiera co najmniej dwa kosze do przechowywania 10 skonfigurowane do umieszczenia obok siebie w tej samej płaszczyźnie. Zestaw koszy 10 może być umieszczony i przechowywany w pionowym stosie 100 z innymi koszami 10 w konstrukcji kratowej. Zestaw koszy do przechowywania 10 jest przystosowany do podnoszenia podczas jednej czynności podnoszenia przez ramę podnoszącą 70. Jest to możliwe, ponieważ każdy kosz do przechowywania 10 zawiera zestaw wgłębień 20 na odcinkach krawędzi górnych 30, przy czym wgłębienia 20 są przystosowane do pomieszczenia elementów chwytających ramy podnoszącej 70.

Wgłębienia 20 w koszu do przechowywania 10 mogą być umieszczone tak, aby mogły być obsługiwane przez różne rodzaje ramy podnoszące 70, np. ramy 70 z nieruchomymi elementami chwytającymi 80 lub dynamicznymi elementami chwytającymi 80.

Kosz 10 może być wykonany z różnych materiałów zgodnie z przeznaczeniem i rodzajem przedmiotów do przechowywania. Może również mieć różne kolory lub może być przezroczysty. Kosze 10 mogą być również izolowane do tych przechowywania produktów, które powinny być trzymane w niskiej temperaturze.

Gdy ma być wykonana czynność podnoszenia, rama 70 jest opuszczana na górną część jednego lub więcej koszy 10. Jest to możliwe, ponieważ każdy kosz 10 jest wyposażony we wgłębienie 20 na odcinku jego krawędzi górnej 30. Wgłębienia 20 są przystosowane do przyjmowania i pomieszczenia w nich elementów chwytających 80 ramy podnoszącej 70. Gdy kosz 10 ma być podniesiony, elementy chwytające 80 zostają umieszczone we wspomnianych wgłębieniach, a następnie, po ich całkowitym osadzeniu we wgłębieniach 20, uruchomione w celu połączenia i zablokowania w tychże wgłębieniach 20. Ilość wgłębień 20 może się różnić i może być dostosowana do rozmiaru kosza 10 i ciężaru przedmiotów przeznaczonych do przechowywania w koszu 10.

Wgłębienia 20 są dedykowane do przyjmowania elementów chwytających 80 ramy podnoszącej 70, przy czym wgłębienia 20 mogą być umieszczone w regularnych odstępach na odcinkach krawędzi górnej 30 kosza 10. W ten sposób kosz 10 staje się elastyczny w odniesieniu do cech konstrukcyjnych środków podnoszących ramy podnoszącej 70, która obsługuje kosz 10. Odstępy pomiędzy wgłębieniami 20 mogą być takie same dla małych i dużych koszy 10, zatem małe kosze 10 będą miały mniej wgłębień 20 wzdłuż swojej górnej krawędzi 30 niż większe kosze 10.

Odcinki krawędzi górnej 30 i wgłębienia 20 mogą być wzmocnione, co zwiększa wytrzymałość kosza 10, zwłaszcza po połączeniu z elementami chwytającymi 80 i podniesieniu przez ramę podnoszącą 70. Dwa z wgłębień 20 mogą być też otworami prowadzącymi 40, umieszczonymi w obszarach narożnych krawędzi górnych 30, przystosowanymi do przyjmowania kołków prowadzących 90 ramy podnoszącej 70. W ten sposób kosz 10 może być dostosowany, za pomocą kołków prowadzących w ramie podnoszącej 70, do położenia elementów chwytających 80 ramy podnoszącej 70 jeszcze przed

PL 240 135 B1 połączeniem z tymi urządzeniami 80. Otwory prowadzące 40 mogą być umieszczone w każdym obszarze narożnym górnych krawędzi 30 kosza 10, który ma wtedy cztery otwory prowadzące 40.

Jak wspomniano, kosze do przechowywania 10 są przeznaczone do sytuowania w pionowych stosach 100, co pokazano na figurze 5. Stosy 100 koszy 10 są umieszczone wewnątrz konstrukcji kratowej tworząc komórki do przechowywania. Każda komórka do przechowywania może zawierać kosze 10 o różnych kształtach i rozmiarach, np. tylko jeden duży kosz 10, trzy kosze 10 średniej wielkości, cztery mniejsze kosze 10 itd. Wszystkie konfiguracje koszy 10 mogą wykorzystywać całkowity obszar dostępny w komórce do przechowywania.

Kosz do przechowywania 10 zawiera elementy łączące 50, usytuowane na co najmniej jednym ze swoich boków, do wyrównania, łączenia i utrzymywania koszy 10 we właściwym względnym położeniu względem siebie. Taki układ ułatwia osiągnięcie odpowiedniego wyrównania kilku koszy 10 przed podniesieniem przez ramę podnoszącą 70. Elementy łączące 50 mają postać magnesów, przy czym możliwe są również inne znane urządzenia do zatrzaskiwania lub łączenia koszy 10 ze sobą.

Oprócz grupowania koszy 10 o różnych kształtach i rozmiarach, tworzących określoną konfigurację w zestawie koszy 10, jak przedstawiono na fig. 2 i 3, każdy kosz 10 może być wyposażony jedną lub więcej przegród 60. W ten sposób przedmioty o różnych kształtach mogą być przechowywane w różnych przegrodach 60 kosza lub zestawu koszy 10, stąd wszystkie przedmioty będą przenoszone w trakcie tej samej czynności podnoszenia.

Kosz lub kosze 10 mogą ponadto zawierać pokrywy, która są dostosowana do określonej konfiguracji przegród w koszu 10, przy czym możliwe są różne rodzaje pokryw. Może to być na przykład jedna duża pokrywa osłaniająca zestaw różnych koszy 10 lub jedna pokrywa dla każdego kosza. Pokrywa może ponadto zawierać dwie lub więcej mniejszych pokryw, z których każda osłania jedną przegrodę kosza 10 wyposażonego w kilka przegród 60.

Przed wykonaniem czynności podnoszenia rama 70 jest opuszczona na górną część czterech koszy 10 tak, że kołki prowadzące 90 ramy 70 wchodzą w styczność z wgłębieniami 40 tychże koszy 10, prowadząc w ten sposób elementy chwytające 80 do wgłębień 20 każdego kosza 10. Elementy chwytające 80 po umieszczeniu we wgłębieniach 20 zostają następnie uruchomione i czynność podnoszenia zestawu koszy może się rozpocząć.

Podczas układania w stos 100 kilku zestawów koszy 10, z których każdy zawiera kosze 10 o różnych rozmiarach, zestaw zawierający największe kosze 10 powinien być usytuowany w najniższym położeniu w stosie, a zestaw zawierający najmniejsze kosze 10 powinien zostać umieszczony w położeniu najwyższym.

Zestaw koszy 10 zawierający kosze o różnych rozmiarach może być również umieszczony w dużym koszu 10 wypełniającym cały obszar dostępny w komórce do przechowywania, stąd elementy chwytające 80 ramy podnoszącej 70 będą współdziałać tylko z jednym dużym koszem 10. Będzie to podobne do dużego kosza 10 z różnymi przegrodami 60, ale jest bardziej elastyczne dzięki łatwej rekonfiguracji przegród 60 poprzez umieszczenie i wymianę mniejszych koszy 10 w dużym koszu 10.

Alternatywnie do podnoszenia koszy za pomocą ramy 70, kosze 10 mogą być umieszczone w zasobniku, który jest podnoszony, dzięki czemu różne konfiguracje z zestawami koszy 10 mogą być sytuowane jedna na drugiej.

W powyższym opisie wskazano różne aspekty kosza i zestawu do przechowywania według wynalazku, zwłaszcza w odniesieniu do przykładów realizacji. Dla lepszego zrozumienia konstrukcji i działania wynalazku przedstawiono określone układy i konfiguracje, jednakże przedmiotowy opis nie powinien być interpretowany jako ograniczający. Różne modyfikacje i warianty wykonania, które są oczywiste dla znawcy w tej dziedzinie techniki, również są uważane za objęte zakresem niniejszego wynalazku.

Claims (5)

1. Elastyczny kosz do przechowywania (10), umożliwiający umieszczenie go, w trakcie jego użytkowania, razem z innymi koszami (10) o różnych rozmiarach w ramie podnoszącej (70), zawierający na odcinku krawędzi górnej (30) zestaw wzmocnionych i umieszczonych w regularnych odstępach wgłębień (20) do przyjmowania i pomieszczenia w nich elementów chwytających (80) ramy podnoszącej (70), oraz co najmniej dwa otwory prowadzące (40), usytuowane w obszarze narożnym krawędzi górnej (30), do przyjmowania kołków prowadzących (90) ramy

PL 240 135 B1 podnoszącej (70), znamienny tym, że zawiera na co najmniej jednej ze stron elementy łączące (50) w postaci magnesów do wyrównywania i łączenia go z innymi koszami (10).

2. Elastyczny kosz do przechowywania (10) według zastrz. 1, znamienny tym, że zawiera co najmniej jedną przegrodę (60).

3. Elastyczny kosz do przechowywania (10) według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że zawiera pokrywę.

4. Zestaw do przechowywania, składający się z co najmniej dwóch elastycznych koszy do przechowywania (10) umieszczanych, w trakcie ich użytkowania, obok siebie w ramie podnoszącej (70), zawierających na odcinku krawędzi górnej (30) zestaw wzmocnionych i umieszczonych w regularnych odstępach, jednakowych dla różnych rozmiarów koszy (10), wgłębień (20) do przyjmowania i pomieszczenia w nich elementów chwytających (80) ramy podnoszącej (70), oraz co najmniej dwa otwory prowadzące (40), usytuowane w obszarze narożnym krawędzi górnej (30), do przyjmowania kołków prowadzących (90) ramy podnoszącej (70), znamienny tym, że każdy z koszy zawiera na co najmniej jednej ze stron elementy łączące (50) w postaci magnesów do wyrównywania i łączenia go z innymi koszami (10).

5. Zestaw do przechowywania według zastrz. 4, znamienny tym, że co najmniej dwa kosze do przechowywania (10) mają różne rozmiary.