PL239995B1

PL239995B1 - Device and method for rejection of defective rod-like articles from the mass flow of the tobacco industry rod-like articles

Info

Publication number: PL239995B1
Application number: PL422692A
Authority: PL
Inventors: Radosław OWCZAREK; Radosła W Owczarek
Original assignee: Int Tobacco Machinery Poland Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority date: 2017-08-30
Filing date: 2017-08-30
Publication date: 2022-02-07
Also published as: PL422692A1

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie oraz sposób odrzutu wadliwych artykułów prętopodobnych z przepływu masowego w przemyśle tytoniowym.The subject of the invention is a device and a method for rejecting defective rod-like articles from mass flow in the tobacco industry.

Z dokumentów EP 0’853’045 A1 oraz GB 2’228’176 A znane są urządzenia do odrzucania niewłaściwie wypełnionych papierosów. W obydwu rozwiązaniach papierosy umieszczane są w podajniku grawitacyjnym i podawane pojedynczo przed czujnik wypełnienia umieszczony od strony tytoniowej, który sprawdza poprawność wypełnienia papierosa. Na podstawie sygnału z czujnika sterownik decyduje o usunięciu wybranego papierosa przez zespół odrzucający umieszczony w dalszej części podajnika. W ujawnionych rozwiązaniach wybrane papierosy są usuwane za pomocą urządzeń pneumatycznych. Papierosy, które nie zostały odrzucone są wypychane pojedynczo na końcu podajnika co zapewnia krokowy charakter przepływu papierosów w podajniku grawitacyjnym.From the documents EP 0'853'045 A1 and GB 2'228'176 A, devices for rejecting improperly filled cigarettes are known. In both solutions, the cigarettes are placed in a gravity feeder and fed one at a time in front of a fill sensor located on the tobacco side, which checks whether the cigarette is properly filled. Based on the signal from the sensor, the controller decides that the selected cigarette is removed by a rejection unit downstream of the dispenser. In the disclosed embodiments, selected cigarettes are removed using pneumatic devices. Cigarettes that are not rejected are pushed out one at a time at the end of the tray, which ensures the stepwise nature of the cigarette flow in the gravity feeder.

Z dokumentu EP 2’399’465 A1 znany jest sposób oraz urządzenie do pobierania artykułów prętopodobnych przemysłu tytoniowego z przepływu masowego. Urządzenie wykorzystuje komorę o zmiennej objętości. Przed pobraniem artykułu prętopodobnego komora jest powiększana, aby utworzyć obszar w którym grupa artykułów prętopodobnych w komorze opuszcza przepływ masowy. Pojedynczy wybrany losowo artykuł prętopodobny może zostać pobrany z tej grupy przez ramię robota.From the document EP 2'399'465 A1 a method and device for collecting rod-like articles of the tobacco industry from mass flow is known. The device uses a chamber with a variable volume. Prior to picking up the rod-like article, the chamber is expanded to form an area where the group of rod-like articles in the chamber exits the mass flow. A single randomly selected rod-like article from this group can be picked up by a robot arm.

Z dokumentu EP 2’768’734 B1 znany jest system oznaczania opakowań papierosów. Urządzenie drukujące nanosi nadruk na opakowania papierosów transportowane na przenośniku przed głowicą urządzenia drukującego. W dalszej części przenośnika umieszczone jest urządzenie sprawdzające poprawność nadruku, a za nim urządzenie odrzucające wybrane opakowania papierosów. Wybór opakowania papierosów do odrzutu następuje na podstawie sygnału z urządzenia sprawdzającego poprawność nadruku w przypadku wykrycia błędów w nadruku.A system for marking cigarette packages is known from the document EP 2'768'734 B1. The printing device applies an imprint to the cigarette packages transported on the conveyor in front of the printing device head. In the further part of the conveyor there is a device for checking the correctness of the overprint, followed by a device rejecting selected cigarette packages. The selection of the package of cigarettes for rejection is made on the basis of a signal from the device verifying the correctness of printing in case of detection of printing errors.

Z dokumentu GB 2’241’865 A znane jest urządzenie do odbierania i usuwania pojedynczych artykułów prętopodobnych z przepływu masowego. Artykuły prętopodobne są usuwane losowo w celu sprawdzenia jakości. Urządzenie składa się z pół-cylindrycznego elementu zanurzonego w przepływie masowym i posiadającego osłonę w kształcie kołyski. Gdy osłona jest schowana artykuły prętopodobne przepływają w przepływie masowym przez pół-cylindryczny element. Wysunięcie osłony odizolowuje artykuł prętopodobny w urządzeniu i pozwala na jego ekstrakcję w przepływu masowego.From GB 2'241'865 A, a device for collecting and removing individual rod-like articles from mass flow is known. Rod-like items are randomly removed to check the quality. The device consists of a semi-cylindrical element which is immersed in a mass flow and has a cradle-shaped shell. When the sheath is retracted, the rod-like articles flow in a mass flow through the semi-cylindrical element. Extending the sheath isolates the rod-like article in the device and allows it to be extracted into mass flow.

Z dokumentu US 4’693’374 A znane jest urządzenie do odrzucania wadliwych papierosów. Urządzenie ma postać magazynu pośredniego w którego dolnej części papierosy umieszczane są w kolumnach. Ruch papierosów w kolumnach jest krokowy. Czujniki sprawdzające jakość wykonania papierosów dostosowane są do badania jednego papierosa zarówno od strony ustnikowej jak i filtrowej. Odrzut wadliwego papierosa odbywa się za pomocą specjalnej igły ekstrakcyjnej, która w pierwszym kroku jest wprowadzana do wnętrza wadliwego papierosa, a w następnym kroku wyciąga wadliwy papieros. Pełen cykl wyciągania wadliwego papierosa jest sprzężony z elementem pobierającym papierosy na końcu kolumny.From US 4'693'374 A, a defective cigarette rejection device is known. The device is in the form of an intermediate store in the lower part of which cigarettes are placed in columns. The movement of cigarettes in the columns is stepwise. The sensors that check the quality of cigarettes are adapted to test one cigarette from both the mouthpiece and the filter side. The rejection of the defective cigarette is carried out by means of a special extraction needle, which in the first step is introduced into the inside of the defective cigarette, and in the next step takes out the defective cigarette. The complete draw cycle of the defective cigarette is coupled to a cigarette take-up element at the end of the column.

Z dokumentu US 4’976’544 A znane jest urządzenie do sprawdzania końców papierosów umieszczonych w kasetach i wyciąganiu wadliwych papierosów. Urządzenie zaopatrzone jest w kamerę rejestrującą obraz jednej strony grupy papierosów w kasecie. Urządzenie dodatkowo posiada zespół odrzucający wybrany papieros z kasety.From the document US 4'976'544 A there is known a device for checking the ends of cigarettes placed in the cassettes and removing defective cigarettes. The device is equipped with a camera recording the image of one side of a group of cigarettes in the cassette. The device additionally has a unit for rejecting the selected cigarette from the cassette.

Istotą wynalazku jest urządzenie przemysłu tytoniowego do odrzutu wadliwych artykułów prętopodobnych z przepływu masowego artykułów prętopodobnych, zespół monitorujący dostosowany do optycznego określania parametrów geometrycznych artykułów prętopodobnych, oraz co najmniej jeden zespół odrzucający dostosowany do usuwania artykułu prętopodobnego z przepływu masowego artykułów prętopodobnych, który to zespół jest umieszczony za zespołem monitorującym patrząc w kierunku przepływu masowego artykułów prętopodobnych. Ponadto, zespół monitorujący ma rejestratory optyczne rejestrujące obrazy przeciwnych powierzchni czołowych przepływu masowego artykułów prętopodobnych na przenośniku. Urządzenie zawiera sterownik, który na podstawie zarejestrowanych obrazów, stosując kryteria dotyczące parametrów geometrycznych przeciwnych powierzchni czołowych artykułów prętopodobnych (R), identyfikuje w przepływie masowym wadliwy artykuł prętopodobne (Rd), oraz określa położenie w przepływie masowym wadliwe artykuły prętopodobne (Rd). Urządzenie charakteryzuje się tym, że zespół odrzucający zawiera co najmniej jeden element odrzucający dostosowany do odrzucania wadliwego artykułu prętopodobnego, zamocowany tak, że w czasie trwania odrzucania przesuwa się wraz z przepływem masowym w położeniu umożliwiającym wypchnięcie wadliwego artykułu prętopodobnego (Rd).The essence of the invention is a tobacco industry device for rejecting defective rod-like articles from the mass flow of rod-like articles, a monitoring unit adapted to optically determine geometrical parameters of rod-like articles, and at least one rejection unit adapted to remove the rod-like article from the mass flow of rod-like articles, which unit is placed behind the monitoring unit looking in the direction of mass flow of rod-like articles. In addition, the monitoring unit has optical recorders capturing images of the opposite mass flow faces of the rod-like articles on the conveyor. The device comprises a controller which, on the basis of the recorded images, identifies the defective rod-like article (Rd) in the mass flow, and determines the position of the defective rod-like articles (Rd) in the mass flow, using criteria relating to the geometrical parameters of the opposing faces of the rod-like articles (R). The device is characterized in that the rejection assembly comprises at least one rejection member adapted to reject a defective rod-like article mounted such that, during the rejection period, it moves with the mass flow in a position to eject the defective rod-like article (Rd).

PL 239 995 B1PL 239 995 B1

Urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że element odrzucający zamocowany jest tak, że w czasie trwania odrzucania przesuwa się wraz z przepływem masowym z tą samą prędkością co artykuły prętopodobne w przepływie masowym.The device according to the invention is characterized in that the rejection element is attached such that, during the rejection period, it moves with the mass flow at the same speed as the rod-like articles in the mass flow.

Urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że element odrzucający zamocowany jest tak, że w czasie trwania odrzucania przesuwa się wraz z przepływem masowym z tą samą prędkością co artykuły prętopodobne w przepływie masowym, przy czym prędkość artykułów prętopodobnych w przepływie masowym jest stała i/lub zmienna.The device according to the invention is characterized in that the rejection element is mounted such that, during the rejection period, it moves with the mass flow at the same speed as the rod-like articles in mass flow, the speed of the rod-like articles in the mass flow being constant and / or variable. .

Urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że zespół odrzucający zawiera ponadto co najmniej jeden element przytrzymujący, umieszczony po przeciwnej stronie przepływu masowego względem elementu odrzucającego, który to element przytrzymujący dostosowany jest do odrzucania wadliwego artykułu prętopodobnego oraz przytrzymywania artykułów prętopodobnych znajdujących się w otoczeniu odrzucanego wadliwego artykułu prętopodobnego.The device according to the invention is characterized in that the rejection assembly further comprises at least one holding element located on the mass flow side opposite to the rejection element, which holding element is adapted to reject a defective rod-like article and to hold rod-like articles in the vicinity of the rejected defective article. rod-like.

Urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że zespół monitorujący dostosowany do optycznego określania parametrów geometrycznych powierzchni czołowych artykułów prętopodobnych w szczególności symetryczności, regularności kształtu czoła artykułu prętopodobnego, ciągłości owijki, zawinięć owijki, symetryczności elementów wsadowych widocznych od strony czołowej artykułu.The device according to the invention is characterized in that the monitoring unit adapted to optically determine the geometrical parameters of the end faces of the rod-like articles, in particular the symmetry, the regularity of the shape of the end face of the rod-like article, the continuity of the wrapper, the windings of the wrapper, the symmetry of the batch elements visible from the end of the article.

Urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że zespół monitorujący zawiera co najmniej dwie kamery umieszczone po przeciwnych stronach przepływu masowego artykułów prętopodobnych.The device according to the invention is characterized in that the monitoring unit comprises at least two cameras arranged on opposite sides of the mass flow of rod-like articles.

Urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że zawiera dwa zespoły odrzucające umieszczone po przeciwnych stronach przepływu masowego.The device according to the invention is characterized in that it comprises two rejection units located on opposite sides of the mass flow.

Urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że zespół odrzucający zawiera co najmniej dwa elementy odrzucające umieszczone po przeciwnych stronach przepływu masowego lub po tej samej stronie przepływu masowego.The device according to the invention is characterized in that the rejection unit comprises at least two rejection elements located on opposite sides of the mass flow or on the same side of the mass flow.

Sposób odrzutu wadliwych artykułów prętopodobnych z przepływu masowego artykułów prętopodobnych na przenośniku, znamienny tym, że zawiera kroki, w których: za pomocą rejestratorów optycznych rejestruje się obrazy przeciwnych powierzchni czołowych przepływu masowego artykułów prętopodobnych; za pomocą sterownika, na podstawie obrazu powierzchni czołowych przepływu masowego stosując kryteria dotyczące parametrów geometrycznych przeciwnych powierzchni czołowych artykułów prętopodobnych, identyfikuje w przepływie masowym wadliwe artykuły prętopodobne, oraz określa położenie w przepływie masowym wadliwych artykułów prętopodobnych na przenośniku; za pomocą sterownika na podstawie wzajemnego położenia wybranych wadliwych artykułów prętopodobnych w przepływie masowym artykułów prętopodobnych określa się kolejność odrzucenia wadliwych artykułów prętopodobnych z przepływu masowego; a następnie za pomocą zespołu odrzucającego odrzuca się wybrany wadliwy artykuł prętopodobny z przepływu masowego artykułów prętopodobnych.A method for rejecting defective rod-like articles from the mass flow of rod-like articles on a conveyor, characterized in that it comprises the steps of: with optical recorders, images of opposite mass flow fronts of the rod-like articles are recorded; identifies defective rod-like articles in the mass flow, and determines the position in the mass flow of the defective rod-like articles on the conveyor by means of the controller, based on the image of the mass flow faces, using criteria relating to geometrical parameters of the opposing faces of the rod-like articles; by means of the controller, on the basis of the mutual position of the selected defective rod-like articles in the mass flow of the rod-like articles, the order of rejecting the defective rod-like articles from the mass flow is determined; and the rejection unit then rejects the selected defective rod-like article from the mass flow of the rod-like articles.

Sposób według wynalazku charakteryzuje się tym, że kolejność odrzucenia artykułów prętopodobnych z przepływu masowego określana jest na podstawie najmniejszego wpływu na położenie kolejnego wadliwego artykułu prętopodobnego w przepływie masowym artykułów prętopodobnych, w szczególności wadliwe artykuły prętopodobne są odrzucane począwszy od warstwy najwyższej.The method according to the invention is characterized in that the order of rejecting rod-like articles from mass flow is determined on the basis of the least influence on the position of the next defective rod-like article in the mass flow of rod-like articles, in particular defective rod-like articles are rejected starting from the top layer.

Sposób według wynalazku charakteryzuje się tym, że na czas wypychania wadliwego artykułu prętopodobnego obniża się prędkość artykułów prętopodobnych w przepływie masowym.The method according to the invention is characterized in that while the defective rod-like article is ejected out, the mass flow velocity of the rod-like articles is lowered.

System określania jakości w przemyśle tytoniowym zawierający pierwsze urządzenie do odrzutu wadliwych artykułów prętopodobnych z przepływu masowego artykułów prętopodobnych na przenośniku, według wynalazku przynajmniej jedno urządzenie pośrednie w szczególności urządzenie łańcucha transportowego urządzenie monitorujące zawierające zespół monitorujący ma rejestratory optyczne rejestrujące obrazy przeciwnych powierzchni czołowych przepływu masowego artykułów prętopodobnych na przenośniku, oraz sterownik, który na podstawie zarejestrowanych obrazów, stosując kryteria dotyczące parametrów geometrycznych przeciwnych powierzchni czołowych artykułów prętopodobnych, identyfikuje w przepływie masowym wadliwe artykuły prętopodobne.Quality determination system in the tobacco industry comprising a first device for rejecting defective rod-like articles from the mass flow of rod-like articles on a conveyor, according to the invention at least one intermediate device, in particular a conveyor chain device, a monitoring device comprising a monitoring unit, optical recorders recording images of opposite mass flow fronts of rod-like articles on the conveyor, and a controller that, on the basis of the recorded images, using criteria relating to the geometrical parameters of the opposing faces of the rod-like articles, identifies defective rod-like articles in the mass flow.

System według wynalazku charakteryzuje się tym, że sterownik urządzenia monitorującego ponadto określa położenie w przepływie masowym wadliwych artykułów prętopodobnych na przenośniku, a ponadto system jest zaopatrzony w zespół odrzucający zawierający element odrzucający oraz element przytrzymujący dostosowane do odrzucania wadliwego artykułu prętopodobnego, zamocowane tak, że w czasie trwania odrzucania przesuwają się wraz z przepływem masowym.The system according to the invention is characterized in that the control device of the monitoring device further determines the mass flow position of the defective rod-like articles on the conveyor, and the system is further provided with a rejection unit comprising a rejector member and a holding member adapted to reject the defective rod-like article fastened in time. the duration of the rejection shift with the mass flow.

PL 239 995 B1PL 239 995 B1

System według wynalazku charakteryzuje się tym, że urządzenie monitorujące, sterownik urządzenia monitorującego oraz zespół odrzucający stanowią drugie urządzenie do odrzutu wadliwych artykułów prętopodobnych z przepływu masowego artykułów prętopodobnych na przenośniku, według wynalazku.The system according to the invention is characterized in that the monitoring device, the controller of the monitoring device and the rejection unit constitute the second device for rejecting defective rod-like articles from the mass flow of rod-like articles on a conveyor according to the invention.

System według wynalazku charakteryzuje się tym, że urządzenia łańcucha transportowego to w szczególności ładowacz, kaseta, wyładowywacz, przenośnik taśmowy, magazyn buforujący.The system according to the invention is characterized in that the devices of the transport chain are, in particular, a loader, a cassette, an unloader, a belt conveyor, and a buffering warehouse.

Główną zaletą urządzenia do odrzutu wadliwych artykułów prętopodobnych według wynalazku jest wyeliminowanie artykułów prętopodobnych wprost z przepływu masowego bez zaburzania przepływu masowego. Urządzenie według wynalazku może być umieszczone w istniejących systemach wykorzystujących przepływ masowy artykułów prętopodobnych nie tylko do zwiększania jakości produkcji, ale także do testowania wpływu urządzeń na linii produkcyjnej na jakość produkcji.The main advantage of the defective rod-like article rejection device according to the invention is that the rod-like articles are eliminated directly from the mass flow without disturbing the mass flow. The device according to the invention can be placed in existing systems that use the mass flow of rod-like articles not only to increase the quality of production, but also to test the impact of devices on the production line on the quality of production.

Przedmiot wynalazku został bliżej przedstawiony w korzystnym przykładzie wykonania na rysunku, na którym:The subject of the invention is presented in more detail in a preferred embodiment in the drawing, where:

Fig. 1 przedstawia urządzenie według wynalazku w pierwszym przykładzie wykonania;Fig. 1 shows the device according to the invention in a first embodiment;

Fig. 2 przedstawia urządzenie według wynalazku w pierwszym przykładzie wykonania, gdy zespół odrzucający przemieścił się w położenie w którym może rozpocząć wypychanie wadliwego artykułu prętopodobnego;Fig. 2 shows the device according to the invention in a first embodiment once the rejection assembly has moved to a position where it can start ejecting a defective rod-like article;

Fig. 3 przedstawia urządzenie według wynalazku w pierwszym przykładzie wykonania, gdy zespół odrzucający przemieścił się w położenie w którym zakończono wypychanie wadliwego artykułu prętopodobnego;Fig. 3 shows the device according to the invention in a first embodiment once the rejection assembly has moved to the position where ejection of the defective rod-like article has finished;

Fig. 3a przedstawia urządzenie według wynalazku w pierwszym przykładzie wykonania, gdy zespół odrzucający przemieścił się w położenie w którym zakończono wydmuchiwanie wadliwego artykułu prętopodobnego;Fig. 3a shows the device according to the invention in a first embodiment, when the rejection assembly has moved to the position where the blowout of the defective rod-like article has finished;

Fig. 3b przedstawia urządzenie według wynalazku w pierwszym przykładzie wykonania, gdy zespół odrzucający przemieścił się w położenie w którym zakończono zasysanie wadliwego artykułu prętopodobnego;Fig. 3b shows the device according to the invention in a first embodiment when the rejection assembly has moved to the position where suction of the defective rod-like article has finished;

Fig. 3c przedstawia urządzenie według wynalazku w pierwszym przykładzie wykonania, gdy zespół odrzucający przemieścił się w położenie w którym zakończono wyciąganie wadliwego artykułu prętopodobnego szczypcami;Fig. 3c shows the device according to the invention in a first embodiment, when the rejection assembly has moved to the position where extraction of the defective rod-like article has been completed with the pliers;

Fig. 3d przedstawia urządzenie według wynalazku w pierwszym przykładzie wykonania, gdy zespół odrzucający przemieścił się w położenie w którym zakończono wyciąganie wadliwego artykułu prętopodobnego szpikulcem;Fig. 3d shows the device according to the invention in a first embodiment, when the rejection assembly has moved to the position where extraction of the defective rod-like article has been completed with the spike;

Fig. 4 przedstawia urządzenie według wynalazku w drugim przykładzie wykonania;Fig. 4 shows the device according to the invention in a second embodiment;

Fig. 5 przedstawia urządzenie według wynalazku w trzecim przykładzie wykonania;Fig. 5 shows the device according to the invention in a third embodiment;

Fig. 6 przedstawia zespół odrzucający urządzenia według wynalazku w widoku z góry;Fig. 6 shows a rejection unit of the device according to the invention in a top view;

Fig. 7 przedstawia sposób określania położenia wadliwego artykułu prętopodobnego w prze- pływie masowym;Fig. 7 shows a method for determining the position of a defective rod-like article in mass flow;

Fig. 8 przedstawia schemat blokowy systemu według wynalazku w korzystnym przykładzie wykonania;Fig. 8 shows a block diagram of a system according to the invention in a preferred embodiment;

Fig. 9 i 10 przedstawiają widok z boku na przepływ masowy zawierający wadliwe artykuły prętopodobne, prezentując różnego rodzaju wady artykułów prętopodobnych.Figures 9 and 10 show a side view of a mass flow containing defective rod-like articles, showing various drawbacks of rod-like articles.

Na fig. 1 zostało przedstawione urządzenie 1 do odrzucania wadliwych artykułów prętopodobnych zawierające zespół monitorujący 100 oraz zespół odrzucający 200 umieszczone razem wokół przepływu masowego artykułów prętopodobnych R. Przepływ masowy M artykułów prętopodobnych R odbywa się na przenośniku 10 w kierunku T.1 shows a device 1 for rejecting defective rod-like articles having a monitoring unit 100 and a rejecting unit 200 positioned together around the mass flow of the rod-like articles R. The mass flow M of the rod-like articles R takes place on the conveyor 10 in the T direction.

Zespół monitorujący 100 zawiera rejestratory optyczne 101 umieszczone po dwóch stronach przepływu masowego artykułów prętopodobnych R. Rejestratorami optycznymi 101 mogą być kamery wideo, aparaty fotograficzne lub inne urządzenia zdolne do rejestrowania obrazu przedstawiającego powierzchnie czołowe przepływy masowego artykułów prętopodobnych R. Zespół monitorujący 100 posiada sterownik, który jest dostosowany do optycznego określania parametrów geometrycznych artykułów prętopodobnych R, w szczególności do określania parametrów geometrycznych powierzchni czołowej artykułów prętopodobnych R tworzących przepływ masowy M na przenośniku 10.The monitoring unit 100 includes optical recorders 101 located on the two sides of the mass flow of rod-like articles R. The optical recorders 101 may be video cameras, cameras, or other devices capable of capturing an image representing the mass flow fronts of the rod-like articles R. The monitoring unit 100 has a controller that is is adapted to optically determine the geometrical parameters of the rod-like articles R, in particular to determine the geometrical parameters of the end face of the rod-like articles R forming the mass flow M on the conveyor 10.

Zespół odrzucający 200 zawiera element popychający 201 oraz element przytrzymujący 202. Zarówno element popychający 201 jak i element przytrzymujący 202 poruszane są za pomocą siłowników z tym, że siłownik poruszający elementem popychającym 201 dostosowany jest do wykonywania skoku większego niż długość artykułów prętopodobnych R tak, aby wysuwany artykuł prętopodobny opuściłThe rejection assembly 200 includes a push member 201 and a retainer 202. Both the pushing member 201 and the retaining member 202 are actuated by actuators, but the actuator for moving the pushing member 201 is adapted to make a stroke greater than the length of the rod-like articles R so as to extend outwardly. the rod-like article left

PL 239 995 B1 przepływ masowy M artykułów prętopodobnych R. Element przytrzymujący 202, wykonuje ruchy w osi artykułów prętopodobnych R o stosunkowo niewielkim skoku. Funkcją elementu przytrzymującego 202 jest przytrzymanie artykułów prętopodobnych R znajdujących się w bezpośrednim otoczeniu wysuwanego wadliwego artykułu prętopodobnego Rd. Z uwagi na tarcie pomiędzy poszczególnymi artykułami R w przepływie masowym M, wypchnięcie wadliwego artykułu Rd może spowodować wysunięcie artykułów prętopodobnych R o prawidłowych parametrach. Dlatego też wprowadzony został element przytrzymujący 202.The mass flow M of the rod-like articles R. The retaining element 202 makes movements in the axis of the rod-like articles R with a relatively small pitch. The function of the retainer 202 is to hold the rod-like articles R in the immediate vicinity of the displaceable defective rod-like article Rd. Due to the friction between the individual articles R in the mass flow M, the pushing out of the defective article Rd can cause rod-like articles R with the correct parameters to slide out. Therefore, a retainer 202 has been introduced.

Element popychający 201 korzystnie ma postać pręta o średnicy mniejszej lub równej średnicy artykułu prętopodobnego R, lub też postać pręta zapatrzonego końcówkę popychającą o odpowiedniej średnicy mniejszej lub równej średnicy artykułu prętopodobnego R. Element przytrzymujący 202 korzystnie ma postać płytki z wykonanym otworem odrzucającym 208 o średnicy większej niż średnica artykułu prętopodobnego R. Alternatywnie element przytrzymujący 202 może mieć postać pierścienia lub zespołu prętów przytrzymujących, które uniemożliwią wysunięcie artykułów prętopodobnych R sąsiadujących z wadliwym artykułem prętopodobnym Rd. W innych wariantach pierwszego przykładu wykonania (przedstawionych na fig. 3b, 3c, 3d) element przytrzymujący 202 może mieć postać płytki bez otworu, lub innego elementu przytrzymującego wadliwy artykuł prętopodobny Rd w czasie zasysania lub wyciągania z przepływu masowego M.The pushing element 201 is preferably in the form of a rod with a diameter smaller than or equal to the diameter of the rod-like article R, or a rod-shaped tip with a suitable diameter smaller than or equal to the diameter of the rod-like article R. The retaining element 202 is preferably in the form of a plate with a rejection hole 208 with a larger diameter. than the diameter of the rod-like article R. Alternatively, the retaining member 202 may be in the form of a ring or a set of retaining rods that prevents the rod-like articles R adjacent to the defective rod-like article Rd from slipping out. In other variants of the first embodiment (shown in Figs. 3b, 3c, 3d) the retaining member 202 may be a plate without an opening or other retaining member for a defective rod-like article Rd while being sucked in or pulled out of a mass flow M.

Istotną cechą zespołu odrzucającego 200 jest to, że zamontowany jest tak, że przesuwa się wraz z przepływem masowym M artykułów prętopodobnych R. Zespół odrzucający 200 przykładowo może być zamontowany na ruchomych ramionach 209, 209' napędzanych niezależnie od siebie, poruszających się po szynach 210, 210' w kierunku równoległym do kierunku przesyłu artykułów prętopodobnych R na przenośniku 10 zgodnym z osią współrzędnych X. Jeden koniec ramion 209, 209' napędzany silnikiem 211, 2011' poruszają się po szynie 210, 210’ natomiast drugie końce ramion połączone są ze sobą przegubowo. Zmieniając rozstaw ramion 209, 209’ zmieniona zostaje wysokość elementu wypychającego 201 oraz elementu przytrzymującego 202. W celu wyosiowania elementu wypychającego 201 z otworem odrzucającym 208 znajdującym się w elemencie przytrzymującym 202, zakres zmiany rozstawu ramion 209, 209’ powinien mieć tę samą wartość. Możliwe są również inne przykłady wykonania napędu zespołu odrzucającego 200. Przykładowo element wypychający 201 i element przytrzymujący 202 zespołu odrzucającego 200 mogą być zamocowane na ramieniu manipulatorów.An essential feature of the rejection assembly 200 is that it is mounted to slide with the mass flow M of the rod-like articles R. The rejection assembly 200, for example, may be mounted on movable arms 209, 209 'independently driven, traveling on rails 210. 210 'in a direction parallel to the conveying direction of the rod-like articles R on the conveyor 10 coinciding with the axis of the X coordinate. One end of the arms 209, 209' driven by the motor 211, 2011 'move along the rail 210, 210' while the other ends of the arms are articulated . By changing the spacing of the arms 209, 209 ', the height of the push-up piece 201 and the retainer 202 is changed. In order to align the push-up piece 201 with the rejection opening 208 in the retainer 202, the range of changing the span of the arms 209, 209' should be the same value. Other embodiments of the drive of the rejection assembly 200 are also possible. For example, the ejector 201 and the retainer 202 of the rejection assembly 200 may be mounted on the arm of the manipulators.

Ruchome zamontowanie zespołu odrzucającego 200 sprawia, że proces wypychania wadliwych artykułów prętopodobnych Rd z przepływu masowego M, odbywa się bez konieczności dedykowanego zatrzymywania przepływu masowego M. W sytuacji, gdy przepływ masowy M zatrzyma się, zespół odrzucający 200 również zatrzyma się i może wykonać procedurę wypychania wadliwego artykułu prętopodobnego Rd ze stojącego przepływu masowego M. Alternatywnie przepływ masowy M artykułów prętopodobnych R może być zatrzymywany na czas wykonania operacji wypchnięcia wadliwego artykułu prętopodobnego Rd.The movable mounting of the rejection unit 200 makes the process of pushing the defective rod-like articles Rd out of the mass flow M without the need for a dedicated mass flow stop M. In the event that the mass flow M stops, the rejection unit 200 also stops and can perform the ejection procedure. of the defective rod-like article Rd from the standing mass flow M. Alternatively, the mass flow M of the rod-like articles R may be stopped while the ejection operation of the defective rod-like article Rd is performed.

Na fig. 1 przedstawiono także sterownik 300 stanowiący integralną część urządzenia 1. Jego funkcją jest identyfikowanie wadliwego artykułu prętopodobnego Rd na podstawie odebranych danych uzyskanych z zespołu monitorującego 100, oraz ustalenie jego dokładnego położenia tak, aby zespół odrzucający 200 mógł wysunąć właściwy wadliwy artykuł prętopodobny Rd, z przepływu masowego M artykułów prętopodobnych R. Sterownik 300 na podstawie zarejestrowanych obrazów, stosując kryteria dotyczące parametrów geometrycznych przeciwnych powierzchni czołowych artykułów prętopodobnych (R), identyfikuje w przepływie masowym M wadliwe artykuły prętopodobne Rd, oraz określa położenie w przepływie masowym M wadliwych artykułów prętopodobnych Rd. Umieszczenie rejestratorów 101 po obu stronach przepływu masowego M artykułów prętopodobnych R pozwala na wykrycie artykułów, których wady ujawniają się na jednej powierzchni czołowej. Stosując rejestrację dwóch obrazów możliwe jest również wyeliminowanie błędów w lokalizacji wadliwych artykułów prętopodobnych Rd spowodowanych przekoszeniem artykułów prętopodobnych R w przepływie masowym M.Fig. 1 also shows a controller 300 as an integral part of the device 1. Its function is to identify a defective rod-like article Rd from received data from the monitoring unit 100, and to determine its exact location so that the rejection unit 200 can eject the correct defective rod-like article Rd. , from the mass flow M of rod-like articles R. The controller 300, on the basis of the recorded images, using the criteria for geometric parameters of the opposing faces of the rod-like articles (R), identifies defective rod-like articles Rd in the mass flow M, and determines the position in the mass flow M of defective rod-like articles Rd. The arrangement of the recorders 101 on both sides of the mass flow M of the rod-like articles R makes it possible to detect articles whose defects appear on one face. By using the registration of two images, it is also possible to eliminate errors in the location of defective rod-like articles Rd caused by the skewing of the rod-like articles R in the mass flow M.

W przedstawionym przykładzie obraz każdej strony przepływu masowego M artykułów prętopodobnych R rejestrowany jest za pomocą co najmniej jednej kamery 101. Możliwe jest także wykorzystanie dwóch kamer po każdej stronie przepływu masowego M. Dwie kamery mogą być rozmieszczone pod różnym kątem w stosunku do źródła światła. Takie rozwiązanie pozwala na rejestrowanie zarówno światła odbitego jak i rozproszonego. Dwie kamery mogą być także kamerami różnego typu. Zastosowanie kolorowej kamery pozwala na uzyskanie bardziej szczegółowych informacji dotyczących kształtu, koloru artykułów prętopodobnych natomiast kamery monochromatyczne są znacznie szybsze i pozwalają na dokładniejsze śledzenie zmian podczas przepływu artykułów prętopodobnych.In the example shown, an image of each side of the mass flow M of the rod-like articles R is captured with at least one camera 101. It is also possible to use two cameras on each side of the mass flow M. The two cameras can be arranged at different angles to the light source. This solution allows you to register both reflected and scattered light. Two cameras can also be cameras of different types. The use of a color camera allows for more detailed information on the shape and color of rod-like articles, while monochrome cameras are much faster and allow for more accurate tracking of changes during the flow of rod-like articles.

PL 239 995 B1PL 239 995 B1

Na fig. 2 zostało przedstawione urządzenie 1 w czasie pracy. Zespół monitorujący 100 zidentyfikował wadliwy artykuł prętopodobnych Rd, w przepływie masowym M artykułów prętopodobnych R na przenośniku 10. Na podstawie danych z zespołu monitorującego 100 sterownik 300 ustalił położenie wadliwego artykułu prętopodobnego Rd w przepływie masowym M i przekazał sygnały sterujące do zespołu odrzucającego 200, który przemieścił element wypychający 201 oraz element przytrzymujący 202 w położenie umożliwiające wypchnięcie wadliwego artykułu prętopodobnego Rd z przepływu masowego M. W przedstawionym przykładzie wykonania zespół odrzucający 200 przemieszcza się wraz z przepływem masowym M artykułów prętopodobnych R w kierunku T. Ruch zespołu odrzucającego 200 jest dostosowany do prędkości przepływu masowego M tak, że w czasie operacji wypychania wadliwego artykułu prętopodobnego Rd, element wypychający 201, element przytrzymujący 202, oraz wadliwy artykuł prętopodobny Rd nie przemieszczają się względem siebie w płaszczyźnie X, Y. Utrzymywanie wzajemnie stałego położenia pomiędzy zespołem odrzucającym 200 a wadliwym artykułem prętopodobnym Rd w przepływie masowym M jest realizowane w trybie nadążnym niezależnie od tego czy przepływ masowy M porusza się ze stałą prędkością czy jego prędkość się zmienia lub przepływ masowy M zostaje zatrzymany.2 shows the device 1 in operation. The monitoring unit 100 identified the faulty rod-like article Rd in the mass flow M of the rod-like articles R on the conveyor 10. Based on the data from the monitoring unit 100, the controller 300 determined the position of the faulty rod-like article Rd in the mass flow M and provided control signals to the rejection unit 200 which it displaced ejector 201 and retainer 202 to a position allowing the defective rod-like article Rd to be pushed out of the mass flow M. In the illustrated embodiment, the rejection assembly 200 moves with the mass flow M of the rod-like articles R in the direction of T. The movement of the rejection assembly 200 is adapted to the flow rate. M so that during the ejection operation of the defective rod-like article Rd, the ejector 201, the retainer 202, and the defective rod-like article Rd do not move relative to each other in the X, Y plane. Its position between the rejection unit 200 and the defective rod-like article Rd in the mass flow M is realized in a follow-up mode whether the mass flow M is moving at a constant speed, its speed is changing or the mass flow M is stopped.

Ponadto element popychający 201 i element przytrzymujący 202 mogą niezależnie wykonywać ruchy w kierunku prostopadłym do powierzchni czołowych artykułów prętopodobnych R w przepływie masowym M.Moreover, the pushing member 201 and the retaining member 202 are independently able to move in a direction perpendicular to the end faces of the rod-like articles R in a mass flow M.

Niezależny ruch elementu przytrzymującego 202 w kierunku osi Z odbywa się przed wypchnięciem wadliwego artykułu prętopodobnego Rd, aż do osiągnięcia pozycji w której dociśnięte zostaną powierzchnie czołowe artykułów prętopodobnych R znajdujących się w otoczeniu odrzucanego wadliwego artykułu prętopodobnego Rd przez element przytrzymujący 202. Taka pozycja elementu przytrzymującego 202 jest utrzymywana względem elementów prętopodobnych R do momentu wypchnięcia wadliwego artykułu prętopodobnego Rd z przepływu masowego M. Niezależny ruch elementu popychającego 201 odbywa się podczas wypychania wadliwego artykułu prętopodobnego Rd i polega na wypchnięciu przez otwór odrzutowy 208 elementu przytrzymującego 202 wadliwego artykułu prętopodobnego Rd. Funkcją elementu popychającego 201 jest wypchnięcie pojedynczego wadliwego artykułu prętopodobnego Rd z przepływu masowego M.The independent movement of the restraint 202 in the Z-axis direction is performed prior to the ejection of the defective rod-like article Rd until the end faces of the rod-like articles R in the vicinity of the rejected defective rod-like article Rd in the vicinity of the rejected defective rod-like article Rd are reached by the retainer 202. This position of the restraint 202. is held against the rod-like elements R until the defective rod-like article Rd is pushed out of the mass flow M. The independent movement of the pushing member 201 takes place during ejection of the defective rod-like article Rd and consists in pushing through the jet opening 208 of the retainer 202 of the defective rod-like article Rd. The function of the push member 201 is to force a single defective rod-like article Rd out of the mass flow M.

Na fig. 3 przedstawione zostało urządzenie 1 według wynalazku, gdy zespół odrzucający 200 dokonał odrzutu wadliwego artykułu prętopodobnego Rd. Element wypychający 201 zespołu odrzucającego 200 wypchnął wadliwy artykuł prętopodobny Rd w kierunku Z, poza przepływ masowy M, natomiast element przytrzymujący 202 podczas wypychania wadliwego artykułu prętopodobnego Rd przytrzymuje artykuły prętopodobne R sąsiadujące z wadliwym artykułem prętopodobnym Rd. Po wypchnięciu wadliwego artykułu prętopodobnego Rd element przytrzymujący 202 wraca do swojej pozycji początkowej lub też może przemieścić się do miejsca w którym będzie znajdował się kolejny wadliwy artykuł prętopodobny Rd przeznaczony do odrzutu.Figure 3 shows the device 1 of the invention when the rejection unit 200 has rejected the defective rod-like article Rd. The ejector 201 of the rejection assembly 200 has pushed the defective rod-like article Rd in the Z direction out of the mass flow M, and the retainer 202, while ejecting the defective rod-like article Rd, holds the rod-like articles R adjacent to the defective rod-like article Rd. After the defective rod-like article Rd is ejected, the retainer 202 returns to its starting position, or it may move to the location where the next defective rod-like article Rd to be rejected will be.

Na fig. 3a przedstawione zostało urządzenie 1 według wynalazku, gdy zespół odrzucający 200 dokonał odrzutu wadliwego artykułu prętopodobnego Rd. W tym przykładzie wykonania element odrzucający 203 jest dyszą sprężonego powietrza podłączoną do źródła zasilania sprężonym powietrzem, pompy 206. Struga sprężonego powietrza 207 wychodząca z elementu odrzucającego 203 ma tak dobraną średnicę, czas wydmuchu oraz moc, aby umożliwić odrzucenie wadliwego artykułu prętopodobnego z przepływu masowego M poprzez wydmuchanie, nie uszkadzając przy tym ustawienia sąsiadujących elementów prętopodobnych R. Element odrzucający 203 zespołu odrzucającego 200 wydmuchał wadliwy artykuł prętopodobny Rd w kierunku oznaczonym strzałką E, poza przepływ masowy M, natomiast element przytrzymujący 202 podczas odrzucania wadliwego artykułu prętopodobnego Rd przytrzymuje artykuły prętopodobne R sąsiadujące z wadliwym artykułem prętopodobnym Rd. Po wydmuchnięciu wadliwego artykułu prętopodobnego Rd z przepływu masowego M, element przytrzymujący 202 wraz z elementem odrzucającym 203 wraca do swojej pozycji początkowej lub też może przemieścić się do miejsca w którym będzie znajdował się kolejny wadliwy artykuł prętopodobny Rd przeznaczony do odrzutu.Figure 3a shows the device 1 according to the invention when the rejection unit 200 has rejected the defective rod-like article Rd. In this embodiment, the rejector 203 is a compressed air nozzle connected to a compressed air supply, pump 206. The compressed air stream 207 exiting from rejection member 203 has a diameter, blow-off time, and power selected to allow the defective rod-like article to be rejected from the mass flow M. by blowing out without damaging the alignment of adjacent rod-like elements R. The rejector 203 of the rejecting assembly 200 has blown the defective rod-like article Rd in the direction of arrow E, out of the mass flow M, while the retainer 202, when rejecting the defective rod-like article Rd, holds the adjacent rod-like articles R adjacent with a defective rod-like article Rd. After the defective rod-like article Rd has been blown out of the mass flow M, the retainer 202 with the rejector 203 returns to its initial position or may move to a location where the next defective rod-like article Rd to be rejected will be.

Na fig. 3b przedstawione zostało urządzenie 1 według wynalazku, gdy zespół odrzucający 200 dokonał odrzutu wadliwego artykułu prętopodobnego Rd, przy czym element odrzucający 204 w tym przykładzie wykonania jest dyszą zasysającą wadliwy artykuł Rd. Średnica otworu dyszy, przez który zasysane są wadliwe artykuły Rd z przepływu masowego M jest nieznaczne większa od średnicy wadliwego produktu Rd. Element odrzucający 204 podłączony jest do źródła 206 generującego podciśnienie, które po przemieszczeniu elementu odrzucającego 204 w rejon wadliwego artykułu Rd powodujeFigure 3b shows the apparatus 1 of the invention when the rejector 200 has rejected the defective rod-like article Rd, the rejector 204 in this embodiment being a suction nozzle for the defective article Rd. The diameter of the nozzle opening through which the defective articles are sucked Rd from the mass flow M is slightly larger than the diameter of the defective product Rd. The rejector 204 is connected to a vacuum source 206 which, upon movement of the rejection member 204 into the defective article region Rd, causes

PL 239 995 B1 zassanie i wyciągnięcie artykułu Rd w kierunku oznaczonym strzałką E, nie zaburzając przy tym przepływu masowego M. Po wyciągnięciu wadliwego artykułu prętopodobnego Rd z przepływu masowego M element przytrzymujący 202 wraz z elementem odrzucającym 204 wraca do swojej pozycji początkowej lub też może przemieścić się do miejsca, w którym będzie znajdował się kolejny wadliwy artykuł prętopodobny przeznaczony do odrzutu.By pulling the defective rod-like article Rd out of the mass flow M, the retainer 202 with the rejector 204 returns to its initial position or may displace to the location of the next defective rod-like article to be rejected.

Na fig. 3c przedstawione zostało urządzenie 1 według wynalazku, gdy zespół odrzucający 200 dokonał odrzutu wadliwego artykułu prętopodobnego Rd, przy czym element odrzucający 205, w tym przykładzie wykonania jest elementem wyciągającym wadliwy produkt Rd z przepływu masowego M. Element wyciągający ma postać szczypiec, które chwytają wadliwy produkt Rd w celu wyciągnięcia go z przepływu masowego M. Po wyciągnięciu wadliwego artykułu prętopodobnego Rd z przepływu masowego M element przytrzymujący 202 wraz z elementem odrzucającym 205 wraca do swojej pozycji początkowej lub też może przemieścić się do miejsca w którym będzie znajdował się kolejny wadliwy artykuł prętopodobny przeznaczony do odrzutu.Fig. 3c shows the device 1 according to the invention when the rejection unit 200 has rejected the defective rod-like article Rd, the rejector 205, in this embodiment being the element for extracting the defective product Rd from the mass flow M. The extraction element is in the form of a forceps which is grab the defective product Rd to pull it out of the mass flow M. After the defective rod-like article Rd is removed from the mass flow M, the retainer 202 with the rejector 205 returns to its original position, or it may move to the location of the next defective product a rod-like article intended for recoil.

Element odrzucający wyciągający wadliwe artykuły prętopodobne Rd z przepływu masowego M może mieć również postać szpikulca 205’ z haczykowatym zakończeniem co zostało przedstawione w przekroju w powiększeniu A na fig. 3d. Element odrzucający 205' wbijany jest w wadliwy artykuł prętopodobny Rd na tyle głęboko, aby dostatecznie zakotwiczyć w artykule i możliwe było wyciągnięcie wadliwego artykułu prętopodobnego Rd z przepływu masowego M bez wprowadzania zakłóceń przepływu.The rejection element drawing the defective rod-like articles Rd from the mass flow M may also be in the form of a hooked tip 205 'as shown in the sectional view A in Fig. 3d. The rejection member 205 'is driven into the defective rod-like article Rd deep enough to anchor the article sufficiently to allow the defective rod-like article Rd to be pulled out of the mass flow M without introducing flow disturbance.

Na fig. 4 przedstawiono drugi przykład wykonania urządzenia 1 według wynalazku, w którym zastosowano zespół odrzucający 200 w konfiguracji podwójnej. Zespół odrzucający 200 według drugiego przykładu wykonania zaopatrzony jest w pierwszy element odrzucający 201 oraz drugi element odrzucający 201’, oraz w pierwszy element przytrzymujący 202, oraz drugi element przytrzymujący 202’. W tym przykładzie wykonania wynalazku, sterownik 300 identyfikując położenie wadliwych artykułów prętopodobnych Rd i Rd’ steruje zespołem odrzucającym 200 tak, iż pierwszy element odrzucający 201 odrzuca pierwszy wadliwy artykuł prętopodobny Rd, a drugi element odrzucający 201’ odrzuca drugi wadliwy artykuł prętopodobny Rd’. Sterownik 300 jest dostosowany do optymalizacji kolejności odrzucania wadliwych artykułów prętopodobnych Rd, Rd’ minimalizując czas potrzebny do usunięcia wszystkich wadliwych artykułów prętopodobnych Rd, Rd z przepływu masowego M artykułów prętopodobnych R.Fig. 4 shows a second embodiment of the device 1 according to the invention which uses the rejection assembly 200 in a dual configuration. The rejection assembly 200 according to the second embodiment is provided with a first rejection member 201 and a second rejection member 201 ', and a first retaining member 202 and a second retainer 202'. In this embodiment, the controller 300, identifying the location of the defective rod-like articles Rd and Rd ', controls the rejector unit 200 such that the first rejection member 201 discards the first defective rod-like article Rd and the second rejection member 201 rejects the second defective rod-like article Rd'. The controller 300 is adapted to optimize the order of rejecting the defective rod-like articles Rd, Rd 'minimizing the time needed to remove all defective rod-like articles Rd, Rd from the mass flow M of the rod-like articles R.

Możliwe jest wprowadzenie innych technik optymalizacyjnych na przykład uwzględniających nie tylko czas potrzebny na usunięcie wszystkich wadliwych artykułów prętopodobnych Rd, Rd’, ale także stopień ich uszkodzenia, liczbę wadliwych artykułów prętopodobnych Rd, Rd’, ich wzajemne położenie i odległość. Korzystnie kolejność odrzucenia wadliwych artykułów prętopodobnych Rd, Rd’ z przepływu masowego M określana jest na podstawie najmniejszego wpływu na położenie kolejnego wadliwego artykułu prętopodobnego Rd, Rd' w przepływie masowym M artykułów prętopodobnych R, w szczególności wadliwe artykuły prętopodobne Rd, Rd’ są odrzucane począwszy od warstwy najwyższej.It is possible to introduce other optimization techniques, for example taking into account not only the time needed to remove all defective rod-like articles Rd, Rd '', but also the degree of their damage, the number of defective rod-like articles Rd, Rd ', their relative position and distance. Preferably, the order of rejecting the defective rod-like articles Rd, Rd 'from the mass flow M is determined on the basis of the least influence on the position of the next defective rod-like article Rd, Rd' in the mass flow M of the rod-like articles R, in particular the defective rod-like articles Rd, Rd 'are rejected starting from from the top layer.

Na fig. 5 przedstawiono kolejny przykład wykonania urządzenia 1 według wynalazku. W tym przykładzie wykonania zespół odrzucający 200 posada konfigurację podwójną podobną do konfiguracji z przykładu pokazanego na fig. 4, zmodyfikowaną tak, aby odrzut wadliwych artykułów prętopodobnych Rd, Rd’, możliwy był po obu stronach przepływu masowego M. W tym przykładzie wykonania element przytrzymujący 202’ znajduje się po tej samej stronie przepływu masowego M artykułów prętopodobnych R, co element wypychający 201. Analogicznie element wypychający 201’ znajduje się po tej samej stronie przepływu masowego M artykułów prętopodobnych R, co element przytrzymujący 202.Fig. 5 shows a further embodiment of the device 1 according to the invention. In this embodiment, the rejector 200 has a dual configuration similar to that of the example shown in Fig. 4, modified to allow rejection of defective rod-like articles Rd, Rd 'on both sides of the mass flow M. In this embodiment, the retainer 202 'is located on the same mass flow side of the rod-like articles R as the ejector 201. Likewise, the ejector 201' is on the same mass flow side of the rod-like articles R as the retainer 202.

Konfiguracje podwójne zespołu odrzucającego 200 znajdują zastosowanie, gdy liczba wadliwych artykułów prętopodobnych Rd, Rd’, w przepływie masowym M artykułów prętopodobnych R jest znaczna, lub też prędkość z jaką przemieszcza się przepływ masowy M jest wysoka, tj. wszędzie tam gdzie z uwagi na ograniczenia mechaniczne, zastosowanie pojedynczego zespołu odrzucającego 200 nie zapewnia wystarczającej wydajności.The double configurations of the rejecting unit 200 are applicable when the number of defective rod-like articles Rd, Rd ', in the mass flow M of the rod-like articles R is significant, or the speed at which the mass flow M moves is high, i.e. wherever due to constraints mechanically, the use of a single rejection unit 200 does not provide sufficient performance.

Na fig. 6 przedstawiono w widoku z góry zespół odrzucający 200 urządzenia 1 według wynalazku. Element przytrzymujący 202 jest przedstawiony w przekroju wziętym na wysokości odpowiadającej środkowi otworu odrzucającego 208.Fig. 6 shows a top view of the rejection unit 200 of the device 1 according to the invention. Retainer 202 is shown in a section taken at a height corresponding to the center of the reject hole 208.

Element wypychający 201 oraz element przytrzymujący 202 są ustawione w jednej osi z wadliwym artykułem prętopodobnym Rd. Przez ustawienie w jednej osi należy rozumieć to, że oś elementu 201, środek otworu odrzucającego 208 elementu przytrzymującego 202, nakładają się na oś wadliwego artykułu prętopodobnego Rd.Ejector 201 and retainer 202 align with the defective rod-like article Rd. By alignment it is meant that the axis of the member 201, the center of the reject hole 208 of the retainer 202, coincide with the axis of the defective rod-like article Rd.

PL 239 995 B1PL 239 995 B1

Na fig. 7 przedstawiono schematycznie w widoku z boku przepływ masowy M artykułów prętopodobnych R z oznaczeniem położenia wadliwego artykułu prętopodobnego Rd. Na podstawie obrazu 110 powierzchni bocznej przepływu masowego M, mieszczącego widok powierzchni czołowych artykułów prętopodobnych R, wśród których znajduje się wadliwy artykuł prętopodobny Rd, określa się współrzędne x i y w lokalnym układzie współrzędnych związanym z zespołem monitorującym 100. Lokalny układ współrzędnych x', y' związany z zespołem odrzucającym 200 znajduje się w odległości L od lokalnego układu współrzędnych związanego z zespołem monitorującym 100. Korzystnie przepływ masowy M pomiędzy zespołem monitorującym 100 i zespołem odrzucającym 200 porusza się ruchem o stałej prędkości, poziomo, dlatego też do powiązania lokalnych układów współrzędnych i określenia położenia wadliwego artykułu prętopodobnego Rd w lokalnym układzie współrzędnych zespołu odrzucającego x', y' wystarczająca jest znajomość odległości pomiędzy układami oraz prędkości z jaką przemieszcza się przepływ masowy M. Niemniej możliwe jest takie rozmieszczenie zespołu odrzucającego 200 względem zespołu monitorującego 100, że do ustalenia położenia wadliwego artykułu prętopodobnego Rd w lokalnym układzie współrzędnych wymagane będzie wykonanie translacji o wektor L zawierający wszystkie składowe we wszystkich osiach globalnego układu współrzędnych oraz funkcji zmiany prędkości przepływu masowego M w czasie jak i przestrzeni.Fig. 7 shows diagrammatically in side view the mass flow M of the rod-like articles R with an indication of the location of the defective rod-like article Rd. From the lateral mass flow image 110 M, containing the view of the end faces of the rod-like articles R, which includes the defective rod-like article Rd, the x and y coordinates are determined in the local coordinate system associated with the monitoring unit 100. The local coordinate system x ', y' associated with the rejection unit 200 is located at a distance L from the local coordinate system associated with the monitoring unit 100. Preferably, the mass flow M between the monitoring unit 100 and the rejection unit 200 is moving with a constant velocity, horizontally, therefore for linking the local coordinate systems and determining the position of the defect of the rod-like article Rd in the local coordinate system of the x ', y' ejector unit, it is sufficient to know the distance between the systems and the speed at which the mass flow M moves. However, it is possible to arrange the ejector 200 in such a way with respect to the unit m from the monitoring system 100, that to locate the defective rod-like article Rd in the local coordinate system, it will be required to translate by a vector L containing all components in all axes of the global coordinate system and the function of changing the mass flow velocity M in time and space.

W korzystnym przykładzie wykonania położenie wadliwego artykułu prętopodobnego Rd na przenośniku 10 może być opisane poprzez położenie y oraz położenie x w lokalnym układzie współrzędnych, przy czym lokalny układ współrzędnych korzystnie jest umieszczony tak, że jego oś y pokrywa się z powierzchnią czołową artykułów prętopodobnych R umieszczonych na przenośniku 10, tak że położenie y to odległość od osi wzdłużnej wadliwego artykułu Rd do podstawy przepływu masowego M, którą tworzy taśma przenośnika 10. Ponieważ w korzystnym przykładzie wykonania przepływ masowy M artykułów prętopodobnych R odbywa się na poziomym przenośniku taśmowym 10, położenie y podczas transportu z obszaru zespołu monitorującego 110 do obszaru zespołu odrzucającego 120 nie ulega zmianie. Położenie x jest określane względem początku lokalnego układu współrzędnych, którym jest punkt arbitralnie wybrany w obszarze zespołu monitorującego 110. Analogicznie w przestrzeni ustalony zostaje lokalny układ odniesienia związany z zespołem odrzucającym 200. Przy takim zdefiniowaniu lokalnych układów odniesienia, do ustalenia położenia wadliwego artykułu prętopodobnego Rd wystarczająca jest znajomość odległości pomiędzy początkami lokalnych układów odniesienia. W korzystnym przykładzie wykonania, urządzenia 1, w którym odrzucanie wadliwego artykułu prętopodobnego Rd odbywa się w trakcie ruchu przepływu masowego M odległość L pomiędzy lokalnymi układami odniesienia zmienia się wraz z ruchem zespołu odrzucającego 200.In a preferred embodiment, the position of the defective rod-like article Rd on the conveyor 10 may be described by the y-position and the x-position in the local coordinate system, the local coordinate system preferably being positioned such that its y-axis coincides with the face of the rod-like articles R placed on the conveyor. 10, so that position y is the distance from the longitudinal axis of the defective article Rd to the mass flow base M that is formed by the conveyor belt 10. Since in the preferred embodiment the mass flow M of the rod-like articles R takes place on the horizontal conveyor belt 10, position y during transport from the area of the monitoring unit 110 to the area of the rejector 120 does not change. The position x is determined with respect to the origin of the local coordinate system, which is a point arbitrarily selected in the area of the monitoring unit 110. Similarly, a local frame of reference associated with the rejection team 200 is established in space. With such a definition of local reference systems, it is sufficient to locate the defective rod-like article Rd. is the knowledge of the distance between the origins of the local frames of reference. In a preferred embodiment of the device 1 in which the rejection of the defective rod-like article Rd takes place during the mass flow movement M, the distance L between the local reference frames changes with the movement of the rejection assembly 200.

Określenie prędkości z jaką przemieszcza się przepływ masowy M może zostać zrealizowane za pomocą osobnego czujnika prędkości (nie przedstawiony) lub na podstawie danych pochodzących z obrazów zbieranych przez zespół monitorujący 100.Determination of the speed at which the mass flow M moves may be made with a separate velocity sensor (not shown) or on the basis of image data collected by the monitoring unit 100.

Na fig. 8 przedstawiony został system określania jakości artykułów prętopodobnych R w przemyśle tytoniowym, który zawiera pierwsze urządzenie 1 według wynalazku, do odrzutu wadliwych artykułów prętopodobnych Rd z przepływu masowego M artykułów prętopodobnych R, oraz przynajmniej jedno urządzenie pośrednie 3 w szczególności urządzenie łańcucha transportowego.8 shows a quality determination system for rod-like articles R in the tobacco industry, which comprises a first device 1 according to the invention for rejecting defective rod-like articles Rd from the mass flow M of rod-like articles R, and at least one intermediate device 3, in particular a conveyor chain device.

A ponadto system zaopatrzony jest w drugie urządzenie 1’, które jest zaopatrzone bądź to wyłącznie w zespół monitorujący 100 lub też tak jak pierwsze urządzenie 1, także w zespół odrzucający 200. Tak więc korzystnie w systemie znajdują się dwa urządzenia 1 według wynalazku określając jakość artykułów prętopodobnych R na początku łańcucha transportowego oraz na końcu łańcucha transportowego lub fragmentu łańcucha transportowego.Moreover, the system is provided with a second device 1 'which is provided either exclusively with a monitoring unit 100 or, like the first device 1, also with a rejection unit 200. Thus, preferably, the system includes two devices 1 according to the invention for determining the quality of the articles. rod-like R at the beginning of the transport chain and at the end of the transport chain or fragment of the transport chain.

Urządzenie 1’ może stanowić wersję okrojoną urządzenia 1, w której urządzenie monitorujące zawiera zespół monitorujący 100 i ma rejestratory optyczne 101 rejestrujące obrazy przeciwnych powierzchni czołowych przepływu masowego M artykułów prętopodobnych R na przenośniku, oraz sterownik 300, który na podstawie zarejestrowanych obrazów, stosując kryteria dotyczące parametrów geometrycznych przeciwnych powierzchni czołowych artykułów prętopodobnych R, identyfikuje w przepływie masowym M wadliwe artykuły prętopodobne Rd. Dodatkowo drugie urządzenie 1’, może być zaopatrzone w zespół odrzucający 200.The device 1 'may be a cut-down version of the device 1, in which the monitoring device comprises a monitoring unit 100 and has optical recorders 101 capturing images of the opposite mass flow faces M of the rod-like articles R on the conveyor, and a controller 300 which, based on the captured images, applying criteria for of the geometrical parameters of the opposing faces of the rod-like articles R, identifies defective rod-like articles Rd in the mass flow M. Additionally, the second device 1 'may be provided with a rejector 200.

Porównanie liczby wadliwych artykułów prętopodobnych Rd w przepływie masowym M w dwóch punktach łańcucha transportowego pozwala na określenie wpływu na jakość artykułów prętopodobnych urządzeń 3 które znajdują się pomiędzy urządzeniami 1 i 1’. Urządzeniami pośrednimi 3 których wpływ na jakość artykułów prętopodobnych R można określić są na przykład ładowacz, kaseta, wyładowywacz, przenośnik taśmowy, magazyn buforujący.Comparison of the number of defective rod-like articles Rd in the mass flow M at two points in the transport chain allows to determine the impact on the quality of rod-like articles of devices 3 that are located between devices 1 and 1 '. Intermediate devices 3, the influence of which on the quality of the rod-like articles R can be determined, are, for example, a loader, a cassette, an unloader, a conveyor belt, a buffer warehouse.

PL 239 995 B1PL 239 995 B1

Cały system umieszczony jest pomiędzy urządzeniem wprowadzającym 2 artykuły prętopodobne R do systemu, a urządzeniem odbierającym 2’ artykuły prętopodobne R z systemu.The entire system is placed between the device for introducing 2 rod-like articles R into the system and the device for collecting 2 rod-like articles R from the system.

Na fig. 9 i 10 pokazany został przykładowy fragment przepływu masowego M artykułów prętopodobnych R w obszarze zespołu monitorującego 110 rejestrowany przez jeden z rejestratorów optycznych. Pokazany przykładowy fragment zawiera grupę artykułów prętopodobnych R, wśród których znajduje się wadliwy artykuł prętopodobny Rd. Fig. 10 pokazuje przykłady wad artykułów prętopodobnych R, które mogą być wykryte w urządzeniu 1 według wynalazku, są to odkształcenia obwodowe Rd, rozdarcia Rd’, zgniecenia Rd”, zadziory Rd'” i tym podobne uszkodzenia, które są widoczne na którejkolwiek z powierzchni czołowych wadliwego artykułu prętopodobnego Rd w szczególności symetryczności, regularności kształtu czoła artykułu prętopodobnego, ciągłości owijki, zawinięć owijki, symetryczności elementów wsadowych widocznych od strony czołowej artykułu.Figures 9 and 10 show an exemplary fragment of the mass flow M of the rod-like articles R in the area of the monitoring unit 110 recorded by one of the optical recorders. The shown exemplary fragment includes a group of rod-like articles R among which is a defective rod-like article Rd. Fig. 10 shows examples of defects in the rod-like articles R that can be detected in the device 1 according to the invention, they are circumferential deformations Rd, tears Rd ', crush Rd ", burrs Rd" "and the like, which are visible on any of the surfaces. fronts of the defective bar-like article Rd, in particular the symmetry, regularity of the shape of the front of the bar-like article, continuity of the wrapper, wraparound of the wrapper, symmetry of the batch elements visible from the front of the article.

Zaletą sposobu, urządzenia i systemu według wynalazku jest to, że można je zamontować w istniejących systemach transportowych, nie zakłócają przepływu masowego M i procesu transportu artykułów prętopodobnych R, ponadto analizują wszystkie artykuły prętopodobne R przepływające w przepływie masowym M, pozwalają na wykrycie uszkodzeń występujących dwustronnie lub jednostronnie niezależnie od strony, po której te uszkodzenia się przejawiają.The advantage of the method, device and system according to the invention is that they can be installed in existing transport systems, they do not interfere with the mass flow M and the transport process of rod-like articles R, moreover, they analyze all rod-like articles R flowing in the mass flow M, allow the detection of damage occurring on both sides or one-sidedly regardless of the side on which the damage manifests itself.

Claims

1. A tobacco industry rejection device (1) for rejecting defective rod-like articles from the mass flow of rod-like articles, comprising a monitoring unit (100) adapted to optically determine the geometrical parameters of the rod-like articles (R), and at least one rejection unit (200) adapted to remove a rod-like article from the mass flow (M) of rod-like articles (R), the mass flow (M) being moved on a conveyor (10), which rejection unit (200) is positioned downstream of the monitoring unit (100) looking in the direction (T) mass flow of rod-like articles (R) the monitoring unit (100) has optical recorders (101) recording images of the opposite side surfaces of the mass flow (M) of rod-like articles (R) on the conveyor (10), the side surfaces being formed by the front surfaces of the rod-like articles (R), the device further includes a controller (300) which, based on z of recorded images, using the criteria for geometric parameters of the opposite faces of rod-like articles (R), identifies the defective rod-like article (Rd) in the mass flow (M), and determines the position in the mass flow (M) of the defective rod-like article (Rd), characterized by that the rejection unit (200) includes at least one rejection member (201, 203, 204, 205, 205 ') adapted to reject a defective rod-like article (Rd), mounted such that it shifts with the mass flow (M) during the rejection period in a position to reject the defective rod-like article (Rd).

Device according to claim 1, characterized in that the rejecting element (201, 203, 204, 205, 205 ') is fixed such that, during the rejection period, it moves with the mass flow M at the same speed as the defective rod-like articles (Rd). in mass flow.

Device according to claim 2, characterized in that the rejector element (201, 203, 204, 205, 205 ') is fixed such that, during the rejection period, it moves with the mass flow (M) at the same speed as the defective rod-like articles. (Rd) in the mass flow (M), wherein the speed of the defective rod-like articles (Rd) in the mass flow (M) is constant and / or variable.

Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the rejecting assembly (200) further comprises at least one retaining element (202, 202 ') disposed on the mass flow side (M) to the rejection member.

(201, 203, 204, 205, 205 '), which retaining element (202, 202') is adapted to reject a defective rod-like article (Rd) and to hold the rod-like articles (R) in the vicinity of the rejected defective article. rod-like article (Rd).

The device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the monitoring device (100) adapted to optically determine the geometrical parameters of the end faces of the rod-like articles (R), in particular symmetry, regularity of the head shape of the rod-like article, wrapper continuity, wrapper curves, symmetry batch elements visible from the front side of the rod-like article (R).

Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the monitoring unit (100) comprises at least two cameras (101) positioned on opposite sides of the mass flow (M) of the rod-like articles (R).

Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises two rejection units (200) positioned on opposite sides of the mass flow (M).

Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the rejection unit (200) comprises at least two rejection elements (201, 203, 204, 205, 205 ') located on or on opposite sides of the mass flow (M). same side of mass flow (M).

Device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the rejecting element (201, 203, 204, 205, 205 ") may be a pusher, compressed air, vacuum, a pull-out element such as a pliers or a spike with a hook-like end.

10. A method for rejecting defective rod-like articles from the mass flow of rod-like articles on a conveyor, characterized in that it comprises steps in which:

with optical recorders (101), images are recorded of the opposite lateral side surfaces of the mass flow (M) of the rod-like articles (R);

using the controller (300), on the basis of the image of the side surfaces of the mass flow (M), using the criteria for the geometrical parameters of the opposing faces of the rod-like articles (R), identifies the defective rod-like articles (Rd) in the mass flow (M), and determines the position in the flow a bulk (M) of defective rod-like articles (Rd) on a conveyor (10);

by means of the controller (300), on the basis of the relative position of the selected defective rod-like articles (Rd) in the mass flow (M) of the rod-like articles (R), the order of rejecting the defective rod-like articles (Rd) from the mass flow (M) is determined; and then the reject unit (200) rejects the selected defective rod-like article (Rd) from the mass flow (M) of the rod-like articles (R).

Method according to claim 10, characterized in that the order of rejecting the defective rod-like articles (Rd) from the mass flow (M) is determined by the least influence on the position of the next defective rod-like article (Rd) in the mass flow (M) of the rod-like articles (R) , in particular, defective rod-like articles (Rd) are rejected starting from the top layer.

Method according to claim 10 or 11, characterized in that while the defective rod-like article (Rd) is discarded, the speed of the rod-like articles (R) in the mass flow (M) is reduced.

13. A quality determination system in the tobacco industry comprising a first rejection device (1) for rejecting defective rod-like articles (Rd) from the mass flow (M) of rod-like articles (R) on a conveyor (10) according to any one of claims 1 to 9, at least one intermediate device (3), in particular a device containing a transport chain, a monitoring device (100) has optical recorders (101) recording images of the opposite side surfaces of the mass flow (M) of rod-like articles on the conveyor (10), and a controller (300), which on the basis of the recorded images, using criteria for geometric parameters

In the case of the opposing faces of the rod-like articles (R), identifies defective rod-like articles (Rd) in the mass flow (M).

System according to claim 13, characterized in that the monitoring device controller (300) further determines the mass flow position of the defective rod-like articles (Rd) on the conveyor, and the system is further provided with a rejection unit (200) including a rejection element (201, 203, 204, 205, 205 ') and a retainer (202, 202') adapted to discard a defective rod-like article (Rd) attached such that they move with the mass flow during the rejection.

15. System according to claim 13 or 14, characterized in that the system comprises a second rejecting device according to any one of claims 1 to 9.

System according to any one of claims 13 to 15, characterized in that the devices comprising the transport chain are in particular a loader, a cassette, an unloader, a belt conveyor, a buffer magazine.