PL239809B1

PL239809B1 - Tripod, in particular for a laser scanner

Info

Publication number: PL239809B1
Application number: PL430066A
Authority: PL
Inventors: Andrzej Dumalski; Jerzy Trystuła; Wioleta Błaszczak-Bąk
Original assignee: Univ Warminsko Mazurski W Olsztynie
Priority date: 2019-05-29
Filing date: 2019-05-29
Publication date: 2022-01-10
Also published as: PL430066A1

Abstract

Trójnóg, zwłaszcza pod skaner laserowy charakteryzuje się tym, że składa się z trójramiennej żeliwnej podstawy (1), a do każdego końca ramienia zamocowane są regulowane nogi (2), przy czym jedna noga jest nogą teleskopową (3), natomiast na boku żeliwnej podstawy (1) zamocowana jest libella (4) służąca do poziomowania trójnogu, a w centralnej części żeliwnej podstawy (1) zamocowana jest głowica (5), na której mocowany jest skaner laserowy.The tripod, especially for a laser scanner, is characterized by the fact that it consists of a three-arm cast iron base (1), and adjustable legs (2) are attached to each end of the arm, one leg being a telescopic leg (3), while on the side of the cast iron base (1) a level (4) is attached to level the tripod, and in the central part of the cast iron base (1) there is a head (5) mounted on which the laser scanner is mounted.

Description

Przedmiotem wynalazku jest trójnóg, zwłaszcza pod skaner laserowy przeznaczony do zamocowania instrumentów geodezyjnych, zwłaszcza skanera laserowego stosowanego w pomiarach geodezyjnych.The subject of the invention is a tripod, in particular for a laser scanner, intended for mounting geodetic instruments, in particular a laser scanner used in geodetic measurements.

Typowy statyw składa się z trzech nóg o regulowanej długości. Zakres wysokości, na której można ustawić bezpiecznie instrument to od około 1 m do 1,5 m. Ze względu na długość nóg statywu ustawienie instrumentu poniżej 1 m jest praktyczne niemożliwe.A typical tripod consists of three adjustable legs. The height range at which the instrument can be safely set up is approximately 1 m to 1.5 m. Due to the length of the tripod's legs, it is not practicable to position the instrument below 1 m.

Znany jest z opisu wzoru użytkowego CN201463879U trójnożny stojak, który składa się z paneli górnych i trzech regulowanych nóg wsporczych, przy czym trzy nogi wsporcze są rozmieszczone poniżej paneli górnych w sposób równomierny i symetryczny. Panele górne mają kształt trójkąta i składają się z panelu górnego oraz dolnego. Trzy elementy regulujące wysokość są instalowane między panelem górnym a dolnym w równych odstępach. Regulowane nogi podporowe są instalowane poniżej dolnego panelu górnego, a poziomnice rurowe są instalowane na co najmniej dwóch powierzchniach bocznych górnego panelu górnego.From the description of the utility model CN201463879U, a three-legged stand is known, which consists of top panels and three adjustable support legs, the three support legs being arranged below the top panels in a uniform and symmetrical manner. The top panels are triangular in shape and consist of a top panel and a bottom panel. The three height adjusters are installed between the top and bottom panels at equal intervals. Adjustable support legs are installed below the lower top panel and tubular levels are installed on at least two side surfaces of the top top panel.

Skaner laserowy wykorzystywany w pomiarach ma ograniczenia pola pomiarowego w płaszczyźnie pionowej. Zakres pomiarowy mieści się zatem w granicach 45°-315°. Powstaje pod instrumentem martwe pole, w kształcie stożka, które nie może zostać pomierzone. Im wyżej stoi instrument tym większa jest średnica martwego pola pod instrumentem. Istotne jest zatem aby instrument stał jak najniżej aby można było martwe pole ograniczyć do minimum. Wysokość ustawienia instrumentu jest obecnie głównym ograniczeniem w pracy z urządzeniem. O ile na dużych powierzchniach nie jest to problemem to w ciasnych i niskich pomieszczeniach jest sporym ograniczeniem. Niektóre fragmenty mierzonego obiektu zostają wtedy niepomierzone co znacznie obniża jakość powstałego opracowania lub nawet może je zdyskwalifikować. Ustawienie skanera laserowego, ze względu na jego konstrukcję, bezpośrednio na gruncie, jest niemożliwe. Próba ustawienia urządzenia na prowizorycznych podporach może doprowadzić do jego uszkodzenia. Z uwagi na duży koszt skanera takie praktyki nie są stosowane. W tym przypadku, skonstruowany trójnóg spełnia wszelkie normy bezpieczeństwa w zakresie użytkowania sprzętu a jednocześnie, skutecznie eliminuje martwe pole.The laser scanner used in the measurements has limitations in the measurement field in the vertical plane. The measuring range is therefore in the range 45 ° -315 °. There is a cone-shaped blind area under the instrument that cannot be measured. The higher the instrument is placed, the greater the diameter of the blind spot under the instrument. It is therefore important that the instrument is kept as low as possible so that blind spots can be kept to a minimum. The height of the instrument is currently the main limitation when working with the device. While this is not a problem on large surfaces, it is quite a limitation in tight and low rooms. Some fragments of the measured object are then unmeasured, which significantly reduces the quality of the resulting study or may even disqualify them. Due to its construction, setting the laser scanner directly on the ground is impossible. Attempting to put the device on makeshift supports may damage it. Due to the high cost of the scanner, such practices are not used. In this case, the constructed tripod meets all safety standards in the use of the equipment and, at the same time, effectively eliminates the blind spot.

Według wynalazku trójnóg, zwłaszcza pod skaner laserowy składa się z trójramiennej żeliwnej podstawy, a do każdego końca ramienia zamocowane są regulowane nogi. Jedna noga jest nogą teleskopową. Na boku żeliwnej podstawy zamocowana jest libella służąca do poziomowania trójnogu. W centralnej części żeliwnej podstawy zamocowana jest głowica, na której mocowany jest skaner laserowy.According to the invention, the tripod, especially for the laser scanner, consists of a three-arm cast iron base, and adjustable legs are attached to each end of the arm. One leg is a telescopic leg. On the side of the cast iron base, there is a vial for leveling the tripod. In the central part of the cast-iron base there is a head mounted on which a laser scanner is mounted.

Trójnóg umożliwia postawienie instrumentu praktycznie na ziemi. Jest to niezwykle ważne w sytuacji, gdy wykonujemy pomiary w ciasnych pomieszczeniach i nie możemy sobie pozwolić na ograniczenie zakresu pomiaru. Dzięki wymiennej jednej nodze możemy ustawić urządzenie również w ciasnych korytarzach, bezpośrednio na schodach, nie tracąc z pomiaru nawet najmniejszego fragmentu.The tripod allows you to put the instrument practically on the ground. This is extremely important when we perform measurements in confined spaces and we cannot afford to limit the measuring range. Thanks to the replaceable one leg, we can also set up the device in narrow corridors, directly on the stairs, without losing the measurement of even the smallest fragment.

Przedmiot wynalazku zostanie pokazany w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia trójnóg w widoku z góry, fig. 2 przedstawia trójnóg w widoku z boku i fig. 3 przedstawia widok trójnoga z drugiego boku.The subject of the invention will be shown in an embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows a tripod in top view, Fig. 2 shows a tripod in a side view and Fig. 3 shows a view of the tripod from a second side.

Trójnóg, zwłaszcza pod skaner laserowy składa się z trójramiennej żeliwnej podstawy 1, a do każdego końca ramienia zamocowane są regulowane nogi 2, przy czym jedna noga jest nogą teleskopową 3. Na boku żeliwnej podstawy 1 zamocowana jest libella 4 służąca do poziomowania trójnogu. W centralnej części żeliwnej podstawy 1 zamocowano głowicę 5, na której mocowany jest skaner laserowy.The tripod, especially for the laser scanner, consists of a three-arm cast iron base 1, and adjustable legs 2 are attached to each end of the arm, one leg being a telescopic leg 3. On the side of the cast iron base 1 there is a vial 4 for leveling the tripod. A head 5 is mounted in the central part of the cast-iron base 1, on which the laser scanner is mounted.

Konstrukcja trójnogu umożliwia bezpieczne ustawienie skanera laserowego np. na schodach. Opisany trójnóg był wykorzystywany w pomiarach inwentaryzacyjnych. Spełnił swoją funkcję między innymi w pomiarze inwentaryzacyjnym podziemnej piwnicy. Z uwagi na małą kubaturę mierzonego pomieszczenia, ustawienie skanera na podstawie, praktycznie na ziemi, pozwoliło wykonać pomiar bez strat mierzonej powierzchni.The construction of the tripod enables safe positioning of the laser scanner, e.g. on stairs. The described tripod was used in inventory measurements. It fulfilled its function, among others, in the inventory measurement of the underground basement. Due to the small cubature of the measured room, placing the scanner on the base, practically on the ground, made it possible to perform the measurement without losses of the measured area.

Claims

1. A tripod, especially for a laser scanner, characterized by the fact that it consists of a three-arm cast iron base (1), and at each end of the arm there are adjustable legs (2), with one leg being a telescopic leg (3), while on the side a cast iron leg the base (1), a vial (4) is mounted for leveling the tripod, and in the central part of the cast-iron base (1) there is a head (5) on which the laser scanner is mounted.