PL239659B1

PL239659B1 - Device for rehabilitation of an upper limb

Info

Publication number: PL239659B1
Application number: PL429388A
Authority: PL
Inventors: Andrzej Boruta
Original assignee: Andrzej Boruta
Priority date: 2019-03-26
Filing date: 2019-03-26
Publication date: 2021-12-27
Also published as: PL429388A1

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, zwłaszcza dla osób starszych lub osób z problemami neurologicznymi lub ortopedycznymi.The subject of the invention is a device for the rehabilitation of the upper limb, especially for the elderly or people with neurological or orthopedic problems.

Z opisu patentowego TW 1562772 B znane jest urządzenie do prowadzenia ćwiczeń rehabilitacyjnych ręki współpracujące z wózkiem inwalidzkim. To znane urządzenie zawiera dwie ramy rozmieszczone po stronach lewej i prawej z tylnej strony wózka inwalidzkiego oraz połączone z nimi urządzenie rehabilitacyjne. Ramy są odwrócone w kształcie litery L, a górny przedni koniec ramy jest skonfigurowany z prętem łączącym dwie ramy. Urządzenie rehabilitacyjne posiada zestaw krążków pozycjonujących umieszczony z przodu drążka łączącego i linę ciągnącą zdolna do owinięcia wokół obręczy zeJ J I i i i \J i i\J iii i i J stawu krążka pozycjonującego, przy czym dwa końce liny ciągnącej są odpowiednio zawieszone po lewej i prawej stronie zestawu rolek pozycjonujących, a dwa końce liny ciągnącej są odpowiednio skonfigurowane z uchwytem ciągnącym. Ten znany wynalazek umożliwia użytkownikowi trzymanie uchwytów ciągnących za pomocą rąk, aby wykonać wyciąganie rąk w górę i w dół w celu zwiększenia siły i elastyczności rąk, a zatem szybko uzyskać efekt rehabilitacyjny.From the patent description TW 1562772 B a device for conducting rehabilitation exercises of the hand cooperating with a wheelchair is known. This known device comprises two frames arranged on the left and right sides of the rear side of the wheelchair and a rehabilitation device connected thereto. The frames are L-shaped inverted and the upper front end of the frame is configured with a bar connecting the two frames. The rehabilitation device has a set of positioning discs placed in front of the connecting rod and a pulling rope capable of wrapping around the rim zJ JI iii \ J ii \ J iii ii J of the positioning disc joint, the two ends of the pulling rope are appropriately suspended on the left and right side of the set of rollers positioners, and the two ends of the pull rope are appropriately configured with the pull handle. This known invention enables the user to hold the pull handles by hands to perform the up and down stretching of the hands in order to increase the strength and flexibility of the hands, thus quickly achieving a rehabilitation effect.

Natomiast z opisu patentowego KR 101499619 B1 znane jest urządzenie do rehabilitacji pozwalające utrzymać napięcie drutów ze wcześniej określonym zakresie, jednocześnie umożliwiając osobie rehabilitowanej podtrzymywanie kończyny górnej.On the other hand, from the patent description KR 101499619 B1, a rehabilitation device is known that allows to maintain the tension of the wires within a predetermined range, while allowing the rehabilitated person to support the upper limb.

Celem wynalazku jest opracowanie urządzenia do rehabilitacji kończyny górnej dla umożliwienia osobie rehabilitowanej wykonywania samodzielnie wszechstronnych ruchów rękami podczas ćwiczeń.The aim of the invention is to develop a device for the rehabilitation of the upper limb to enable the rehabilitated person to perform versatile hand movements during exercises.

Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej zawierające dwa ramiona połączone kolumną, według wynalazku charakteryzuje się tym, że ramię zawiera część górną oraz część dolną, przy czym w swojej części górnej ramię posiada wytłoczone pierwsze gniazdo łożyskowe z pierwszym łożyskiem ślizgowym, zaś w swojej części dolnej ramię zawiera prowadnicę, na której osadzony jest co najmniej jeden balanser sprężynowy z linką, na końcu której zamocowany jest uchwyt mocujący dla elementu podtrzymującego kończynę górną osoby rehabilitowanej, a ponadto na prowadnicy jest pierwszy element blokujący do ustawienia tego balansera sprężynowego.The device for the rehabilitation of the upper limb comprising two arms connected by a column, according to the invention, is characterized in that the arm comprises an upper part and a lower part, the upper part of the arm having a pressed first bearing seat with a first slide bearing, and in its lower part the arm comprises a guide on which at least one spring balancer is mounted with a rope, at the end of which a mounting grip for the element supporting the upper limb of the rehabilitated person is mounted, and furthermore, on the guide there is a first locking element for setting this spring balancer.

Korzystnie część dolna ramienia ma długość równą co najmniej połowie długości części górnej tego ramienia, zaś pierwsze łożysko ślizgowe jest samosmarowne, przy czym pierwsze łożysko ślizgowe jest z tworzywa sztucznego, korzystnie pierwsze łożysko ślizgowe jest z poliamidu z olejem albo z poliamidu ze smarem wewnętrznym albo z poliamidu z dwusiarczkiem molibdenu, zaś balansery sprężynowe są dwa, a linka balansera sprężynowego jest stalowa oraz ma regulowaną długość w zakresie od 12 cm do 160 cm, zaś uchwytem mocującym dla elementu podtrzymującego kończynę górną jest karabińczyk.Preferably, the lower part of the arm is at least half the length of the upper part of the arm, and the first plain bearing is self-lubricating, the first plain bearing being made of plastic, preferably the first plain bearing is polyamide with oil or polyamide with internal lubrication or grease. polyamide with molybdenum disulphide, and there are two spring balancers, and the spring balancer line is steel and has an adjustable length in the range from 12 cm to 160 cm, and the mounting holder for the element supporting the upper limb is a carabiner.

Dalsze korzyści są uzyskiwane, jeżeli co najmniej jedno ramię jest połączone z kolumną ruchomo, przy czym w kolumnie w miejscu jej połączenia z ramieniem wykonane jest drugie gniazdo łożyskowe, zaś ramię, w części górnej posiada drugie łożysko ślizgowe umieszczone w tym drugim gnieździe łożyskowym, a ponadto na kolumnie jest drugi element blokujący do blokowania ustawienia tego ramienia, zaś na przeciwnym do ramion końcu kolumny jest podstawa, która ma trzy części, przy czym kolumna jest połączona w części środkowej podstawy, a rozstaw części bocznych jest większy od maksymalnej szerokości wózka inwalidzkiego, a ponadto w podstawie są co najmniej cztery kółka z blokadami, przy czym kółka są skrętne.Further advantages are obtained if at least one arm is movably connected to the column, a second bearing seat is formed in the column at the point of its connection with the arm, and the arm has a second slide bearing in the upper part arranged in the second bearing seat, and furthermore, there is a second locking element on the column for blocking the position of this arm, and at the end of the column opposite to the arms there is a base which has three parts, the column being connected in the central part of the base and the spacing of the side parts greater than the maximum width of the wheelchair, and furthermore there are at least four lockable castors in the base, the castors being swivel.

Kolejne korzyści uzyskuje się, jeśli do kolumny zamocowany jest blat ćwiczeniowy, korzystnie blat ćwiczeniowy do kolumny zamocowany jest poprzez wysięgnik, a ponadto blat ćwiczeniowy jest pokryty laminatem sucho ścieralnym, który jest magnetyczny, a do kolumny, ponad blatem ćwiczeniowym, zamocowany jest monitor.Further advantages are obtained if a training table is attached to the column, preferably the exercise table is attached to the column by an extension arm, and moreover, the training table is covered with a dry-wearing laminate, which is magnetic, and a monitor is attached to the column above the exercise table.

Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, będące przedmiotem wynalazku, przeznaczone jest do rehabilitacji osób w przypadku utraty funkcji kończyn górnych. Umożliwia ona kompensację wagi ramienia i zapewnia odciążenie osłabionych mięśni obręczy barkowej oraz ramienia i umożliwia wykonywanie zadań funkcjonalnych. Urządzenie jest przeznaczone dla osób w każdym wieku i o różnym stopniu zaawansowania niepełnosprawności, zwłaszcza dla pacjentów geriatrycznych z problemami neurologicznymi i ortopedycznymi. Pomaga ono w samodzielnym wykonywaniu czynności dnia codziennego, zwiększa siłę mięśni i zakres ruchu oraz umożliwia bardziej efektywną pracę z terapeutą. Pozwala ono osobie rehabilitowanej na czynny udział w procesie rehabilitacji i szybki powrót do aktywności oraz zwalnia terapeutę z konieczności wspierania kończyny podczas ćwiczeń. Ręka osoby rehabilitowanej umieszczana jest w elemencie podtrzymującym, którym może być opaska i który przymocowany jestThe device for the rehabilitation of the upper limb, which is the subject of the invention, is intended for the rehabilitation of people in the event of loss of upper limb functions. It allows you to compensate for the weight of the arm and relieves the weakened muscles of the shoulder girdle and upper arm, and enables the performance of functional tasks. The device is intended for people of all ages and with various degrees of disability, especially for geriatric patients with neurological and orthopedic problems. It helps in independent performance of everyday activities, increases muscle strength and range of motion, and enables more effective work with the therapist. It allows the rehabilitated person to actively participate in the rehabilitation process and to return to activity quickly, and relieves the therapist from the need to support the limb during exercise. The hand of the rehabilitated person is placed in a supporting element, which may be a band, and which is attached

PL 239 659 B1 poprzez uchwyt mocujący na balanserze sprężynowym, dzięki czemu możliwe jest wykonywanie wszechstronnych układów treningowych. Regulowany rozstaw ramion pozwala na przeprowadzenie terapii dwóch osób jednocześnie. Umieszczenie blatu ćwiczeniowego na wysięgniku pozwala na jego złożenie i tym samym umożliwia zaoszczędzenie miejsca, kiedy blat ćwiczeniowy nie jest wykorzystywany. Pokrycie blatu ćwiczeniowego magnetycznym laminatem sucho ścieralnym umożliwia naukę pisania, a możliwość przypinania magnesów poprawia czynność chwytu, dzięki czemu terapeuta ma możliwość zadawania różnorodnych ćwiczeń o różnym stopniu trudności. Urządzenie umożliwia prowadzenie przez osobę rehabilitowaną zarówno ćwiczeń czynnych, jak również ćwiczeń biernych.PL 239 659 B1 through a mounting bracket on a spring balancer, making it possible to perform versatile training routines. The adjustable spacing of the arms allows for the therapy of two people at the same time. Placing the training table on the extension arm allows it to be folded and thus allows you to save space when the training table is not used. Covering the exercise top with a magnetic dry-abrasive laminate allows you to learn to write, and the possibility of attaching magnets improves the gripping activity, thanks to which the therapist has the opportunity to perform a variety of exercises with varying degrees of difficulty. The device enables the rehabilitated person to conduct both active and passive exercises.

Wynalazek w przykładach wykonania został pokazany na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej w widoku z góry, fig. 2 - to samo urządzenie w widoku z przodu, fig. 3 - to samo urządzenie w widoku z boku z przekrojem poprzecznym ramienia, fig. 4 - balanser sprężynowy tego urządzenia w powiększeniu, fig. 5 - to samo urządzenie do rehabilitacji w widoku z przodu i prawego boku, fig. 6 - urządzenie do rehabilitacji z zamocowanym blatem ćwiczeniowym oraz monitorem w widoku z przodu i prawego boku.The invention in its exemplary embodiments is shown in the drawing, in which fig. 1 shows the device for the rehabilitation of the upper limb in a top view, fig. 2 - the same device in a front view, fig. 3 - the same device in a cross-sectional side view. the transverse arm, fig. 4 - the spring balancer of this device enlarged, fig. 5 - the same rehabilitation device in the front and right side view, fig. 6 - rehabilitation device with an attached exercise table and a monitor in the front and right view side.

Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, według wynalazku w pierwszym przykładzie wykonania, pokazane na fig. od 1 do 5 posiada kolumnę 1, w górnej części której zmocowane są ruchomo dwa ramiona 2. Ramię 2 posiada część górną 3 oraz część dolną 4. W części górnej 3 ramienia 2 wytłoczone jest pierwsze gniazdo łożyskowe 5, w którym umieszczone jest samosmarowne pierwsze łożysko ślizgowe 6 wykonane z poliamidu z olejem. Część dolna 4 ramienia 2 jest o połowę krótsza od jego części górnej 3 i posiada prowadnicę 7, na której osadzone są dwa balansery sprężynowe 8 ze stalowymi linkami 9, na końcu których są uchwyty mocujące 10 w postaci karabińczyków, do których mocowane są elementy podtrzymujące dla kończyn górnych. Na prowadnicy 7 jest pierwszy element blokujący 11 ustawienie balansera sprężynowego 8. Ramię 2 w części górnej 3 posiada drugie łożysko ślizgowe 12 poprzez które połączone jest z kolumną 1, posiadającą w jej górnej części drugie gniazdo łożyskowe 13, a ponadto na kolumnie 1 jest drugi element blokujący 14 do blokowania ramienia 2 w pożądanej pozycji obrotu dookoła kolumny 1. Na przeciwnym do ramion 2 końcu kolumny 1 jest podstawa 15 złożona z trzech części, przy czym kolumna 1 połączona jest z częścią środkową 16 podstawy 15, a jej części boczne 17 mają rozstaw większy od maksymalnej szerokości wózka inwalidzkiego. Od spodu podstawy 15 osadzone są cztery skrętne kółka 18 z blokadami, po dwa kółka 18 w każdej z jej części bocznej 17.The device for rehabilitation of the upper limb, according to the invention, in its first embodiment, shown in Figs. 1 to 5, has a column 1, in the upper part of which two arms 2 are movably attached. The arm 2 has an upper part 3 and a lower part 4. In the upper part 3 of the arm 2, a first bearing seat 5 is stamped into which a self-lubricating first plain bearing 6 made of polyamide with oil is located. The lower part 4 of the arm 2 is half shorter than its upper part 3 and has a guide 7 on which two spring balancers 8 with steel cables 9 are mounted, at the end of which there are fastening grips 10 in the form of carabiners, to which are fastened supporting elements for upper limbs. On the guide 7 there is a first blocking element 11 for setting the spring balancer 8. The arm 2 in the upper part 3 has a second slide bearing 12 through which it is connected to the column 1 having a second bearing seat 13 in its upper part, and furthermore there is a second element on the column 1 locking 14 for locking the arm 2 in the desired pivot position around the column 1. At the opposite end to the arms 2 of the column 1 there is a base 15 composed of three parts, the column 1 being connected to the central part 16 of the base 15, and its side parts 17 having a spacing greater than the maximum width of the wheelchair. At the bottom of the base 15 there are four steering wheels 18 with locks, two wheels 18 in each of its side part 17.

Urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, według wynalazku w drugim przykładzie wykonania, pokazane na fig. 6 jest takie jak w przykładzie pierwszym z tym, że samosmarowne pierwsze łożysko ślizgowe 6 wykonane jest z poliamidu z dwusiarczkiem molibdenu, a ponadto w środkowej części kolumny 1 przymocowany jest wysięgnik 19, na którego drugim końcu osadzony jest blat ćwiczeniowy 20 pokryty magnetycznym laminatem sucho ścieralnym. Ponad blatem ćwiczeniowym 20, do kolumny 1, przymocowany jest monitor 21.The device for rehabilitation of the upper limb according to the invention in the second embodiment, shown in Fig. 6, is the same as in the first example, except that the self-lubricating first plain bearing 6 is made of polyamide with molybdenum disulphide, and moreover, in the central part of the column 1 is attached a boom 19, at the other end of which is a training table 20 covered with a magnetic dry-wearing laminate. A monitor 21 is attached to column 1 above the workbench 20.

Claims

Patent claims

A device for the rehabilitation of the upper limb, comprising two arms connected by a column, characterized in that the arm (2) comprises an upper part (3) and a lower part (4), the upper part (3) of which has the arm (2) embossed with the first the bearing seat (5) with the first slide bearing (6), and in its lower part (4) the arm (2) includes a guide (7) on which at least one spring balancer (8) with a cable (9) is mounted, at the end of which a fastening holder (10) is attached for the element supporting the upper limb of the rehabilitated person, and furthermore, on the guide (7) there is a first locking element (11) for setting this spring balancer (8).

2. The device according to claim The arm according to claim 1, characterized in that the lower part (4) of the arm (2) has a length equal to at least half the length of the upper part (3) of the arm (2).

3. The device according to claim The method of claim 1 or 2, characterized in that the first plain bearing (6) is self-lubricating.

4. The device according to claim 1 3. The device as claimed in claim 3, characterized in that the first plain bearing (6) is made of a plastic material.

5. The device according to claim 1 The method of claim 4, characterized in that the first plain bearing (6) is polyamide with oil.

PL 239 659 B1

6. The device according to claim 1 4. The method of claim 4, characterized in that the first plain bearing (6) is polyamide with internal lubricant.

7. The device according to claim 1 The method of claim 4, characterized in that the first plain bearing (6) is a polyamide with molybdenum disulfide.

Device according to one of the claims from 1 to 7, characterized in that there are two spring balancers (8).

The device according to one of the claims 1 to 9. from 1 to 8, characterized in that the cable (9) of the spring balancer (8) is made of steel.

The device according to one of the claims 1 to 10. from 1 to 9, characterized in that the line (9) of the spring balancer (8) is adjustable in length in the range from 12 cm to 160 cm.

The device according to one of the claims 1 to 11. A carabiner according to 1 to 10, characterized in that the fastening holder (10) for the upper limb supporting element is a snap hook.

12. The device as claimed in one of claims 1 to 12. from 1 to 11, characterized in that at least one arm (2) is movably connected to the column (1), wherein a second bearing seat (13) is made in the column (1) at the point of its connection with the arm (2), and the arm (2), in the upper part (3), has a second slide bearing (12) placed in the second bearing seat (13), and furthermore there is a second locking element (14) on the column (1) for blocking the position of this arm (2). ).

Device according to one of the claims 1 to 13. A base (15) is provided at the end of the upright (1) opposite the legs (2) of the upright (1).

14. The device according to claim 1, 13. The method according to claim 13, characterized in that the base (15) has three parts, the column (1) being connected to the central part (16) of the base (15), and the spacing of the side parts (17) is greater than the maximum width of the wheelchair.

The device according to claim 1, 14. The apparatus as claimed in claim 14, characterized in that the base (15) has at least four lockable wheels (18).

16. The device according to claim 1, 15. A device as claimed in claim 15, characterized in that the wheels (18) are pivotable.

17. The device according to one of the claims from 1 to 16, characterized in that a training table (20) is attached to the column (1).

18. The device according to claim 1, 17, characterized in that the training table (20) is attached to the column (1) by an extension arm (20).

19. The device according to claim 1 17 or 18, characterized in that the training table (20) is covered with a dry-wearing laminate.

20. The device according to claim 1 19. The process of claim 19, wherein the dry-abrasive laminate is magnetic.

21. The device according to any one of claims 1 to 21. 17 to 20, characterized in that a monitor (21) is attached to the column (1) above the training table (20).