PL239196B1

PL239196B1 - Actuator for a home electrical device

Info

Publication number: PL239196B1
Application number: PL428439A
Authority: PL
Inventors: Michał Turek; Łukasz Bargiel
Original assignee: Bitron Poland Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority date: 2018-12-31
Filing date: 2018-12-31
Publication date: 2021-11-15
Also published as: DE102019135247A1; PL428439A1

Description

Aspekty niniejszego ujawnienia dotyczą siłownika dla domowego urządzenia elektrycznego, a zwłaszcza, siłownika zawierającego co najmniej jeden nieruchomy człon, co najmniej jeden ruchomy człon skonfigurowany do przemieszczania się między co najmniej dwoma różnymi położeniami, człon ze stopu z pamięcią kształtu operatywnie sprzężony z nieruchomym członem i rozciągający się od niego do połączenia z ruchomym członem, przy czym człon ze stopu z pamięcią kształtu jest skonfigurowany do odbierania sygnału uruchamiającego i do zmiany wymiaru w odpowiedzi na niego dla przemieszczania ruchomego członu względem ruchomego członu.Aspects of the present disclosure relate to an actuator for a domestic electrical appliance, and more particularly, an actuator including at least one stationary member, at least one movable member configured to move between at least two different positions, a shape memory alloy member operatively coupled to the stationary member, and stretching. therefrom for connection to the movable member, the shape memory alloy member configured to receive the actuating signal and to change dimension in response thereto for moving the movable member with respect to the movable member.

Stosowanie siłowników opartych na stopie z pamięcią kształtu (SMA) w domowych urządzeniach elektrycznych może wiązać się z koniecznością zaprojektowania jednostek sterujących urządzeń w taki sposób, że jednostki sterujące są zdolne do wyprowadzania sygnałów mocy, które mogą być akceptowane przez siłowniki. Pod tym względem może zdarzyć się, że jednostka sterująca zaprojektowana do pracy z siłownikami elektromagnetycznymi nie może działać poprawnie z siłownikiem opartym na SMA.The use of Shape Memory Alloy (SMA) actuators in domestic electrical appliances may require the design of the appliance control units such that the control units are capable of outputting power signals that can be accepted by the actuators. In this respect, it can happen that a control unit designed to work with electromagnetic actuators cannot function properly with an SMA based actuator.

W związku z tym istnieje zapotrzebowanie na siłownik oparty na SMA, który może być skonfigurowany do pracy z jednostkami sterującymi domowych urządzeń elektrycznych.Accordingly, there is a need for an SMA based actuator that can be configured to work with home electrical appliance control units.

Powyższe i inne potrzeby są spełnione przez aspekt niniejszego ujawnienia, który, zgodnie z jednym aspektem, zapewnia, że siłownik zawiera ponadto obwód modulujący, do którego człon ze stopu z pamięcią kształtu jest połączony elektrycznie, przy czym wspomniany obwód modulujący zawiera wiele zacisków elektrycznych, przez które obwód modulujący może być połączony z jednostką sterującą domowego urządzenia elektrycznego, przy czym wspomniany obwód modulujący jest skonfigurowany do przekształcania sygnału mocy z jednostki sterującej w sygnał uruchamiający odpowiedni do uruchamiania członu ze stopu z pamięcią kształtu i do ustalania położenia ruchomego członu w oparciu o czas trwania sygnału mocy.The above and other needs are met by an aspect of the present disclosure which, in accordance with one aspect, ensures that the actuator further comprises a modulation circuit to which the shape memory alloy member is electrically connected, said modulation circuit comprising a plurality of electrical terminals by wherein a modulation circuit can be connected to a control unit of a household electrical appliance, said modulation circuit being configured to convert the power signal from the control unit into an actuation signal suitable for actuating the shape memory alloy member and for positioning the movable member based on a duration power signal.

Korzystnie, obwód modulujący może być również skonfigurowany do warunkowania sygnału uruchamiającego w taki sposób, że sygnał uruchamiający jest tolerowany przez człon ze stopu z pamięcią kształtu. Na przykład, obwód modulujący może modulować sygnał uruchamiający, aby spowodować, że człon ze stopu z pamięcią kształtu zmieni swoją długość, aby osiągnąć pożądane położenie ruchomego członu, a następnie utrzymać tę długość po osiągnięciu pożądanego położenia, podczas gdy w tym samym czasie kontrolowanie czasu lub ograniczanie prądu elektrycznego doprowadzanego do członu ze stopu z pamięcią kształtu, aby zapobiec przegrzaniu członu ze stopu z pamięcią kształtu lub spowodowaniu przeciążenia elektrycznego cykli, które przyspieszają starzenie SMA i mogą powodować przedwczesne uszkodzenie.Advantageously, the modulation circuit may also be configured to condition the actuating signal such that the actuating signal is tolerated by the shape memory alloy member. For example, the modulating circuit can modulate the actuating signal to cause the shape memory alloy member to change its length to reach the desired position of the movable member, and then maintain that length after reaching the desired position while at the same time controlling the time or limiting the electric current applied to the shape memory alloy member to prevent the shape memory alloy member from overheating or causing electrical overload on cycles that accelerate the aging of the SMA and may cause premature failure.

Według jednego aspektu, siłownik może ponadto zawierać środki czujnikowe umieszczone na obwodzie systemu modulującego i skonfigurowane do dostarczania sygnału położenia wskazującego położenie ruchomego członu. Obwód modulujący może być skonfigurowany do sterowania członem ze stopu z pamięcią kształtu w oparciu o sygnał położenia. Obwód modulujący może zawierać tylko dwa z wymienionych zacisków elektrycznych.According to one aspect, the actuator may further include sensor means located at the periphery of the modulation system and configured to provide a position signal indicative of the position of the movable member. The modulation circuit may be configured to control the shape memory alloy member based on the position signal. The modulating circuit may only contain two of the above-mentioned electrical terminals.

Zgodnie z jednym aspektem wspomniane środki czujnikowe zawierają nadajnik światła i odbiornik światła umieszczone jeden przed drugim, przy czym wspomniany ruchomy człon zawiera profil sprzęgający umieszczony między nadajnikiem światła i odbiornikiem światła i jest skonfigurowany do optycznego sprzęgania odbiornika światła z nadajnikiem światła lub optycznego rozprzęgania odbiornika światła od nadajnika światła w oparciu o położenie ruchomego członu. Wspomniany profil sprzęgający może być ukształtowany dla zapewnienia płynnego przejścia pomiędzy stanem, w którym odbiornik światła jest sprzężony optycznie z nadajnikiem światła, a stanem, w którym odbiornik światła jest optycznie rozprzężony od nadajnika światła.According to one aspect, said sensor means comprises a light emitter and a light receiver disposed in front of each other, said movable member comprising a coupling profile disposed between the light emitter and the light receiver and configured to optically couple the light receiver to the light emitter or optically decouple the light receiver from the light emitter. the light transmitter based on the position of the movable member. Said coupling profile may be shaped to provide a smooth transition between the state where the light receiver is optically coupled to the light transmitter and the state where the light receiver is optically decoupled from the light transmitter.

Inny aspekt niniejszego ujawnienia zapewnia dozownik do dozowania środka myjącego i środka myjącego w zmywarce do naczyń, przy czym ten dozownik zawiera pojemnik przeznaczony do przyjmowania pewnej ilości środka myjącego;Another aspect of the present disclosure provides a dispenser for dispensing washing agent and washing agent in a dishwasher, the dispenser comprising a container for receiving an amount of washing agent;

ruchomą pokrywę połączoną ze wspomnianym pojemnikiem i przemieszczaną z położenia otwartego do położenia zamkniętego, w którym to odpowiednio otwiera i zamyka pojemnik;a movable cover coupled to said container and moved from an open position to a closed position, in which it opens and closes the container, respectively;

automatycznie sterowany człon zaczepowy, który może przyjąć dezaktywowaną konfigurację, w której człon zaczepowy jest skonfigurowany do blokowania pokrywy w położeniu zamkniętym, orazan automatically controlled catch member, which is capable of adopting a deactivated configuration in which the catch member is configured to lock the lid in a closed position; and

PL 239 196 B1 aktywowaną konfigurację, w której człon zaczepowy zwalnia pokrywę, umożliwiając jej przejście z położenia zamkniętego do położenia otwartego; i zawór dozujący skonfigurowany do dozowania środka myjącego;An activated configuration in which the catch member releases the lid to allow it to move from a closed position to an open position; and a dispensing valve configured to dispense detergent;

przy czym wspomniany dozownik zawiera siłownik oparty na SMA, przy czym ruchomy człon siłownika może się przemieszczać do pierwszego położenia aktywnego, w którym ruchomy człon steruje członem zatrzaskowym dla przejścia z konfiguracji zdezaktywowanej do konfiguracji aktywowanej i do drugiego położenia aktywnego, w którym ruchomy człon steruje zaworem dozującym dla dozowania środka myjącego.wherein said dispenser comprises an SMA based actuator, the movable actuator member being movable to a first active position in which the movable member controls the latch member to transition from a deactivated to an activated configuration and to a second active position in which the movable member controls the valve dosing unit for dosing the detergent.

W dozownikach ze stanu techniki, w których siłownik jest skonfigurowany do przemieszczania ruchomego członu tylko do jednego położenia aktywnego, potrzebny jest mechanizm napędowy zdolny do przełączania pomiędzy konfiguracją, w której ruchomy człon aktywuje otwór drzwiowy i konfiguracją, w której ruchomy człon aktywuje zawór dozujący („mechaniczny reset”), taki jak opisany w EP1740082B1 lub EP1909632B1. W dozowniku wyposażonym w siłownik oparty na SMA według wynalazku, dwa lub więcej aktywnych położeń ruchomego członu może być z natury zapewnione przez sam charakter siłownika („elektroniczny reset”), a zatem nie ma potrzeby zmiany mechanizmu napędowego.In prior art dispensers where an actuator is configured to move a movable member to only one active position, a drive mechanism is required to switch between a configuration in which the movable member activates a door opening and a configuration in which the movable member activates a dispensing valve (" mechanical reset "), such as that described in EP1740082B1 or EP1909632B1. In a dispenser equipped with an SMA based actuator according to the invention, two or more active positions of the movable member may inherently be provided by the very nature of the actuator ("electronic reset"), and thus there is no need to change the drive mechanism.

Jeszcze inny aspekt niniejszego ujawnienia zapewnia dystrybutor powietrza dla chłodziarki, zawierający kanał powietrzny i obturator skonfigurowany do przemieszczania się pomiędzy różnymi położeniami, w których kanał powietrzny jest odpowiednio, zamknięty, częściowo otwarty i całkowicie otwarty, przy czym wymieniony dystrybutor powietrza zawiera siłownik według wynalazku, przy czym ruchomy człon siłownika jest roboczo połączony z obturatorem, aby sterować położeniem obturatora.Yet another aspect of the present disclosure provides an air distributor for a refrigerator comprising an air passage and an obturator configured to move between different positions in which the air passage is closed, partially open, and fully open, respectively, said air distributor comprising an actuator of the invention, wherein the movable member of the actuator is operatively connected to the obturator to control the position of the obturator.

Dalszy aspekt zapewnia sposób sterowania liniowym siłownikiem dla domowego urządzenia elektrycznego, przy czym wspomniany liniowy siłownik zawiera co najmniej jeden nieruchomy człon, co najmniej jeden ruchomy człon skonfigurowany do przemieszczania się między co najmniej dwoma różnymi położeniami względem nieruchomego członu, w odpowiedzi na sygnał uruchamiający z obwodu sterującego, przy czym wymieniony sposób obejmuje następujące etapy:A further aspect provides a method of controlling a linear actuator for a domestic electrical appliance, said linear actuator comprising at least one stationary member, at least one movable member configured to move between at least two different positions with respect to the stationary member in response to an actuating signal from the circuit. a control unit, said method comprising the following steps:

dostarczanie sygnału położenia wskazującego położenie ruchomego członu, oraz sterowanie ruchomym członem w oparciu o sygnał położenia, przy czym sterowanie ruchomym członem obejmuje zmianę charakterystyki sygnału uruchamiającego w oparciu o sygnał położenia.providing a position signal indicative of the position of the movable member, and controlling the movable member based on the position signal, wherein controlling the movable member comprises changing a characteristic of the actuating signal based on the position signal.

Inny aspekt zapewnia sposób sterowania liniowym siłownikiem dla domowego urządzenia elektrycznego, przy czym wspomniany liniowy siłownik zawiera co najmniej jeden nieruchomy człon, co najmniej jeden ruchomy człon skonfigurowany do przemieszczania się między co najmniej dwoma różnymi położeniami względem ruchomego członu, w odpowiedzi na sygnał uruchamiający z obwodu sterującego, przy czym wymieniony sposób obejmuje następujące etapy:Another aspect provides a method of controlling a linear actuator for a domestic electrical appliance, said linear actuator comprising at least one fixed member, at least one movable member configured to move between at least two different positions with respect to the movable member in response to a actuating signal from the circuit. a control unit, said method comprising the following steps:

dostarczanie sygnału czasu, i zmianę charakterystyki sygnału uruchamiającego na podstawie sygnału czasu.providing a time signal, and changing the characteristics of the actuating signal based on the time signal.

Jeszcze inny aspekt zapewnia sposób sterowania liniowym siłownikiem dla domowego urządzenia elektrycznego, przy czym wspomniany liniowy siłownik zawiera co najmniej jeden nieruchomy człon, co najmniej jeden ruchomy człon skonfigurowany do przemieszczania się między co najmniej dwoma różnymi położeniami względem ruchomego członu, w odpowiedzi na sygnał uruchamiający z obwodu sterującego, przy czym wymieniony sposób obejmuje następujące etapy:Yet another aspect provides a method of controlling a linear actuator for a domestic electrical appliance, said linear actuator comprising at least one fixed member, at least one movable member configured to move between at least two different positions with respect to the movable member in response to a actuating signal from the movable member. a control circuit, said method comprising the steps of:

dostarczanie sygnału położenia wskazującego położenie ruchomego członu, oraz sterowanie ruchomym członem na podstawie sygnału położenia, zgodnie z formułą warunkową, przy czym wymieniony sposób obejmuje ponadto:providing a position signal indicative of the position of the movable member, and controlling the movable member based on the position signal according to a conditional formula, said method further comprising:

dostarczenie sygnału czasu, przy czym sterowanie ruchomym członem obejmuje zmianę formuły warunkowej na podstawie sygnału czasu.providing a time signal, wherein controlling the moving member comprises changing a conditional formula based on the time signal.

Dalsze aspekty zapewniają kombinacje dwóch lub większej liczby wyżej wymienionych sposobów sterowania. Należy zauważyć, że wyżej wymienione sposoby można stosować ogólnie do siłowników liniowych, takich jak, na przykład, wyżej wspomniane siłowniki oparte na SMA, siłowniki elektromagnetyczne, siłowniki woskowe i tak dalej.Further aspects provide combinations of two or more of the above-mentioned control methods. It should be noted that the above-mentioned methods can generally be applied to linear actuators, such as, for example, the above-mentioned SMA-based actuators, electromagnetic actuators, wax actuators and so on.

Aspekty niniejszego ujawnienia zostaną opisane w poniższym szczegółowym opisie, który jest podany wyłącznie jako nieograniczający przykład, w odniesieniu do załączonych rysunków, przy czym:Aspects of the present disclosure will be described in the following detailed description, which is given by way of non-limiting example only, with reference to the accompanying drawings, wherein:

- Fig. 1a i 1b są rzutami z góry odpowiednio od góry i od dołu urządzenia dozującego zawierającego siłownik według niniejszego ujawnienia;- Figs. 1a and 1b are top and bottom views, respectively, of a dispensing device comprising an actuator according to the present disclosure;

PL 239 196 B1PL 239 196 B1

- Fig. 2a i 2b są widokami wykonanymi na z Fig. 1a i 1b w pierwszym położeniu roboczym;Figs. 2a and 2b are views taken in Figs. 1a and 1b in a first working position;

- Fig. 3a i 3b są widokami, wykonanymi na z Fig. 1a i 1b w drugim położeniu roboczym;- Figs. 3a and 3b are views, taken in Figs. 1a and 1b, in a second working position;

- Fig. 4a i 4b są widokami, wykonanymi na z Fig. 1a i 1b w trzecim położeniu roboczym;Figs. 4a and 4b are views, taken in Figs. 1a and 1b, in a third working position;

- Fig. 5a i 5b są widokami, wykonanymi na z Fig. 1a i 1b w czwartym położeniu roboczym;Figs. 5a and 5b are views, taken in Figs. 1a and 1b, in a fourth operative position;

- Fig. 6a i 6b są widokami, wykonanymi na z Fig. 1a i 1b w piątym położeniu roboczym;Figs. 6a and 6b are views, taken in Figs. 1a and 1b, in a fifth operative position;

różnych poziomach urządzenia dozującego różnych poziomach, urządzenia dozującego różnych poziomach, urządzenia dozującego różnych poziomach, urządzenia dozującego różnych poziomach, urządzenia dozującegodifferent levels of dosing device different levels, dosing device of different levels, dosing device of different levels, dosing device of different levels, dosing device

- Fig. 7 jest rozłożonym widokiem siłownika urządzenia dozującego z Fig. 1a i 1b;Fig. 7 is an exploded view of an actuator of the dispensing device of Figs. 1a and 1b;

- Fig. 8 jest wykresem czasowym przedstawiającym sposób działania siłownika z Fig. 7;- Fig. 8 is a timing diagram showing the mode of operation of the actuator of Fig. 7;

- Fig. 9 jest schematem pokazującym napięcie i średnią moc siłownika w funkcji czasu dzia łania siłownika z Fig. 7;- Fig. 9 is a diagram showing the voltage and average power of an actuator as a function of operating time of the actuator of Fig. 7;

- Fig. 10 pokazuje porównanie między cyklem pracy sygnału mocy dostarczanego przez jednostkę sterującą domowego urządzenia elektrycznego do konwencjonalnego siłownika elektromagnetycznego (górny wykres) a cyklem pracy sygnału mocy dostarczanego przez jednostkę sterującą elektrycznego domowego urządzenia elektrycznego do siłownika z Fig. 7 (dolny wykres);- Fig. 10 shows a comparison between the duty cycle of the power signal provided by the household electrical appliance control unit to a conventional electromagnetic actuator (upper plot) and the duty cycle of the power signal provided by the household electric appliance control unit to the actuator of Fig. 7 (lower plot);

- Fig. 11a i 11b przedstawiają odpowiednio układ obwodu i schemat blokowy pierwszego przykładowego obwodu modulującego dla siłownika z Fig. 7;- Figs. 11a and 11b show a circuit layout and a block diagram of a first exemplary modulating circuit for the actuator of Fig. 7, respectively;

- Fig. 11c i 11d przedstawiają odpowiednio układ obwodu i schemat blokowy drugiego przykładowego obwodu modulującego dla siłownika z Fig. 7;- Figs. 11c and 11d show a circuit layout and a block diagram of a second exemplary modulating circuit for the actuator of Fig. 7, respectively;

- Fig. 12a-12d pokazują alternatywne kształty fali sygnału uruchamiającego dostarczanego przez obwód modulujący;- Figs. 12a-12d show alternative waveforms for the actuation signal provided by a modulation circuit;

- Fig. 13a i 13b są, odpowiednio, widokiem perspektywicznym i widokiem z góry kolejnego przykładu wykonania siłownika urządzenia dozującego; iFigs. 13a and 13b are a perspective view and a top view, respectively, of another embodiment of the actuator of the dispensing device; and

- Fig. 14a i 14b są, odpowiednio, widokiem perspektywicznym i widokiem z góry jeszcze kolejnego przykładu wykonania siłownika urządzenia dozującego.- Figs. 14a and 14b are perspective view and a top view, respectively, of yet another embodiment of the actuator of the dispensing device.

Na rysunkach numer odniesienia 1 oznacza całość urządzenia dozującego do dozowania środka myjącego i środka nabłyszczającego. Jednak wynalazek nie jest ograniczony do takiego konkretnego zastosowania i może być stosowany do innych domowych urządzeń elektrycznych.In the drawings, reference number 1 designates the entirety of the dispensing device for dispensing detergent and rinse aid. However, the invention is not limited to such a specific application and may be applied to other domestic electrical appliances.

W znany sposób takie urządzenie dozujące 1 jest przeznaczone do zamocowania do wewnętrznej ściany drzwi ograniczającej komorę myjącą zmywarki.In a known manner, such a dispensing device 1 is intended to be attached to the inner wall of the door delimiting the washing tub of the dishwasher.

Urządzenie dozujące 1 zawiera korpus 2, na przykład wykonany z formowanego tworzywa sztucznego, który ma być połączony (w znany sposób i nie pokazano) z drzwiami zmywarki po stronie skierowanej podczas pracy w kierunku komory myjącej tej zmywarki.The dispensing device 1 comprises a body 2, for example made of molded plastic, which is to be connected (in a known manner and not shown) to the door of the dishwasher on the side facing the washing tub of the dishwasher during operation.

Korpus 2 zawiera zagłębiony pojemnik 3 (widoczny na Fig. 2b-6b), zasadniczo w postaci tacki. Pojemnik 3 ma przyjmować pewną ilość środka myjącego, takiego jak detergent w proszku lub ciekły detergent lub stały środek myjący w postaci „kostki” lub tabletki.The body 2 comprises a recessed container 3 (visible in Figs. 2b-6b), generally in the form of a tray. The container 3 is to receive a certain amount of washing agent, such as a powder detergent or a liquid detergent, or a solid washing agent in the form of a "block" or tablet.

Urządzenie 1 zawiera ruchomą pokrywę 5, która jest połączona z pojemnikiem 3 i jest połączona z korpusem 2. Ruchoma pokrywa 5 może się przemieszczać w sposób ograniczony do korpusu 2 pomiędzy położeniem zamkniętym (Fig. 1 a) i położeniem otwartym (niepokazanym), gdzie odpowiednio szczelnie zamyka i otwiera pojemnik 3. W przykładzie pokazanym na rysunkach pokrywa 5 może być przesuwana w kierunku wskazanym strzałką y. Jednak, wynalazek nie jest ograniczony do takiego rodzaju ruchu i obejmuje na przykład przykłady wykonania, w których pokrywa obraca się wokół stałej osi, jak również przykłady wykonania, w których pokrywa podąża za bardziej złożoną trajektorią, taką jak trajektoria obejmująca przesuwny komponent i komponent przechylający.The device 1 comprises a movable cover 5 which is connected to the container 3 and is connected to the body 2. The movable cover 5 is able to move limitedly to the body 2 between a closed position (Fig. 1 a) and an open position (not shown), respectively seals and opens the container 3. In the example shown in the drawings, the lid 5 can be slid in the direction indicated by the arrow y. However, the invention is not limited to this type of movement and includes, for example, embodiments in which the lid rotates about a fixed axis, such as also embodiments where the cover follows a more complex trajectory, such as a trajectory including a sliding component and a tilting component.

Sprężysty człon powrotny (niepokazany) jest tradycyjnie połączony z pokrywą 5, przy czym wspomniany człon powrotny dąży do spowodowania, że ten ostatni przesunie się w kierunku położenia otwartego. Ten człon powrotny może być, na przykład, sprężyną skrętną.A resilient return member (not shown) is traditionally connected to the cover 5, said return member tending to cause the latter to move towards the open position. This return member can be, for example, a torsion spring.

Gdy ruchoma pokrywa 5 znajduje się w położeniu zamkniętym (Fig. 1), układ zatrzaskowy utrzymuje ją w tym położeniu przeciwnie do działania sprężyny powrotnej 8, która mogłaby doprowadzić ją z powrotem do położenia otwartego. Ten układ zatrzaskowy zawiera zwykle sprężyście napięty człon zatrzaskowy (niepokazany) umieszczony na pokrywie 5 i automatycznie sterowany człon zaczepowy (niepokazany) umieszczony na korpusie 2.When the movable cover 5 is in the closed position (Fig. 1), the snap system keeps it in this position against the action of the return spring 8 which could bring it back to the open position. The latch arrangement typically includes a resiliently biased latching member (not shown) disposed on the cover 5 and an automatically controlled latching member (not shown) disposed on the body 2.

PL 239 196 B1PL 239 196 B1

Człon zatrzaskowy jest utworzony w jednym kawałku lub trwale połączony z ręcznie obsługiwanym członem otwierającym 15, takim jak przycisk, umieszczony na pokrywie 5. Człon otwierający 15 jest zwykle obsługiwany dla odłączenia członu zatrzaskowego od członu zaczepowego, gdy człon zaczepowy jest w konfiguracji zdezaktywowanej pozwalając, aby pokrywa 5 przechodziła z położenia zamkniętego do położenia otwartego pod działaniem członu powrotnego, takiego jak sprężyna (niepokazana).The latch member is formed in one piece or permanently connected to a manually operated opening member 15, such as a button, provided on the cover 5. The opening member 15 is typically operated to disengage the latch member from the catch member while the catch member is in a deactivated configuration allowing the the cover 5 has moved from a closed position to an open position under the action of a return member such as a spring (not shown).

W przykładzie pokazanym na rysunkach, człon zaczepowy może być ukształtowany jako dźwignia obrotowa przylegająca do pojemnika 3 dla środka myjącego. Oś obrotu członu zaczepowego jest określona przez wał 13 członu zaczepowego i rozciąga się w kierunku zasadniczo prostopadłym do korpusu 2 urządzenia dozującego. Dolny koniec wału 13 jest widoczny na Fig. 1a, b - 6a, b. Jednak wynalazek nie jest ograniczony do takiego rodzaju ruchu dla członu zaczepowego.In the example shown in the drawings, the catch member may be formed as a pivot lever adjacent to the washing agent container 3. The axis of rotation of the catch member is defined by the shaft 13 of the catch member and extends in a direction substantially perpendicular to the body 2 of the dispensing device. The lower end of the shaft 13 is seen in Figs. 1a, b-6a, b. However, the invention is not limited to this type of movement for the engaging member.

Dolny koniec wału 13 jest trwale połączony z widłowym członem napędowym 14, przez który wał 13 członu zaczepowego jest roboczo połączony z elektrycznie uruchamianym siłownikiem 20, co zostanie opisane poniżej. Z powodu tego połączenia, człon zaczepowy jest konwencjonalnie zdolny do przełączania lub przemieszczania się pomiędzy dezaktywowaną konfiguracją, w której człon zaczepowy jest skonfigurowany tak, aby był sprzężony przez człon zatrzaskowy pokrywy, gdy pokrywa 5 jest w położeniu zamkniętym, a aktywowaną konfiguracją, w której człon zaczepowy zwalnia człon zatrzaskowy pokrywy, umożliwiając, aby pokrywa 5 przechodziła z położenia zamkniętego do położenia otwartego, pod działaniem połączonej sprężyny powrotnej 8.The lower end of shaft 13 is permanently connected to a fork drive 14 through which the shaft 13 of the hitch member is operatively connected to an electrically actuated actuator 20, as will be described below. Due to this connection, the catch member is conventionally capable of switching or moving between a deactivated configuration in which the catch member is configured to be engaged by the cover latch member when the cover 5 is in the closed position, and an activated configuration in which the catch member is in the closed position. the catch releases the latch member of the cover, allowing the cover 5 to move from the closed position to the open position under the action of the associated return spring 8.

Korpus 2 urządzenia dozującego zawiera ponadto zbiornik 17 dla środka nabłyszczającego, utworzony w korpusie 2. Położenie środka nabłyszczającego podczas pracy dozownika zaznaczono na Fig. 2b-6b polem z kreskowaniem. Zbiornik 17 jest płynowo połączony z komorą dozującą 18 przez pierwszy otwór 18a. Zawór dozujący 19 jest umieszczony wewnątrz komory dozującej 18. Zawór dozujący zawiera stały korpus 19a zaworu i przesuwny obturator 19b, który jest trwale połączony z członem łączącym 19c. Poprzez człon łączący 19c można sterować obturatorem 19d za pomocą siłownika 20. Komora dozująca 18 jest połączona z kanałem wylotowym 19e przez drugi otwór 18b utworzony na korpusie 19a zaworu przed pierwszym otworem 18a. Kanał wylotowy 19e jest konwencjonalnie połączony z wylotem (nie pokazano), przez który środek nabłyszczający może być dozowany do komory myjącej zmywarki. Obturator 19d jest skonfigurowany do alternatywnego zamykania pierwszego otworu 18a lub drugiego otworu 18b komory dozującej 18 podczas jej ruchu przesuwnego.The body 2 of the dispensing device further comprises a rinse aid reservoir 17 formed in the body 2. The position of the rinse aid during operation of the dispenser is indicated in Figs. 2b-6b by a dotted box. Reservoir 17 is in fluid communication with dosing chamber 18 through first opening 18a. A dispensing valve 19 is disposed within dispensing chamber 18. The dispensing valve comprises a fixed valve body 19a and a sliding obturator 19b that is permanently connected to a connecting member 19c. Via the connecting member 19c, the obturator 19d can be controlled by an actuator 20. The dosing chamber 18 is connected to the outlet conduit 19e through a second opening 18b formed on the valve body 19a in front of the first opening 18a. The outlet 19e is conventionally connected to an outlet (not shown) through which the rinse aid can be dispensed into the washing tub of the dishwasher. The obturator 19d is configured to alternatively close the first opening 18a or the second opening 18b of the dosing chamber 18 during its sliding movement.

Jak pokazano zwłaszcza na Fig. 7, siłownik 20 zawiera co najmniej jeden nieruchomy człon. W przykładzie z Fig. 7 są dwa nieruchome człony, oznaczone 21 i 22. Pierwszy nieruchomy człon 21 jest płytką z obwodem drukowanym i zostanie nazwany tak w poniższym opisie ze względu na prostotę. Płytka 21 z obwodem drukowanym ma obwód modulujący 21a, który zostanie omówiony poniżej. Drugi nieruchomy człon 22 jest powłoką pokrywową przymocowaną do płytki 21 z obwodem drukowanym i będzie nazwany tak w poniższym opisie ze względu na prostotę. Zgodnie z innymi przykładami wykonania, mogą być jeszcze nieruchome człony, takie jak, na przykład, nieruchomy korpus główny, do którego jest przymocowana płytka z obwodem drukowanym.As shown in particular in Fig. 7, the actuator 20 comprises at least one stationary member. In the example of Fig. 7, there are two stationary members, labeled 21 and 22. The first stationary member 21 is a printed circuit board and will be named so in the description below for the sake of simplicity. The printed circuit board 21 has a modulating circuit 21a, which will be discussed below. The second fixed member 22 is a cover shell attached to the printed circuit board 21, and will be named so in the description below for the sake of simplicity. According to other exemplary embodiments, there may still be stationary members, such as, for example, a stationary main body to which a printed circuit board is attached.

Siłownik 20 zawiera ponadto co najmniej jeden ruchomy człon skonfigurowany do przemieszczania się między co najmniej dwoma różnymi położeniami względem nieruchomych członów 21 i 22. W przykładzie z Fig. 7 znajduje się jeden ruchomy człon 23 skonfigurowany jako suwak (i zostanie nazwany tak dla uproszczenia) skonfigurowany tak, aby przemieszczał się ruchem postępowym między co najmniej dwoma różnymi położeniami względem nieruchomych członów 21 i 22. Suwak 23 zawiera pierwszy prowadzony występ 23a i drugi prowadzony występ 23b, które są umieszczone odpowiednio w pierwszej szczelinie prowadzącej 21a i w drugiej szczelinie prowadzącej 21, utworzonej przez płytkę 21 z obwodem drukowanym. Pierwszy prowadzony występ 23a zawiera sworzeń łączący 23a’, który jest dopasowany do otworu utworzonego w elemencie łączącym 19c połączonym z obturatorem 19b zaworu dozującego 19. W ten sposób suwak 23 jest roboczo połączony z obturatorem 19b zaworu dozującego 19.Actuator 20 further includes at least one moveable member configured to move between at least two different positions with respect to the fixed members 21 and 22. In the example of Fig. 7, there is one moveable member 23 configured as a slider (and will be named for simplicity) configured as a slider. so as to translate between at least two different positions with respect to the fixed members 21 and 22. The slider 23 comprises a first led projection 23a and a second led projection 23b which are respectively provided in the first guide slot 21a and in the second guide slot 21 formed by the board 21 with a printed circuit. The first guided protrusion 23a comprises a connecting pin 23a 'which mates with an opening formed in the connecting member 19c connected to the obturator 19b of the dispensing valve 19. Thus, the slider 23 is operatively connected to the obturator 19b of the dispensing valve 19.

Suwak 23 zawiera ponadto występ napędowy 23c połączony z widłowym członem napędowym 14 połączonym z wałem 13 członu zaczepowego systemu zatrzaskowego pokrywy 5. W ten sposób suwak 23 jest funkcjonalnie połączony z członem zatrzaskowym systemu zatrzaskowego pokrywy 5. Według innych przykładów wykonania, mogą istnieć różne połączenia napędowe pomiędzy suwakiem a elementem zatrzaskowym pokrywy.The slider 23 further includes a drive projection 23c connected to the fork drive 14 connected to the shaft 13 of the catch member of the lid latch system 5. Thereby, the slider 23 is operatively connected to the latch member of the lid latch system 5. According to other embodiments, various drive connections may exist. between the slider and the latch member of the lid.

Suwak 23 zawiera ponadto profil sprzęgający 23e, którego funkcja zostanie opisana poniżej.The slider 23 further comprises a coupling profile 23e, the function of which will be described below.

PL 239 196 B1PL 239 196 B1

Siłownik 20 zawiera ponadto człon 24 ze stopu z pamięcią kształtu (SMA), funkcjonalnie sprzężony z płytką z obwodem drukowanym 21 i rozciągający się od niej dla połączenia z suwakiem 23. W przykładzie pokazanym na rysunkach, człon 24 ze stopu z pamięcią kształtu jest skonfigurowany jako drut SMA, i dla uproszczenia będzie tak nazywany. Zwłaszcza drut SMA 24 jest drutem wygięt ym w kształcie litery U, mającym przeciwległe końce 24a i 24b połączone mechanicznie i elektrycznie z obwodem modulującym 21a płytki 21 z obwodem drukowanym, oraz pośrednie kolano 24c, które jest połączone z rowkiem 23d utworzonym w suwaku 23, na jego końcu przeciwnym do końców 24a i 24b drutu SMA 24. Według innych przykładów wykonania drut SMA może być poprowadzony na różne sposoby, na przykład w kształcie litery V lub w kształcie prostym.Actuator 20 further includes a shape memory alloy (SMA) member 24 operatively coupled to and extending from printed circuit board 21 to engage the slider 23. In the example shown in the drawings, the shape memory alloy member 24 is configured as SMA wire, and will be called so for the sake of simplicity. In particular, the SMA wire 24 is a U-shaped bent wire having opposite ends 24a and 24b mechanically and electrically connected to the modulating circuit 21a of the printed circuit board 21, and an intermediate elbow 24c that is connected to a groove 23d formed in the slider 23 on its end opposite the ends 24a and 24b of the SMA wire 24. According to other embodiments, the SMA wire may be routed in various ways, such as in a V-shape or a straight shape.

Poprzez obwód modulujący 21 a płytki z obwodem drukowanym 21, drut SMA 24 jest skonfigurowany do odbierania sygnału mocy z jednostki sterującej (niepokazanej) domowego urządzenia elektrycznego i w odpowiedzi, do zmiany wymiaru, aby przesunąć suwak 23 względem nieruchomych członów 21, 22. Poprzez robocze połączenie pomiędzy suwakiem 23 i wałem 13 systemu zatrzaskowego pokrywy z jednej strony, oraz pomiędzy suwakiem 23 i obturatorem 19b zaworu dozującego 19, siłownik 20 może zatem sterować otwieraniem pokrywy 5 i zaworu dozującego 19. Siła uruchamiająca zastosowana przez drut SMA 24 jest hamowana przez człon powrotny 23f, taki jak sprężyna, mający pierwszy koniec 23f’ połączony z suwakiem 23, w 23g i drugi koniec 23f’’ połączony z płytką z obwodem drukowanym 21 w 21c.Via the modulation circuit 21 and the printed circuit boards 21, the SMA wire 24 is configured to receive a power signal from a control unit (not shown) of the household electrical appliance and to respond to change dimension to move the slider 23 with respect to the fixed members 21, 22. By operative engagement between the spool 23 and the shaft 13 of the lid latch system on one side, and between the spool 23 and the obturator 19b of the dispensing valve 19, the actuator 20 can thus control the opening of the lid 5 and the dispensing valve 19. The actuation force applied by the SMA wire 24 is inhibited by the return member 23f , such as a spring, having a first end 23f 'connected to the slider 23 at 23g and a second end 23f' 'connected to the printed circuit board 21 at 21c.

Obwód modulujący 21a płytki z obwodem drukowanym 21 jest skonfigurowany do połączenia z jednostką sterującą domowego urządzenia elektrycznego za pośrednictwem zacisków elektrycznych. W przykładzie pokazanym na rysunkach są dwa z tych zacisków elektrycznych, oznaczonych 25a i 25b. Konwencjonalnie, do tych zacisków elektrycznych można połączyć złącze elektryczne 26, na przykład złącze typu RAST, dla połączenia elektrycznego z jednostką sterującą domowego urządzenia elektrycznego.The modulating circuit 21a of the printed circuit board 21 is configured to be connected to the control unit of the household electrical appliance via electrical terminals. In the example shown in the drawings there are two of these electrical terminals, labeled 25a and 25b. Conventionally, an electrical connector 26, for example a RAST type connector, can be connected to these electrical terminals for electrical connection to a household electrical appliance control unit.

Obwód modulujący 21a płytki z obwodem drukowanym 21 jest skonfigurowany do przekształcania sygnału mocy z jednostki sterującej w sygnał uruchamiający odpowiedni do uruchamiania drutu SMA 24.Modulation circuit 21a of printed circuit board 21 is configured to convert the power signal from the control unit into an actuation signal suitable for actuating the SMA wire 24.

Człony czujnikowe są korzystnie umieszczone na płytce 21 z obwodem drukowanym i skonfigurowane tak, aby zapewniały sygnał położenia wskazujący położenie suwaka 23. W przykładzie pokazanym na rysunkach, środki czujnikowe są skonfigurowane jako optyczne środki czujnikowe. Zgodnie z innymi przykładami wykonania, środki czujnikowe mogą być na przykład magnetycznymi środkami czujnikowymi, takimi jak czujniki efektu Halla, lub czujnikami mechanicznymi, takimi jak mikroprzełączniki.The sensor members are preferably located on the printed circuit board 21 and configured to provide a position signal indicative of the position of the slider 23. In the example shown in the drawings, the sensor means are configured as optical sensor means. According to other exemplary embodiments, the sensor means may for example be magnetic sensing means such as Hall effect sensors or mechanical sensors such as microswitches.

Korzystnie, obwód modulujący 21a płytki z obwodem drukowanym 21 jest skonfigurowany do sterowania drutem SMA 24 w oparciu o sygnał położenia zapewniany przez środki czujnikowe. Zgodnie z alternatywnymi przykładami wykonania, w których jednostka sterująca domowego urządzenia elektrycznego, jest skonfigurowana do sterowania drutem SMA 24 w oparciu o sygnał położenia dostarczany przez środki czujnikowe, zapewniony jest dalszy zacisk na płytce z obwodem drukowanym 21 dla dostarczenia połączenia sygnału położenia między płytką z obwodem drukowanym 21 a jednostką sterującą domowego urządzenia elektrycznego.Preferably, modulation circuit 21a of printed circuit board 21 is configured to control the SMA wire 24 based on the position signal provided by the sensor means. According to alternative embodiments where the home electrical appliance control unit is configured to control the SMA wire 24 based on the position signal provided by the sensor means, a further clamp is provided on the circuit board 21 to provide a position signal connection between the circuit board. printed 21 and the control unit of the household electrical appliance.

W przykładzie pokazanym na rysunkach, środki czujnikowe obejmują nadajnik światła 26, taki jak dioda emitująca światło, oraz odbiornik światła 27, taki jak fotodetektor, umieszczony jeden przed drugim. Profil sprzęgający 23e suwaka 23 jest umieszczony między nadajnikiem światła 26 a odbiornikiem światła 27 i jest skonfigurowany do optycznego sprzęgania odbiornika światła 27 z nadajnikiem światła 26 lub optycznego rozprzęgania odbiornika światła 27 od nadajnika światła 26 w oparciu o położenie suwaka 23.In the example shown in the drawings, the sensor means comprises a light transmitter 26, such as a light emitting diode, and a light receiver 27, such as a photodetector, positioned one in front of the other. A coupling profile 23e of the slider 23 is disposed between the light transmitter 26 and the light receiver 27 and is configured to optically couple the light receiver 27 to the light transmitter 26 or optically decouple the light receiver 27 from the light transmitter 26 based on the position of the slider 23.

W przykładzie przedstawionym na Fig. 7 i 8, profil sprzęgający 23e zawiera pierwszy front 23e generujący sygnał, utworzony jako krawędź końcowa profilu sprzęgającego 23e, oraz drugi front 23eB generujący sygnał, ukształtowany jako przednia krawędź szczeliny utworzonej w profilu sprzęgającym 23e. Front generujący sygnał jest rozmieszczony kolejno wzdłuż kierunku ruchu suwaka 23, oznaczonego strzałką x na rysunkach.In the example shown in Figs. 7 and 8, the coupling profile 23e comprises a first signal generating front 23e formed as an end edge of coupling profile 23e and a second signal generating front 23eB formed as the leading edge of a slot formed in coupling profile 23e. The signal-generating front is sequentially arranged along the direction of movement of the slider 23, indicated by the arrow x in the drawings.

Działanie omówionego powyżej dozownika zostanie teraz opisane.The operation of the dispenser discussed above will now be described.

Fig. 2a i 2b pokazują dozownik 1 w położeniu wyjściowym, zasadniczo odpowiadającym sytuacji, w której użytkownik ustawił pewne elementy sterujące zmywarki do naczyń dla rozpoczęcia programu zmywania i zamknął drzwi zmywarki po napełnieniu pojemnika 3 detergentem i zamknięciu pokrywy dozownika 5. Siłownik 20 znajduje się w dezaktywowanej konfiguracji, z suwakiem 23 w jegoFigures 2a and 2b show the dispenser 1 in a starting position, substantially corresponding to the situation where the user has set some dishwasher controls to start a washing program and closed the dishwasher door after filling the container 3 with detergent and closing the dispenser lid 5. The actuator 20 is in position. a deactivated configuration, with the slide 23 in its

PL 239 196 B1 położeniu początkowym. Pierwszy otwór 18a komory dozującej 18 jest zamknięty przez obturator 19b zaworu dozującego 19, podczas gdy drugi otwór 18b jest otwarty. Pokrywa 5 jest zamknięta.The starting position. The first opening 18a of the dosing chamber 18 is closed by the obturator 19b of the dosing valve 19, while the second opening 18b is open. The cover 5 is closed.

Fig. 3a i 3b pokazują dozownik 1 po aktywowaniu siłownika 20 dla przemieszczania suwaka 23 o pierwszy suw (w kierunku lewej strony na rysunkach). Ten pierwszy suw jest zwymiarowany tak, aby nie zmieniać stanu pierwszego otworu 18a i drugiego otworu 18b komory dozującej 18. Dlatego też, po pierwszym suwie, pierwszy otwór 18a komory dozującej 18 jest nadal zamknięty przez obturator 19b zaworu dozującego 19, a drugi otwór 18b jest nadal otwarty. Z drugiej strony ruch suwaka spowodował obrót widełkowego członu napędowego 14 i wału 13. Dlatego człon zaczepowy połączony z wałem 13 przesunął się i zwolnił człon zatrzaskowy pokrywy 5, a wskutek tego pokrywa 5 przemieściła się w kierunku położenia otwartego pod działaniem sprężyny powrotnej 8.Figures 3a and 3b show the dispenser 1 after actuating the actuator 20 to move the slider 23 a first stroke (towards the left in the drawings). This first stroke is dimensioned not to alter the state of the first opening 18a and the second opening 18b of the dosing chamber 18. Therefore, after the first stroke, the first opening 18a of the dosing chamber 18 is still closed by the obturator 19b of the dosing valve 19 and the second opening 18b is still open. On the other hand, the movement of the slider caused the fork drive 14 and the shaft 13 to rotate. Therefore, the catch member connected to the shaft 13 has moved and has released the latch member of the cover 5, and the cover 5 has therefore moved towards the open position under the action of the return spring 8.

Fig. 4a i 4b pokazują dozownik 1 po dezaktywacji aktywatora 20. Suwak 23 powrócił zatem do swojego położenia początkowego. Pierwszy otwór 18a komory dozującej 18 jest nadal zamknięty przez obturator 19b zaworu dozującego 19, a drugi otwór 18b jest nadal otwarty.Figures 4a and 4b show the dispenser 1 after the activator 20 has been deactivated. The spool 23 has therefore returned to its starting position. The first opening 18a of the dosing chamber 18 is still closed by the obturator 19b of the dosing valve 19 and the second opening 18b is still open.

Z drugiej strony ruch suwaka spowodował, że widłowy człon napędowy 14 i wał 13 obracają się do tyłu do swoich początkowych położeń. Pokrywa 5 jest otwarta i będzie utrzymywała to położenie.On the other hand, movement of the slider has caused the fork drive 14 and shaft 13 to rotate back to their original positions. The cover 5 is open and will hold this position.

Fig. 5a i 5b pokazują dozownik 1, gdy siłownik 20 został ponownie aktywowany, aby przesunąć suwak 23 o drugi suw (w kierunku lewej strony na rysunkach) dłuższy niż pierwszy suw. Oczywiście ten drugi suw nie ma żadnego wpływu na pokrywę, ponieważ pokrywa jest już w położeniu otwartym. Z drugiej strony, po drugim suwie obturator 19b zaworu dozującego 19 został odsunięty od pierwszego otworu 18a komory dozującej 18 na taką odległość, aby otworzyć pierwszy otwór 18a, i w kierunku drugiego otworu 18b na taką odległość, aby zamknąć drugi otwór 18b. Dlatego też pewna ilość środka nabłyszczającego przemieściła się ze zbiornika 17 do komory dozującej 18.Figures 5a and 5b show the dispenser 1 when the actuator 20 has been reactivated to advance the slide 23 a second stroke (towards the left in the drawings) longer than the first stroke. Obviously, this second stroke has no effect on the lid since the lid is already in the open position. On the other hand, after the second stroke, the obturator 19b of the dosing valve 19 has been moved away from the first opening 18a of the dosing chamber 18 by such a distance as to open the first opening 18a and towards the second opening 18b by such a distance as to close the second opening 18b. Therefore, a certain amount of the rinse aid has moved from the reservoir 17 to the dosing chamber 18.

Fig. 6a i 6b pokazują dozownik 1 po tym, jak siłownik 20 został ponownie zdezaktywowany. Ruch suwaka spowodował, że obturator 19b zaworu dozującego 19 przesunął się w tył do położenia początkowego. Pierwszy otwór 18a komory dozującej 18 powrócił zatem do swojego położenia zamkniętego, a drugi otwór 18b powrócił do położenia otwartego. Z drugiej strony pokrywa 5 jest otwarta i będzie utrzymywała to położenie. W konsekwencji ilość środka nabłyszczającego w komorze dozującej 18 przemieściła się z komory dozującej 18 do kanału wylotowego 19e, a zatem do komory myjącej zmywarki.Figures 6a and 6b show the dispenser 1 after the actuator 20 has been deactivated again. Movement of the slider caused the obturator 19b of the dispensing valve 19 to move back to its original position. The first opening 18a of dosing chamber 18 has thus returned to its closed position and the second opening 18b has returned to its open position. On the other hand, the lid 5 is open and will hold this position. Consequently, the amount of rinse aid in the dosing chamber 18 has moved from the dosing chamber 18 to the outlet conduit 19e, and therefore into the washing chamber of the dishwasher.

Etapy z Fig. 5a-5b i 6a-6b powtarza się podczas dozowania w zależności od potrzebnej całkowitej ilości środka nabłyszczającego, który ma być uwolniony podczas cyklu zmywania.The steps of Figs. 5a-5b and 6a-6b are repeated during dispensing depending on the total amount of rinse aid needed to be released during the washing cycle.

Fig. 8 pokazuje wykres czasowy działania dozownika. Należy zauważyć, że działanie siłownika 20 jest skoordynowane z obwodem czasowym, który jest korzystnie realizowany w obwodzie modulującym 21a płytki z obwodem drukowanym 21. Zgodnie z alternatywnym przykładem wykonania, obwód czasowy może być jednak zastosowany w jednostce sterującej domowego urządzenia elektrycznego. Wartość zadana położeniu siłowników (odległość pokonywana przez ruchomą część siłownika) jest określana jako funkcja czasu trwania sygnału mocy dostarczanego przez jednostkę sterującą domowego urządzenia elektrycznego. Na Fig. 8 paski oznaczone „czas sygnału<Tt” i „czas sygnału>Tt” reprezentują czas trwania sygnałów mocy dostarczanych przez jednostkę sterującą domowego urządzenia elektrycznego. Sygnał mocy o krótkim czasie trwania, tj. krótszym niż czas progowy Tt powoduje, że siłownik 20 przemieszcza ruchomy człon 23 z położenia początkowego do położenia pierwszego w położeniu najdalszym. Sygnał mocy o dłuższym czasie trwania, tj. dłuższy niż czas progowy Tt, powoduje, że siłownik 20 przesuwa ruchomy człon 23 z położenia początkowego do drugiego położenia położonego dalej od położenia początkowego niż pierwsze położenie. Bardziej szczegółowo, sygnał mocy potrzebny do osiągnięcia pierwszego położenia ma czas trwania krótszy niż czas progowy Tt i dłuższy niż czas niezbędny, aby ruchoma część siłownika osiągnęła stan, w którym pierwszy front 23aA generujący sygnał całkowicie blokuje po raz pierwszy wiązkę światła skierowaną do odbiornika optycznego, uniemożliwiając odbiornikowi odbieranie wiązki światła (określanej dalej jako „czas zasłonięcia”, T1). Czas zasłonięcia może się zmieniać przy każdym uruchomieniu lub dla każdego siłownika w zależności od warunków granicznych jako tolerancja w składnikach, temperatura otoczenia systemu, niekontrolowane przyczyny mechaniczne.Fig. 8 shows a timing diagram of dispenser operation. It should be noted that the operation of the actuator 20 is coordinated with a timer which is preferably implemented in the modulating circuit 21a of the printed circuit board 21. According to an alternative embodiment, the timer may however be used in a control unit of a household electrical appliance. The set point value of the position of the actuators (the distance traveled by the moving part of the actuator) is determined as a function of the duration of the power signal provided by the control unit of the household electrical appliance. In Fig. 8, the bars labeled "signal time <Tt" and "signal time> Tt" represent the duration of the power signals provided by the control unit of the domestic electrical appliance. A power signal of a short duration, i.e., less than a threshold time Tt, causes actuator 20 to move the movable member 23 from the start position to the first position in the farthest position. A power signal of a longer duration, i.e. longer than the threshold time Tt, causes the actuator 20 to move the movable member 23 from the start position to a second position farther from the start position than the first position. More specifically, the power signal needed to reach the first position has a duration shorter than the threshold time Tt and longer than the time needed for the moving part of the actuator to reach the state where the first signal generating front 23aA completely blocks the first light beam directed to the optical receiver. preventing the receiver from receiving the light beam (hereinafter referred to as "blocking time", T1). The blocking time may vary with each actuation or for each actuator depending on the boundary conditions as component tolerances, system ambient temperature, uncontrolled mechanical causes.

Wkładki A-B-C na Fig. 8 przedstawiają schematyczny przekrój siłownika 20, wykonanego w obszarze, w którym znajduje się nadajnik światła 26 i odbiornik światła 27. Zwłaszcza, wkładka A odpowiada warunkowi, w którym suwak 23 zaczyna poruszać się po aktywacji, z położenia z Fig. 2a-2b lub z położenia z Fig. 4A-4b. W tych położeniach wiązka światła wytwarzana przez nadajnik światła 26 jest odbierana przez odbiornik światła 27.The ABC inserts in Fig. 8 show a schematic section of an actuator 20 made in the area where the light emitter 26 and the light receiver 27 are located. In particular, the insert A corresponds to the condition in which the slider 23 starts to move after activation, from the position of Fig. 2a-2b or from the position of Figs. 4A-4b. In these positions, the light beam produced by the light transmitter 26 is received by the light receiver 27.

PL 239 196 B1PL 239 196 B1

Gdy suwak 23 przesuwa się z położenia z Fig. 2a-2b osiąga położenie z Fig. 3a-3b i powoduje otwarcie pokrywy 5 (w czasie zasłonięcia T1), tj. po zakończeniu pierwszego suwu (również oznaczonego jako suw 1 na Fig. 8), pierwszy front 23eA generujący sygnał suwaka 23 osiąga położenie wkładki B na Fig. 8, tj. dochodzi do przechwytywania wiązki światła i rozprzęga odbiornik 27 światła od nadajnika światła 26. To wyzwala obwód czujnikowy podłączony do nadajnika światła 26 i odbiornika światła 27, aby wyprowadzić sygnał położenia, wskazując, że pierwszy suw został ukończony.As the slider 23 moves from the position of Figs. 2a-2b, it reaches the position of Figs. 3a-3b and causes the cover 5 to open (at the time T1 is obstructed), i.e. at the end of the first stroke (also indicated as stroke 1 in Fig. 8) , the first front 23eA generating the signal of the slider 23 reaches the position of the insert B in Fig. 8, i.e. the light beam is captured and disengages the light receiver 27 from the light transmitter 26. This triggers the sensor circuit connected to the light transmitter 26 and the light receiver 27 to derive position signal, indicating that the first stroke has been completed.

Po osiągnięciu położenia z Fig. 3a-3b i wkładki B suwak 23 jest utrzymywany w tym położeniu aż do osiągnięcia ustalonego czasu progowego Tt. Okres czasu, w którym suwak jest utrzymywany w położeniu z Fig. 3a-3b i wkładki B, jest wskazany jako „pozostanie w położeniu 1” na Fig. 8. Jak wspomniano powyżej, czas, w którym pierwszy front 23eA generujący sygnał blokuje całkowicie światło nadajnika, jest zasadniczo inny z powodu różnych tolerancji składników i różnych warunków działania tego samego dozownika. Efektem wyżej opisanej konfiguracji jest zdefiniowanie systemu sprzężenia zwrotnego położenia suwaka, który jest wewnętrzny dla siłownika dozownika, bez interakcji z jednostką sterującą urządzenia (z tego powodu tylko dwa kable do połączenia z jednostką sterującą mogą być potrzebne). Siłownik, jak opisano w tym przykładzie wykonania, zapewnia, że pierwsze położenie suwu zostaje osiągnięte pod warunkiem, że czas potrzebny do osiągnięcia pierwszego położenia suwu jest krótszy niż czas progowy Tt. W konkretnym zastosowaniu czas zasłonięcia T1 wynosi około 0,5 s; czas progowy Tt wynosi około 0,8 s.After reaching the position of Figs. 3a-3b and the insert B, the slider 23 is kept in this position until a predetermined threshold time Tt is reached. The period of time the slider is held in the position of Figs. 3a-3b and insert B is indicated as "stay in position 1" in Fig. 8. As mentioned above, the time in which the first signal generating front 23eA blocks the light completely. transmitter, is substantially different due to different ingredient tolerances and different operating conditions of the same dispenser. The effect of the above-described configuration is to define a spool position feedback system that is internal to the dispenser actuator, without interacting with the control unit of the device (therefore only two cables for connection to the control unit may be needed). An actuator as described in this embodiment ensures that the first stroke position is reached as long as the time needed to reach the first stroke position is shorter than the threshold time Tt. In a specific application, the T1 blocking time is about 0.5 s; the threshold time Tt is about 0.8 s.

Jak pokazano na Fig. 9, przemieszczenie suwaka 23 z położenia z Fig. 2a-2b do położenia z Fig. 3a-3b (zakres czasu oznaczony jako „otwarcie pokrywy”) jest spowodowane serią stosunkowo częstszych impulsów elektrycznych, podczas gdy utrzymanie suwaka 23 w tym położenie (zakres czasu oznaczony jako „pozostanie w położeniu 1”) jest spowodowany serią stosunkowo rzadszych impulsów elektrycznych. Jak pokazano na Fig. 10, wykres dolny, ta pierwsza sekwencja suwu (obejmująca „otwarcie pokrywy” i „pozostanie w położeniu 1”) może być powtarzana wiele razy (pięć razy w przykładzie z Fig. 10), aby zagwarantować, że pokrywa 5 zostanie faktycznie otwarta na końcu tej operacji. Oczywiste jest, że teoretycznie wystarczy tylko jeden pojedynczy cykl otwierania, aby otworzyć pokrywę: powtórzenia są ustawione tak, aby przeciwdziałać efektowi klejenia mokrego detergentu, który może nieumyślnie utrzymać pokrywę w położeniu zamkniętym po pierwszym cyklu otwierania. Po każdym cyklu otwierania ustawiany jest czas zmiany położenia suwaka w pierwszym położeniu, jak na Fig. 2a-2b (czas ten jest konieczny do obniżenia temperatury drutu SMA i może wynosić na przykład 0,2 s). Fig. 10, wykres górny, pokazuje również cykl roboczy konwencjonalnego siłownika elektromagnetycznego dla porównania.As shown in Fig. 9, the displacement of the slider 23 from the position of Figs. 2a-2b to the position of Figs. 3a-3b (the time range indicated as "cover opening") is due to a series of relatively more frequent electrical pulses, while keeping the slider 23 in in this position (the time range marked "stay at position 1") is due to a series of relatively fewer electrical pulses. As shown in Fig. 10, the bottom plot, this first sequence of stroke (including "open cover" and "stay in position 1") may be repeated multiple times (five times in the example of Fig. 10) to guarantee that the cover 5 will actually open at the end of this operation. It is clear that, in theory, only one single opening cycle is enough to open the lid: the repeats are set to counteract the sticking effect of the wet detergent, which may inadvertently keep the lid closed after the first opening cycle. After each opening cycle, the time for changing the position of the slider in the first position is set, as in Figs. 2a-2b (this time is necessary to lower the temperature of the SMA wire and may be e.g. 0.2 s). Fig. 10, top chart, also shows the duty cycle of a conventional electromagnetic actuator for comparison.

W czasie progowym Tt siłownik 20 jest dezaktywowany, a dozownik 1 przechodzi w położenie z Fig. 4a-4b po czasie do ochłodzenia drutu SMA (na przykład około 0,2 s).At the threshold time Tt, the actuator 20 is deactivated and the dispenser 1 moves to the position of Figs. 4a-4b after a time until the SMA wire has cooled (e.g. about 0.2s).

Ponadto, logika systemu sterującego jest zaprogramowana tak, aby zmieniała się w czasie progowym Tt, jeśli sygnał mocy ma czas trwania dłuższy niż czas progowy Tt. W przykładzie wykonania, w którym czas trwania sygnału mocy jest dłuższy niż czas progowy Tt, logika systemu sterującego zmienia się w czasie progowym Tt. Logika systemu sterującego zostaje zmieniona z warunku „jeśli wiązka światła zmienia się z wyłączenia na włączenie, to następnie wyzwala sygnał położenia” (i, w konsekwencji, zmienia sygnał uruchamiający z mocniejszego na mniej silny, aby utrzymać tylko położenie), który był związany z pierwszym suwem, do warunku „jeśli wiązka światła przełączy się z wyłączenia na włączenie, to następnie wywoła sygnał położenia”. Tak więc, w czasie progowym Tt, gdy światło odbiornika jest wyłączone, sygnał uruchamiający zwiększa się do silniejszego i dopóki światło nie zostanie ponownie włączone, utrzymuje się na tym poziomie. Czas, w którym drugi front 23B generujący sygnał pozwoli, aby wiązka światła ponownie sięgnęła odbiornika, będzie odtąd określany jako „czas odsłonięcia”, T2. W tym czasie odsłonięcia, przekraczającym czas progowy Tt, drugie położenie suwu jest osiągane przez ruchomą część siłownika. Ten czas odsłonięcia nie jest stały ze względu na warunki graniczne opisane dla czasu zasłonięcia. W przykładzie wykonania może być równy około 1,3 s.In addition, the logic of the control system is programmed to change at threshold time Tt if the power signal has a duration longer than the threshold time Tt. In an embodiment where the duration of the power signal is longer than the threshold time Tt, the logic of the control system changes at the threshold time Tt. The logic of the control system is changed from the condition "if the light beam changes from off to on, then triggers the position signal" (and, consequently, changes the actuating signal from a stronger to a less strong one to keep only the position) which was associated with the first stroke, to the condition "if the light beam switches from off to on, it will then trigger a position signal". Thus, during the threshold time Tt, when the receiver light is off, the triggering signal increases to a stronger signal and remains at this level until the light is turned on again. The time for which the signal generating second front 23B allows the light beam to reach the receiver again will henceforth be referred to as the "reveal time", T2. During this exposure time, exceeding the threshold time Tt, the second stroke position is reached by the movable part of the actuator. This exposure time is not constant due to the boundary conditions described for the occult time. In an embodiment, it may be equal to about 1.3 seconds.

Dlatego też, kiedy suwak 23 przemieszczający się z położenia z Fig. 4a-4b ponownie osiągnie położenie wkładki B, wyzwala sygnał pierwszego położenia, a położenie wkładki B jest utrzymywane aż do czasu progowego Tt. Ponieważ czas trwania sygnału mocy jest dłuższy niż czas progowy Tt, po upływie czasu progowego Tt, ruchoma część siłownika zaczyna ponownie się poruszać, aż do osiągnięcia drugiego położenia suwu (ten stan jest rozpoznawany przez czujnik, gdy ruch drugiego frontu 23eB generującego sygnał - patrz wkładka C - powoduje, że wiązka światła przechodzi z wyłączenia do włączenia). Kiedy jednak suwak 23 osiągnie położenie z Fig. 5a-5b i uruchomi zawór dozujący 19,Therefore, when the slider 23 moving from the Figs. 4a-4b position again reaches the insert B position, it triggers the first position signal, and the insert B position is held until the threshold time Tt. Since the duration of the power signal is longer than the threshold time Tt, after the threshold time Tt has elapsed, the moving part of the actuator starts to move again until the second stroke position is reached (this state is recognized by the sensor when the motion of the second signal generating front 23eB - see insert C - causes the light beam to go from off to on). However, when the spool 23 reaches the position of Figs. 5a-5b and actuates the dispensing valve 19,

PL 239 196 B1 tj. po zakończeniu drugiego suwu (również wskazanego jako suw 2 na Fig. 8), drugi front 23eB generujący sygnał suwaka 23 osiąga położenie wkładki C na Fig. 8, to znaczy przepuszcza wiązkę światła i sprzęga odbiornik światła 27 z nadajnikiem światła 26. To wyzwala obwód czujnikowy podłączony do nadajnika światła 26 i odbiornika światła 27, aby wyprowadzić sygnał położenia wskazujący, że drugi suw został zakończony.I.e. after completion of the second stroke (also indicated as stroke 2 in Fig. 8), the second front 23eB generating the spool signal 23 reaches the insert position C in Fig. 8, i.e. it passes the light beam and engages the light receiver 27 with the transmitter light 26. This triggers a sensor circuit connected to the light transmitter 26 and the light receiver 27 to output a position signal indicating that the second stroke is complete.

Po osiągnięciu położenia z Fig. 5a-5b i wkładki C suwak 23 jest utrzymywany w tym położeniu aż do osiągnięcia z góry określonego czasu. Okres czasu, w którym suwak jest utrzymywany w położeniu z Fig. 5a-5b i wkładki B, jest wskazany jako „pozostanie w położeniu 2” na Fig. 8. Czas, w którym drugi front 23eB generujący sygnał ujawnia całkowicie światło z nadajnika, nie jest taki sam, zależnie od różnych tolerancji składników i różnych warunków działania tego samego dozownika. Efektem opisanej powyżej konfiguracji jest zdefiniowanie systemu sprzężenia zwrotnego położenia suwaka, który jest wewnętrzny względem siłownika dla dozownika, bez interakcji z jednostką sterującą urządzenia (z tego powodu tylko dwa kable do połączenia z jednostką sterującą mogą być potrzebne). Całkowity czas sygnału mocy do przemieszczania ruchomej części siłownika do drugiego położenia suwu i utrzymywania ruchomej części w tym położeniu w przykładzie wykonania może być równy około 1,8 s, jak pokazano na Fig. 9.After reaching the position of Figs. 5a-5b and the insert C, the slider 23 is kept in that position until a predetermined time is reached. The period of time the slider is held in the position of Figs. 5a-5b and insert B is indicated as "stay in position 2" in Fig. 8. The time when the signal generating second front 23eB fully exposes the light from the transmitter, not is the same depending on the different tolerances of the ingredients and the different operating conditions of the same dispenser. The effect of the above-described configuration is to define a spool position feedback system that is internal to the actuator for the dispenser, without interacting with the control unit of the device (therefore only two cables for connection to the control unit may be needed). The total time of the power signal for moving the moving part of the actuator to the second stroke position and holding the moving part in that position in the embodiment may be approximately 1.8 seconds as shown in Fig. 9.

Jak pokazano na Fig. 9, przesunięcie suwaka 23 z położenia z Fig. 4a-4b do położenia z Fig. 5a-5b (zakres czasu oznaczony jako „otwarcie zaworu”) jest spowodowane serią stosunkowo częstszych impulsów elektrycznych, podczas gdy utrzymanie suwaka 23 w tym położeniu (zakres czasu oznaczony jako „pozostanie w położeniu 2”) jest powodowane przez serię stosunkowo rzadszych impulsów elektrycznych. Częstsze impulsy elektryczne są konieczne, aby nadać większą moc elektryczną drutowi SMA (na przykład powyżej 4 W), co powoduje wzrost temperatury drutu i zmniejszenie długości drutu, co jest znane w stanie techniki dla drutów SMA. Rzadsze impulsy elektryczne pozwalają na rozproszenie mocy efektu Joule’a (na przykład około 2 W), który utrzymuje stałą temperaturę drutu SMA, a w konsekwencji również stałą długość drutu SMA; w ten sposób zostaje zachowane pierwsze położenie suwu.As shown in Fig. 9, the movement of the spool 23 from the position of Figs. 4a-4b to the position of Figs. 5a-5b (time range designated "valve opening") is due to a series of relatively more frequent electrical pulses, while keeping the spool 23 in operation. this position (the time range labeled "stay at position 2") is caused by a series of relatively fewer electrical pulses. More frequent electrical pulses are necessary to impart more electrical power to the SMA wire (e.g. above 4 W), resulting in an increase in wire temperature and a decrease in wire length as is known in the art for SMA wires. The less frequent electrical pulses allow the power of the Joule effect to dissipate (e.g. about 2 W) which keeps the temperature of the SMA wire constant and consequently also the length of the SMA wire constant; thus the first stroke position is retained.

Jak pokazano na Fig. 10, dolny wykres, ta pierwsza sekwencja suwu (obejmująca „otwarcie zaworu” i „pozostanie w położeniu 2”) może być powtarzana wiele razy (sześć razy w przykładzie z Fig. 10) dla zagwarantowania, że pewna ilość środka nabłyszczającego zostanie uwolniona, biorąc pod uwagę, że po każdej aktywacji (na przykład) 1,8 s dozowana jest określona ilość środka nabłyszczającego.As shown in Fig. 10, the lower graph, this first sequence of stroke (including "valve open" and "stay in position 2") may be repeated multiple times (six times in the example of Fig. 10) to ensure that a certain amount of agent is rinse aid will be released considering that a certain amount of rinse aid is dispensed after each activation (for example) 1.8 seconds.

Ten przykład wykonania nie wymaga systemu mechanicznego zdolnego do przełączania pomiędzy uruchamianiem dla otwierania dozownika i uruchamianiem dla dozowania środka nabłyszczającego (znanego w dziedzinie i opisanego w EP1740082B1 lub EP1909632B1), ponieważ dozownik zapewnia uruchamianie otwierania lub uruchamianie dozowania w oparciu o czas trwania sygnału mocy. W czasie trwania sygnału mocy krótszego lub równego czasowi progowemu Tt i dłuższego niż czas zasłonięcia T1 uruchamiane jest tylko otwarcie pokrywy dozownika 5; przy czasie uruchamiania dłuższym niż czas odsłonięcia T2 uruchamiana jest pompa środka nabłyszczającego. Dzięki sterowaniu sygnałem czasu jednostka sterująca zmywarki może zmienić aktywację dozownika.This embodiment does not require a mechanical system capable of switching between the actuation for opening the dispenser and the actuation for dispensing a rinse aid (known in the art and described in EP1740082B1 or EP1909632B1) as the dispenser provides opening actuation or dispensing actuation based on the duration of the power signal. During a power signal duration less than or equal to the threshold time Tt and longer than the shading time T1, only the opening of the lid of the dispenser 5 is triggered; the rinse aid pump starts at startup times longer than the exposure time T2. Thanks to the time signal control, the dishwasher control unit can change the activation of the dispenser.

Zgodnie z kolejnymi przykładami wykonania, niepokazanymi, procedura sterująca może zapewnić, że działanie dozujące środek nabłyszczający jest aktywowane bez potrzeby, aby ruchomy człon pozostawał czasowo w pierwszym położeniu suwu podczas jego ruchu od położenia początkowego do położenia drugiego suwu. W tym przypadku nie byłoby opisanej powyżej modulacji sygnału w czasie zasłonięcia T1 i w czasie progowym Tt.According to further embodiments not shown, the control procedure can ensure that the rinse aid dispensing action is activated without the need for the movable member to stay temporarily in the first stroke position during its movement from the start position to the second stroke position. In this case, there would be no signal modulation as described above at shadow time T1 and threshold time Tt.

Fig. 11a i 11b przedstawiają odpowiednio układ obwodu i schemat blokowy pierwszego przykładu obwodu modulującego, który może być zaimplementowany na płytce 21 z obwodem drukowanym i który jest zdolny do wykonywania opisanych powyżej operacji sygnalizacyjnych i sterujących. Obwód ten zawiera generator sygnału 30 powiązany z nadajnikiem światła 26, odbiornikiem światła 27 i jednostką przełączającą 40 i połączony z obwodem czasowym 60 i stopniem mocy 50 zawierającym drut SMA 24. Fig. 11c i 11d przedstawiają odpowiednio układ obwodu i schemat blokowy drugiego przykładu obwodu modulującego, który może być zaimplementowany na płytce 21 z obwodem drukowanym i który jest zdolny do wykonywania opisanych powyżej operacji sygnalizacyjnych i sterując ych. Obwód ten zawiera mikroprocesor 70 połączony z nadajnikiem światła 26 i odbiornikiem światła 27, jak również ze stopniem mocy 50 zawierającym drut SMA 24. Oczywiście specjaliści w tej dziedzinie mogą rozważyć inne konfiguracje obwodów.Figures 11a and 11b show a circuit layout and a block diagram, respectively, of a first example of a modulation circuit that can be implemented on the printed circuit board 21 and that is capable of performing the above-described signaling and control operations. The circuit includes a signal generator 30 associated with a light transmitter 26, a light receiver 27 and a switching unit 40 and connected to a timer 60 and a power stage 50 comprising an SMA wire 24. Figs. 11c and 11d show, respectively, the circuit layout and a block diagram of a second example modulation circuit. which can be implemented on the printed circuit board 21 and which is capable of performing the signaling and control operations described above. The circuit includes a microprocessor 70 connected to a light transmitter 26 and a light receiver 27, as well as a power stage 50 comprising an SMA wire 24. Of course, other circuit configurations may be considered by those skilled in the art.

W wymienionym powyżej siłowniku, siłownik oparty na SMA jest sterowany przez zmianę cyklu roboczego sygnału uruchamiającego, aby zrealizować zmniejszenie długości drutu SMA do uruchaIn the above-mentioned actuator, the SMA based actuator is controlled by changing the operating cycle of the actuating signal to realize the reduction of the SMA wire length to actuate

PL 239 196 B1 miania siłownika lub utrzymywanie długości drutu SMA do utrzymywania położenia osiągniętego przez siłownik. Bardziej ogólnie, zgodnie z niniejszym ujawnieniem dostarczono sposób sterowania położeniem siłownika liniowego, takiego jak na przykład siłownik SMA, siłownik elektromagnetyczny lub siłownik woskowy, przez zmianę charakterystyki sygnału uruchamiającego, takiego jak na przykład natężenie impulsu, cykl pracy, okres sygnału, długość impulsu, napięcie, prąd lub RMS sygnału. Każda z tych zmian charakterystycznych dla sygnału uruchamiającego jest w stanie zmienić moc cieplną generowaną przez efekt Joule’a na drucie SMA, a następnie zmienić swoją własną temperaturę, a następnie własną długość. Pod tym względem, Fig. 12a i 12b pokazują przykład alternatywnego kształtu fali, w którym zmienia się natężenie impulsu napięciowego. Zwłaszcza, Fig. 12a pokazuje kształt fali sygnału uruchamiającego potrzebnego do przemieszczenia ruchomego członu do pierwszego położenia (otwartych drzwi) i utrzymania ruchomego członu w pierwszym położeniu, podczas gdy Fig. 12b pokazuje kształt fali sygnału uruchamiającego potrzebnego do przesunięcia ruchomego członu do drugiego położenia (uruchamianie zaworu dozującego) i utrzymywanie ruchomego członu w drugim położeniu. Z drugiej strony, Fig. 12c i 12d przedstawiają kolejny przykład alternatywnego kształtu fali, w którym wykorzystywany jest ciągły sygnał napięciowy. Zwłaszcza, Fig. 12c pokazuje kształt fali sygnału uruchamiającego potrzebnego do przemieszczenia ruchomego członu do pierwszego położenia i utrzymania ruchomego członu w pierwszym położeniu, podczas gdy Fig. 12d pokazuje kształt fali sygnału uruchamiającego potrzebnego do przemieszczenia ruchomego członu do drugiego położenia i utrzymywania ruchomego członu w drugim położeniu.By replacing the actuator or maintaining the length of the SMA wire to maintain the position reached by the actuator. More generally, the present disclosure provides a method for controlling the position of a linear actuator, such as an SMA actuator, an electromagnetic actuator, or a wax actuator, by varying the characteristics of an actuating signal, such as, for example, pulse intensity, duty cycle, signal period, pulse length, voltage. , current or RMS signal. Each of these actuation signal-specific variations is able to change the thermal power generated by the Joule effect on the SMA wire and then change its own temperature and then its own length. In this regard, Figs. 12a and 12b show an example of an alternative waveform in which the intensity of a voltage pulse varies. Specifically, Fig. 12a shows the waveform of the actuating signal needed to move the movable member to the first position (open door) and keep the movable member in the first position, while Fig. 12b shows the waveform of the actuating signal needed to move the movable member to the second position (actuating metering valve) and keeping the movable member in the second position. On the other hand, Figs. 12c and 12d show another example of an alternate waveform that uses a continuous voltage signal. Specifically, Fig. 12c shows the waveform of the actuating signal needed to move the movable member to the first position and keep the movable member in the first position, while Fig. 12d shows the waveform of the actuating signal needed to move the movable member to the second position and keep the movable member in the second position. position.

W kolejnych przykładach wykonania, niepokazanych, gdzie siłownik jest wymagany do osiągnięcia więcej niż dwóch różnych położeń roboczych, niezbędna jest odpowiednia seria sygnałów modulujących, stosując tę samą procedurę opisaną powyżej.In further embodiments, not shown, where an actuator is required to achieve more than two different operating positions, an appropriate series of modulating signals is necessary using the same procedure described above.

W związku z tym zapewniono sposób sterowania liniowym siłownikiem 20 dla domowego urządzenia elektrycznego, przy czym wspomniany liniowy siłownik zawiera co najmniej jeden nieruchomy człon 21, 22, co najmniej jeden ruchomy człon 23 skonfigurowany tak, że może się przemieszczać pomiędzy co najmniej dwoma różnymi położeniami względem nieruchomego członu 21, 22, w odpowiedzi na sygnał uruchamiający z obwodu sterującego, który to sposób obejmuje następujące etapy: dostarczanie sygnału położenia wskazującego położenie ruchomego członu 23, oraz sterowanie ruchomym członem 23 w oparciu o sygnał położenia, przy czym sterowanie ruchomym członem 23 obejmuje zmianę charakterystyki sygnału uruchamiającego w oparciu o sygnał położenia. Na przykład, w omówionym powyżej przykładzie, cykl roboczy sygnału uruchamiającego zmienia się z zakresu „otwarcia pokrywy” na zakres „pozostania w położeniu 1”, gdy wykrycie zakończenia pierwszego suwu za pomocą suwaka 23 jest wykrywane przez środki czujnikowe 26, 27 (w zależności od położenia frontu 23eA względem środków czujnikowych 26, 27), a cykl roboczy sygnału uruchamiającego zmienia się z zakresu „otwarcia zaworu” na zakres „pozostania w położeniu 2”, gdy zakończenie drugiego suwu za pomocą suwaka 23 jest wykrywane przez środki czujnikowe 26, 27 (w oparciu o położenie przedniego 23eB względem środków czujnikowych 26, 27).Accordingly, a method of controlling a linear actuator 20 for a domestic electrical appliance is provided, said linear actuator comprising at least one fixed member 21, 22, at least one movable member 23 configured to move between at least two different positions with respect to the stationary member 21, 22 in response to an actuation signal from a control circuit, the method comprising the steps of: providing a position signal indicative of the position of the movable member 23, and controlling the movable member 23 based on the position signal, the control of the movable member 23 comprising a change of characteristics of the actuating signal based on the position signal. For example, in the example discussed above, the duty cycle of the actuating signal changes from the range "lid open" to the range "stay in position 1" when detection of the completion of the first stroke by the slider 23 is detected by the sensor means 26, 27 (depending on position of front 23eA with respect to sensor means 26,27) and the duty cycle of the actuating signal changes from the range "valve open" to the range "stay in position 2" when the end of the second stroke by the slider 23 is detected by the sensor means 26, 27 ( based on the position of front 23eB with respect to sensor means 26,27).

Ponadto zapewniono sposób sterowania liniowym siłownikiem 20 dla domowego urządzenia elektrycznego, przy czym wspomniany liniowy siłownik 20 zawiera co najmniej jeden nieruchomy człon 21, 22, co najmniej jeden ruchomy człon 23 skonfigurowany do przemieszczania się między co najmniej dwoma różnymi położeniami względem nieruchomego członu 21, 22, w odpowiedzi na sygnał uruchamiający z obwodu sterującego, przy czym wymieniony sposób obejmuje następujące etapy: dostarczanie sygnału czasu, i zmianę charakterystyki sygnału uruchamiającego na podstawie sygnału czasu (bardziej szczegółowo w oparciu o czas trwania sygnału czasu). Na przykład, w powyższym przykładzie, cykl roboczy sygnału uruchamiającego zmienia się z zakresu „pozostania w położeniu 1” do zakresu „otwarcia zaworu”, gdy osiągnięty zostanie próg czasowy Tt.Moreover, a method of controlling a linear actuator 20 for a domestic electrical appliance is provided, said linear actuator 20 comprising at least one fixed member 21, 22, at least one movable member 23 configured to move between at least two different positions with respect to the fixed member 21, 22. in response to a trigger signal from a control circuit, said method comprising the steps of: providing a time signal, and changing the characteristics of the trigger signal based on a time signal (more specifically based on a duration of a time signal). For example, in the above example, the duty cycle of the actuating signal changes from the range "stay at position 1" to the range "valve open" when the time threshold Tt is reached.

Ponadto zapewniono sposób sterowania liniowym siłownikiem 20 dla domowego urządzenia elektrycznego, przy czym wspomniany liniowy siłownik 20 zawiera co najmniej jeden nieruchomy człon 21, 22, co najmniej jeden ruchomy człon 23 skonfigurowany do przemieszczania się między co najmniej dwoma różnymi położeniami względem nieruchomego członu 21, 22, w odpowiedzi na sygnał uruchamiający z obwodu sterującego, który to sposób obejmuje następujące etapy:Moreover, a method of controlling a linear actuator 20 for a domestic electrical appliance is provided, said linear actuator 20 comprising at least one fixed member 21, 22, at least one movable member 23 configured to move between at least two different positions with respect to the fixed member 21, 22. in response to a starting signal from a control circuit, the method includes the following steps:

dostarczanie sygnału położenia wskazującego położenie ruchomego członu 23, oraz sterowanie ruchomym członem 23 w oparciu o sygnał położenia, zgodnie z formułą warunkową,providing a position signal indicative of the position of the movable member 23, and controlling the movable member 23 based on the position signal according to the conditional formula,

PL 239 196 B1 przy czym wymieniony sposób obejmuje ponadto:The method further comprising:

dostarczenie sygnału czasu, przy czym sterowanie ruchomym członem obejmuje zmianę formuły warunkowej na podstawie sygnału czasu. Na przykład w powyższym przykładzie formuła warunkowa sygnału uruchamiającego zmienia się z „jeśli wiązka światła zmienia się z wyłączenia na włączenie, to następnie wyzwala sygnał położenia”, który był związany z pierwszym suwem, do warunku „jeśli wiązka światła przełączy się z wyłączenia na włączenie, to następnie wywoła sygnał położenia”, który był związany z drugim suwem, gdy osiągnięty zostanie próg czasowy Tt. W znaczeniu tutaj użytym „formuła warunkowa” oznacza ogólnie, że jeśli określony warunek zostanie spełniony, wówczas wykonuje się określone działanie.providing a time signal, wherein controlling the moving member comprises changing a conditional formula based on the time signal. For example, in the example above, the triggering signal condition formula changes from "if the light beam changes from off to on, then triggers the position signal" that was associated with the first stroke to the condition "if the light beam switches from off to on," this will then trigger the position signal "which was associated with the second stroke when the time threshold Tt was reached. As used herein, "conditional formula" generally means that if the specified condition is met, the specified action is performed.

Dalsze aspekty zapewniają kombinacje dwóch lub większej liczby wyżej wymienionych sposobów sterowania.Further aspects provide combinations of two or more of the above-mentioned control methods.

Fig. 13a i 13b przedstawiają inny przykład wykonania siłownika 20. W siłowniku z Fig. 13a i 13b, elementy odpowiadające poprzedniemu przykładowi wykonania zostały oznaczone tymi samymi numerami odniesienia. Podczas gdy w poprzednich przykładach wykonania siłownik był ruchomy między trzema różnymi położeniami (tj. A, B, C), siłownik z Fig. 13a i 13b może się przemieszczać pomiędzy większą liczbą położeń, które mogą być związane z odpowiednimi frontami 23eA generującymi sygnał, 23eB, 23eC, 23eD... utworzonymi na profilu sprzęgającym 23e suwaka 23. Jest oczywiste, że w tym przykładzie wykonania nie jest zdefiniowany tylko jeden czas progowy, ale więcej niż jeden (Tt1, Tt2, Tt3...). Każdy czas progowy określa odpowiednią długość zadaną aktywacji siłownika. Poprzez zdefiniowanie czasu progowego można zdefiniować długość osiągniętą i utrzymywaną przez siłownik, jak opisano wcześniej.Figures 13a and 13b show another embodiment of an actuator 20. In the actuator of Figures 13a and 13b, elements corresponding to the previous embodiment have been designated with the same reference numbers. While in the previous embodiments the actuator was movable between three different positions (i.e. A, B, C), the actuator of Figs. 13a and 13b can move between a plurality of positions that may be associated with the respective signal generating fronts 23eA, 23eB , 23eC, 23eD ... formed on the coupling profile 23e of the slider 23. It is clear that in this embodiment not only one threshold time is defined but more than one (Tt1, Tt2, Tt3 ...). Each threshold time determines the respective set length of actuator activation. By defining a threshold time, the length reached and maintained by the actuator can be defined as previously described.

Fig. 14a i 14b przedstawiają jeszcze inny przykład wykonania siłownika 20. W siłowniku z Fig. 14a i 14b elementy odpowiadające poprzednim przykładom wykonania zostały oznaczone tymi samymi numerami odniesienia. Podczas gdy w poprzednich przykładach wykonania profil sprzęgający 23e suwaka 23 zawierał fronty 23eA,... generujące sygnał ułożone prostopadle do kierunku ruchu suwaka 23, w przykładzie wykonania z Fig. 14a i 14b, profil sprzęgający 23e’ zawiera front 23ek generujący sygnał, umieszczony ukośnie do kierunku ruchu suwaka 23. Zapewnia to płynne przejście między stanem, w którym odbiornik światła 27 jest sprzężony optycznie z nadajnikiem światła 26, a stanem, w którym odbiornik światła 27 jest optycznie rozprzężony od nadajnika światła 26. W takim przykładzie wykonania możliwe byłoby ciągłe sterowanie ruchem i położeniem suwaka 23 w sposób proporcjonalny z uwzględnieniem natężenia sygnału świetlnego docierającego do odbiornika optycznego.Figures 14a and 14b show yet another embodiment of the actuator 20. In the actuator of Figures 14a and 14b, elements corresponding to the previous embodiments have been designated with the same reference numbers. While in the previous embodiments, the coupling profile 23e of the slider 23 included signal generating fronts 23eA ... arranged perpendicular to the direction of movement of the slider 23, in the embodiment of Figs. 14a and 14b, the coupling profile 23e 'comprises a signal generating front 23ek arranged obliquely. to the direction of movement of the slider 23. This provides a smooth transition between the state where the light receiver 27 is optically coupled to the light transmitter 26 and the state where the light receiver 27 is optically decoupled from the light transmitter 26. In such an embodiment it would be possible to continuously control movement and position of the slider 23 in a proportional manner taking into account the intensity of the light signal reaching the optical receiver.

Oczywiście, bez wpływu na zasadę wynalazku, przykłady wykonania i szczegóły konstrukcyjne mogą być szeroko zmieniane w stosunku do tego opisanego i zilustrowanego wyłącznie jako nieograniczający przykład, bez odchodzenia od zakresu wynalazku zdefiniowanego w załączonych zastrzeżeniach.Of course, without affecting the principle of the invention, the embodiments and details of construction may be varied widely with respect to that described and illustrated solely as a non-limiting example, without departing from the scope of the invention as defined in the appended claims.

Claims

1. A dispenser (1) for dispensing washing agent and rinse aid in a dishwasher, said dispenser (1) comprising a container (3) designed to receive a quantity of washing agent;

a movable cover (5) connected to said container (3) and movable from an open position to a closed position, in which it respectively opens and closes the container (3);

an automatically controlled catch member (13), capable of adopting a deactivated configuration in which the catch member (13) is configured to lock the cover (5) in a closed position, and an activated configuration in which the catch member (13) releases the cover (5); allowing it to move from the closed position to the open position; and a dispensing valve (19) configured to dispense rinse aid;

said dispenser further comprising an actuator (20), said actuator comprising:

- at least one stationary member (21,22),

- at least one movable member (23) configured to move between at least two different positions with respect to the movable member (21,22),

PL 239 196 B1

- a shape memory alloy member (24) operatively connected to the fixed member (21, 22) and extending therefrom for connection to the movable member (23), the shape memory alloy member (24) being configured to receive a signal actuator and in response to a dimensional change to move the movable member (23) relative to the fixed member (21,22), and

- a modulation circuit (21a) to which the shape memory alloy member (24) is electrically connected, said modulation circuit (21a) comprising a plurality of electrical terminals (25a, 25b) through which the modulation circuit (21) can be connected to a dishwasher control unit, said modulation circuit being configured to convert the power signal from the control unit into an actuation signal suitable for actuating the shape memory alloy member (24) and for positioning the movable member (23) based on time. duration of the power signal, said dispenser being characterized in that the movable member (23) of the actuator (20) is movable to a first active position, wherein the movable member (23) controls the detent member (13) to transition from a deactivated configuration to an activated configuration , and to a second active position in which the movable member (23) controls a dispensing valve (19) for dispensing rinse aid, said These first active positions and second active positions correspond to different lengths of the shape memory alloy member (24).

2. A dispenser according to claim 1, The method of claim 1, further comprising sensor means (26, 27) located on the modulating circuit (21) and configured to provide a position signal indicative of the position of the movable member (23).

3. A dispenser according to claim 1, The method of claim 2, wherein the modulation circuit (21) is configured to control the shape memory alloy member (24) based on a position signal.

4. A dispenser according to claim 1, 3. The modulating circuit according to claim 3, characterized in that the modulating circuit (21) comprises only two of said electrical terminals.

5. A dispenser as claimed in any one of the preceding claims A device according to any of claims 2 to 4, characterized in that said sensor means comprise a light transmitter (26) and a light receiver (27) positioned in front of each other, said movable member having a coupling profile (23e; 23e ') disposed between the light transmitter (26) and the receiver of light (27) and configured to optically couple the light receiver (27) to the light transmitter (26) or optically decouple the light receiver (27) from the light transmitter (26) based on the position of the movable member (23).

6. A dispenser according to claim 1, 5. A device according to claim 5, characterized in that said coupling profile (23e ') is shaped to ensure a smooth transition between the state where the light receiver (27) is optically coupled to the light transmitter (26) and the state where the light receiver (27) is optically decoupled. from the light transmitter (26).

7. An air distributor for a refrigerator comprising an air passage and an obturator configured to move between different positions in which the air passage is closed, partially open, and fully open, respectively, said air distributor further comprising an actuator, said actuator comprising:

- at least one stationary member (21,22),

- a shape memory alloy member (24) operatively connected to the fixed member (21, 22) and extending therefrom for connection to the movable member (23), the shape memory alloy member (24) being configured to receive a signal actuator and in response to a dimensional change to move the movable member (23) relative to the fixed member (21, 22), and

- a modulation circuit (21a) to which the shape memory alloy member (24) is electrically connected, said modulation circuit (21a) comprising a plurality of electrical terminals (25a, 25b) through which the modulation circuit (21) can be connected to a refrigerator control unit, said modulation circuit being configured to convert the power signal from the control unit into an actuation signal suitable for actuating the shape memory alloy member (24) and for setting the position of the movable member (23) based on the duration of the power signal ,

The air distributor is characterized in that the movable member of the actuator is operatively connected to the obturator to control the position of the obturator, said positions in which the air duct is closed, partially open and fully open correspondingly correspond to different lengths of the alloy member shape memory (24).

8. The air distributor according to claim 1, The method of claim 7, further comprising sensor means (26, 27) located on the modulating circuit (21) and configured to provide a position signal indicative of the position of the movable member (23).

9. The air distributor according to claim 1, The method of claim 8, wherein the modulation circuit (21) is configured to control the shape memory alloy member (24) based on a position signal.

10. The air distributor according to claim 1, 9. The modulating circuit as claimed in claim 9, characterized in that the modulating circuit (21) comprises only two of said electrical terminals.

11. An air distributor according to any of the claims A device according to claim 8, characterized in that said sensor means comprise a light emitter (26) and a light receiver (27) positioned in front of each other, said movable member having a coupling profile (23e; 23e ') disposed between the light emitter (26) and the receiver. of light (27) and configured to pharmacyly couple the light receiver (27) to the light transmitter (26) or optically decouple the light receiver (27) from the light transmitter (26) based on the position of the movable member (23).

12. The air distributor according to claim 1, 11. The device as claimed in claim 11, characterized in that said coupling profile (23e ') has a shape ensuring a smooth transition between the state where the light receiver (27) is optically coupled to the light transmitter (26) and the state where the light receiver (27) is optically decoupled. from the light transmitter (26).