PL237587B1

PL237587B1 - Drum drive of a road-rail vehicle

Info

Publication number: PL237587B1
Application number: PL424993A
Authority: PL
Inventors: Marian Medwid; Wojciech Jakuszko; Franciszek Tomaszewski; Karol Bryk; Krzysztof Łukaszewski
Original assignee: Inst Pojazdow Szynowych Tabor
Priority date: 2018-03-22
Filing date: 2018-03-22
Publication date: 2021-05-04
Also published as: PL424993A1

Abstract

Napęd bębnowy pojazdu drogowo szynowego, zawierający układ jezdny przedni i układ jezdny tylny, zabudowane na przednim moście napędowym podwozia samochodu i tylnym moście napędowym podwozia samochodu, ponadto układ jezdny przedni oraz układ jezdny tylny zawierają zamocowane obrotowo wahacze (17), których końce dolne są połączone z osią (18) szynowego układu jezdnego, poza tym układ jezdny przedni oraz układ jezdny tylny zawierają zamocowane obrotowo dźwignie pionowe (19), których końce dolne są połączone z osią (18) szynowego układu jezdnego lub z końcami wahaczy (17) siłownikami hydraulicznymi (21), górne końce dźwigni pionowych (19) są połączone przegubowo drążkami reakcyjnymi (20) z podwoziem samochodu. Na przednim moście napędowym podwozia samochodu i tylnym moście napędowym podwozia samochodu, pomiędzy resorem piórowym (6) a przednim mostem napędowym i pomiędzy resorem piórowym a tylnym mostem napędowym ma wsporniki (8) zamocowane za pomocą strzemion (9) resorów piórowych (6), przy czym do wsporników (8) przymocowane są końce wahaczy (17) osi (18) szynowego układu jezdnego i końce dźwigni pionowych (19).A drum drive of a road-rail vehicle, comprising a front wheel drive system and a rear wheel drive system, installed on the front drive axle of the car chassis and the rear drive axle of the car chassis, furthermore, the front wheel drive system and the rear wheel drive system include rotatably mounted wishbones (17), the lower ends of which are connected with the axle (18) of the rail running gear, in addition, the front running gear and the rear running gear include rotatably mounted vertical levers (19), the lower ends of which are connected to the axle (18) of the rail running gear or to the ends of the rocker arms (17) with hydraulic cylinders ( 21), the upper ends of the vertical levers (19) are articulated with the reaction rods (20) with the car chassis. On the front driving axle of the car chassis and the rear driving axle of the car chassis, between the leaf spring (6) and the front driving axle and between the leaf spring and the rear driving axle, there are brackets (8) fixed with shackles (9) of the leaf springs (6), whereby the ends of the rocker arms (17) of the axle (18) of the rail running gear and the ends of the vertical levers (19) are attached to the brackets (8).

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest napęd bębnowy pojazdu drogowo szynowegoThe subject of the invention is a drum drive of a road-rail vehicle

Z opisu wynalazku do polskiego patentu numer PL 205 494 B1 znany jest układ jezdny pojazdu drogowo-szynowego, który zawiera dwa wysięgniki zamocowane do przedniego mostu napędowego pojazdu. Do wysięgników z przodu są zamocowane obrotowo wahacze wzdłużne o poziomej osi obrotu, które są końcami połączone z belką poprzeczną, wyposażoną w ułożyskowane na niej koła szynowe. Do mostu napędowego pojazdu są przymocowane obrotowo dźwignie, których końce są połączone z belką poprzeczną siłownikami hydraulicznymi, które ustalają górne położenie kół szynowych do jazdy drogowej pojazdu lub ich dolne położenie do jazdy szynowej pojazdu. Górne końce dźwigni są połączone przegubowo drążkami reakcyjnymi z ramą pojazdu. Drążki reakcyjne są prowadzone w płaszczyźnie pionowej prowadnicami ślizgowymi, zamocowanymi do ramy pojazdu. Koła szynowe po zewnętrznej stronie są wyposażone w bębny przyjmujące ciernie napęd z opierających się na nich napędowych kół drogowych pojazdu przy jeździe szynowej. Średnice bębnów są mniejsze od średnic tocznych kół szynowych. Każdy bęben jest sprzężony ze swoim kołem szynowym poprzez przekładnię planetarną zmieniającą kierunek obrotów koła szynowego względem bębna przy czym bęben i koło szynowe są oddzielnie ułożyskowane na osi wychodzącej z belki poprzecznej. Przekładnia planetarna jest usytuowana kole szynowym, które zawiera zębaty wieniec wewnętrzny współpracujący z obiegowymi kolami zębatymi obrotowo ustalonymi w nieruchomym jarzmie. Kota zębate współpracują z zębatym wieńcem zewnętrznym bębna, przy czym jarzmo jest unieruchomione na osi. Wahacze wzdłużne stanowią konstrukcję sztywną mającą przekrój poprzeczny dwuteowy. Pojazd drogowo-szynowy do jazdy szynowej ustawia się nad torem i w jego osi, po czym siłownikami hydraulicznymi opuszcza się koła szynowe na szyny a następnie zwiększając ciśnienie w siłownikach hydraulicznych unosi się napędowe koła drogowe łącznie z pojazdem z jednoczesnym dociśnięciem bębnów do ich opon, tym samym napędowe koła drogowe jak i cały pojazd spoczywają na bębnach. Krańcowe położenie bębnów wyznaczają maksymalne wydłużenia siłowników hydraulicznych. Przy przełożeniu skrzyni biegów pojazdu na odpowiedni bieg do jazdy do przodu, napędowe koła drogowe obracają bębny w przeciwnym kierunku, a które poprzez przekładnie planetarne zmieniają kierunek obrotów kół szynowych odpowiednio do jazdy do przodu.From the description of the invention to the Polish patent number PL 205 494 B1, a running gear of a road-rail vehicle is known, which includes two booms attached to the front driving axle of the vehicle. The longitudinal arms with a horizontal axis of rotation are pivotally attached to the outriggers at the front, and their ends are connected to the transverse beam, equipped with rail wheels mounted on it. To the driving axle of the vehicle, levers are pivotally attached, the ends of which are connected to the crossbeam by hydraulic actuators, which fix the upper position of the rail wheels for road travel of the vehicle or their lower position for rail travel of the vehicle. The upper ends of the levers are articulated with torque rods to the vehicle frame. The reaction rods are guided in a vertical plane by sliding guides attached to the frame of the vehicle. On the outer side, the rail wheels are equipped with drums which receive the frictional drive from the driving road wheels of the vehicle resting thereon during rail travel. The diameters of the drums are smaller than the running diameters of the rail wheels. Each drum is coupled to its rail wheel through a planetary gear that changes the direction of rotation of the rail wheel relative to the drum, the drum and the rail wheel being separately mounted on an axis extending from the crossbeam. The planetary gear is positioned on a rail wheel that includes a toothed inner rim mating with the planet gears rotatably fixed in a stationary yoke. The toothed cats cooperate with the toothed outer rim of the drum, while the yoke is fixed on the axis. The longitudinal arms are a rigid structure with an I-cross section. A road-rail vehicle for rail travel is positioned above the track and in its axis, then the rail wheels are lowered onto the rails by means of hydraulic cylinders, and then, by increasing the pressure in the hydraulic cylinders, the driving road wheels are lifted together with the vehicle while the drums are pressed against their tires, thereby the road driving wheels and the entire vehicle rest on drums. The extreme position of the drums is determined by the maximum extension of the hydraulic cylinders. When the vehicle's gearbox is shifted to the appropriate forward gear, the road drive wheels rotate the drums in the opposite direction and which, via planetary gears, change the rotation direction of the rail wheels in accordance with forward travel.

Celem wynalazku jest istotne zwiększenie funkcjonalności pojazdu pozwalające na jego szersze wykorzystanie, a także poprawa własności biegowych, a w szczególności w odniesieniu do wpisywania się w łuki toru szynowego pojazdu wyposażonego w napęd według wynalazku:The aim of the invention is to significantly increase the functionality of the vehicle, allowing for its wider use, as well as to improve the running properties, in particular with regard to matching the curves of the rail track of the vehicle equipped with the drive according to the invention:

Istota konstrukcji napęd bębnowego pojazdu drogowo szynowego, który zgodnie z wynalazkiem zawiera układ jezdny przedni i w układ jezdny tylny, zabudowane na przednim moście napędowym podwozia samochodu i tylnym moście napędowym podwozia samochodu, ponadto układ jezdny przedni oraz układ jezdny tylny zawierają zamocowane obrotowo wahacze, których końce dolne są połączone z osią szynowego układu jezdnego, poza tym układ jezdny przedni oraz układ jezdny tylny zawierają zamocowane obrotowo dźwignie pionowe, których końce dolne są połączone z osią szynowego układu jezdnego lub z końcami wahaczy siłownikami hydraulicznymi, górne końce dźwigni pionowych są połączone przegubowo drążkami reakcyjnymi z podwoziem samochodu, przy czym każdy drążek reakcyjny jest prowadzony w płaszczyźnie pionowej prowadnicą ślizgową zamocowaną do podwozia samochodu, natomiast na osiach szynowych układów jezdnych są ułożyskowane rolki prowadzące z bębnem napędowym, z którymi za pomocą przekładni satelitarnych powiązano ruch, obrotowy bębnów napędowych ułożyskowanych na osiach szynowych układów jezdnych z ruchem rolek prowadzących, charakteryzuje się tym, że na przednim moście napędowym podwozia samochodu i tylnym moście napędowym podwozia samochodu, pomiędzy resorem piórowym a przednim mostem napędowym i pomiędzy resorem piórowym a tylnym mostem napędowym ma wsporniki zamocowane za pomocą strzemion resorów piórowych, przy czym do wsporników przymocowane są końce wahaczy osi szynowego układu jezdnego i końce dźwigni, pionowych. Według innej, korzystnej cechy wynalazku każda z przekładni satelitarnych wyposażona jest w sześć satelitów.The essence of the structure, the drum drive of a road-rail vehicle, which according to the invention comprises a front running gear and a rear running gear, built on the front driving axle of the car's undercarriage and the rear driving axle of the car's undercarriage, moreover, the front running gear and the rear running gear include pivotally mounted rocker arms, the ends of which the lower ones are connected to the axis of the rail undercarriage, in addition, the front undercarriage and the rear undercarriage contain pivotally mounted vertical levers, the lower ends of which are connected to the axis of the rail undercarriage or to the ends of the rocker arms by hydraulic cylinders, the upper ends of the vertical levers are articulated by reaction rods with the chassis of the car, whereby each reaction rod is guided in a vertical plane by a sliding guide attached to the chassis of the car, while on the axles of the rail running gear there are guide rollers with the drive drum, which are connected by satellite gears The rotational movement of the driving drums mounted on the axles of the rail running gear with the movement of the guide rollers is characterized by the fact that on the front drive axle of the car chassis and the rear drive axle of the car chassis, between the leaf spring and the front driving axle and between the leaf spring and the rear driving axle it has brackets fastened with leaf spring stirrups, the ends of the rocker arms of the rail undercarriage and the ends of the vertical levers. According to another advantageous feature of the invention, each of the satellite gears is equipped with six satellites.

Korzystną cechą stosowania wynalazku jest to, że układ szynowy nie usztywnia resorów podczas jazdy po torze.An advantageous feature of using the invention is that the rail system does not stiffen the springs while driving on the track.

Przedmiot wynalazku zostanie bliżej wyjaśniony za pomocą jego przykładowej realizacji zilustrowanej rysunkiem, na którym Fig. 1 jest widokiem z boku pojazdu wyposażonego w napęd według wynalazku, Fig. 2 widokiem z góry pojazdu wyposażonego w napęd według wynalazku, a Fig. 3 jest widoThe subject of the invention will be explained in more detail by means of its exemplary embodiment illustrated by the drawing, in which Fig. 1 is a side view of a vehicle equipped with a propulsion according to the invention, Fig. 2 is a top view of a vehicle equipped with a propulsion according to the invention, and Fig. 3 is a view.

PL 237 587 B1 kiem z boku układu jezdnego z uniesionymi rolkami prowadzącymi, Fig. 4 widokiem z boku układu jezdnego z opuszczonymi rolkami prowadzącymi, natomiast Fig. 5 jest widokiem z góry przedniego mostu napędowego, Fig. 6 widokiem z boku płaszczyzny górnej, a Fig. 7 widokiem z góry płaszczyzny górnej, Fig. 8 przekrojem płaszczyzny górnej płaszczyzną prostopadłą, przechodzącą po prostej A-A, poza tym Fig. 9 jest przekrojem płaszczyzny górnej płaszczyzną przechodzącą po prostej B-B, Fig. 10 przekrojem płaszczyzny górnej płaszczyzną przechodzącą po prostej C - C, a Fig. 11 jest widokiem z czoła przekładni planetarnej, poza tym Fig. 12 jest przekrojem przez rolkę prowadzącą.Fig. 4 is a side view of the undercarriage with raised guide rollers, Fig. 4 is a side view of the undercarriage with the guide rollers lowered, while Fig. 5 is a top view of the front driving axle, Fig. 6 is a side view of the upper plane, and Fig. 7 is a top plane view, Fig. 8 is a cross-section of the upper plane by a perpendicular plane passing along the line AA, otherwise Fig. 9 is a cross-section of the upper plane by a plane passing along the straight BB, Fig. 10 is a cross-section of the upper plane by a plane passing along the line C - C. and Fig. 11 is an end view of the planetary gear, otherwise Fig. 12 is a section through a guide roller.

Napęd bębnowy pojazdu drogowo szynowego, zawiera przymocowane do podwozia 1 samochodu układ jezdny przedni 2 i w układ jezdny tylny 3. Układ jezdny przedni 2 jest zabudowany na przednim moście napędowym 4, natomiast układ jezdny tylny 3 zabudowany jest na tylnym moście napędowym 5 podwozia 1 samochodu. W niniejszym przykładzie stosowany jest samochód marki MAN. Pomiędzy resorem piórowym 6 a płaszczyzną korpusu 7, zarówno w przypadku przedniego mostu napędowego 4 jak i tylnego mostu napędowego 5 zamontowane są wsporniki 8, których dolne płaszczyzny spoczywają na płaszczyznach korpusu 7 przedniego mostu napędowego 4 i tylnego mostu napędowego 5. Na górnych płaszczyznach wsporników 8 oparte są części środkowe resorów piórowych 6. Wsporniki 8 wraz z resorami piórowymi 6 są dociśnięte do korpusów 7 przedniego mostu napędowego 4 i tylnego mostu napędowego 5 strzemionami 9 resorów piórowych 6 odpowiednio napiętych śrubami 10. Wykonany z monolitu stalowego lub jako konstrukcja spawana wspornik 8 ma płaszczyznę górną 11a do oparcia resora piórowego 6 oraz płaszczyznę dolną 11b do oparcia na korpusie przedniego mostu napędowego 4 lub tylnego mostu napędowego 5. W pogrubionych częściach, każdego wspornika 8 rozmieszczone są cztery otwory 12 służące do przetkania strzemion 9 resorów piórowych 6. Z części dolnej każdego wspornika 8 wychodzą dwa żebra 13, w których usytuowane są otwory 14. Otwory 14 są przeznaczone do zamocowania sworznia 16, a otwory 15 do mocowania wahaczy 17 osi 18 szynowych układów jezdnych. Do wsporników 8, zamontowanych na przednim moście napędowym 4 podwozia 1 samochodu i tylnym moście napędowym 5 podwozia 1 samochodu, pomiędzy resorem piórowym 6 a przednim mostem napędowym 4 i pomiędzy resorem piórowym 6 a tylnym mostem napędowym 5, przymocowane są zarówno końce wahaczy 17 osi 18 szynowego układu jezdnego jak i końce dźwigni pionowych 19. Do sworznia 16 zamocowana jest dźwignia pionowa 19, która w górnej części jest połączona z drążkiem reakcyjnym 20 oraz z siłownikiem hydraulicznym 21. Tłoczysko siłownika hydraulicznego 21 jest połączone ze wspornikiem osi 18 szynowego układu jezdnego. Układ jezdny przedni 2 oraz układ jezdny tylny 3 zawierają zamocowane obrotowo wahacze 17, których końce dolne są połączone z osią 18 szynowego układu jezdnego, poza tym układ jezdny przedni 2 oraz układ jezdny tylny 3 zawierają zamocowane obrotowo dźwignie pionowe 19, których końce dolne są połączone z osią 18 szynowego układu jezdnego. Górne końce dźwigni pionowych 19 są połączone przegubowo drążkami reakcyjnymi 20 z podwoziem 1 samochodu. Końce drążka reakcyjnego 20, leżą naprzeciw górnych końców, dźwigni pionowych 19 są zamocowane przegubowo do wsporników 22a, które są przytwierdzone do ramy nośnej podwozia 1 i wzmocnione betką poprzeczną 22b. Drążek reakcyjny 20 jest wyposażony w śrubę rzymską, regulacyjną 23. Drążek reakcyjny 20 ma prowadnice ślizgowe 24 zabezpieczające układ od przemieszczeń poprzecznych. Każdy drążek reakcyjny 20 jest prowadzony w płaszczyźnie pionowej prowadnicą ślizgową 24 zamocowaną do podwozia 1 samochodu; Pod przednim mostem napędowym 4 oraz pod tylnym mostem napędowym 5 do płaszczyzn dolnych 11b zamocowane są wsporniki 25 z regulowanym ogranicznikiem 26. Na osiach 18 szynowych układów jezdnych są ułożyskowane rolki prowadzące 27 z bębnami napędowymi 28, z którymi za pomocą przekładni satelitarnych 29 ruch obrotowy bębnów napędowych 28 ułożyskowanych na osiach 18 szynowych układów jezdnych powiązany jest z ruchem rolek prowadzących 27. Osie 18 szynowego układu jezdnego w stanie uniesionym są zabezpieczone przed opadaniem za pomocą sworzni 30 wchodzących w otwory wsporników zabudowanych na korpusach siłowników hydraulicznych 21 i osiach 18 szynowego układu jezdnego. Do jazdy torowej należy wymontować sworznie 30, a następnie podać ciśnienie oleju do siłowników hydraulicznych 21 co spowoduje do opadania rolek prowadzących 27 do oparcia o główki szyny, a następnie podnoszenie przedniego mostu napędowego 4 i/lub tylnego mostu napędowego 5 do oparcia bębna napędowego 28 o oponę. Siła docisku bębna napędowego 28 do opony jest limitowana ustawieniem ogranicznika 26. Siła docisku bębna napędowego 28 do opony oraz składowa podnosząca przedni most napędowy 4 lub tylny most napędowy 5 jest przekazywana na dźwignię pionową 19, a składowa pozioma na ramę nośną podwozia 1 za pośrednictwem drążka reakcyjnego 20. Regulację wysokości położenia rolek prowadzących 27 w stanie uniesionym przeprowadza się za pomocąThe drum drive of a road-rail vehicle includes a front running gear 2 attached to the car's chassis 1 and a rear running gear 3. The front running gear 2 is built on the front driving axle 4, while the rear running gear 3 is built on the rear driving axle 5 of the car's chassis 1. A MAN car is used in this example. Between the leaf spring 6 and the plane of the body 7, both in the case of the front driving axle 4 and the rear driving axle 5, brackets 8 are mounted, the lower surfaces of which rest on the surfaces of the body 7 of the front driving axle 4 and the rear driving axle 5. On the upper surfaces of the supports 8 the central parts of the leaf springs are supported 6. The brackets 8 with the leaf springs 6 are pressed to the bodies 7 of the front driving axle 4 and the rear driving axle with 5 stirrups 9 leaf springs 6 properly tightened with bolts 10. The bracket 8 is made of steel monolith or as a welded structure. the upper plane 11a for supporting the leaf spring 6 and the lower plane 11b for supporting on the body of the front driving axle 4 or rear driving axle 5. In the thickened parts, each bracket 8 has four holes 12 for threading the stirrups 9 of the leaf springs 6. From the lower part two ribs 13 come out of each support 8, holes 14 are located. Holes 14 are intended for mounting the pin 16, and holes 15 for mounting rocker arms 17 of axles 18 of rail running gear. Both the ends of the rocker arms 17 of the axle 18 are attached to the brackets 8, mounted on the front driving axle 4 of the car chassis 1 and the rear driving axle 5 of the car chassis 1, between the leaf spring 6 and the front driving axle 4 and between the leaf spring 6 and the rear driving axle 5. the rail running gear and the ends of the vertical levers 19. A vertical lever 19 is attached to the pin 16, which is connected in the upper part to the reaction bar 20 and to the hydraulic cylinder 21. The piston rod of the hydraulic cylinder 21 is connected to the axle bracket 18 of the rail running gear. The front undercarriage 2 and the rear undercarriage 3 include pivotally mounted rockers 17, the lower ends of which are connected to the axle 18 of the rail undercarriage, moreover, the front undercarriage 2 and the rear undercarriage 3 include pivotally mounted vertical levers 19, the lower ends of which are connected to each other. with axle 18 of the rail running gear. The upper ends of the vertical levers 19 are articulated by reaction rods 20 to the chassis 1 of the car. The ends of the torque arm 20 lie opposite the upper ends of the vertical levers 19 are articulated to the brackets 22a, which are fixed to the chassis 1 and reinforced with a crossbar 22b. The reaction bar 20 is equipped with a turnbuckle 23. The reaction bar 20 has slide guides 24 to protect the system from lateral displacement. Each reaction bar 20 is guided in a vertical plane by a sliding guide 24 attached to the chassis 1 of the car; Brackets 25 with an adjustable stop 26 are fixed to the lower planes 11b under the front driving axle 4 and under the rear driving axle 5. of the driving 28 mounted on the axles 18 of the rail running gear is connected with the movement of the guide rollers 27. In the lifted state, the axles 18 of the rail running gear are secured against falling by means of pins 30 entering into the holes of the brackets installed on the bodies of hydraulic actuators 21 and axes 18 of the rail running gear. For track driving, the pins 30 should be removed, and then the oil pressure should be applied to the hydraulic cylinders 21, which will cause the guide rollers 27 to fall to the rail heads, and then to raise the front driving axle 4 and / or rear driving axle 5 to the support of the driving drum 28 o tire. The pressing force of the driving drum 28 against the tire is limited by the setting of the limiter 26. The pressing force of the driving drum 28 against the tire and the component lifting the front driving axle 4 or rear driving axle 5 is transmitted to the vertical lever 19, and the horizontal component to the chassis support frame 1 via the rod of the reaction unit 20. The height adjustment of the guide rollers 27 in the lifted state is performed with

PL 237 587 B1 nakrętki rzymskiej 23. Moment obrotowy, a w szczególności siła styczna, na obwodzie opony jest. przekazywany na bęben napędowy 28, a z bębna napędowego 28 za pośrednictwem przekładni satelitarnej 29 na rolkę prowadzącą 27. Przekładnia satelitarna 29 przywraca kierunek obrotu rolki prowadzącej 27 na zgodny i kierunkiem obrotu opony. W niniejszym przykładzie realizacji wynalazku układ jezdny przedni 2 i w układ jezdny tylny 3 mają dokładnie takie same kształty i wymiary poszczególnych elementów składowych. Zakres podobieństwa kształtów i wymiarów poszczególnych elementów składowych układu jezdnego przedniego 2 i w układ jezdny tylnego 3 podykotowany jest dostępnością przestrzeni w obrębie podwozia 1 samochodu, dlatego przy zastosowaniu wynalazku do innego typu samochodu możliwe są pewne różnice w kształtach układu jezdnego przedniego 2 i w układ jezdny tylnego 3.Turnbuckle 23. The torque, in particular the tangential force, is present around the circumference of the tire. transmitted to the driving drum 28 and from the driving drum 28 via the satellite gear 29 to the guide roller 27. The satellite gear 29 returns the direction of rotation of the guide roller 27 to the same direction of rotation of the tire. In the present embodiment of the invention, the front running gear 2 and the rear running gear 3 have exactly the same shapes and dimensions of the individual components. The range of similarity of shapes and dimensions of individual components of the front running gear 2 and the rear running gear 3 is determined by the availability of space within the chassis 1 of the car, therefore, when applying the invention to another type of car, some differences in the shapes of the front running gear 2 and the rear running gear 3 are possible. .

Claims

Patent claims

1. Drum drive of a road-rail vehicle, including the front running gear and the rear running gear, installed on the front drive axle of the car's undercarriage and the rear drive axle of the car's undercarriage, moreover, the front running gear and the rear running gear comprise pivotally mounted control arms, the lower ends of which are connected to the axle of the rail undercarriage, in addition, the front undercarriage and the rear undercarriage contain pivotally mounted vertical levers, the lower ends of which are connected to the axle of the rail undercarriage or to the ends of the rocker arms with hydraulic actuators, the upper ends of the vertical levers are articulated with reaction rods to the car's chassis, each reaction rod is guided in a vertical plane by a sliding guide fixed to the chassis of the car, while on the axles of the rail running gear there are guide rollers mounted with the drive drum, with which the rotational movement of the drive drums is linked by means of satellite gears. on the axles of the rail running gear with the movement of the guide rollers, characterized in that on the front driving axle (4) of the chassis (1) of the car and the rear driving axle (5) of the chassis (1) of the car, between the leaf spring (6) and the front axle the driving axle (4) and between the leaf spring (6) and the rear driving axle (5) has brackets (8) fastened with the clamps (9) of the leaf springs (6), and the ends of the rocker arms (17) are attached to the brackets (8) the axle (18) of the rail undercarriage and the ends of the vertical levers (19).

2. Drum drive of a road-rail vehicle according to claim 1. The method of claim 1, characterized in that each of the satellite gears (29) is equipped with six satellites.