PL237502B1 - Method of controlling the introduction of an optical fibre cable into the telecommunications cable system and a device for implementing the method - Google Patents

Method of controlling the introduction of an optical fibre cable into the telecommunications cable system and a device for implementing the method Download PDF

Info

Publication number
PL237502B1
PL237502B1 PL427410A PL42741018A PL237502B1 PL 237502 B1 PL237502 B1 PL 237502B1 PL 427410 A PL427410 A PL 427410A PL 42741018 A PL42741018 A PL 42741018A PL 237502 B1 PL237502 B1 PL 237502B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
cable
pushing
fiber optic
motor
blowing air
Prior art date
Application number
PL427410A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL427410A1 (en
Inventor
Przemysław FABISIAK
Przemysław Fabisiak
Krzysztof Burczyński
Original Assignee
Terma Tech Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Terma Tech Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia filed Critical Terma Tech Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority to PL427410A priority Critical patent/PL237502B1/en
Priority to EP19805777.0A priority patent/EP3864449A1/en
Priority to PCT/PL2019/000088 priority patent/WO2020076169A1/en
Publication of PL427410A1 publication Critical patent/PL427410A1/en
Publication of PL237502B1 publication Critical patent/PL237502B1/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/46Processes or apparatus adapted for installing or repairing optical fibres or optical cables
    • G02B6/50Underground or underwater installation; Installation through tubing, conduits or ducts
    • G02B6/52Underground or underwater installation; Installation through tubing, conduits or ducts using fluid, e.g. air
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/46Processes or apparatus adapted for installing or repairing optical fibres or optical cables
    • G02B6/50Underground or underwater installation; Installation through tubing, conduits or ducts
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/46Processes or apparatus adapted for installing or repairing optical fibres or optical cables
    • G02B6/50Underground or underwater installation; Installation through tubing, conduits or ducts
    • G02B6/54Underground or underwater installation; Installation through tubing, conduits or ducts using mechanical means, e.g. pulling or pushing devices
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/06Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle
    • H02G1/08Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle through tubing or conduit, e.g. rod or draw wire for pushing or pulling
    • H02G1/086Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle through tubing or conduit, e.g. rod or draw wire for pushing or pulling using fluid as pulling means, e.g. liquid, pressurised gas or suction means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Light Guides In General And Applications Therefor (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób sterowania wprowadzaniem kabla światłowodowego do kanalizacji telekomunikacyjnej i urządzenie do realizacji tego sposobu.The present invention relates to a method for controlling the introduction of a fiber optic cable into a telecommunications sewage system and a device for carrying out the method.

Wprowadzanie kabli lub mikrokabli światłowodowych do kanalizacji telekomunikacyjnej złożonej z rur osłonowych, wykonuje się korzystając ze współdziałania sił pochodzących z dwóch źródeł. Jednym z nich jest podajnik mechaniczny, którym wpycha się kabel światłowodowy do rury osłonowej, drugim zaś sprężarka dostarczająca sprężone powietrze, które wtłacza się w tę rurę. Niekiedy zamiast powietrza stosuje się też wodę.The introduction of optical fiber cables or microcables to the telecommunication sewage system consisting of casing pipes is performed using the interaction of forces from two sources. One of them is a mechanical feeder, which pushes the fiber optic cable into the casing pipe, and the other is a compressor supplying compressed air, which is forced into the pipe. Sometimes water is also used instead of air.

Przepływające medium dzięki tarciu o powierzchnię kabla powoduje jego wdmuchiwanie-wciąganie w rurę osłonową. Wspomagająca je siła pochodząca od podajnika mechanicznego pozwala na wprowadzenie kabla na znaczne odległości.The flowing medium, thanks to friction on the surface of the cable, causes it to be blown-drawn into the casing pipe. The supporting force from the mechanical feeder allows the cable to be inserted over long distances.

Wpychany do wnętrza rury (lub mikrorurki) osłonowej kabel światłowodowy ulega wyboczeniu, które jest tym większe im większa jest działająca nań siła wpychania. Wskutek wyboczenia wprowadzany kabel światłowodowy faluje w strumieniu powietrza i zapierając się o ścianę rury wywołuje dodatkową, zwiększającą tarcie reakcję prostopadle do osi rury. Im mocniej wpycha się kabel światłowodowy, tym większy stawia on opór. Skutkuje to zmniejszeniem prędkości jego przesuwu w rurze osłonowej i odległości, na którą daje się go wprowadzić. Ze wzrostem siły wpychania wiąże się też wzrost ryzyka uszkodzenia światłowodu.The fiber-optic cable, pushed inside the casing tube (or microduct), buckles, the greater the buckling force. Due to the buckling, the introduced fiber-optic cable heaves in the air stream and, pushing against the pipe wall, causes an additional friction-increasing reaction perpendicular to the pipe axis. The more you push the fiber optic cable, the more resistance it will resist. This results in a reduction in the speed of its travel in the casing pipe and the distance over which it can be introduced. The increased thrust force also increases the risk of damage to the optical fiber.

Kabel przemieszcza się w rurze osłonowej do momentu, gdy opory tarcia wynikające z jego kontaktu z rurą osłonową zrównoważą jednoczesne działanie siły ciągnącej (od powietrza/wody) i pchającej (z podajnika). Zmniejszenie oporów tarcia uzyskuje się dzięki stosowaniu płynów poślizgowych.The cable moves in the casing pipe until the frictional resistance resulting from its contact with the casing pipe balances the pulling (air / water) and pushing (from the feeder) simultaneously. The frictional resistance is reduced thanks to the use of lubricants.

Obecnie używane do wprowadzania kabli światłowodowych w kanalizację telekomunikacyjną urządzenia, zwane wdmuchiwarkami światłowodowymi, są złożone z zasilanego pneumatycznie, hydraulicznie lub elektrycznie podajnika mechanicznego i zespolonej z nim rozdzielnie lub nierozdzielnie (najczęściej) głowicy wdmuchującej, którą podłącza się do źródła sprężonego powietrza lub wody (rzadko).The devices currently used for introducing fiber optic cables into the telecommunications sewage system, called fiber optic blowing machines, consist of a pneumatically, hydraulically or electrically powered mechanical feeder and a blowing head connected to it separately or inseparably (most often), which is connected to a source of compressed air or water (rarely). ).

Urządzenia te zwykle nie posiadają odczytu bieżącej siły wpychania kabla światłowodowego w rurę osłonową, a w żadnym ze stosowanych obecnie nie wykorzystuje się sprzężenia zwrotnego tej siły z prędkością podawania kabla i z ciśnieniem powietrza wdmuchującego jako zależności służącej zautomatyzowaniu procesu, bo nie są one wyposażone w odpowiednią do tego elektronikę.These devices usually do not read the current force of pushing the fiber optic cable into the protective tube, and none of the devices currently in use use the feedback of this force with the cable feed rate and the blowing air pressure as a relationship to automate the process, because they are not equipped with the appropriate electronics.

Regulacji prędkości wpychania kabla i ciśnienia powietrza wdmuchującego, koniecznej w sterowaniu wprowadzaniem kabla światłowodowego, dokonuje się obecnie „ręcznie” i wyłącznie na podstawie subiektywnej oceny i doświadczenia operatora urządzenia, który na bieżąco analizuje odczyt ciśnienia oraz ewentualnie wartość siły wpychania odczytywaną z miernika lub wyświetlacza, o ile urządzenie je posiada.The adjustment of the cable pushing speed and the blowing air pressure, necessary to control the fiber optic cable insertion, is now done "manually" and only on the basis of the subjective assessment and experience of the device operator, who analyzes the pressure reading on an ongoing basis and, if necessary, the value of the pushing force read from a meter or display, if the device has them.

Tymczasem efektywność procesu wprowadzania kabla światłowodowego do sieci kanalizacyjnej domaga się optymalizacji jego parametrów w sposób pewny, co oznacza sterowanie nimi na bieżąco tak, żeby opory wprowadzania kabla były jak najmniejsze (a więc aby możliwie najmniejsza była siła wpychania go do kanalizacji) przy jednoczesnym zachowaniu możliwie wysokiej prędkości i osiąganiu pożądanej odległości wprowadzania kabla.Meanwhile, the efficiency of the process of introducing a fiber optic cable into the sewage network requires optimizing its parameters in a certain manner, which means controlling them on an ongoing basis so that the resistance to inserting the cable is as low as possible (so that the force of pushing it into the sewage system is as low as possible) while maintaining high speed and achieving the desired cable insertion distance.

Sposób sterowania wprowadzaniem kabla światłowodowego do kanalizacji telekomunikacyjnej według wynalazku polega na tym, że regulacji prędkości wpychania kabla i ciś nienia powietrza wdmuchującego dokonuje się za pomocą programowalnego kontrolera logicznego, zwanego sterownikiem PLC (programmable logic controller), który komunikuje się ze sterownikiem silnika oraz z czujnikiem ciśnienia powietrza wdmuchującego, przetwarza otrzymywane z nich na bieżąco sygnały wejściowe według ustalonego algorytmu i wysyła do zespołu zaworu powietrza wdmuchującego oraz zwrotnie do sterownika silnika sygnały ustawiające pożądane wartości prędkości wpychania kabla i ciśnienia powietrza wdmuchującego. W przypadku regulacji ciśnienia powietrza wdmuchującego, sterownik PLC wysyła do zespołu zaworu powietrza wdmuchującego sygnał napięciowy określający stopień jego otwarcia, natomiast regulacja prędkości wpychania kabla odbywa się tak, że sterownik silnika przyjmuje sygnały napięciowe z potencjometru siły wpychania i potencjometru prędkości wpychania, odczytuje też wartość prądu i częstotliwości zasilania silnika i na tej podstawie wysyła do sterownika PLC informację o wartości nastawy potencjometru siły wpychania i potencjometru prędkości wpychania oraz o aktualnym momencie obrotowym na wale silnika i jego prędkości, zaś sterownik PLC w odpowiedzi wysyła do sterownika silnika informację o żądanej wartości prędkości obrotowej wału silnika i o żądanej wartości momentu obrotowego na wale silnika, a w ślad za tym sterownik silnika generuje sygnał powodujący zasilanie silnika prądem o pożądanym napięciu, natężeniu i częstotliwości.The method of controlling the introduction of the fiber optic cable into the telecommunication duct according to the invention is based on the fact that the regulation of the cable pushing speed and the blowing air pressure is made by a programmable logic controller, which communicates with the motor controller and the sensor. blowing air pressure, processes the input signals obtained from them on an ongoing basis according to a predetermined algorithm and sends signals to the blowing air valve assembly and back to the motor controller to set the desired values of the cable pushing speed and the blowing air pressure. In the case of blowing air pressure control, the PLC sends a voltage signal to the blowing air valve assembly, determining the degree of its opening, while the cable pushing speed is regulated so that the motor controller receives voltage signals from the pushing force potentiometer and the pushing speed potentiometer, and also reads the current value. and the motor supply frequency and on this basis sends information to the PLC about the setting value of the pushing force potentiometer and pushing speed potentiometer, as well as the current torque on the motor shaft and its speed, and the PLC in response sends information about the desired rotational speed to the motor controller the motor shaft and the desired torque value on the motor shaft, and the motor controller then generates a signal to supply the motor with the desired voltage, current and frequency.

PL 237 502 B1PL 237 502 B1

Urządzenie do realizacji sposobu sterowania wprowadzaniem kabla światłowodowego do kanalizacji telekomunikacyjnej według wynalazku składa się z mechanicznego podajnika kabla i z połączonej z nim rozdzielnie rozwieranej głowicy wdmuchującej, przy czym podajnik kabla zawiera trójfazowy silnik elektryczny, związaną z nim przekładnię ślimakową, pasy wpychające kabel napędzane parą czynnych rolek oraz czujnik ciśnienia powietrza wdmuchującego połączony z głowicą wdmuchującą wężykiem pomiaru ciśnienia a także licznik długości kabla z wyświetlaczem, oraz sterownik PLC, sterownik silnika, potencjometr siły wpychania z wyświetlaczem jej wartości i potencjometr prędkości wpychania kabla.The device for the implementation of the method for controlling the introduction of the fiber optic cable into the telecommunication sewage system according to the invention consists of a mechanical cable feeder and an expandable blowing head connected to it separately, the cable feeder comprising a three-phase electric motor, an associated worm gear, belts pushing the cable driven by a pair of active rollers and a blowing air pressure sensor connected to the blowing head by means of a pressure measuring hose and a cable length meter with display, and a PLC, motor controller, push force potentiometer with a display of its value and a cable pushing speed potentiometer.

Głowica wdmuchująca jest elementem urządzenia mocowanym do podajnika kabla światłowodowego przy pomocy śruby mocującej i składa się z dwóch przystających do siebie półwalcowych części połączonych zawiasem i posiadających wewnątrz, wzdłuż swych osi, wyżłobienie przystosowane do ułożenia w nich rury osłonowej z jej uszczelką i panewką zaciskającą oraz dwudzielnej tulei prowadzącej dla kabla światłowodowego z uszczelką. Na jednej części półwalcowej znajduje się przyłączka wężyka pomiaru ciśnienia zaś na drugiej przyłącze powietrza wdmuchującego. Obie części półwalcowe po ich „załadowaniu”, złożeniu i skręceniu śrubami zamykającymi stanowią odpowiednio uszczelnioną głowicę gotową do wdmuchiwania kabla światłowodowego.The blowing head is an element of the device attached to the fiber optic cable feeder by means of a fastening screw and consists of two adjoining half-cylindrical parts connected with a hinge and having inside, along their axes, a groove adapted to accommodate a casing pipe with its gasket and clamping bush, and a two-part guide sleeve for optical fiber cable with a seal. One half-cylindrical part has a pressure measurement tube connection, and the other one has a blower air connection. Both half-cylindrical parts, after they are "loaded", assembled and screwed together with closing screws, constitute a properly sealed head ready for blowing in an optical fiber cable.

Sterownik PLC jest połączony przebiegiem sygnału bezpośrednio z czujnikiem ciśnienia powietrza wdmuchującego i zespołem zaworu powietrza wdmuchującego, natomiast z potencjometrem siły wpychania i potencjometrem prędkości wpychania oraz silnikiem jest on połączony za pośrednictwem sterownik silnika.The PLC is connected via the signal path directly to the blowing air pressure sensor and the blowing air valve assembly, while it is connected to the pushing force potentiometer and pushing speed potentiometer and the motor via the motor controller.

Przedmiot wynalazku jest bliżej objaśniony na przykładzie wykonania w oparciu o rysunek, na którym fig. 1 jest izometrycznym widokiem urządzenia według wynalazku z kablem światłowodowym wprowadzonym w głowicę wdmuchującą i między pasy wpychające, fig. 2 przedstawia widok urządzenia według wynalazku (także wraz z wprowadzonym w nie kablem światłowodowym) od przodu, fig. 3 izometryczny widok rozwartej, „załadowanej” głowicy wdmuchującej, a fig. 4 jest schematem blokowym ilustrującym przebieg sygnałów między elementami urządzenia według wynalazku zaangażowanymi w sterowanie jego działaniem.The subject of the invention is explained in more detail on the basis of an exemplary embodiment on the basis of the drawing, in which Fig. 1 is an isometric view of the device according to the invention with a fiber optic cable inserted into the blowing head and between the pushing belts, Fig. 2 shows a view of the device according to the invention (also with the insertion in from the front, Fig. 3 is an isometric view of an open, "loaded" blowing head, and Fig. 4 is a block diagram illustrating the signal path between elements of the device according to the invention involved in controlling its operation.

Sposób sterowania wprowadzaniem kabla światłowodowego do kanalizacji telekomunikacyjnej według wynalazku polega na tym, że regulacji prędkości wpychania kabla i ciśnienia powietrza wdmuchującego dokonuje się za pomocą sterownika PLC 6, który komunikuje się ze sterownikiem silnika 4 oraz z czujnikiem ciśnienia powietrza wdmuchującego 7, przetwarza otrzymywane z nich na bieżąco sygnały wejściowe według ustalonego algorytmu i wysyła do zespołu zaworu powietrza wdmuchującego ZP oraz zwrotnie do sterownika silnika 4 sygnały ustawiające pożądane wartości prędkości wpychania kabla i ciśnienia powietrza wdmuchującego. W przypadku regulacji ciśnienia powietrza wdmuchującego, sterownik PLC wysyła do zespołu zaworu powietrza wdmuchującego ZP sygnał napięciowy określający stopień jego otwarcia, natomiast regulacja prędkości wpychania kabla odbywa się tak, że sterownik silnika 4 przyjmuje sygnały napięciowe z potencjometru siły wpychania 13 i potencjometru prędkości wpychania 14, odczytuje też wartość prądu i częstotliwości zasilania silnika 5 i na tej podstawie wysyła do sterownika PLC 6 informację o wartości nastawy potencjometru siły wpychania 13 i potencjometru prędkości wpychania 14 oraz o aktualnym momencie obrotowym na wale silnika elektrycznego 5 i jego prędkości, zaś sterownik PLC 6 w odpowiedzi wysyła do sterownika silnika 4 informację o żądanej wartości prędkości obrotowej wału silnika elektrycznego 5 i o żądanej wartości momentu obrotowego na wale, a w ślad za tym sterownik silnika 4 generuje sygnał powodujący zasilanie silnika prądem o pożądanym napięciu, natężeniu i częstotliwości.The method of controlling the introduction of the fiber optic cable into the telecommunications sewage system according to the invention consists in the regulation of the cable pushing speed and the blowing air pressure by the PLC 6 which communicates with the motor controller 4 and the blowing air pressure sensor 7 and processes the resulting continuously, input signals according to a predefined algorithm and sends 4 signals to the blowing air valve assembly ZP and back to the motor controller 4 signals setting the desired values of the cable pushing speed and the blowing air pressure. In the case of blowing air pressure control, the PLC sends a voltage signal to the blowing air valve assembly ZP, determining the degree of its opening, while the cable pushing speed is regulated so that the motor controller 4 receives voltage signals from the pushing force potentiometer 13 and the pushing speed potentiometer 14, it also reads the value of the current and frequency of the motor 5 supply and on this basis sends to the PLC 6 information about the setting value of the pushing force potentiometer 13 and the pushing speed potentiometer 14 and the current torque on the shaft of the electric motor 5 and its speed, and the PLC 6 in in response, it sends to the engine controller 4 information about the desired value of the rotational speed of the shaft of the electric motor 5 and the desired value of the torque on the shaft, and the engine controller 4 then generates a signal causing the motor to be supplied with the desired voltage, current and frequency.

Urządzenie do realizacji sposobu sterowania wprowadzaniem kabla światłowodowego do kanalizacji telekomunikacyjnej według wynalazku składa się z mechanicznego podajnika kabla i z połączonej z nim rozdzielnie rozwieranej głowicy wdmuchującej 3, przy czym podajnik kabla zawiera trójfazowy silnik elektryczny 5, związaną z nim przekładnię ślimakową 8, pasy wpychające kabel 10, napędzane parą czynnych rolek 9 oraz czujnik ciśnienia powietrza wdmuchującego 7 połączony z głowicą wdmuchującą 3 wężykiem pomiaru ciśnienia 12, a także licznik długości kabla 16 z wyświetlaczem 18, oraz sterownik PLC 6, sterownik silnika 4, potencjometr siły wpychania 13 z wyświetlaczem jej wartości 17 i potencjometr prędkości wpychania 14.The device for implementing the method of controlling the introduction of the fiber optic cable into the telecommunication sewage system according to the invention consists of a mechanical cable feeder and an expandable blowing head 3 connected to it separately, the cable feeder comprising a three-phase electric motor 5, an associated worm gear 8, belts pushing the cable 10 , driven by a pair of active rollers 9 and a blowing air pressure sensor 7 connected to the blowing head 3 with a pressure measuring tube 12, as well as a cable length meter 16 with a display 18, and a PLC controller 6, motor controller 4, pushing force potentiometer 13 with a display of its value 17 and thrust speed potentiometer 14.

Głowica wdmuchująca 3 jest elementem urządzenia mocowanym do podajnika kabla światłowodowego przy pomocy śruby mocującej 19 i składa się z dwóch przystających do siebie półwalcowych części połączonych zawiasem i posiadających wewnątrz, wzdłuż swych osi, wyżłobienie przystosowane do ułożenia w nich rury osłonowej 2 z jej uszczelką 22 i panewką zaciskającą 23 oraz dwudzielnej tulei prowadzącej 24 dla kabla światłowodowego 1 z uszczelką 21. Na jednej części półwalcowej znajdujeThe blowing head 3 is a device element fixed to the fiber optic cable feeder by means of a fastening screw 19 and consists of two adjoining half-cylindrical parts connected by a hinge and having inside, along their axes, a groove adapted to accommodate the casing pipe 2 with its gasket 22 and a clamping bushing 23 and a two-part guide bushing 24 for an optical fiber cable 1 with a seal 21. On one half-cylindrical part there is

PL 237 502 B1 się przyłączka wężyka pomiaru ciśnienia 12 zaś na drugiej przyłącze powietrza wdmuchującego 11. Obie części półwalcowe po ich „załadowaniu”, złożeniu i skręceniu śrubami zamykającymi 25 stanowią odpowiednio uszczelnioną głowicę gotową do wdmuchiwania kabla światłowodowego.The connection of the pressure measurement tube 12 is provided, and the blower air connection 11 is placed on the other. Both semi-cylindrical parts, after their "loading", assembling and screwing together with the closing screws 25, constitute an appropriately sealed head ready for blowing in the fiber optic cable.

Sterownik PLC 6 jest połączony przebiegiem sygnału bezpośrednio z czujnikiem ciśnienia powietrza wdmuchującego 7 i zespołem zaworu powietrza wdmuchującego ZP, natomiast z potencjometrem siły wpychania 13 i potencjometrem prędkości wpychania 14 oraz silnikiem jest połączony za pośrednictwem sterownik silnika 4.The PLC 6 is connected by a signal waveform directly to the blowing air pressure sensor 7 and the blowing air valve assembly ZP, while it is connected to the thrust force potentiometer 13 and the thrust speed potentiometer 14 and the motor via the motor controller 4.

Regulacja parametrów mających wpływ na siłę wpychania kabla światłowodowego w rurę osłonową odbywa się następująco:Adjustment of the parameters influencing the force of pushing the fiber optic cable into the casing pipe is performed as follows:

Po ustaleniu przez operatora maksymalnych bezpiecznych nastaw siły wpychania i prędkości wpychania kabla światłowodowego za pomocą służących temu potencjometrów 13 i 14, sterownik silnika 4 w momencie startu odczytuje wartość siły wpychania kabla i przesyła tę informację do sterownika PLC 6, który traktuje ją jako punkt odniesienia. Następnie sterownik bada przyrost siły wpychania i na tej podstawie w zdefiniowanych krokach zwiększa otwarcie zaworu powietrza wdmuchującego do momentu, aż siła wpychania kabla światłowodowego przestanie wzrastać.After the operator sets the maximum safe pushing force and pushing speed of the fiber optic cable by means of the potentiometers 13 and 14, the motor controller 4 reads the pushing force value at the moment of start-up and sends this information to the PLC 6, which treats it as a reference point. Then the controller examines the increase of the pushing force and on this basis, in defined steps, it increases the opening of the blowing air valve until the pushing force of the fiber optic cable stops increasing.

Otwieranie zaworu powietrza wdmuchującego skutkuje zwiększeniem przepływu powietrza w rurze osłonowej, a zatem zwiększa się też prędkość tego powietrza. Przyrost prędkości generuje siłę aerodynamiczną, która „ciągnie” kabel światłowodowy w kierunku przepływu powietrza. Zwiększanie przepływu jest możliwe do momentu osiągnięcia wartości odpowiadającej spadkowi ciśnienia dla danej średnicy i długości kanalizacji światłowodowej, nie większej jednak niż maksymalne ciśnienie pracy kompresora. Po osiągnięciu maksymalnego ciśnienia lub maksymalnego otwarcia zaworu dalsze utrzymanie możliwie małej siły dopychania światłowodu jest realizowane poprzez zmniejszenie prędkości wpychania kabla.The opening of the valve for the blowing air results in an increase in the air flow in the casing, and therefore also in the speed of this air. The increase in speed generates an aerodynamic force that "pulls" the fiber optic cable in the direction of the air flow. Increasing the flow is possible until the value corresponding to the pressure drop for a given diameter and length of the fiber-optic sewage system is reached, but not greater than the maximum working pressure of the compressor. After reaching the maximum pressure or the maximum opening of the valve, further keeping the pushing force of the optical fiber as low as possible is achieved by reducing the speed of pushing the cable.

W pewnych sytuacjach przy wprowadzaniu kabla światłowodowego w rurę osłonową jest korzystne zastosowanie wdmuchiwania pulsacyjnego. Polega to na naprzemiennym otwieraniu i zamykaniu zaworu powietrza tak, aby uzyskać efekt pulsacyjnego przepływu powietrza z jednoczesnym zatrzymaniem i wystartowaniem napędu podajnika. Odbywa się w cyklach o zmiennym czasie trwania tzn., że z każdym cyklem wydłuża się czas otwarcia i zamknięcia zaworu. Regulacja odbywa się do momentu, kiedy długość wdmuchiwanego w cyklach kabla będzie krótsza niż zaprogramowany minimalny próg.In some situations, it is advantageous to use pulsed blowing when inserting a fiber optic cable into the sheathing tube. It consists in alternately opening and closing the air valve so as to obtain the effect of pulsating air flow with the simultaneous stopping and starting of the feeder drive. It takes place in cycles of variable duration, i.e. the valve opening and closing time increases with each cycle. The regulation takes place until the length of the cable blown in cycles is shorter than the programmed minimum threshold.

Objaśnienia oznaczeń rysunkuExplanation of drawing markings

- Kabel światłowodowy- Fiber optic cable

- Rura osłonowa- Casing pipe

- Głowica wdmuchująca- Blowing head

- Sterownik silnika- Motor controller

- Silnik elektryczny- Electric engine

- Sterownik PLC- PLC driver

- Czujnik ciśnienia powietrza wdmuchującego- Blowing air pressure sensor

- Przekładnia ślimakowa- Worm gear

- Rolka czynna- Active roller

- Pas wpychający kabel- Cable stuffing belt

- Przyłącze powietrza wdmuchującego- Blowing air connection

- Wężyk pomiaru ciśnienia- Pressure measuring tube

- Potencjometr siły wpychania- Pushing force potentiometer

- Potencjometr prędkości wpychania- Pushing speed potentiometer

- Przyciski włączenia i wyłączenia- On and off buttons

- Licznik długości kabla- Cable length counter

- Wyświetlacz wartości siły wpychania- Display of the pushing force value

- Wyświetlacz licznika długości kabla- Cable length counter display

- Śruba mocująca głowicę wdmuchującą do podajnika- Screw fixing the blowing head to the feeder

- Pokrętło śruby luzującej docisk pasów- Knob of the loosening screw of the belts pressure

- Uszczelka kabla światłowodowego- Fiber optic cable gasket

- Uszczelka rury osłonowej- Casing pipe gasket

- Panewka zaciskająca rurę osłonową- Sleeve clamping the casing pipe

- Tuleja prowadząca kabla światłowodowego (dwudzielna)- Fiber optic cable guide bushing (two-part)

- Śruba zamykająca głowicę wdmuchującą- The screw closing the blowing head

ZP - Zespół zaworu powietrza wdmuchująceZP - Forcing air valve assembly

Claims (4)

Zastrzeżenia patentowePatent claims 1. Sposób sterowania wprowadzaniem kabla światłowodowego do kanalizacji telekomunikacyjnej, w którym wykorzystuje się jednocześnie wdmuchującą (wciągającą) siłę powietrza wtłaczanego do rury osłonowej i siłę wpychającą pochodzącą z mechanicznego podajnika kabla, znamienny tym, że regulacji prędkości wpychania kabla i ciśnienia powietrza wdmuchującego dokonuje się za pomocą sterownika PLC (6), który komunikuje się ze sterownikiem silnika (4) oraz z czujnikiem ciśnienia powietrza wdmuchującego (7), przetwarza otrzymywane z nich na bieżąco sygnały wejściowe według ustalonego algorytmu i wysyła do sterownika silnika (4) i do zespołu zaworu powietrza wdmuchującego (ZP) wyjściowe sygnały kierujące pracą tych podzespołów.1. A method of controlling the introduction of a fiber optic cable into a telecommunications sewage system, which uses both the blowing (pulling) force of the air forced into the casing pipe and the pushing force coming from the mechanical cable feeder, characterized in that the speed of cable pushing in and the blowing air pressure are adjusted by means of by means of the PLC (6), which communicates with the engine controller (4) and the blowing air pressure sensor (7), processes the input signals received from them in real time according to a predefined algorithm and sends them to the engine controller (4) and to the air valve assembly blowing (ZP), the output signals directing the operation of these components. 2. Sposób sterowania wprowadzaniem kabla światłowodowego do kanalizacji telekomunikacyjnej według zastrz. 1, znamienny tym, że sterownik silnika (4) przyjmuje sygnały napięciowe z potencjometru siły wpychania (13) i potencjometru prędkości wpychania (14), odczytuje także wartość napięcia, prądu i częstotliwości zasilania silnika (5) i na tej podstawie wysyła do sterownika PLC (6) sygnał o wartości nastawy potencjometru siły wpychania (13) i potencjometru prędkości wpychania (14) oraz o aktualnym momencie obrotowym na wale silnika (5) i jego prędkości, zaś sterownik PLC (6) w odpowiedzi wysyła do sterownika silnika (4) informację o żądanej wartości prędkości obrotowej wału silnika (5) i o żądanej wartości momentu obrotowego na wale, a w ślad za tym sterownik silnika (4) generuje sygnał powodujący zasilanie silnika prądem o pożądanym napięciu, natężeniu i częstotliwości.A method of controlling the introduction of a fiber optic cable into a telecommunication sewage system according to claim 1, The method of claim 1, characterized in that the motor controller (4) receives voltage signals from the thrust force potentiometer (13) and the thrust speed potentiometer (14), also reads the value of voltage, current and frequency of the motor (5) supply and, on this basis, sends it to the PLC (6) a signal about the setting value of the pushing force potentiometer (13) and the pushing speed potentiometer (14) as well as the current torque on the motor shaft (5) and its speed, and the PLC (6) responds to the motor controller (4) information about the desired value of the rotational speed of the motor shaft (5) and the desired value of the torque on the shaft, and hence the engine controller (4) generates a signal for supplying the motor with the desired voltage, current and frequency. 3. Sposób sterowania wprowadzaniem kabla światłowodowego do kanalizacji telekomunikacyjnej według zastrz. 1, znamienny tym, że sterownika PLC (6) wysyła do zespołu zaworu powietrza wdmuchującego (ZP) sygnał napięciowy określający stopień jego otwarcia.A method of controlling the introduction of a fiber optic cable into a telecommunications sewage system according to claim 1, The method of claim 1, characterized in that the PLC (6) sends a voltage signal to the blowing air valve (ZP) assembly that determines its degree of opening. 4. Urządzenie do realizacji sposobu sterowania wprowadzaniem kabla światłowodowego do kanalizacji telekomunikacyjnej według wynalazku, złożone z mechanicznego podajnika kabla światłowodowego, który jest wyposażony w trójfazowy silnik elektryczny, przekładnię ślimakową i parę czynnych rolek napędzających pasy wpychające kabel światłowodowy oraz w czujnik ciśnienia powietrza wdmuchującego i licznik długości wprowadzonego kabla z wyświetlaczem, a ponadto posiadające związaną rozdzielnie z podajnikiem kabla rozwieraną głowicę wdmuchującą połączoną z czujnikiem ciśnienia powietrza wdmuchującego, znamienne tym, że zawiera będący integralną częścią podajnika sterownik PLC (6), który jest połączony bezpośrednio z czujnikiem ciśnienia powietrza wdmuchującego (7) i zespołem zaworu powietrza wdmuchującego (ZP) a poprzez sterownik silnika (4) z silnikiem (5) oraz potencjometrem siły wpychania (13) i potencjometrem prędkości wpychania (14).4. Device for implementing the method of controlling the fiber optic cable entry into the telecommunications sewage system according to the invention, consisting of a mechanical fiber optic cable feeder, which is equipped with a three-phase electric motor, a worm gear and a pair of active rollers driving the belts pushing the fiber optic cable, and a blowing air pressure sensor and a meter the length of the inserted cable with a display, and further having an expandable blowing head connected separately with the cable feeder connected to the blowing air pressure sensor, characterized by the fact that it includes a PLC controller (6) that is an integral part of the feeder, which is connected directly to the blowing air pressure sensor (7 ) and a blowing air valve assembly (ZP) and through the motor controller (4) with the motor (5) and the pushing force potentiometer (13) and the pushing speed potentiometer (14).
PL427410A 2018-10-13 2018-10-13 Method of controlling the introduction of an optical fibre cable into the telecommunications cable system and a device for implementing the method PL237502B1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL427410A PL237502B1 (en) 2018-10-13 2018-10-13 Method of controlling the introduction of an optical fibre cable into the telecommunications cable system and a device for implementing the method
EP19805777.0A EP3864449A1 (en) 2018-10-13 2019-10-11 A fibre optic cable jetting control method and a device for implementing that method
PCT/PL2019/000088 WO2020076169A1 (en) 2018-10-13 2019-10-11 A fibre optic cable jetting control method and a device for implementing that method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL427410A PL237502B1 (en) 2018-10-13 2018-10-13 Method of controlling the introduction of an optical fibre cable into the telecommunications cable system and a device for implementing the method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL427410A1 PL427410A1 (en) 2020-04-20
PL237502B1 true PL237502B1 (en) 2021-04-19

Family

ID=68610281

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL427410A PL237502B1 (en) 2018-10-13 2018-10-13 Method of controlling the introduction of an optical fibre cable into the telecommunications cable system and a device for implementing the method

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3864449A1 (en)
PL (1) PL237502B1 (en)
WO (1) WO2020076169A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4379441A1 (en) 2022-11-29 2024-06-05 Radoslaw Krzyzek Device for inserting a cable into a conduit and method of inserting the cable into the conduit

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111667952A (en) * 2020-06-11 2020-09-15 黄宝春 Blowing device for power cable processing
EP4264348A1 (en) * 2020-12-17 2023-10-25 Fremco A/S Apparatus for installing a cable into a conduit
CN113968517B (en) * 2021-09-14 2023-07-25 郑州治世长云科技有限公司 Optical cable blowing device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998012588A1 (en) * 1996-09-19 1998-03-26 British Telecommunications Public Limited Company Blowing head
US20150316041A1 (en) * 2014-04-30 2015-11-05 Verizon Patent And Licensing Inc. Dynamically adjustable impulse driving fluid jetting device
US11025039B2 (en) * 2016-11-14 2021-06-01 Condux International, Inc. Transmission line installation system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4379441A1 (en) 2022-11-29 2024-06-05 Radoslaw Krzyzek Device for inserting a cable into a conduit and method of inserting the cable into the conduit

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020076169A1 (en) 2020-04-16
EP3864449A1 (en) 2021-08-18
PL427410A1 (en) 2020-04-20
WO2020076169A8 (en) 2020-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL237502B1 (en) Method of controlling the introduction of an optical fibre cable into the telecommunications cable system and a device for implementing the method
US9535228B2 (en) Optical fibre installation apparatus
US8550435B2 (en) Optical fibre installation apparatus
EP1015928B1 (en) Blowing head
US6540208B1 (en) Method for installing and/or removing a cable in cable passage conduits and implementing device
EP1010027B1 (en) Cable conveying apparatus and method
ES2083380T3 (en) INSTALLATION OF A TRANSMISSION LINE.
EP1914577A1 (en) Optical fibre installation apparatus
WO2007113519A1 (en) Cable installation
EP1042696B1 (en) Method of inserting a light transmitting member into a tube
DK0445858T3 (en) Method and tension plug for installing a cable in a cable duct
JP2943623B2 (en) Intermediate pumping equipment for optical fiber pneumatic pumping method
WO2022170120A1 (en) Transmission line blower with a drive system
CN113787655A (en) DN1800 pipe diameter UV hose pipeline curing system and method
SE513528C2 (en) Cable passing arrangement for duct