PL237481B1 - Sposób sprawdzania i oceny współczynnika mechaniki ruchu pojazdów samochodowych szczególnie osobowych - Google Patents
Sposób sprawdzania i oceny współczynnika mechaniki ruchu pojazdów samochodowych szczególnie osobowych Download PDFInfo
- Publication number
- PL237481B1 PL237481B1 PL423247A PL42324717A PL237481B1 PL 237481 B1 PL237481 B1 PL 237481B1 PL 423247 A PL423247 A PL 423247A PL 42324717 A PL42324717 A PL 42324717A PL 237481 B1 PL237481 B1 PL 237481B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- vehicle
- speed
- checking
- maximum
- stage
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
Sposób sprawdzania i oceny współczynnika mechaniki ruchu pojazdów samochodowych szczególnie osobowych charakteryzuje się tym, że do badań wybiera się kilka kompletnych pojazdów (S1, S2,...) tej samej kategorii homologacyjnej i sprawdza kolejno tylko dwa parametry: moc maksymalną silnika N oraz prędkość maksymalną pojazdu V. Proces sprawdzania i oceny pojedynczego pojazdu przebiega w trzech następujących po sobie etapach czasowych. W etapie I pojazd montuje się na stanowisku badawczym - hamowni (HS), po czym instaluje się aparaturę pomiarowo-rejestrującą (AN) do dokładnego pomiaru mocy i przeprowadza sprawdzenie mocy maksymalnej silnika N. W etapie II pojazd ustawia się na poligonie pomiarowym (PP), po czym instaluje się w nim aparaturę pomiarowo-rejestrującą (AV) do dokładnego pomiaru prędkości a następnie uruchamia pojazd i rozpędza przez biegi do czasu osiągnięcia prędkości maksymalnej V i dalej jedzie z tą prędkością od początku do końca odcinka pomiarowego. W etapie III ocenia się wartość współczynnika mechaniki ruchu mx z zależności matematycznej określonej wzorem (1).
Description
Przedmiotem wynalazku jest sposób sprawdzania i oceny współczynnika mechaniki ruchu pojazdów samochodowych szczególnie osobowych tej samej kategorii homologacyjnej w celu porównania ich właściwości. Porównanie na podstawie współczynnika mechaniki ruchu może dotyczyć bardzo szerokiej gamę pojazdów zarówno produkowanych seryjnie jak też prototypów, co jest bardzo ważne dla producentów pojazdów, konstruktorów, dystrybutorów i użytkowników. Ten sposób sprawdzania i oceny nie był dotychczas stosowany. Dotychczas najbardziej znanym sposobem sprawdzania i oceny właściwości ruchowych pojazdów samochodowych jest ustalenie tzw. charakterystyki trakcyjnej badanego pojazdu. Sprawdzanie i ocena według tego sposobu polega na tym. że na podstawie wykresu charakterystyki trakcyjnej samochodu dla rozpędzania od biegu najniższego do najwyższego sprawdza się i porównuje siłę napędową i zapas siły napędowej w funkcji prędkości pojazdu. Ta metoda określania właściwości dynamicznych pojazdu jest skomplikowana w obliczeniach i mało dokładna m.in. dlatego, że przyjmuje się szacunkowo szereg parametrów ruchu pojazdu. Największe błędy powstają przy określaniu siły oporów powietrza przez szacunkowe przyjęcie do obliczeń współczynnika oporów powietrza (cx). Dla dokładniejszego ustalenia tego współczynnika każdego badanego rodzaju pojazdu należy przeprowadzić kosztowne badania cx w tunelu aerodynamicznym lub metodą wybiegu na poligonie pomiarowym. Do oceny porównawczej pojazdów samochodowych stosuje się też tzw. wskaźnik dynamiczny będący różnicą siły napędowej silnika i siły oporów ruchu odniesiony na każdym biegu do masy pojazdu. Jednakże tu też potrzebna jest wartość cx, za wyjątkiem obliczeń dla biegu pierwszego (bardzo małe opory powietrza dla prędkości do 20 * 30 km/h).
Znane są amerykańskiego opisu wynalazku US 5036700 A sposób i urządzenie do określania mocy silnika pojazdu samochodowego z wykorzystaniem hamowań podwoziowej. Hamownia podwoziowa zawiera dwie pary rolek, przy czym w każdej z par jedna rolka jest swobodnie podparta, a pozostałe rolki są sprzężone ze sobą i z hamulcem elektrowirowym. Celem wynalazku jest określenie mocy brutto silnika oraz strat w układzie napędowym poprzez przeprowadzenie trzyetapowego badania. W pierwszym etapie mierzona jest moc silnika na kołach poprzez pomiar siły hamowania działającej na rolki. W etapie drugim hamulec elektrowirowy jest wyłączony i mierzy się czas w jakim prędkość obrotowa zmniejszyła się od określonej wartości vi do wartości V2. W etapie trzecim podobnie mierzy się czas zmiany prędkości od vi do V2 przy włączonym hamulcu elektrowirowym i ustalonej stałej sile hamowania. Następnie na podstawie uzyskanych wartości oblicza się wewnętrzną stratę mocy pojazdu samochodowego i dodaje się do zmierzonej w pierwszym etapie mocy netto.
Znane jest z kanadyjskiego opisu wynalazku CA 20555091 elektroniczne urządzenie do pomiaru i rejestracji prędkości pojazdu. Urządzenie wykorzystuje czujnik prędkości montowany fabrycznie lub stanowiący dodatkowe wyposażenie np. czujnik prędkości obrotowej koła. Sygnał z czujnika jest przetwarzany przez mikroprocesor i zapamiętywany w nieulotnej pamięci z zegarem czasu rzeczywistego. Zastosowanie w urządzeniu drukarki i klawiatury umożliwia drukowanie raportów prędkości z jaką poruszał się pojazd.
Niedogodnością znanych rozwiązań jest ograniczona możliwość prostego porównania właściwości sprawdzanych pojazdów, przez brak korelacji między maksymalną prędkością pojazdu i mocą silnika.
Proponowany według wynalazku sposób sprawdzania współczynnika mechaniki ruchu pojazdów umożliwiający porównanie i ocenę tylko na podstawie dwóch parametrów jest prosty w realizacji i daje dobrą dokładność. Przy użyciu prostych i dostępnych środków technicznych można sprawdzać szeroką gamę pojazdów seryjnie produkowanych jak również prototypów. Celem stosowania współczynnika mechaniki ruchu pojazdów jest określenie takich właściwości sprawdzanego pojazdu jak: ocena konstrukcji, dynamiczności, energochłonności oraz jakości wykonania.
Określony według wynalazku współczynnik dzięki temu, że uwzględnia moc maksymalną silnika i prędkość maksymalną pojazdu pozwala ocenić jak wielkie są największe straty mocy w pojeździe. Przy prędkości ustalonej straty te dotyczą w sumie mocy na pokonanie największych oporów: powietrza, toczenia i mechanizmów przeniesienia napędu.
Mając znane wartości tego współczynnika dla różnych pojazdów można od razu ocenić ich konstrukcję przez porównanie dla różnych pojazdów bez żmudnych analiz w oparciu inne wskaźniki podawane w danych technicznych. Po dokonaniu sprawdzeń współczynnika mechaniki można dokonać oceny jego wartości oraz takich właściwości pojazdu jak: dynamiczność, energochłonność i jakość wykonania.
PL 237 481 Β1
Sposób sprawdzania i oceny współczynnika mechaniki ruchu pojazdów samochodowych szczególnie osobowych, w którym wykonuje się pomiary mocy prędkości maksymalnej pojazdu z wykorzystaniem hamowni oraz aparatury do określania prędkości, charakteryzuje się tym, że do badań wybiera się kilka kompletnych pojazdów (S1, S2,...) tej samej kategorii homologacyjnej i ustala się korelację między prędkością maksymalną pojazdu i mocą silnika przez sprawdzenie kolejno na trzech stanowiskach badawczych w następujących po sobie etapach czasowych, przy czym:
w etapie I - ustala się wartość prędkości odniesienia oraz stałą kategorii pojazdu do porównania dla poszczególnych pojazdów, w etapie II pojazd montuje się na stanowisku badawczym - hamowni, po czym instaluje się aparaturę pomiarowo-rejestrującą do dokładnego pomiaru mocy i przeprowadza sprawdzenie mocy maksymalnej silnika, w etapie III - pojazd ustawia się na stanowisku diagnostycznym, na którym sprawdza się naciski na osie i masy, dociąża pojazd do ustalonych wartości w warunkach technicznych oraz reguluje ciśnienie powietrza w oponach, w etapie IV pojazd ustawia się na poligonie pomiarowym, po czym instaluje się w nim aparaturę pomiarowo-rejestrującą do dokładnego pomiaru prędkości a następnie uruchamia pojazd i rozpędza przez biegi do czasu osiągnięcia prędkości maksymalnej i dalej jedzie z tą prędkością od początku do końca odcinka pomiarowego, w etapie V ocenia się wartość współczynnika mechaniki ruchu mx z zależności matematycznej:
V ( N 1 ms
Ir ) (i) w którym:
Vo [km/h] - prędkość odniesienia dla której oblicza się mx
S - stała doboru zakresu
N [KM] lub 1,36 P [kW] - moc maksymalna silnika
V [km/h] - prędkość maksymalna pojazdu
R - stała kategorii pojazdu.
Prędkość odniesienia Vo ma wartość 0,7^-1,0 prędkości maksymalnej, a wartość stałej kategorii pojazdu R mieście się w przedziale 0,5-M ,5. 6. Dla samochodów osobowych przyjmuje się wartości mx, w zakresie 0,1... 1,5, przy czym najkorzystniejsze są wartości mx zbliżone do 0,1.
Na podstawie wyników sprawdzeń i oceny współczynnika mechaniki ruchu mx w etapach II, III, IV ocenia się również: dynamiczność pojazdu, energochłonność ruchu pojazdu i jakość wykonania.
Dynamiczność pojazdu w ruchu określa się za pomocą wskaźnika dynamiczności di (dotyczy biegu pierwszego) obliczonego z zależności:
= 3,6·
PKu (2) gdzie:
P [kW] - moc maksymalna silnika
V [km/h] - prędkość maksymalna pojazdu
Q = m-g - ciężar pojazdu, przy czym:
m [t] - masa całkowita pojazdu g [m/s2] - przyspieszenie ziemskie
K = · iP - stała konstrukcyjna przy czym:
- sprawność układu napędowego iP - przełożenie przekładni u - stała zależna od stopnia wykorzystania mocy w - stała zależna od stopnia obciążenia pojazdu
3,6 - przelicznik jednostek
Dynamiczność pojazdu di ~ D co oznacza, że ma na biegu 1 pojazdu wartość zbliżoną do wskaźnika dynamiki. Dla uproszczenia obliczeń wskaźnika dynamiczności di pominięto bardzo małe opory
PL 237 481 Β1 ruchu powietrza i bardzo małe opory toczenia. Sens fizyczny di jest taki sam jak D na biegu 1. Do obliczenia siły napędowej silnika wykorzystano zależność:
F = 3,6- (3)
K gdzie:
F [kN] - siła napędowa
P [kW] - moc maksymalna silnika
V [km/h] - prędkość maksymalna pojazdu
Określona siła F po pomnożeniu przez stałą konstrukcyjną K z zależności (2) stanowi siłę napędową na kołach do obliczenia wskaźnika dynamiczności.
Energochłonność pojazdu w ruchu określa się za pomocą wskaźnika energochłonności obliczonego z zależności:
e-4 W gdzie:
E = P-t [kWh] - energia silnika zużywana na pokonanie oporów ruchu i mechanizmów napędu
P [kW] - moc maksymalna silnika
V [km/h] - prędkość maksymalna pojazdu t[h] - czas jazdy w godzinach
Po przyjęciu t = 1 h
P\h Γ kWh 1 =----- ----- (5)
V km/h
Wskaźnik energochłonności ev służy do porównania pojazdów o różnych wartościach współczynnika mechaniki ruchu mx. Może on być również wykorzystany do obliczenia rzeczywistych wartości zużycia energii lub paliwa pojazdów, które wyznacza się innymi metodami np. w Europie wg cykli (testów) NEDC dla znormalizowanych warunków jazdy miejskiej i pozamiejskiej.
Dla samochodów osobowych przyjmuje się wartości ev oraz d1 w zakresie 0,1... 1,0, przy czym najkorzystniejsze są wartości ev zbliżone do 0,1 oraz wartości di zbliżone do 1.
W celu uzyskania dobrej dokładności wyników pomiarów poprzez zmniejszenie wpływu czynników zakłócających np. wiatru, należy pomiary parametrów wymienione w etapie II i IV wykonać kilkukrotnie i obliczyć wartości średnie.
Uzyskane wartości współczynnika mx dla kilku sprawdzanych pojazdów porównuje się ze sobą i wprowadza do bazy danych.
Przy użyciu podanego wzoru matematycznego (1) można szacunkowo określić współczynnik mechaniki ruchu również dla pojazdów wg danych katalogowych, w tym produkowanych w przeszłości niemal od początku XX w.
Przykłady oceny współczynnika mechaniki ruchu pojazdu po przeprowadzeniu sprawdzeń w etapie II, III i IV:
Pojazd nr 1
Samochód osobowy z nadwoziem typu sedan o rozstawie osi 2500 mm. Po podstawieniu do wzoru (1) otrzymujemy wartość współczynnika mechaniki ruchu:
150 [ 75 Ί rn =----1 +1 = 0,25
100 1150 J
PL 237 481 Β1
Pojazd nr 2
Samochód osobowy z nadwoziem typu SUV o rozstawie osi 2700 mm. Po podstawieniu do wzoru (1) otrzymujemy wartość współczynnika mechaniki ruchu:
170 (120 J . n._ m, =----1 +1 = 0,50 1 100 1170 )
Przykłady oceny wskaźników dynamiczności oraz energochłonności pojazdu po przeprowadzeniu sprawdzeń w etapie II, III i IV:
Pojazd nr 1 (jak wyżej)
Po podstawieniu do wzoru (2) otrzymanych wartości P, V oraz parametrów pojazdu otrzymujemy wartość wskaźnika dynamiczności pojazdu:
J 55,1 0,9·3,75 1 a, = 3,6-1 1501,6-9,811 = 0,284
Po podstawieniu do wzoru (4) otrzymujemy wartość wskaźnika energochłonności:
55,1-1
150 = 0,367
Pojazd nr 2 (jak wyżej)
Po podstawieniu do wzoru (2) otrzymanych wartości P, V oraz parametrów pojazdu otrzymujemy wartość wskaźnika dynamiczności pojazdu:
d, = 3,688,2 -0,9 -4,1-1 170-1,9-9,81-1 = 0,370
Po podstawieniu do wzoru (4) otrzymujemy wartość wskaźnika energochłonności:
88,2-1
170 = 0,519
Z przedstawionych w powyższych przykładach wyników sprawdzeń w etapie II, III i IV oraz oceny w etapie V wynika, że pojazd nr 1 ma wskaźnika mx = 0,25 mniejszy od wskaźnika mx = 0,50 dla pojazdu nr 2. Wskaźnik dynamiczności pojazdu nr 1 wynosi di = 0,284 i jest gorszy niż dla pojazdu nr 2 dla którego wynosi di = 0,370. Wskaźnik energochłonności dla pojazdu nr 1 wynosi ev = 0,367 i jest lepszy niż dla pojazdu nr 2, dla którego wynosi ev = 0,519.
Wybór pojazdu zależy od preferencji przyszłych lub obecnych użytkowników, tak np.:
dla potrzeb pojazdu miejskiego zwykłego użytkownika hardziej korzystny będzie pojazd nr 1, m.in. ze względu na mniejszy wskaźnik energochłonności, dla potrzeb użytkownika instytucjonalnego np. służb mundurowych bardziej korzystny będzie pojazd nr 2, m.in. ze względu, na lepszy wskaźnik dynamiczności.
Oceny jakości nie wykonano, gdyż nie występuje wzorzec odniesienia dla konkretnego pojazdu. W przypadku wzorca pojazdu nr 1 mającego niższy współczynnik mx np. 0,22 należałoby uznać, że pojazd sprawdzany jest niższej jakości wykonania.
Zestaw urządzeń badawczych do sprawdzania współczynnika mechaniki mchu pojazdów samochodowych przedstawiono schematycznie na rysunku fig. 1, na którym:
HS - stanowisko badawcze - hamownia
PP - poligon pomiarowy
S1 - pojazd nr 1
S2 - pojazd nr 2
AN - aparatura pomiarowo-rejestrującą do pomiaru mocy
AV - aparatura pomiarowo-rejestrującą do pomiaru prędkości.
Claims (6)
1. Sposób sprawdzania i oceny współczynnika mechaniki ruchu pojazdów samochodowych szczególnie osobowych, w którym wykonuje się pomiary mocy i prędkości maksymalnej pojazdu z wykorzystaniem hamowni oraz aparatury do określania prędkości, znamienny tym, że do badań wybiera się kilka kompletnych pojazdów (S1, S2, ...) tej samej kategorii homologacyjnej i ustala się korelację między prędkością maksymalną pojazdu i mocą silnika przez sprawdzenie kolejno na trzech stanowiskach badawczych w następujących po sobie etapach czasowych, przy czym:
- w etapie I - ustala się wartość prędkości odniesienia oraz stałą kategorii pojazdu do porównania dla poszczególnych pojazdów,
- w etapie II pojazd montuje się na stanowisku badawczym - hamowni (HS), po czym instaluje się aparaturę pomiarowo-rejestrującą (AN) do dokładnego pomiaru mocy i przeprowadza sprawdzenie mocy maksymalnej silnika,
- w etapie III - pojazd ustawia się na stanowisku diagnostycznym, na którym sprawdza się naciski na osie i masy, dociąża pojazd do ustalonych wartości w warunkach technicznych oraz reguluje ciśnienie powietrza w oponach,
- w etapie IV pojazd ustawia się na poligonie pomiarowym (PP), po czym instaluje się w nim aparaturę pomiarowo-rejestrującą (AV) do dokładnego pomiaru prędkości a następnie uruchamia pojazd i rozpędza przez biegi do czasu osiągnięcia prędkości maksymalnej i dalej jedzie z tą prędkością od początku do końca odcinka pomiarowego,
- w etapie V ocenia się wartość współczynnika mechaniki ruchu mx z zależności matematycznej:
2.
3.
4.
w którym;
Vo [km/h] - prędkość odniesienia dla której oblicza się mx
S - stała doboru zakresu
N [KM] lub 1,36 P [kW] - moc maksymalna silnika
V [km/h] - prędkość maksymalna pojazdu
R - stała kategorii pojazdu.
Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że prędkość odniesienia Vo ma wartość 0,7 + 1,0 prędkości maksymalnej.
Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że wartość stałej kategorii pojazdu R mieści się w przedziale 0,5 + 1,5.
Sposób sprawdzania i oceny według zastrz. 1 znamienny tym, że na podstawie wyników sprawdzeń w etapach II, III i IV ocenia się również dynamiczność pojazdu w ruchu za pomocą wskaźnika dynamiczności di (dotyczy biegu pierwszego) obliczonego z zależności:
. PKu
a. = 3,6 ·-------V-Q-w gdzie:
P [kW] - moc maksymalna silnika
V [km/h] - prędkość maksymalna pojazdu
Q = m g - ciężar pojazdu, przy czym:
m [t] - masa całkowita pojazdu g [m/s2] - przyspieszenie ziemskie
K = · iP - stała konstrukcyjna przy czym:
- sprawność układu napędowego iP - przełożenie przekładni u - stała zależna od stopnia wykorzystania mocy w - stała zależna od stopnia obciążenia pojazdu 3,6 - przelicznik jednostek
PL 237 481 Β1
5. Sposób sprawdzania i oceny według zastrz. 1 znamienny tym, że na podstawie wyników sprawdzeń w etapach II, III i IV ocenia się również energochłonność za pomocą wskaźnika energochłonności obliczonego z zależności:
E *v V gdzie:
E = P · t [kWh) - energia silnika zużywana na pokonanie oporów ruchu i mechanizmów napędu P [kW] - moc maksymalna silnika
V [km/h] - prędkość maksymalna pojazdu t [h] - czas jazdy w godzinach.
6. Sposób sprawdzania i oceny wg zastrz. 1, 4 albo 5 znamienny tym, że dla samochodów osobowych przyjmuje się wartości mx, w zakresie 0,1... 1,5, a dla ev oraz di w zakresie 0,1 ...1,0, przy czym najkorzystniejsze są wartości mx i ev zbliżone do 0,1 oraz wartości di zbliżone do 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL423247A PL237481B1 (pl) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | Sposób sprawdzania i oceny współczynnika mechaniki ruchu pojazdów samochodowych szczególnie osobowych |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL423247A PL237481B1 (pl) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | Sposób sprawdzania i oceny współczynnika mechaniki ruchu pojazdów samochodowych szczególnie osobowych |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL423247A1 PL423247A1 (pl) | 2019-05-06 |
PL237481B1 true PL237481B1 (pl) | 2021-04-19 |
Family
ID=66341876
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL423247A PL237481B1 (pl) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | Sposób sprawdzania i oceny współczynnika mechaniki ruchu pojazdów samochodowych szczególnie osobowych |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
PL (1) | PL237481B1 (pl) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3808013C1 (pl) * | 1988-03-10 | 1989-08-24 | Maschinenbau Haldenwang Gmbh & Co Kg, 8961 Haldenwang, De | |
ES2011663A6 (es) * | 1988-07-12 | 1990-02-01 | Ruifernandez Guitian Jose Manu | Rodillo dinamometrico integral. |
CA2055509A1 (en) * | 1991-11-13 | 1993-05-14 | Tapio Olavi Vahamaki | Motor vehicle speed logger |
JP3151372B2 (ja) * | 1995-04-19 | 2001-04-03 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレ−ション | 移動物体速度検出装置及び方法 |
-
2017
- 2017-10-24 PL PL423247A patent/PL237481B1/pl unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL423247A1 (pl) | 2019-05-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6532811B2 (en) | Method of wear testing a tire | |
CN108287076B (zh) | 一种阻力曲线的测试方法及装置 | |
Rabinovich et al. | Evaluation of the powertrain condition based on the car acceleration and coasting data | |
CN105849514B (zh) | 估算车辆质量的方法和具有用于估算车辆质量的装置的车辆 | |
CN107655700A (zh) | 一种道路滑行阻力的确定方法及装置 | |
CN106918459B (zh) | 货车超载判定方法 | |
CN118130126B (zh) | 一种重型纯电动汽车低温能耗和续驶里程模拟测试方法 | |
CN106198044B (zh) | 电动汽车续航里程测试方法及装置 | |
CN105890914A (zh) | 电动汽车续航里程测试方法及装置 | |
CN112033697A (zh) | 一种基于道路滑行阻力测试的风阻分析方法 | |
CN105890915B (zh) | 电动汽车续航里程测试方法及装置 | |
CN104089666A (zh) | 汽车等速百公里油耗模拟计算检测方法 | |
PL237481B1 (pl) | Sposób sprawdzania i oceny współczynnika mechaniki ruchu pojazdów samochodowych szczególnie osobowych | |
CN103236165A (zh) | 一种乘用车乘客舒适度检测方法 | |
Fontaras et al. | An experimental methodology for measuring of aerodynamic resistances of heavy duty vehicles in the framework of european CO 2 emissions monitoring scheme | |
CN101963519B (zh) | 台试模拟路试标准状态燃料消耗量检测方法 | |
CN107560860A (zh) | 在用汽车路试检测发动机功率方法 | |
RU2130599C1 (ru) | Способ определения сопротивления движению транспортного средства | |
Vogeler et al. | Road load determination in a wind tunnel compared to the WLTP wind tunnel method | |
JP2010185847A (ja) | 実車燃費試験方法 | |
CN117890128B (zh) | 一种重型车任意负载下行驶阻力的测试方法 | |
Abdelkader | Using Road Test for Inspection of an Automotive Engine | |
CN103792091B (zh) | 一种车辆等速加载废气排放检测方法 | |
Geng et al. | Research on the method of coasting resistance for light-duty vehicles at various altitudes | |
Schlenke et al. | Innovative Analytic Test Vehicle Integrated into Automated Indoor Braking Analyzer |