PL237000B1 - Unmanned flying platform - Google Patents
Unmanned flying platform Download PDFInfo
- Publication number
- PL237000B1 PL237000B1 PL425278A PL42527818A PL237000B1 PL 237000 B1 PL237000 B1 PL 237000B1 PL 425278 A PL425278 A PL 425278A PL 42527818 A PL42527818 A PL 42527818A PL 237000 B1 PL237000 B1 PL 237000B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- slats
- arms
- platform according
- platform
- plate
- Prior art date
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Description
Opis wynalazkuDescription of the invention
Przedmiot wynalazku stanowi bezzałogowa platforma latająca typu wielowirnikowiec, która wykorzystywana jest do operacji lotniczych z zastosowaniem, przede wszystkim, mocowanych do niej gimbali dla kamer video oraz aparatów fotograficznych, oraz innych podzespołów.The subject of the invention is an unmanned aerial platform of a multi-rotor type, which is used for air operations using, above all, gimbals for video cameras and cameras, and other components attached to it.
Cel wynalazkuObject of the invention
Celem wynalazku jest zaproponowanie konstrukcji bezzałogowej platformy latającej, która charakteryzować się będzie wysoką sztywnością, niską wagą i dobrymi właściwościami aerodynamicznymi. W rezultacie platforma zapewniać powinna odpowiednio długi i stabilny lot oraz umożliwiać właściwą kontrolę parametrów lotu przekazywanych z czujników do kontrolera lotu. Niewystarczająca sztywność konstrukcji powodować może szereg problemów. Mianowicie, następuje szybsze zużycie wszystkich podzespołów. Lot platformy jest niestabilny, a dane pomiarowe uzyskiwane w trakcie lotu są niskiej jakości. Zwiększa się zatem ryzyko katastrofy lotniczej.The aim of the invention is to propose a construction of an unmanned aerial vehicle, which will be characterized by high stiffness, low weight and good aerodynamic properties. As a result, the platform should ensure a sufficiently long and stable flight and enable proper control of flight parameters transmitted from sensors to the flight controller. Insufficient structural rigidity can cause a number of problems. Namely, all components wear out faster. The flight of the platform is unstable and the measurement data obtained during the flight is of poor quality. Thus, the risk of a plane crash increases.
Celem wynalazku jest ponadto zmniejszenie awaryjności wynikającego z przegrzewania się komponentów.It is also an object of the invention to reduce failure rates due to overheating of components.
Dodatkowo rozwiązanie powinno przewidywać odpowiednie oświetlenie platformy, umożliwiające jej łatwą obserwację również po zmroku i w warunkach atmosferycznych ograniczających widoczność.In addition, the solution should provide for adequate lighting of the platform, enabling its easy observation also after dark and in weather conditions limiting visibility.
Ze względu na swe przeznaczenie do pracy w terenie, konstrukcja platformy powinna również umożliwiać szybki i prosty demontaż jej poszczególnych elementów, tak aby łatwo było ją transportować.Due to its intended use in the field, the structure of the platform should also allow for quick and simple disassembly of its individual elements, so that it is easy to transport.
Typowe bezzałogowe platformy latające posiadają korpus główny, do którego zamocowane są ramiona. Na zakończeniach ramion znajdują się silniki bezszczotkowe stanowiące napęd dla śmigieł. Do korpusu głównego, od spodu, mocowane jest podwozie, składające się z goleni z płozami, umożliwiające lądowanie platformy. Spodnia część korpusu głównego wyposażona jest ponadto w mocowanie dla gimbala, kamery, aparatu fotograficznego. W korpusie głównym umieszczone są między innymi, kontroler lotu, regulatory obrotów silnika i odbiornik RC i inne komponenty i urządzenia peryferyjne. Na górze centralnej części ramy umieszczony jest akumulator.Typical unmanned aerial platforms have a main body to which the arms are attached. At the ends of the arms there are brushless motors which are the drive for the propellers. To the main body, underneath, a landing gear is attached, consisting of legs with skids, enabling the landing of the platform. The bottom part of the main body is also equipped with a mount for a gimbal, camera and photo camera. The main body houses, among other things, a flight controller, engine speed controllers and an RC receiver, as well as other components and peripherals. The battery is located on the top of the central part of the frame.
Korpus główny wykonany jest często z dwóch płyt - dolnej i górnej, pomiędzy którymi umieszczone są wyżej wymienione podzespoły, skręconych ze sobą i usztywnionych dodatkowo aluminiowymi słupkami. Rozwiązanie z dwiema połączonymi ze sobą płytami znane jest przykładowo z publikacji zgłoszenia patentowego CN106915456 (A), CN106914435 (A), albo CN106995053 (A). Materiałem korpusu głównego może być włókno węglowe, co ujawniono przykładowo w publikacji zgłoszenia patentowego CN107472515 (A).The main body is often made of two plates - bottom and top, between which the above-mentioned components are placed, bolted together and additionally stiffened with aluminum posts. A solution with two plates joined together is known, for example, from the publication of patent application CN106915456 (A), CN106914435 (A) or CN106995053 (A). The material of the main body may be carbon fiber as disclosed, for example, in Patent Application CN107472515 (A).
Ramiona platform standardowo wykonywane są ze wzmacnianych, grubościennych rur węglowych.Platform arms are normally made of reinforced, thick-walled carbon pipes.
W publikacji zgłoszenia patentowego CN106585952 (A) proponuje się cienkościenne składane ramiona mające w widoku z góry kształt zetowy. Ramiona przykręcone są do korpusu platformy śrubami, w celu umożliwienia ich złożenia. Konstrukcja nie zapewnia jednak wymaganej sztywności.Patent application publication CN106585952 (A) proposes thin-walled foldable arms having a z-shape in top view. The arms are bolted to the body of the platform in order to enable their folding. However, the design does not provide the required stiffness.
Stosunkowo cienkie ramiona mające postać prętów przewidziano również w rozwiązaniu opisanym w zgłoszeniu patentowym CN106542088 (A).Relatively thin rod-shaped arms are also provided for in the solution described in the patent application CN106542088 (A).
Natomiast w zgłoszeniu patentowym US2016340028 (A1) przedstawiono platformę latającą posiadającą ramiona o regulowanej długości. Pojedyncze ramię wykonane jest z profilu ceowego, obejmującego rurę o prostokątnym przekroju poprzecznym.On the other hand, patent application US2016340028 (A1) shows a flying platform having arms with adjustable length. A single arm is made of a C-profile, encompassing a pipe with a rectangular cross-section.
Ze względu na przeznaczenie bezzałogowych platform latających do pracy w terenie, poszukuje się rozwiązań umożliwiających ich łatwy transport. W tym celu niejednokrotnie zarówno ramiona, jak i podwozie projektowane jest jako składane albo montowane rozłącznie dla umożliwienia ich łatwego demontażu. Przykładowo w publikacji zgłoszenia patentowego CN106379514 (A) zaproponowano platformę ze składanymi ramionami i goleniami podwozia.Due to the purpose of unmanned aerial platforms to work in the field, solutions are sought that enable their easy transport. For this purpose, both the arms and the undercarriage are often designed as foldable or detachably mounted to allow for their easy disassembly. For example, patent application CN106379514 (A) proposes a platform with foldable arms and landing gear legs.
Znane rozwiązania nie pozwalają na osiągnięcie wystarczającej sztywności bezzałogowej platformy latającej, koniecznej dla zapewnienia właściwej kontroli parametrów lotu. Ponadto ich konstrukcje negatywnie wpływają na aerodynamikę, nie tylko ze względu na kształty poszczególnych elementów, ale także ich wagę.The known solutions do not allow to achieve sufficient stiffness of the unmanned aerial vehicle, necessary to ensure proper control of flight parameters. In addition, their design has a negative impact on aerodynamics, not only due to the shapes of individual elements, but also their weight.
Istota bezzałogowej platformy latającej posiadającej korpus, do którego zamocowane są ramiona i podwozie, a na zakończeniach ramion znajdują się silniki ze śmigłami, polega na tym, że każde ramię wykonane jest z dwóch cienkościennych listew, które swymi pierwszymi końcami zamocowane są do korpusu, a zewnętrznymi, drugimi końcami połączone są ze sobą pod kątem ostrym, łącznikiem. Listwy jednego ramienia stanowią swe lustrzane odbicie. Ścianki listew usytuowane są pionowo i zgodnieThe essence of an unmanned aerial vehicle having a body to which the arms and landing gear are attached, and at the ends of the arms there are motors with propellers, is that each arm is made of two thin-walled slats, with their first ends attached to the body, and the outer ones with the other ends they are connected to each other at an acute angle with a connector. The slats of one arm are mirror images of each other. The walls of the slats are arranged vertically and in line
PL 237 000 B1 z kierunkiem pionowego wznoszenia platformy, rozumianym jako kierunek zbliżony do kierunku działania siły grawitacji na danym obszarze.PL 237 000 B1 with the direction of vertical elevation of the platform, understood as the direction close to the direction of the force of gravity in a given area.
Korzystnie korpus zbudowany jest z połączonych ze sobą płyty dolnej i płyty górnej.Preferably, the body consists of a bottom plate and a top plate that are connected to each other.
Korzystnie, płyta dolna i płyta górna korpusu połączone są ze sobą wzdłuż krawędzi boczną ścianą. Boczna ściana utworzona jest z pierwszych końców listew każdego z ramion oraz wypełniających płyt rozmieszczonych pomiędzy listwami pojedynczego ramienia.Preferably, the bottom plate and the top plate of the body are connected to each other along the edge of the side wall. The side wall is made up of the first ends of the slats of each of the arms and filler plates spaced between the slats of a single arm.
Korzystnie, wypełniające płyty wykonane są jako aluminiowe ramki, do których przymocowane są płytowe pokrywy.Preferably, the filling plates are made as aluminum frames to which the plate lids are attached.
Korzystnie, podwozie stanowią dwie golenie mocowane rozłącznie do korpusu, z których każda wyposażona jest w płozę, wykonaną z cienkościennej płyty, usytuowanej pionowo i zgodnie z kierunkiem pionowego wznoszenia platformy, analogicznie jak listwy ramion.Preferably, the undercarriage consists of two legs detachably attached to the body, each of which is equipped with a skid made of a thin-walled plate, positioned vertically and in the direction of vertical elevation of the platform, analogous to the arm bars.
Korzystnie, płyta dolna i płyta górna korpusu, listwy ramion, płytowe pokrywy i płozy wykonane są z laminatów węglowych, poprzez wycinanie metodą CNC.Preferably, the bottom plate and the top plate of the body, the slats of the arms, the plate covers and the runners are made of carbon laminates by CNC cutting.
Korzystnie, w płycie górnej wykonany jest otwór wizyjny, którego brzeg posiada zamontowany na obwodzie pierścień, przy czym otwór wizyjny zamykany jest klapą.Preferably, a vision opening is made in the top plate, the edge of which has a ring mounted on its circumference, and the vision opening is closed with a flap.
Korzystnie, listwy ramion i płozy wykonane są z płyt o grubości od 2 do 8 mm.Preferably, the arm bars and runners are made of plates with a thickness of 2 to 8 mm.
Korzystnie, łącznik łączący ze sobą zewnętrzne, drugie końce listew ramion stanowi łoże silnika.Preferably, the connector joining the outer, second ends of the arm bars together is an engine bed.
Korzystnie, do zewnętrznego krańca łącznika zamocowany jest element świetlny, posiadający dookolne powierzchnie świetlne.Preferably, an illuminating element having omnidirectional illuminating surfaces is attached to the outer end of the switch.
Korzystnie, regulatory obrotów silnika zamocowane są do listew ramion.Preferably, the engine speed regulators are attached to the arm bars.
Korzystnie, korpus wykonany jest jako pyłoszczelny i wodoszczelny.Preferably, the body is made dustproof and watertight.
Bezzatogowa platforma latająca posiadająca konstrukcję według obecnego wynalazku pozwala uzyskać bardzo wysoką sztywność i wyższą sprawność układu napędowego w stosunku do konstrukcji o ramionach wykonanych z rur lub innych rodzajów profili węglowych lub aluminiowych. Pionowe usytuowanie cienkościennych listew ramion ma mianowicie dwojakie znaczenie. Po pierwsze zapewnia największą sztywność konstrukcji w osi, która wystawiona jest na działanie największych sił i naprężeń materiału. Po drugie cienkie, pionowo usytuowane listwy ramion zapewniają doskonałe właściwości aerodynamiczne przez to, że stawiają w ten sposób mniejszy opór dla strumienia powietrza, w tym przede wszystkim dla powietrza przepływającego znad górnego śmigła pod dolne śmigło, w przypadku zastosowania na jednym ramieniu pary śmigieł.The unmanned aerial platform having the structure according to the present invention allows to obtain very high stiffness and higher efficiency of the propulsion system in relation to structures with arms made of pipes or other types of carbon or aluminum profiles. The vertical positioning of the thin-walled shoulder slats has a double meaning. First of all, it provides the greatest rigidity of the structure in the axis, which is exposed to the greatest forces and stresses of the material. Secondly, thin, vertically arranged shoulder blades provide excellent aerodynamic properties, thus offering less resistance to the air stream, especially to the air flowing from the upper propeller to the lower propeller, when a pair of propellers are used on one arm.
Na sztywność korzystnie wpływa również proponowana konstrukcja korpusu platformy. Pożądaną sztywność korpus uzyskuje wskutek połączenia ze sobą płyty dolnej i płyty górnej wzdłuż krawędzi boczną ścianą, utworzoną z pierwszych końców listew każdego z ramion oraz wypełniających płyt rozmieszczonych pomiędzy listwami pojedynczego ramienia. Wypełniające płyty wykonane jako aluminiowe ramki, do których przymocowane są płytowe pokrywy, w porównaniu do typowych konstrukcji, w których do łączenia płyt dolnej i górnej stosuje się wyłącznie aluminiowe słupki, znacząco poprawiają usztywnienie konstrukcji. Na sztywność konstrukcji platformy pozytywnie wpływa ponadto otwór wizyjny wykonany w płycie górnej, którego brzeg posiada zamontowany na obwodzie pierścień i który zamykany jest klapą. Korpus jest zatem zamknięty z każdej strony, co zapewnia pyłoszczelność i wodoszczelność, umożliwiając wykonywanie operacji lotniczych w szerokim spektrum warunków pogodowych oraz zabezpieczając podzespoły elektroniczne znajdujące się wewnątrz korpusu.The proposed structure of the platform body also positively influences the stiffness. The body obtains the desired rigidity due to the connection of the bottom plate and the top plate along the side edge with a side wall formed from the first ends of the slats of each of the arms and filling plates arranged between the slats of a single arm. The filling plates made of aluminum frames to which the plate covers are attached, compared to typical structures where only aluminum posts are used to connect the bottom and top plates, significantly improve the stiffening of the structure. The rigidity of the platform structure is also positively influenced by the vision opening made in the upper plate, the edge of which has a ring mounted on the perimeter and which is closed with a flap. The body is therefore closed on all sides, which makes it dustproof and watertight, allowing flight operations in a wide range of weather conditions and protecting electronic components inside the body.
Na dobre właściwości aerodynamiczne wpływ ma również, analogiczna do konstrukcji listew ramion, konstrukcja płóz usytuowanych pionowo i wykonanych z cienkościennej płyty.Good aerodynamic properties are also influenced by the structure of the skids placed vertically and made of thin-walled plate, analogous to the structure of the arm slats.
Wykonanie listew z cienkiej płyty, korzystnie o grubości od 2 do 8 mm, pozwala uzyskać ramię o grubości stanowiącej łącznie mniej niż 35% grubości ramion zwykle stosowanych wykonanych z profili rurowych.By making the slats from a thin plate, preferably with a thickness of 2 to 8 mm, it is possible to obtain a shoulder with a total thickness of less than 35% of the thickness of the shoulders usually made of tubular profiles.
Powyższe cechy poza poprawą sztywności i własności aerodynamicznych przekładają się również na niższą wagę urządzenia. Łącznie czynniki te decydują o długim i stabilnym locie platformy, co zapewnia wysoki poziom bezpieczeństwa wykonywanych operacji lotniczych.Apart from improving stiffness and aerodynamic properties, the above features also translate into lower weight of the device. Together, these factors determine the long and stable flight of the platform, which ensures a high level of safety for air operations.
Łącznik łączący ze sobą listwy ramion zastosowany jako łoże silnika pełni funkcję odprowadzenia ciepła generowanego podczas pracy. Ponadto służyć może jako mocowanie elementu świetlnego. Element świetlny posiadający dookolne powierzchnie świetlne ułatwia obserwację orientacji platformy w locie.The connector connecting the arm bars with each other, used as the engine bed, acts as a dissipation of heat generated during operation. In addition, it can be used as a fixture for a light element. The light element with omnidirectional illuminating surfaces facilitates the observation of the platform's orientation in flight.
Zamocowanie regulatorów obrotów silnika do listew ramion ma następujące korzyści. Po pierwsze, umiejscowienie ich w tym miejscu zapewnia ich bardzo skuteczne chłodzenie. Regulatory obrotów silnika chłodzone są mianowicie strumieniem powietrza, przepływającym pomiędzy listwami ramion,Attaching the engine speed governors to the arm bars has the following advantages. First of all, placing them in this place ensures their very effective cooling. The engine speed regulators are cooled by the air stream flowing between the arm bars,
PL 237 000 B1 w tym powietrzem intensywnie przepływającym znad górnego śmigła pod dolne śmigło. Po drugie wyprowadzone są one z korpusu, przez co unika się efektu nagrzewania komponentów pozostałych w korpusie, w tym przede wszystkim kontrolera lotu, wrażliwego na działanie wyższych temperatur. Dzięki temu platforma według wynalazku odznacza się wysoką bezawaryjnością.This air is intensively flowing from above the upper propeller to the lower propeller. Secondly, they are led out of the body, which avoids the heating effect of the components remaining in the body, especially the flight controller, which is sensitive to higher temperatures. As a result, the platform according to the invention is characterized by high failure-free operation.
Platforma według wynalazku ujawniona została w przykładowym wykonaniu na rysunku, na którym:The platform according to the invention is disclosed in an exemplary embodiment in the drawing, in which:
Fig. 1 przedstawia platformę w widoku perspektywicznym;Fig. 1 is a perspective view of the platform;
Fig. 2 przedstawia platformę w widoku z boku, w kierunku równoległym do kierunku płóz;Fig. 2 is a side view of the platform in a direction parallel to the direction of the skids;
Fig. 3 przedstawia platformę w widoku z boku, w kierunku prostopadłym do kierunku płóz;Fig. 3 shows the platform in a side view in a direction perpendicular to the direction of the skids;
Fig. 4 przedstawia platformę w widoku z góry;Fig. 4 is a top view of the platform;
Fig. 5 przedstawia fragment platformy ukazujący budowę korpusu oraz połączenie korpusu z ramionami i podwoziem;Fig. 5 shows a fragment of the platform showing the structure of the body and the connection of the body with the arms and the undercarriage;
Fig. 6 przedstawia fragment platformy ukazujący budowę ściany bocznej korpusu.Fig. 6 shows a fragment of the platform showing the structure of the body side wall.
Dla przejrzystości rysunku usunięto jedną z listew ramienia i płytową pokrywę wypełniającej płyty;For the sake of clarity of the drawing, one of the arm slats and the plate cover of the filling plate were removed;
Fig. 7 przedstawia fragment ramienia ukazujący połączenie zewnętrznych, drugich końców listew za pomocą łącznika. Dla przejrzystości rysunku usunięto silnik mocowany do łącznika od góry.Fig. 7 shows a fragment of an arm showing the connection of the outer, second ends of the slats by means of a connector. For the sake of clarity of the drawing, the motor attached to the connector from the top was removed.
Bezzałogowa platforma latająca posiada korpus 1, do którego zamocowane są ramiona 2 i podwozie 3. Bezzałogowa platforma latająca wyposażona jest w niniejszym przykładzie w osiem wirników. Korpus 1 zbudowany jest z połączonych ze sobą płyty dolnej 4 i płyty górnej 5. Każde ramię 2 wykonane jest z dwóch cienkościennych listew 6, które swymi pierwszymi końcami 7 zamocowane są do korpusu 1, a zewnętrznymi, drugimi końcami 8 połączone są ze sobą pod kątem ostrym a wynoszącym 52°, łącznikiem 9. Listwy 6 jednego ramienia 2 stanowią swe lustrzane odbicie. Ścianki listew 6 usytuowane są pionowo i zgodnie z kierunkiem pionowego wznoszenia platformy. Płyta dolna 4 i płyta górna 5 korpusu 1 połączone są ze sobą wzdłuż krawędzi boczną ścianą 10. Boczną ścianę 10 tworzą pierwsze końce 7 listew 6 każdego z ramion 2 oraz wypełniające płyty 11, które rozmieszczone są pomiędzy listwami 6 pojedynczego ramienia 2. Wypełniające płyty 11 wykonane są jako aluminiowe ramki 12, do których przymocowane są płytowe pokrywy 13. Podwozie 3 stanowią dwie golenie 14 mocowane rozłącznie do korpusu 1.The unmanned aerial vehicle has a body 1 to which the arms 2 and a landing gear 3 are attached. In the present example, the unmanned aerial vehicle is equipped with eight rotors. The body 1 is made of joined bottom plate 4 and top plate 5. Each arm 2 is made of two thin-walled strips 6, which with their first ends 7 are attached to the body 1, and with their outer, second ends 8 are connected at an angle to each other. sharp a of 52 °, the connector 9. The slats 6 of one arm 2 are mirror images of each other. The walls of the slats 6 are arranged vertically and in the direction of the vertical rise of the platform. The bottom plate 4 and the top plate 5 of the body 1 are connected to each other along the edge of the side wall 10. The side wall 10 is formed by the first ends 7 of the slats 6 of each of the arms 2 and the filling plates 11, which are arranged between the slats 6 of a single arm 2. Filling plates 11 they are made as aluminum frames 12 to which plate covers 13 are attached. The undercarriage 3 consists of two legs 14 detachably attached to the body 1.
Rozłączne mocowanie umożliwia mechanizm szybkozłącza 15, dzięki któremu możliwy jest szybki i prosty montaż lub demontaż podwozia 3, co ułatwia transportowanie platformy. Każda goleń 14 wyposażona jest w płozę 16, wykonaną z cienkościennej płyty, usytuowaną pionowo i zgodnie z kierunkiem pionowego wznoszenia platformy.The detachable fastening is possible thanks to the quick-coupler mechanism 15, which enables a quick and simple assembly or disassembly of the chassis 3, which facilitates the transport of the platform. Each leg 14 is provided with a skid 16, made of a thin-walled plate, positioned vertically in the direction of the vertical ascent of the platform.
Płyta dolna 4 i płyta górna 5 korpusu 1, listwy 6 ramion 2, płytowe pokrywy 13 i płozy 16 wykonane są z laminatów węglowych, poprzez wycinanie metodą CNC. Listwy 6 ramion 2 i płozy 16 wykonane są z płyt o grubości 4 mm.Bottom plate 4 and upper plate 5 of body 1, slats 6 of arms 2, plate covers 13 and skids 16 are made of carbon laminates by CNC cutting. The slats 6 of the arms 2 and the skids 16 are made of 4 mm thick boards.
W płycie górnej 5 wykonany jest otwór wizyjny, którego brzeg posiada zamontowany na obwodzie pierścień 17. Otwór wizyjny zamykany jest klapą 18. Pierścień 17 wykonany jest z poliwęglanu przepuszczającego światło.In the top plate 5 there is a vision opening, the edge of which has a ring 17. The vision opening is closed with a flap 18. The ring 17 is made of polycarbonate transmitting light.
Łącznik 9 łączący ze sobą zewnętrzne, drugie końce 8 listew 6 ramion 2 stanowi łoże dwóch silników 19. Do zewnętrznego krańca łącznika 9 zamocowany jest element świetlny 20, posiadający dookolne powierzchnie świetlne. Element świetlny 20 emituje świtało w kolorze czerwonym z przodu platformy oraz światła w kolorze zielonym z tyłu.The connector 9 joining together the outer, second ends 8 of the bars 6 of the arms 2 constitutes the bed of two motors 19. To the outer end of the connector 9 there is fastened a lighting element 20 having circumferential illuminating surfaces. The light element 20 emits a red light at the front of the platform and a green light at the rear.
Na zakończeniach każdego z ramion 2 znajdują się po dwa silniki 19, napędzające śmigła. Dla przejrzystości, śmigła nie zostały pokazane na rysunku.At the ends of each of the arms 2 there are two motors 19, driving the propellers. For clarity, the propellers are not shown in the drawing.
Do listew 6 ramion 2, zamocowane są od wewnątrz regulatory 21 obrotów silnika 19. Zastosowano silniki elektryczne, bezszczotkowe.To the bars 6 of the arms 2, the regulators of 21 revolutions of the motor 19 are fixed from the inside. Electric motors, brushless, are used.
W płytowych pokrywach 13 znajdują się przepustowe otwory 22 dla przeprowadzenia przewodów prądowych i sygnałowych do regulatorów 21 obrotów silnika 19.In the plate covers 13 there are through holes 22 for the passage of the current and signal cables to the 21 engine speed regulators 19.
Korpus 1 wykonany jest jako szczelny, uszczelnione są również przepustowe otwory 22, zatem elektroniczne podzespoły platformy zabezpieczone są przed czynnikami zewnętrznymi takimi jak zanieczyszczenia, czy woda.The body 1 is made as tight, and the through holes 22 are also sealed, so that the electronic components of the platform are protected against external factors such as dirt or water.
Bezzałogowa platforma latająca o konstrukcji według wynalazku, wykazuje doskonałe właściwości na obciążanie jej elementów w trzech osiach oraz na skręcanie. Przy minimalnej ilości użytego materiału otrzymano sztywność konstrukcji na poziomie wyższym niż używanie cięższych rozwiązań opartych o wykorzystanie grubościennych, wzmacnianych rur węglowych.The unmanned aerial vehicle construction according to the invention shows excellent properties for loading its elements in three axes and for turning. With the minimum amount of material used, the stiffness of the structure was higher than the use of heavier solutions based on the use of thick-walled, reinforced carbon pipes.
PL 237 000 B1PL 237,000 B1
Wykaz elementów:List of components:
- korpus- body
- ramię- arm
- podwozie- chassis
- płyta dolna- bottom plate
- płyta górna- top plate
- listwa- strip
- pierwszy koniec listwy 6- first end of the slat 6
- zewnętrzny, drugi koniec listwy 6- outer, other end of the slat 6
- łącznik- connector
- boczna ściana- side wall
- wypełniająca płyta- filling plate
- aluminiowa ramka- aluminum frame
- płytowa pokrywa- plate cover
- goleń- shin
- szybkozłącze- quick coupler
- płoza- skid
- pierścień- ring
- klapa- flap
- silnik- engine
- element świetlny- light element
- regulator obrotów silnika 19- engine speed controller 19
- przepustowe otwory- through holes
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL425278A PL237000B1 (en) | 2018-04-19 | 2018-04-19 | Unmanned flying platform |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL425278A PL237000B1 (en) | 2018-04-19 | 2018-04-19 | Unmanned flying platform |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL425278A1 PL425278A1 (en) | 2019-10-21 |
| PL237000B1 true PL237000B1 (en) | 2021-03-08 |
Family
ID=68238688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL425278A PL237000B1 (en) | 2018-04-19 | 2018-04-19 | Unmanned flying platform |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL237000B1 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013000168B4 (en) * | 2013-01-09 | 2021-06-17 | Mdgroup Germany Gmbh | Aerodynamic multicopter / quadrocopter |
| WO2018053837A1 (en) * | 2016-09-26 | 2018-03-29 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | Frame assembly for unmanned aerial vehicle, and unmanned aerial vehicle provided with frame assembly |
-
2018
- 2018-04-19 PL PL425278A patent/PL237000B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL425278A1 (en) | 2019-10-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3408174B1 (en) | Light adjustment control for cameras of an aerial vehicle | |
| JP6434644B2 (en) | Unmanned air transport means with a three-way wing configuration | |
| US11220170B2 (en) | Reconfigurable battery-operated vehicle system | |
| JP4589394B2 (en) | Unmanned helicopter | |
| EP3272652B1 (en) | Unmanned aerial vehicle | |
| US20190104297A1 (en) | Aerial vehicle sensor positioning | |
| JP2014019357A (en) | Unmanned helicopter | |
| CN111731475B (en) | Vertical take-off and landing tilting composite wing aircraft | |
| KR101764271B1 (en) | Multi rotor drone for multi purpose | |
| JPWO2019225607A1 (en) | Aircraft and frame of air vehicle | |
| CN105775131A (en) | Unmanned flight vehicle deformable in aerial attitude | |
| PL237000B1 (en) | Unmanned flying platform | |
| CN207089656U (en) | A kind of vehicle-mounted police UAS | |
| CN106628138B (en) | Solar power supply vertical lifting unmanned aerial vehicle | |
| CN109927903A (en) | A kind of power patrol unmanned machine | |
| CN210912849U (en) | Unmanned vehicles's fuselage and unmanned vehicles who has it | |
| Gray et al. | Propagator 2013: Uf autonomous surface vehicle | |
| US20190031332A1 (en) | A rotor system and an air vehicle equipped with such rotor | |
| CN111731465B (en) | Fuselage frame rack construction and unmanned aerial vehicle for unmanned aerial vehicle | |
| CN210822790U (en) | Unmanned aerial vehicle radiator unit cable suspension device | |
| CN210761292U (en) | Single screw unmanned aerial vehicle prevent weighing down device | |
| CN216509140U (en) | Unmanned aerial vehicle with visual support | |
| CN208351335U (en) | A kind of power matching network high altitude operation combination apparatus for examination and repair | |
| CN211711057U (en) | Novel aircraft of forest fire monitoring | |
| CN108928470A (en) | One kind having cable multi-rotor aerocraft |