PL235841B1 - Ziarno materiału pędnego do silnika rakietowego o wydłużonym czasie pracy - Google Patents

Ziarno materiału pędnego do silnika rakietowego o wydłużonym czasie pracy Download PDF

Info

Publication number
PL235841B1
PL235841B1 PL423902A PL42390217A PL235841B1 PL 235841 B1 PL235841 B1 PL 235841B1 PL 423902 A PL423902 A PL 423902A PL 42390217 A PL42390217 A PL 42390217A PL 235841 B1 PL235841 B1 PL 235841B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
grain
combustion
propellant
rocket engine
ring
Prior art date
Application number
PL423902A
Other languages
English (en)
Other versions
PL423902A1 (pl
Inventor
Piotr Wolański
Adam Okniński
Original Assignee
Inst Lotnictwa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inst Lotnictwa filed Critical Inst Lotnictwa
Priority to PL423902A priority Critical patent/PL235841B1/pl
Publication of PL423902A1 publication Critical patent/PL423902A1/pl
Publication of PL235841B1 publication Critical patent/PL235841B1/pl

Links

Landscapes

  • Testing Of Engines (AREA)
  • Thermal Insulation (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest ziarno materiału pędnego do silnika rakietowego o wydłużonym czasie pracy, posiadające co najmniej jedną wewnętrzną przegrodę o właściwościach termoizolacyjnych wbudowaną w ziarno ze stałego materiału pędnego o symetrii osiowej, wydłużającą drogę spalania materiału pędnego względem usytuowanej współosiowo dyszy silnika rakietowego.
Wśród silników rakietowych wykorzystujących stały materiał pędny wyróżnia się silniki o czołowym (papierosowym) spalaniu ziarna, które pozwalają na osiągnięcie relatywnie długich czasów pracy. Rozwiązanie to jest stosowane w silnikach marszowych rakiet wojskowych oraz w gazogeneratorach kosmicznych, lotniczych i przemysłowych. W przypadku niektórych zastosowań niezbędne są wyjątkowo długie czasy pracy, co wymaga wykorzystania materiałów pędnych o bardzo niskich prędkościach spalania, które nie dają najwyższych możliwych osiągów.
Stosowane silniki marszowe i gazogeneratory wykorzystują stałe materiały pędne modyfikowane pod kątem redukcji prędkości spalania. Obecnie wytwarzane ziarna do silników o bardzo długim czasie pracy stanowią w przybliżeniu walec z inhibitowaną powierzchnią boczną. Spalanie odbywa się na powierzchni czołowej walca. Tego typu rozwiązanie posiada szereg wad, z których najważniejsze to duże wydłużenie silnika i brak możliwości zmniejszenia wartości ciągu poniżej pewnej wartości - wynikającej między innymi z wydatku masowego z powierzchni czołowej walca.
Alternatywnym rozwiązaniem jest kontrolowanie szybkości spalania ziarna poprzez rozwinięcie powierzchni wewnętrznej ziarna materiału pędnego lub zastosowanie wewnętrznych przegród. W rozwiązaniu przedstawionym w opisie patentowym US6431072 wewnątrz jednorodnego ziarna są uformowane rowki usytuowane normalnie do osi ziarna lub pojedynczy spiralny rowek. Opis patentowy US4578947 przedstawia jednolite ziarno materiału pędnego złożone z rdzenia i cylindrycznej części obwodowej, połączonych ze sobą krótkim fragmentem podstawy usytuowanej po przeciwnej stronie dyszy. W rozwiązaniu tym średnica rdzenia jest co najmniej dwukrotnie większa od grubości ścianki części obwodowej. W rozwiązaniu, przedstawionym w opisie patentowym GB933847, w celu wydłużenia drogi spalania ładunek materiału pędnego został rozdzielony wzdłuż długości na dwie lub więcej sekcji przez ukształtowaną spiralnie blachę pokrytą materiałem ogniotrwałym. Opis patentowy US4534293 przedstawia ziarno w kształcie spiralnych zwojów. Opis patentowy US3286462 przedstawia ziarno materiału pędnego o zróżnicowanym przekroju poprzecznym zwojów upakowanych spiralnie, wzdłużnie lub poprzecznie w komorze spalania i otoczonych izolacją termiczną.
Rozwiązania te nie zapewniają odpowiednio długiego czasu pracy, dobrego upakowania podsystemu i zachowania niskiej masy silnika, wymaganych dla licznych zastosowań w technice rakietowej.
Ziarno materiału pędnego do silnika rakietowego o wydłużonym czasie pracy, posiadające co najmniej jedną wewnętrzną przegrodę o właściwościach termoizolacyjnych wbudowaną w osiowo symetryczne ziarno, wydłużającą drogę spalania stałego materiału pędnego względem dyszy silnika rakietowego, według wynalazku charakteryzuje się tym, że przegrodę stanowi co najmniej jedna płyta o średnicy mniejszej od średnicy ziarna, usytuowana koncentrycznie w osi ziarna.
Korzystnym jest, jeżeli płyta ma co najmniej warstwę wierzchnią wykonaną z materiału inhibitującego spalanie.
Korzystnym jest, jeżeli pomiędzy dwiema płytami usytuowanymi koncentrycznie w osi ziarna jest umieszczona w płaszczyźnie równoległej pierścieniowa płyta o średnicy zewnętrznej równej średnicy ziarna i szerokości części pierścieniowej większej od szerokości szczeliny pomiędzy płytą a zewnętrznym obwodem ziarna.
Korzystnym jest także, jeżeli pierścieniowa płyta ma co najmniej warstwę wierzchnią wykonaną z materiału inhibitującego spalanie.
Inne ziarno materiału pędnego do silnika rakietowego o wydłużonym czasie pracy, posiadające co najmniej jedną wewnętrzną przegrodę o właściwościach termoizolacyjnych wbudowaną w osiowo symetryczne ziarno, wydłużającą drogę spalania stałego materiału pędnego względem dyszy silnika rakietowego, według wynalazku charakteryzuje się tym, że przegrodę stanowi co najmniej jeden pierścień w kształcie odcinka rury o długości mniejszej od długości ziarna, usytuowany koncentrycznie w osi ziarna i przylegający dolną krawędzią do podstawy ziarna od strony dyszy.
Korzystnym jest, jeżeli pierścień ma co najmniej warstwę wierzchnią wykonaną z materiału inhibitującego spalanie.
PL 235 841 B1
Korzystnym jest, jeżeli pomiędzy pierwszym pierścieniem a zewnętrznym obwodem ziarna jest umieszczony współosiowo drugi pierścień w kształcie odcinka rury o długości mniejszej od długości ziarna, przylegający górną krawędzią do przeciwległej podstawy ziarna.
Korzystnym jest także, jeżeli drugi pierścień ma co najmniej warstwę wierzchnią wykonaną z materiału inhibitującego spalanie.
Wynalazek umożliwia zmniejszenie powierzchni spalania poniżej wartości typowej dla silników o spalaniu papierosowym, bez potrzeby modyfikacji materiału pędnego. Jest to realizowane poprzez wydłużenie drogi spalania za pomocą odpowiednich przegród, które mogą być dodatkowo pokryte inhibitorem, przy niemal pełnym wypełnieniu objętości komory spalania materiałem pędnym. Ponadto w każdej odmianie wynalazku zachowana jest symetria osiowa geometrii ziarna, zbliżona do walca, co pozwala na zachowanie położenia środka masy silnika na jego osi podłużnej podczas całego czasu trwania misji.
Wynalazek jest objaśniony w przykładzie wykonania przedstawionym na rysunku, na którym fig. 1a przedstawia silnik rakietowy z ziarnem materiału pędnego o spalaniu labiryntowym w półprzekroju osiowym, fig. 1b przedstawia silnik rakietowy z ziarnem materiału pędnego o spalaniu wzdłużnym w półprzekroju osiowym, fig. 2 przedstawia wykres zależności powierzchni spalania od długości drogi przebytej przez front płomienia dla ziarna przedstawionego na fig. 1, fig. 3a przedstawia silnik rakietowy z innym ziarnem materiału pędnego o spalaniu labiryntowym w półprzekroju osiowym, fig. 3b przedstawia silnik rakietowy z innym ziarnem materiału pędnego o spalaniu wzdłużnym w półprzekroju osiowym, fig. 4a przedstawia fragment silnika z fig. 1 w początkowej fazie spalania, fig. 4b przedstawia fragment silnika z fig. 1 w końcowej fazie spalania. Fig. 1a - 4b stanowią uproszczone rysunki różnych wariantów silników wykorzystujących istotę wynalazku. Dla uproszczenia nie zaznaczano ścianek nośnych komory spalania, ani warstw inhibitorów poza przegrodami.
Jak przedstawiono na fig. 1 a, ziarno materiału pędnego do silnika rakietowego o wydłużonym czasie pracy, posiada wewnętrzną przegrodę o właściwościach termoizolacyjnych wbudowaną w osiowo symetryczne ziarno, zasadniczo w kształcie walca, wydłużającą drogę spalania stałego materiału pędnego w kierunku osiowym pokrywającym się z osią dyszy 6 silnika rakietowego. W podstawowej konfiguracji przegrodę stanowi płyta 3 o średnicy mniejszej od średnicy ziarna, usytuowana koncentrycznie w osi ziarna. Jak przedstawiono na fig. 3b, konfiguracja ta może być rozbudowana poprzez dołożenie kolejnej płyty 3 usytuowanej koncentrycznie w osi ziarna i umieszczenie w płaszczyźnie równoległej pomiędzy dwiema płytami 3 pierścieniowej płyty 4 o średnicy równej średnicy ziarna i szerokości części pierścieniowej większej od szerokości szczeliny pomiędzy płytą 3 a zewnętrznym obwodem ziarna. Konfiguracja umożliwia dokładanie naprzemiennie kolejnych płyt, dalej wydłużając czas spalania silnika. Płyta 3 oraz pierścieniowa płyta 4 mają co najmniej warstwę wierzchnią wykonaną z materiału inhibitującego spalanie, czyli z materiału nie palnego i odpornego na działanie wysokiej temperatury. Mogą być także wykonane w całości z inhibitora. Opisana konfiguracja zapewnia labiryntowe spalanie ziarna. Z racji długich czasów spalania silnik powinien mieć wewnętrzną izolację termiczną 7.
Jak przedstawiono na fig. 1 b, inne ziarno materiału pędnego do silnika rakietowego o wydłużonym czasie pracy, ma wewnętrzną przegrodę o właściwościach termoizolacyjnych wbudowaną w osiowo symetryczne ziarno, w kształcie zbliżonym do walca, wydłużającą drogę spalania stałego materiału pędnego względem usytuowanej współosiowo dyszy silnika rakietowego. W podstawowej konfiguracji przegrodę stanowi pierścień 1 w kształcie odcinka rury o długości mniejszej od długości ziarna, usytuowany koncentrycznie w osi ziarna i przylegający dolną krawędzią do podstawy ziarna od strony dyszy 6. Jak przedstawiono na fig. 3a, konfiguracja ta może być rozbudowana poprzez dołożenie drugiego pierścienia 2 w kształcie odcinka rury o większej średnicy i długości mniejszej od długości ziarna, przylegającego górną krawędzią do przeciwległej podstawy ziarna. Konfiguracja umożliwia dokładanie naprzemiennie kolejnych pierścieni, dalej wydłużając czas spalania silnika. Ścianki pierścieni 1,2 mają co najmniej warstwę wierzchnią wykonaną z materiału inhibitującego spalanie. Pierścienie 1, 2 mogą być także wykonane w całości z inhibitora. W przypadku dodania kolejnych pierścieni, ich krawędzie powinny przylegać na przemian do przeciwległej podstawy ziarna. Konfiguracja ta zapewnia wzdłużne spalanie ziarna. Z racji długich czasów spalania silnik powinien mieć wewnętrzną izolację termiczną 7.
Jak przedstawiono na fig. 2, powierzchnia spalania zależy od długość drogi przebytej przez front płomienia. Może być optymalizowana na etapie projektowania silnika poprzez dobór geometrii i położenia przegród w materiale pędnym. Przy optymalizacji geometrii przegród i izolacji możliwe jest uzyskanie wykresu ciągu zbliżonego do stałego w czasie, ponadto możliwe jest uzyskanie stopniowo malejącego ciągu co byłoby istotne w przypadku deorbitacji dużych satelitów z rozłożonymi panelami słonecznymi.
PL 235 841 B1
Jak przedstawiono na fig. 4a, 4b, niektóre fragmenty przegrody pokryte warstwą inhibitora, stanowiące jednocześnie warstwę izolację termicznej wewnątrz ziarna, nie muszą zachować integralności w danej fazie spalania. Obszar kreskowany wskazuje na fragmenty, których degradacja podczas pracy silnika jest dopuszczalna w kolejnych fazach spalania. W miarę możliwości część ziarna położonego bliżej ścianki nośnej silnika powinna spalać się w późniejszej fazie pracy, tak by nie narażać struktury na zbyt wysokie obciążenia cieplne i zminimalizować masę izolacji termicznej 7. Ponadto same przegrody muszą spełniać także funkcję izolatora termicznego, by nie wystąpił samozapłon części ładunku znajdującej się po przeciwnej stronie danej przegrody w skutek nagrzewania się stałego materiału pędnego 5. Ewentualna degradacja i rozpad przegrody po wypaleniu stałego materiału pędnego 5 w danej części silnika nie stanowi problemu, ponieważ niepalna warstwa nie musi utrzymać integralności przez cały czas trwania pracy silnika. Fragmenty te po przejściu płomienia nie są potrzebne, a na początku nie są narażone na oddziaływanie płomienia. Możliwe jest delikatne nacięcie przegród tak, by po przejściu płomienia następowała ich dezintegracja w zadanym rejonie. Częściowe nacięcia powinny zapewnić odrywanie elementów przegród o wymiarach mniejszych niż średnica przekroju krytycznego dyszy 6, by nie stanowiły zagrożenia dla pracy silnika. Kontrolowana fragmentacja wzdłuż nacięć zwiększa powierzchnię przepływu gazów w komorze spalania i zmniejsza ryzyko zatkania dyszy 6. W zależności od stosowanego inhibitora i izolacji silnik może wymagać zastosowania rusztu w części zbieżnej dyszy 6.
Wytworzenie ziarna może być zrealizowane poprzez proces odlewania zawiesiny lepiszcza z utleniaczem. Ziarno o spalaniu wzdłużnym może być wytwarzane poprzez umieszczenie w rurowej formie odlewniczej inhibitora z odpowiednio przygotowanymi powierzchniami przyszłego styku ze stałym materiałem pędnym (5) i zalanie zawiesiną nieutwardzonego materiału pędnego pod obniżonym ciśnieniem. W przypadku ziarna o spalaniu labiryntowym, lub ziarna o spalaniu wzdłużnym z większą ilością przegród, zalewanie może być realizowane w kilku oddzielnych procesach z przerwą na utwardzenie materiału pędnego i nałożenie lub odlanie warstwy inhibitora, który będzie stanowić przegrody. Po wykonaniu danej warstwy inhibitora niezbędna może być jego obróbka mechaniczna i następnie przygotowanie powierzchni zewnętrznej przed odlaniem kolejnej partii zawiesiny materiału pędnego. Przyleganie części ładunku materiału pędnego wytworzonego w trakcie oddzielnych procesów będzie zapewniona poprzez wykorzystanie matrycy polimerowej o odpowiednich własnościach adhezyjnych, np. opartej na bazie kauczuku, oraz uprzednią obróbkę powierzchniową warstwy na którą odlewany będzie materiał pędny, w tym rozwinięcie powierzchni poprzez naniesienie na tokarce lub frezarce wzoru zagłębień na danej powierzchni wraz z naniesieniem cienkiej warstwy prepolimeru. Zaleca się wykorzystanie tego samego polimeru jako osnowy przegród, jak i lepiszcza w materiale pędnym. Dopuszcza się zautomatyzowane, jak również manualne wykonanie warstwy inhibitora - zarówno nawijanie przesączanych włókien, naklejanie taśm, odlewanie, jak i malowanie.
Rozwiązanie według wynalazku ma szereg zalet, w tym:
- możliwość uzyskania niższego ciągu niż w przypadku ziarna o spalaniu papierosowym;
- zmniejszenie kosztów poprzez brak potrzeby rozwoju unikalnego materiału pędnego dla zastosowań wymagających bardzo długich czasów pracy silnika;
- możliwość zastosowania energetycznego materiału pędnego, bez potrzeby ingerencji w jego skład, zwłaszcza bez pogarszania jego osiągów w celu zmniejszenia prędkości spalania; brak wymagania redukcji prędkości spalania pozwala na podwyższenie projektowego ciśnienia pracy silnika i jego osiągów;
- możliwość wydłużenia czasu spalania niezależnie od geometrii silnika (nawet w bardzo krótkim silniku możliwe jest uzyskanie czasu spalania na poziomie kilkuset sekund);
- występuje niemal pełne wypełnienie objętości komory spalania materiałem pędnym;
- geometria zewnętrzna pozostaje zbliżona do walca, ułatwiająca produkcję;
- grubości inhibitora wewnątrz ziarna materiału pędnego mogą być bardzo małe z racji braku potrzeby zachowania integralności tych warstw przez większość część czasu pracy silnika;
- izolacja otaczająca zewnętrzną część ziarna (przylegająca do ścianek nośnych silnika) nie jest narażona na oddziaływanie produktów spalania przez większość czasu pracy silnika i może być relatywnie cienka ;
- skalowalność rozwiązania - nie ma technicznych przesłanek ku temu by rozwiązanie nie mogło być zastosowane zarówno dla dużych, jak i małych silników.
PL 235 841 B1
Poza typowymi gazogeneratorami i silnikami marszowymi rakiet, rozwiązanie ma bardzo wysoki potencjał aplikacyjny w satelitach. Wynika to z potrzeby deorbitacji satelitów po zakończeniu ich misji, na orbicie bez pozostawiania tak zwanych śmieci kosmicznych. Zgodnie z europejskim prawem kosmicznym nowa generacja satelitów będzie wymagała posiadania tego typu napędów na swoim pokładzie. Silnik na stały materiał pędny o bardzo długim czasie spalania (na poziomie nawet kilkuset sekund) zapewni minimalizację przeciążeń i uniemożliwi zbyt wczesną dezintegrację satelity. Przedstawione rozwiązanie może być rozwijane między innymi w ramach projektów realizowanych w programach Europejskiej Agencji Kosmicznej.

Claims (8)

1. Ziarno materiału pędnego do silnika rakietowego o wydłużonym czasie pracy, posiadające co najmniej jedną wewnętrzną przegrodę o właściwościach termoizolacyjnych wbudowaną w osiowo symetryczne ziarno, wydłużającą drogę spalania stałego materiału pędnego względem dyszy silnika rakietowego, znamienne tym, że przegrodę stanowi co najmniej jedna płyta (3) o średnicy mniejszej od średnicy ziarna, usytuowana koncentrycznie w osi ziarna.
2. Ziarno według zastrz. 1, znamienne tym. że płyta (3) ma co najmniej warstwę wierzchnią wykonaną z materiału inhibitującego spalanie.
3. Ziarno według zastrz. 1, znamienne tym. że pomiędzy dwiema płytami (3) usytuowanymi koncentrycznie w osi ziarna jest umieszczona w płaszczyźnie równoległej pierścieniowa płyta (4) o średnicy zewnętrznej równej średnicy ziarna i szerokości części pierścieniowej większej od szerokości szczeliny pomiędzy płytą (3) a zewnętrznym obwodem ziarna.
4. Ziarno według zastrz. 3, znamienne tym. że pierścieniowa płyta (4) ma co najmniej warstwę wierzchnią wykonaną z materiału inhibitującego spalanie.
5. Ziarno materiału pędnego do silnika rakietowego o wydłużonym czasie pracy, posiadające co najmniej jedną wewnętrzną przegrodę o właściwościach termoizolacyjnych wbudowaną w osiowo symetryczne ziarno, wydłużającą drogę spalania stałego materiału pędnego względem dyszy silnika rakietowego, znamienne tym, że przegrodę stanowi co najmniej jeden pierścień (1) w kształcie odcinka rury o długości mniejszej od długości ziarna, usytuowany koncentrycznie w osi ziarna i przylegający dolną krawędzią do podstawy ziarna od strony dyszy (6).
6. Ziarno według zastrz. 5, znamienne tym. że pierścień (1) ma co najmniej warstwę wierzchnią wykonaną z materiału inhibitującego spalanie.
7. Ziarno według zastrz. 5. znamienne tym. że pomiędzy pierwszym pierścieniem (1) a zewnętrznym obwodem ziarna jest umieszczony współosiowo drugi pierścień (2) w kształcie odcinka rury o długości mniejszej od długości ziarna, przylegający górną krawędzią do przeciwległej podstawy ziarna.
8. Ziarno według zastrz. 7, znamienne tym. że drugi pierścień (2) ma co najmniej warstwę wierzchnią wykonaną z materiału inhibitującego spalanie.
PL423902A 2017-12-14 2017-12-14 Ziarno materiału pędnego do silnika rakietowego o wydłużonym czasie pracy PL235841B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL423902A PL235841B1 (pl) 2017-12-14 2017-12-14 Ziarno materiału pędnego do silnika rakietowego o wydłużonym czasie pracy

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL423902A PL235841B1 (pl) 2017-12-14 2017-12-14 Ziarno materiału pędnego do silnika rakietowego o wydłużonym czasie pracy

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL423902A1 PL423902A1 (pl) 2019-06-17
PL235841B1 true PL235841B1 (pl) 2020-11-02

Family

ID=66809709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL423902A PL235841B1 (pl) 2017-12-14 2017-12-14 Ziarno materiału pędnego do silnika rakietowego o wydłużonym czasie pracy

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL235841B1 (pl)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4159999A1 (en) 2021-09-29 2023-04-05 Siec Badawcza Lukasiewicz-Instytut Lotnictwa Rocket solid propellant grain

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2920443A (en) * 1955-05-25 1960-01-12 Higginson John Rocket propellant grain with helically grooved perforation
US3286462A (en) * 1963-10-09 1966-11-22 Thiokol Chemical Corp Gas generator having slow burning grain for variable gas flow
US3427805A (en) * 1966-11-29 1969-02-18 Thiokol Chemical Corp Combustion barrier for rocket motor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4159999A1 (en) 2021-09-29 2023-04-05 Siec Badawcza Lukasiewicz-Instytut Lotnictwa Rocket solid propellant grain

Also Published As

Publication number Publication date
PL423902A1 (pl) 2019-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3316718A (en) Honeycomb structured propellant for rocket motors
JP6082575B2 (ja) パルスデトネーション燃焼器の作動中にデトネーション移行を位置付ける方法
US3128600A (en) Multilevel solid propellant rocket motor
EP2564150B1 (en) Controllable output warhead
EP0707560A1 (en) Improved propellant system
PL235841B1 (pl) Ziarno materiału pędnego do silnika rakietowego o wydłużonym czasie pracy
NO20063160L (no) Progressiv drivmiddelladning med hoy ladningstetthet
EP2233879B1 (en) Insensitive munition
US3427805A (en) Combustion barrier for rocket motor
US3017744A (en) Propellant grain and rocket motor
US3499283A (en) Rocket charge design
US3822645A (en) Advanced reinforced grain design
US3742856A (en) Advanced continuous warhead
US8387539B1 (en) Sculpted reactive liner with semi-cylindrical linear open cells
RU2102623C1 (ru) Ракетный двигатель твердого топлива
US3188802A (en) Solid propellant grain
US3324795A (en) Solid propellant
EP4159999B1 (en) Rocket solid propellant grain
RU2265746C2 (ru) Ракетный двигатель твердого топлива
RU2725118C1 (ru) Скрепленный с корпусом канальный заряд смесевого ракетного твердого топлива
RU2394203C1 (ru) Боевая часть
JP2025182354A (ja) 固体ロケットモータ
RU2191977C1 (ru) Боевая часть стержневого типа
RU2273758C1 (ru) Ракетный двигатель твердого топлива
ROBERTSON Manufacture and static firing of X 259-E 6 rocket motor serial number XJ 04/0001[Final Report]