PL234597B1

PL234597B1 - Drive mechanism of a wheelchair

Info

Publication number: PL234597B1
Application number: PL423424A
Authority: PL
Inventors: Stanisław Słowiński
Original assignee: Slowinski Stanislaw
Priority date: 2017-11-13
Filing date: 2017-11-13
Publication date: 2020-03-31
Also published as: PL423424A1

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest mechanizm napędu wózka inwalidzkiego o typowej konstrukcji posiadającego ramę nośną z siedzeniem, oparciem i podnóżkami, dwa małe skrętne koła przednie, oraz dwa duże tylne koła nośne napędzane ręcznie poprzez dołączone do nich pierścienie zwane ciągami.The subject of the invention is a wheelchair drive mechanism of a typical structure having a support frame with a seat, backrest and footrests, two small swivel front wheels, and two large rear load wheels, driven manually through rings called strings attached to them.

Znanych jest wiele rozwiązań technicznych napędu ręcznego wózka inwalidzkiego, w których w jednej z grup rozwiązań technicznych obok pierścieni napędowych zamocowanych do obręczy dużych kół nośnych, na osiach kół zamontowane są dźwignie z ręcznym uchwytem, poprzez które napęd przekazywany jest ciernie na pierścienie lub piasty kół, a w innej grupie konstrukcji podobne dźwignie zamontowane bezpośrednio na osiach kół względnie na osiach pośrednich, które poruszane ruchem wahadłowym przez użytkownika napędzają duże koła wózka inwalidzkiego poprzez segmenty zębate lub łańcuchy połączone z dźwigniami i napędzające piasty kół, względnie mechanizmy z kołami zębatymi zainstalowane bezpośrednio w piastach napędowych kół nośnych.There are many technical solutions for the manual drive of a wheelchair, in which in one of the groups of technical solutions, next to the drive rings attached to the rims of large load wheels, levers with a manual grip are mounted on the wheel axles, through which the drive is transmitted to the friction rings or wheel hubs, and in another group of structures, similar levers mounted directly on the wheel axles or on intermediate axles, which, when pivoted by the user, drive large wheels of the wheelchair through toothed segments or chains connected to the levers and drive the wheel hubs, or gear mechanisms installed directly in the drive hubs load wheels.

Konstrukcja wg amerykańskiego patentu US2007/0024021 A1 stosuje dźwignie napędowe z ręcznymi uchwytami zamocowane do osi obu kół nośnych z pierścieniami ręcznego napędu po zewnętrznej stronie kół, którymi użytkownik wózka może poruszać ruchem wahadłowym w kierunku promieniowym, jak również w kierunku osiowym, tj. odchylać ją od płaszczyzny zbliżonej do pionowej. Taki ruch pozwala na kontakt elementu ciernego zamocowanego na dźwigni z pierścieniem ręcznego napędu i przekazanie ruchu, względnie na połączenie sprzęgła ciernego zainstalowanego w piaście koła i w ten sposób przekazanie ruchu na wózek, lub hamowanie. Ruch dźwigni w jednym kierunku jazdy jest ruchem roboczym, natomiast ruch w kierunku powrotnym jest ruchem jałowym.The design according to the American patent US2007 / 0024021 A1 uses drive levers with manual handles attached to the axes of both load wheels with manual drive rings on the outer side of the wheels, which the user of the trolley can move in a swing motion in the radial direction as well as in the axial direction, i.e. deflect it from a plane close to vertical. Such a movement allows the friction piece mounted on the lever to contact the ring of the manual drive and transmit the movement, or connect the friction clutch installed in the wheel hub, thereby transmitting the movement to the carriage or braking. Movement of the lever in one direction of travel is a working movement, while movement in the return direction is idle.

Konstrukcja wg niemieckiego patentu DE 11 2007 003 318 T5 przewiduje napęd obu kół nośnych wózka inwalidzkiego w lustrzanym wykonaniu, wyposażonymi w ręczne uchwyty dźwigniami wahliwymi, zamocowanymi na osiach tych kół po ich wewnętrznej stronie. Dźwignie łożyskowane są na osiach kół i poprzez zapadki sterowane cięgnami przez manetki sytuowane na uchwycie dźwigni napędowej, mogą napędzać koła zębate zapadkowe osobne dla napędu do przodu i napędu wózka do tyłu. Przy napędzie do tyłu pracuje koło zapadkowe nacięte bezpośrednio na piaście koła nośnego wózka, natomiast przy napędzie do przodu koło zapadkowe przekazuje napęd na zainstalowane w piaście koła elementy 3-biegowej przekładni z kołami zębatymi przekładni planetarnej i system sprzęgieł jednokierunkowych. Sterowanie 3-biegowej przekładni odbywa się manetkami z uchwytu dźwigni napędowej poprzez cięgna i popychacz zainstalowany w otworze osi koła nośnego. Na piastach kół nośnych zamontowane są tarcze hamulcowe, a zaciski zamocowane są do dźwigni napędowych i uruchamiane ręcznie typową klamką.The design according to the German patent DE 11 2007 003 318 T5 provides for the drive of both load-bearing wheels of the wheelchair in a mirror design, equipped with manual handles by rocker levers, mounted on the axes of these wheels on their inner side. The levers are bearing on the axles of the wheels and through ratchets controlled by rods by shifters placed on the drive lever's handle, they can drive the ratchet gears for the drive to the front and drive to the rear. With the reverse drive, the ratchet wheel is cut directly on the trolley's bearing wheel hub, while with the forward drive, the ratchet wheel transmits the drive to the elements of the 3-speed gearbox with planetary gears and the one-way clutch system installed in the wheel hub. The 3-speed gearbox is controlled by means of shifters from the drive lever handle through the rods and a pusher installed in the hole of the load wheel axle. Brake discs are mounted on the hubs of load wheels, and the calipers are attached to the drive levers and operated manually with a typical handle.

Mechanizm napędu wózka inwalidzkiego wg niniejszego wynalazku o typowej konstrukcji z dwoma tylnymi kołami nośnymi napędzanymi ręcznie poprzez pierścienie i dwoma przednimi kołami skrętnymi, którego istotą jest fakt, że pierścienie, poprzez które przenoszony jest ręczny napęd na koła nośne, zamontowane są na niezależnych kołach, lewym i prawym, w wykonaniu lustrzanym, łożyskowanych na wspólnej z kołami nośnymi geometrycznej osi i połączone bezpośrednio z nimi rozłącznie zespołem ręcznie sterowanym uchwytem dźwigniowym, ustalonym w położeniu pracy i blokowanym w położeniu spoczynkowym. Zespół sterowania bezpośrednim łączeniem i rozłączaniem koła nośnego i koła z pierścieniem ręcznego napędu stanowi zamocowany do niego na sworzniu o osi zbliżonej do prostopadłej lub prostopadłej do promienia koła uchwyt dźwigniowy z obrotową nasadką, a odchylany od położenia spoczynkowego do góry, dezaktywujący przez zwalnianie cięgna ze sprężyną osadzony na kole zacisk cierny działający na tarczę zamocowaną do piasty koła nośnego, tj. rozłączający oba koła i służący do wahliwego obrotu pierścienia i koła ręcznego napędu.The wheelchair drive mechanism according to the present invention with a typical structure with two rear load wheels driven manually through rings and two front turning wheels, the essence of which is that the rings through which the manual drive is transmitted to the load wheels are mounted on independent left wheels. and right, in mirror design, bearing on the same geometrical axis with the load wheels and connected directly to them, detachably, by means of a manually operated lever handle, fixed in the working position and locked in the rest position. The control unit for direct connection and disconnection of the load wheel and the wheel with the manual drive ring is a lever handle attached to it on a pin with an axis close to perpendicular or perpendicular to the radius of the wheel, a lever handle with a rotating cap, and tilted from the rest position upwards, deactivating by releasing the string with a spring a friction clamp mounted on a wheel acting on a disc fixed to the hub of the load wheel, i.e. disengaging both wheels and serving for swinging rotation of the ring and handwheel of the drive.

Piasta koła z pierścieniem ręcznego napędu i uchwytem dźwigniowym łożyskowana jest na osi koła nośnego, połączona jest pośrednio z kołem nośnym sprzęgłem kłowym poprzez zainstalowany w jego piaście znany mechanizm (PL 178452 B1), w którym wahliwy napęd jednej z jego dwu piast z kołami zębatymi koronowymi i wewnętrznymi pierścieniami sprzęgieł jednokierunkowych przenoszony jest przez zapadki i zewnętrzne pierścienie sprzęgieł jako jednokierunkowy, na piastę koła nośnego.The wheel hub with the manual drive ring and the lever handle is bearing on the axis of the load wheel, it is indirectly connected to the load wheel with a claw clutch through a known mechanism installed in its hub (PL 178452 B1), in which the oscillating drive of one of its two hubs with crown gears and the inner rings of the backstops is transmitted through the pawls and the outer rings of the clutch as unidirectional to the hub of the load wheel.

W innej korzystnej postaci wynalazku, koło z pierścieniem ręcznego napędu i uchwytem dźwigniowym łożyskowane jest na obrzeżu tarczy zamocowanej do piasty koła nośnego za pomocą minimum 3 szt. rolek kołnierzowych zabezpieczonych osłoną, połączone jest pośrednio z kołem nośnym jarzmem poprzez znany mechanizm (PL 178452 B1) zainstalowany w jego piaście, w którym wahliwy napęd jednej z jego dwu piast z kołami zębatymi koronowymi i wewnętrznymi pierścieniami sprzęgiełIn another preferred form of the invention, the wheel with the manual drive ring and the lever handle is mounted on the periphery of the disc attached to the load wheel hub by at least 3 flanged rollers secured with a cover, it is indirectly connected to the load wheel by a yoke through a known mechanism (PL 178452 B1) installed in its hub, in which the oscillating drive of one of its two hubs with crown gears and internal clutch rings

PL 234 597 B1 jednokierunkowych przenoszony jest przez zapadki i zewnętrzne pierścienie sprzęgieł jednokierunkowych jako jednokierunkowy, na piastę koła nośnego.The unidirectional clutch is transferred through the pawls and outer rings of the one-way clutches to the hub of the load wheel.

W otworze osi koła nośnego zainstalowany jest dwupołożeniowy popychacz, sterowany ręcznie od zewnętrznej strony koła mechanizmem krzywkowym, lub od strony wewnętrznej mechanizmem dźwigniowym z linką i manetką, zamontowaną na ramie wózka, który przesuwa podparty sprężyną klin blokujący obrót bazy satelitów względem nieruchomej osi koła.A two-position pusher is installed in the hole of the load wheel axle, manually operated from the outside of the wheel by a cam mechanism, or from the inside by a lever mechanism with a cable and a lever mounted on the trolley frame, which moves a spring-supported wedge that blocks the rotation of the satellite base in relation to the stationary wheel axis.

Uchwyt dźwigniowy na kole z pierścieniem ręcznego napędu osadzony jest obrotowo na sworzniu w promieniowych elementach koła, lub stanowi obrotowy segment pierścienia ręcznego napędu i służy również do hamowania koła nośnego po odchyleniu go do dołu w kierunku położenia spoczynkowego, tj. naprężeniu cięgna ze sprężyną i aktywowanie zacisku ciernego.The lever handle on the wheel with the manual drive ring is rotatably mounted on a pin in the radial parts of the wheel, or it is a rotating segment of the manual drive ring and is also used to brake the load wheel after pivoting it down towards the rest position, i.e. tensioning the rod with the spring and activating friction clamp.

Położenie kątowe uchwytu dźwigniowego na kole ręcznego napędu podtrzymywane jest w położeniu pracy ustalonym przez użytkownika wózka przez płytki cierne i pakiet sprężyn talerzowych zamontowanych na osi obrotu uchwytu dźwigniowego, a w położeniu spoczynkowym zablokowane jest zatrzaskiem sprężynowym zwalnianym ręcznie.The angular position of the lever handle on the handwheel of the manual drive is supported in the operating position determined by the trolley user by friction plates and a set of disc springs mounted on the axis of rotation of the lever handle, and in the rest position it is locked with a manually released spring latch.

Mechanizm napędu wózka inwalidzkiego wg niniejszego wynalazku może być zastosowany do typowych modeli wózków inwalidzkich spotykanych na rynku. Jego korzystną cechą jest fakt, że w niewielkim stopniu odbiega od rozwiązań akceptowanych i powszechnie stosowanych w wózkach inwalidzkich, do których użytkownicy są przyzwyczajeni, tj. napęd pierścieniami tzw. ciągami, który jest prosty i bardzo praktyczny przy poruszaniu się wózkiem w małych pomieszczeniach lub na niewielkie odległości. W przypadku konieczności przemieszczania się użytkownika na większe odległości, tj. dojazdy do miejsca pracy czy dłuższe spacery, napęd wózka poprzez uchwyty dźwigniowe i przekazywanie napędu przy ruchach dźwigni do przodu i do tyły, tj. bez ruchów jałowych, jest korzystne energetycznie i powiększa uniwersalność wózka. Korzystnym efektem niniejszego wynalazku jest również fakt, że uchwyty dźwigniowe sięgają powyżej górnej krawędzi kół nośnych i dzięki temu powiększa się ramię ich działania i moment obrotowy przekazywany przez użytkownika wózka na koła napędowe przy tej samej użytej sile jak przy napędzie ciągami i niewielkim wzroście obszerności wykonywanych ruchów.The wheelchair drive mechanism of the present invention can be used with common wheelchair models on the market. Its advantage is the fact that it slightly differs from the solutions accepted and commonly used in wheelchairs, to which the users are accustomed, i.e. strings, which is simple and very practical for moving the stroller in small spaces or over short distances. If the user needs to move longer distances, i.e. commuting to the workplace or longer walks, the drive of the trolley through lever handles and transmission of power with forward and backward movements of the lever, i.e. without idle movements, is energetically beneficial and increases the versatility of the trolley . The advantageous effect of the present invention is also the fact that the lever handles extend above the upper edge of the load wheels, thus increasing their operating arm and the torque transmitted by the trolley user to the driving wheels with the same applied force as for traction drive and a slight increase in the volume of movements. .

Przedmiot wynalazku w przykładach wykonania jest uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok wózka inwalidzkiego z boku w pierwszym przykładzie wykonania, a fig. 2 - jego częściowy widok z tyłu.The subject matter of the invention is shown in the drawing in which Fig. 1 shows a side view of the wheelchair in a first embodiment, and Fig. 2 shows a partial rear view thereof.

Fig. 3 rysunku przedstawia przekrój koła nośnego i koła z pierścieniem ręcznego napędu i uchwytem dźwigniowym, a fig. 4 obrazuje widok z boku koła z pierścieniem ręcznego napędu i uchwytem dźwigniowym oraz zacisk i tarczę hamulcową. Fig. 5 rysunku przedstawia widok z boku wózka inwalidzkiego w drugim przykładzie wykonania, a fig. 6 przedstawia jego częściowy widok z boku. Fig. 7 przedstawia przekrój koła nośnego łącznie z kołem z pierścieniem ręcznego napędu i uchwytem dźwigniowym. Fig. 8 rysunku przedstawia szczegół zamocowania uchwytu dźwign iowego w segmencie pierścienia napędu ręcznego, a fig. 9 rysunku przedstawia szczegół sterowania popychacza klina blokującego bazę satelitów za pomocą mechanizmu krzywkowego. Fig. 10 rysunku przedstawia szczegół sterowania popychacza klina blokującego bazę satelitów za pomocą mechanizmu dźwigniowego.Fig. 3 of the drawing shows a cross section of the load wheel and the wheel with the handwheel ring and lever handle, and Fig. 4 shows the side view of the wheel with the handwheel ring and lever handle and the caliper and brake disc. Fig. 5 of the drawing shows a side view of the wheelchair in a second embodiment and Fig. 6 shows a partial side view of it. Fig. 7 shows a cross section of the load wheel including the wheel with the handwheel ring and the lever handle. Fig. 8 of the drawing shows a detail of the mounting of the lever handle in the segment of the handwheel ring, and Fig. 9 of the drawing shows a detail of the control of the pusher of the wedge locking the satellite base by means of a cam mechanism. Fig. 10 of the drawing shows a detail of the control of the wedge follower locking the satellite base by the lever mechanism.

Mechanizm napędu wózka inwalidzkiego w pierwszym przykładzie wykonania wg fig. 1 przedstawia widok z boku wózka inwalidzkiego, który posiada ramę 1, w której zamocowana jest nieruchoma oś 2, na której osadzona jest piasta 3 koła nośnego 4, oraz piasta koła 5 z pierścieniem ręcznego napędu 6 i uchwytem dźwigniowym 7 z obrotową nasadką 8. Fig. 2 rysunku przedstawia częściowy widok z tyłu koła nośnego 4 oraz koła 5 z pierścieniem ręcznego napędu i uchwytem dźwigniowym.The wheelchair drive mechanism in the first embodiment according to Fig. 1 shows a side view of the wheelchair, which has a frame 1 in which a fixed axle 2 is mounted, on which the hub 3 of the load wheel 4 is mounted, and the wheel hub 5 with a manual drive ring 6 and a lever handle 7 with a swivel cap 8. Fig. 2 of the drawings shows a partial rear view of the support wheel 4 and the wheel 5 with the handwheel ring and the lever handle.

Fig. 3 rysunku przedstawia częściowy przekrój koła nośnego 4 i jego piasty 3 łożyskowanej na nieruchomej osi 2 poprzez elementy znanego mechanizmu 9, z którego piastą 10 połączona jest sprzęgłem kłowym 11 piasta 12 koła 5 z pierścieniem ręcznego napędu 6 i uchwytem dźwigniowym 7. Uchwyt dźwigniowy 7 z obrotową nasadką 8 zamontowany jest w promieniowych elementach koła 5 na sworzniu 13. Tuleja uchwytu dźwigniowego posiada zaczep 17 dla cięgna 18 służącego do sterowania zaciskiem hamulcowym. Rysunek przedstawia uchwyt dźwigniowy 7 zabezpieczony w dolnym, nieaktywnym położeniu zatrzaskiem sprężynowym 19 zwalnianym ręcznie przez użytkownika.Fig. 3 of the drawing shows a partial cross-section of the load wheel 4 and its hub 3, bearing on a fixed axle 2 through the elements of the known mechanism 9, with the hub 10 of which is connected by a dog clutch 11, wheel hub 12 of a wheel 5 with a manual drive ring 6 and a lever handle 7. Lever handle 7 with a rotatable adapter 8 is mounted in the radial elements of a wheel 5 on a pin 13. The sleeve of the lever handle has a catch 17 for a link 18 for controlling the brake caliper. The figure shows the lever handle 7 secured in the lower, inactive position by a spring latch 19 released manually by the user.

Fig. 4 rysunku przedstawia częściowy widok z boku na koło 5 z pierścieniem ręcznego napędu 6 i uchwytem dźwigniowym 7. Na sworzniu 13 zamontowany jest element cierny 14 napinany pakietem sprężyn talerzowych 15 i śrubą 16. Elementy cierne na sworzniu uchwytu dźwigniowego (7) podtrzymują go w położeniu ustalonym przez użytkownika z niewielkim oporem. Rysunek uwidacznia również cięgno 18 sterowania zaciskiem hamulcowym 20 zamocowanym do promieniowych elementów koła 5Fig. 4 of the drawing shows a partial side view of the wheel 5 with the ring of the manual drive 6 and the lever handle 7. On the pin 13 there is mounted a friction piece 14, tensioned with a set of disc springs 15 and a screw 16. The friction elements on the pin of the lever handle (7) support it position determined by the user with little resistance. The drawing also shows the link 18 for controlling the brake caliper 20 attached to the radial elements of the wheel 5

PL 234 597 B1 działającym na tarczę hamulcową 21 osadzoną na piaście koła nośnego 4. Cięgno 18 działa na dźwignię zacisku hamulcowego poprzez sprężynę regulacyjną 22.The cable 18 acts on the brake calliper lever through the adjustment spring 22.

Mechanizm napędu wózka inwalidzkiego w drugim przykładzie wykonania przedstawia fig. 5 rysunku, na którym przedstawiono koło nośne 4 osadzone na nieruchomej osi 2 zamocowanej w ramie wózka 1 oraz widok z boku koła 23 z pierścieniem ręcznego napędu 24 i uchwytem dźwigniowym 25 z nasadką obrotową 26. Koło 23 z pierścieniem napędu i uchwytem dźwigniowym łożyskowane jest trzema rolkami 27 na obrzeżu tarczy hamulcowej 28 zamocowanej do piasty koła nośnego 4 oraz połączone jest jarzmem 29 ze znanym mechanizmem zainstalowanym w piaście koła nośnego 4. W promieniowych elementach koła 23 zamocowany jest zacisk hamulcowy 30 działający na tarczę hamulcową 28 i uruchamiany uchwytem dźwigniowym 25 oraz cięgnem 31. Rolki 27 oraz jarzmo 29 zamknięte są osłoną 32 zamocowaną do koła 23.The wheelchair drive mechanism in the second embodiment is shown in Fig. 5 of the drawings, which shows the support wheel 4 mounted on a fixed axle 2 fixed in the frame of the trolley 1 and a side view of the wheel 23 with a manual drive ring 24 and a lever handle 25 with a swivel attachment 26. The wheel 23 with the drive ring and the lever handle is supported by three rollers 27 on the periphery of the brake disc 28 attached to the hub of the load wheel 4 and is connected by a yoke 29 with a known mechanism installed in the hub of the load wheel 4. In the radial elements of the wheel 23 there is a brake caliper 30 operating on the brake disc 28 and operated by the lever handle 25 and the cable 31. The rollers 27 and the yoke 29 are closed by a cover 32 attached to the wheel 23.

Fig. 6 rysunku przedstawia częściowy widok z tyłu koła nośnego 4 oraz koła 23 z pierścieniem ręcznego napędu i uchwytem dźwigniowym.Fig. 6 of the drawing shows a partial rear view of the load wheel 4 and the wheel 23 with the handwheel ring and the lever handle.

Fig. 7 rysunku przedstawia częściowy przekrój koła nośnego 4 i jego piasty (3) łożyskowanej na nieruchomej osi 2 poprzez elementy znanego mechanizmu 9, z którego piastą 10 połączone jest jarzmem 29 koło 23 z pierścieniem ręcznego napędu 24 i uchwytem dźwigniowym 25.Fig. 7 of the drawing shows a partial section of the load wheel 4 and its hub (3) bearing on a fixed axle 2 by means of the known mechanism 9, the hub 10 of which is connected by a yoke 29, a wheel 23 with a handwheel 24 and a lever handle 25.

Fig. 8 rysunku przedstawia częściowy przekrój pierścienia ręcznego napędu 24 i obrotowego segmentu 39. Uchwyt dźwigniowy 25 z obrotową nasadką 26 zamontowany jest w obrotowym segmencie 39, na którym zamontowany jest element cierny 14 napinany pakietem sprężyn talerzowych 15 i śrubą 16. Elementy cierne na sworzniu uchwytu dźwigniowego podtrzymują go w położeniu ustalonym przez użytkownika z niewielkim oporem. Obrotowy segment uchwytu dźwigniowego 25 posiada zaczep dla cięgna służącego do sterowania zaciskiem hamulcowym 30.Fig. 8 of the drawing shows a partial section of the hand ring of the drive 24 and the rotary segment 39. The lever handle 25 with the rotary cap 26 is mounted in the rotary segment 39 on which the friction piece 14 is mounted, tensioned by a set of disc springs 15 and a screw 16. Friction elements on a pin the lever handle support it in a position determined by the user with little resistance. The pivoting segment of the lever handle 25 has a catch for a cable for controlling the brake calliper 30.

Fig. 9 obrazuje sposób sterowania klinem 33 podpartym sprężyną poprzez popychacz 34 i uruchamiany ręcznie mechanizm krzywkowy 35 służący do połączenia nieruchomej osi kół 4 z bazą satelitów 36 znanego mechanizmu 9 zainstalowanego w piaście koła nośnego 4.Fig. 9 illustrates the method of steering a wedge 33 supported by a spring through a follower 34 and a manually actuated cam mechanism 35 for connecting the stationary axle of the wheels 4 to the satellite base 36 of the known mechanism 9 installed in the hub of the load wheel 4.

Fig. 10 rysunku obrazuje sposób sterowania klina 33 podpartego sprężyną poprzez popychacz 34 i mechanizm dźwigniowy 37 oraz cięgno i ręczną manetkę 38 zamocowaną na ramie wózka.Fig. 10 of the drawings illustrates the control of the spring-supported wedge 33 through the pusher 34 and the lever mechanism 37 and the linkage and manual lever 38 attached to the frame of the cart.

Rozwiązanie konstrukcyjne wg niniejszego wynalazku w stanie wyłączonym (A), tj. uchwyty dźwigniowe zablokowane w dolnym położeniu spoczynkowym i klin blokujący bazy satelitów względem nieruchomych osi kół nośnych w położeniu nieaktywnym, nie różni się od konstrukcji typowej, tj. możliwy jest napęd ciągami w obu kierunkach. Koła nośne i koła z pierścieniami ręcznego napędu są bezpośrednio połączone.The design solution according to the present invention in the off state (A), i.e. the lever handles locked in the lower rest position and the wedge blocking the satellite bases in relation to the fixed axes of the load wheels in the inactive position, does not differ from a typical design, i.e. directions. The load wheels and the wheels with the handwheel rings are directly connected.

W stanie częściowo załączonym (B), tj. uchwyty dźwigniowe w górnym położeniu pracy, koła nośne i koła z pierścieniami ręcznego napędu są rozłączone, klin blokujący bazy satelitów względem nieruchomych osi kół nośnych w położeniu nieaktywnym. Użytkownik napędza wózek poruszając wahliwie uchwyty dźwigniowe, a ich ruch do przodu napędza koło nośne pośrednio poprzez mechanizm zamontowany w piaście koła nośnego, a ruch do tyłu jest ruchem jałowym. Przechylenie uchwytów dźwigniowych w kierunku ku dołowi, tj. napinanie cięgien zacisków hamulcowych, powoduje hamowanie kół nośnych, a ich zablokowanie w dolnym spoczynkowym położeniu powoduje powrót do stanu (A). Wózek może się toczyć do przodu wolnym biegiem. Uchwyty dźwigniowe z obrotową nasadką pozwalają na stały kontakt użytkownika wózka z tym elementem napędowym unikając uciążliwego przechwytywania typowego pierścienia napędowego i konieczności wielokrotnego zaciskania na nim dłoni.In the partially engaged state (B), i.e. the lever handles in the upper working position, the load wheels and the wheels with manual drive rings are disengaged, the locking wedge of the satellite base against the stationary load wheel axes in the inactive position. The user drives the trolley by oscillating the lever handles and their forward movement drives the load wheel indirectly through a mechanism mounted in the load wheel hub, and the reverse movement is idle. Tilting the lever handles downwards, i.e. tightening the brake calliper tendons, causes braking of the load wheels, and locking them in the lower resting position causes the return to the state (A). The truck can move slowly forward. Lever handles with a rotating cap allow for constant contact of the trolley user with this drive element, avoiding the cumbersome catching of a typical drive ring and the necessity of repeatedly gripping the hand on it.

W stanie załączonym (C), tj. uchwyty dźwigniowe w górnym położeniu pracy, cięgna zacisków hamulcowych poluzowane, a klin blokujący bazy satelitów w położeniu aktywnym. Użytkownik napędza wózek do przodu poprzez mechanizm zamontowany w piaście koła nośnego, poruszając wahliwie uchwyty dźwigniowe, a ich ruch do tyłu jest również ruchem aktywnym, tj. napędza wózek do przodu. Wózek może się toczyć do przodu wolnym biegiem. Przechylenie uchwytów w kierunku ku dołowi, tj. napinanie cięgien zacisków hamulcowych, powoduje hamowanie kół nośnych. Jazda do tyłu np. na wzniesieniu, tj. rampy podjazdowe do budynków, jest zablokowana. Cofanie się wózka jest niemożliwe, bowiem obrót obu kół nośnych do tyłu blokuje mechanizm zainstalowany wewnątrz ich piast.Engaged (C), i.e. lever handles in upper operating position, brake calliper cables loose and satellite base locking wedge in active position. The user drives the cart forward through a mechanism mounted in the hub of the load wheel oscillatingly moving the lever handles, the backward movement is also an active movement, i.e. drives the cart forward. The truck can move slowly forward. Tilting the handles downwards, i.e. tightening the brake calliper tendons, causes the load wheels to brake. Driving in reverse, e.g. on a hill, ie driveways into buildings, is blocked. Rollback of the trolley is impossible, as turning both load wheels backwards blocks the mechanism installed inside their hubs.

W stanie załączonym (D), uchwyty dźwigniowe zablokowane są w dolnym spoczynkowym położeniu, a klin blokujący bazy kół satelitów w położeniu aktywnym, tj. bazy satelitów są zblokowane z nieruchomymi osiami kół nośnych. W takim stanie możliwy jest napęd wózka ciągami do przodu, natomiast cofanie się wózka na podjazdach jest zablokowane mechanizmem zainstalowanym w piastach kół nośnych.In the engaged state (D), the lever handles are locked in the lower rest position, and the locking wedge of the satellite bases in the active position, i.e. the satellite bases are locked to the stationary axes of the load wheels. In such a state, it is possible to drive the trolley with forward strings, while the backward movement of the trolley on ramps is blocked by a mechanism installed in the hubs of the load wheels.

Ze względu na prostotę konstrukcji wynalazek może być zrealizowany przez producentów z podstawowym wyposażeniem, poprzez produkcję zespołu kół, nośnego, z zainstalowanym w jego piaścieDue to the simplicity of the structure, the invention can be implemented by manufacturers with basic equipment, through the production of a load-bearing wheel assembly with installed in its hub

PL 234 597 B1 o średnicy wewnętrznej poniżej 60 mm znanym mechanizmem i koła z pierścieniem napędu ręcznego z uchwytem dźwigniowym z zastosowaniem typowych części z przemysłu rowerowego, tj. zacisk i tarcza hamulcowa, jako zamiennik typowego koła w wózku inwalidzkim.With an inside diameter of less than 60 mm, a known mechanism and a handwheel wheel with a lever handle using typical parts from the bicycle industry, i.e. a caliper and brake disc, as a replacement for a conventional wheel in a wheelchair.

Claims

Patent claims

1.The wheelchair drive mechanism, which consists of a support frame with a seat, backrest and footrests attached to it, equipped with two rear load-bearing wheels driven manually by rings, and two swivel front wheels, characterized in that the rings (6) by which is transferred to the manual drive on the load wheels (4) of the wheelchair are mounted on independent wheels (5), left and right in mirror design, bearing on the geometric axis (2) shared with the load wheels and connected directly to them with a manually operated assembly lever (7) locked in operating position and locked in rest position.

2. A wheelchair drive mechanism according to claim 1 1, characterized in that the control unit for direct connection and disconnection of the load wheel (4) and the wheel with the manual drive ring (5) is a lever attached to it on a pin with an axis close to perpendicular or perpendicular to the radius of the wheel, a lever handle (7) with a rotary cap (8), and deflected from the rest position, deactivating by releasing the tie (18) with a spring (22) mounted on the wheel (5), a friction clamp (20) acting on the disc (21) attached to the hub of the load wheel (3), i.e. . disengaging both wheels and for swinging rotation of the ring and handwheel of the drive.

A wheelchair drive mechanism as claimed in claim 1; 1.2, characterized in that the wheel hub (12) with the manual drive ring and the lever handle is mounted on the axle (2) of the load wheel and is indirectly connected to the load wheel by a dog clutch (11) through a known mechanism (9) installed in its a hub (3), in which the oscillating drive of one of the two hubs of the mechanism (10) with crown gears and inner rings of one-way clutches is transmitted through the pawls and outer rings of one-way clutches as a one-way to the hub (3) of the load wheel (4) of the wheelchair.

A wheelchair drive mechanism as claimed in claim 1; 1, 2, characterized in that the wheel (23) with the ring of the manual drive (24) and the lever handle (25) is mounted on the periphery of the disc (28) attached to the hub (3) of the load wheel by means of at least 3 flanged rollers ( 27) secured with a cover (32), it is indirectly connected to the load wheel by the yoke (29) through a known mechanism (9) installed in its hub, in which the oscillating drive of one of the two hubs (10) of the mechanism with crown gears and internal rings of one-way clutches it is transmitted through the pawls and outer rings of one-way clutches as a one-way clutch to the wheel hub (3) of the load wheel of the wheelchair.

5. The wheelchair drive mechanism of claim 1 1, 2, 3, 4, characterized in that a two-position pusher (34) is installed in the hole of the load wheel axle, operated manually from the outside of the load wheel by a cam mechanism (35), or from the inside by a lever mechanism (37) with a cable and lever (38), which moves the spring-supported wedge (33) that locks the rotation of the satellite base (36) of the mechanism relative to the fixed axis (2).

6. The wheelchair drive mechanism of claim 1 1, 2, 3, 4, 5, characterized in that the lever handle on the wheel with the manual drive ring is rotatably mounted on the pin (13) in the radial elements of the wheel (5), or constitutes a rotating segment (39) of the manual drive ring (24). ) and in the working position, it also serves to brake the load wheel after deflecting it towards the rest position, i.e. tensioning the rod (18) with the spring (22) and activating the friction clamp (30) on the disc (28).

A wheelchair drive mechanism as claimed in claim 1. 1, 2, 3, 4, 5, 6, characterized in that the angular position of the lever handle (7) on the handwheel (5) is supported in the operating position determined by the trolley user by friction plates (14) and a set of disk springs ( 15) mounted on the axis of rotation of the lever handle, and in the rest position it is locked with a spring latch (19) released manually.