PL234217B1 - Method for the sheet metal straightening by pulling - Google Patents
Method for the sheet metal straightening by pulling Download PDFInfo
- Publication number
- PL234217B1 PL234217B1 PL424377A PL42437718A PL234217B1 PL 234217 B1 PL234217 B1 PL 234217B1 PL 424377 A PL424377 A PL 424377A PL 42437718 A PL42437718 A PL 42437718A PL 234217 B1 PL234217 B1 PL 234217B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- sheet
- tension
- straightening
- sensors
- module
- Prior art date
Links
Landscapes
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Przedmiotem zgłoszenia jest urządzenie do prostowania naciągowego blachy obejmujący ustawione linowo: rozwijarkę (41), rolkową prostownicę wstępną (42), dół pętlowy (43), prostownicę naciągową (44) oraz korzystnie gilotynę (45) i układacz (46) charakteryzujące się tym, że zawiera: moduł do pomiaru płaskości i grubości blachy umieszczony przed prostownicą naciągową (44), przy czym moduł wyposażony jest w co najmniej trzy czujniki laserowy połączone ze sobą ruchomym ramieniem pozycjonera; oraz moduł pomiaru naprężeń blachy, umieszczony w układzie prostownicy naciągowej (44), przy czym moduł wyposażony jest w co najmniej dwa czujniki naprężeń.The subject of the application is a device for tension straightening of sheet metal, including: decoiler (41), roller pre-straightener (42), loop bottom (43), tension straightener (44) and preferably a guillotine (45) and stacker (46) arranged in a line, characterized by that it comprises: a module for measuring the flatness and thickness of the sheet metal placed in front of the tension straightener (44), the module being equipped with at least three laser sensors interconnected by a movable positioner arm; and a sheet metal stress measurement module located in the tension straightener system (44), the module being equipped with at least two strain sensors.
Description
Opis wynalazkuDescription of the invention
Wynalazek dotyczy urządzenia do prostowania naciągowego blachy i należy do dziedziny obróbki mechanicznej metalowych blach.The invention relates to a device for tension straightening sheet metal and belongs to the field of mechanical processing of metal sheets.
Z polskiego opisu patentowego nr PL201321 B1 znany jest sposób i urządzenie do regulacji w czasie rzeczywistym prostownicy, przeznaczonej do prostowania taśm metalowych, zgodnie, z którym, po pocięciu prostowanej taśmy na płyty, mierzy się krzywiznę tej prostowanej płyty na wejściu do prostownicy, poza strefą podparcia, koryguje się ten pomiar tak, aby wyeliminować wpływ ciężaru własnego prostowanej płyty oraz koryguje się, w miarę potrzeby, docisk rolek usytuowanych na wyjściu tej prostownicy dla otrzymania płyty o wymaganej krzywiźnie.The Polish patent specification no. PL201321 B1 discloses a method and device for real-time regulation of a straightening machine intended for straightening metal strips, according to which, after cutting the straightened strip into plates, the curvature of the straightened plate is measured at the entrance to the straightening machine, outside the zone of support, this measurement is corrected so as to eliminate the influence of the self-weight of the plate to be straightened, and the pressure of the rollers situated at the exit of the straightener is corrected, if necessary, to obtain a plate with the required curvature.
Linia do profilowania blach na pokrycia dachowe ujawniona w polskim zgłoszeniu patentowym nr P393675 A1 składa się z urządzenia do odwijania blachy, zespołu walców do profilowania blachy, sprzężonych ze sobą za pomocą przekładni łańcuchowej napędzanej motoreduktorem i gilotyny do odcinania blachy. Linia ta, charakteryzuje się tym, że pomiędzy urządzeniem do odwijania blachy, a zespołem walców do profilowania blachy znajduje się stół operacyjny, na którym od strony urządzenia do odwijania blachy znajduje się zespół walców podających blachę, za którymi znajduje się pierwsze urządzenie odcinające blachę, zaś na końcu stołu operacyjnego znajduje się drugie urządzenie odcinające blachę, ponadto nad stołem operacyjnym znajduje się co najmniej jeden czujnik optyczny z polem rozpoznawania szerokość blachy, który w kierunku posuwu jest umieszczony za pierwszym urządzeniem odcinającym blachę i który połączony jest z jednostką regulacyjną analizującą dane z co najmniej jednego czujnika optycznego i wyznacza moment zatrzymania motoreduktora, przy czym zespół walców podających blachę sprzężony jest mechanicznie z zespołem walców do profilowania blachy za pośrednictwem przekładni łańcuchowej.The line for profiling sheets for roofing, disclosed in the Polish patent application No. P393675 A1 consists of a device for unwinding a sheet, a set of rollers for profiling sheet metal, coupled with each other by means of a chain transmission driven by a gear motor and a guillotine for cutting off the sheet metal. This line is characterized by the fact that between the sheet unwinding device and the set of rollers for profiling the sheet there is an operating table, on which from the side of the sheet unwinding device there is a set of sheet feed rolls, behind which there is the first sheet cutting device, and at the end of the operating table there is a second sheet metal cutting device, moreover, above the operating table there is at least one optical sensor with a sheet width detection field, which in the feed direction is placed after the first sheet metal cutting device and which is connected to a control unit analyzing data from every at least one optical sensor and determines the stopping point of the geared motor, the set of sheet metal feeding rollers being mechanically coupled to the set of rollers for profiling the sheet through a chain transmission.
Przy cięciu arkuszy blachy znanymi ze stanu techniki urządzeniami, często występują - uszkodzenia głowicy tnącej poprzez uderzenie odkształconego detalu, czas cięcia jest wydłużony, zachodzi konieczność prostowania detali przed następną operacją ze względu na zbyt duże naprężenia wewnętrzne materiału powodujące zgięcia, następuje także pogorszenie krawędzi cięcia czasami powodujące odstępstwa od wymagań odpowiednich norm, co powoduje, iż zachodzi konieczność zezłomowania wyciętych detali, mają także miejsce problemy podczas spawania detali w szczególności, gdy proces jest zautomatyzowany.When cutting metal sheets with devices known from the state of the art, often occur - damage to the cutting head by hitting the deformed detail, the cutting time is extended, it is necessary to straighten the details before the next operation due to too high internal stresses of the material causing bends, the cutting edge also deteriorates sometimes causing deviations from the requirements of relevant standards, which means that it is necessary to scrap the cut parts, there are also problems when welding parts, especially when the process is automated.
Celem wynalazku było opracowanie w ten sposób zmodyfikowanego urządzenia prostowania naciągowego blachy, w którego wyniku otrzymuje się arkusze pociętej blachy o idealnej płaskości oraz o jednorodnym i symetrycznym rozkładzie naprężeń po obu stronach blachy, a elementy wykrawane z większych arkuszy stali po cięciu termicznym lub cięciu mechanicznym lub cięciu wodą zachowują dalej idealną płaskość.The aim of the invention was to develop a modified sheet tension straightening device, which produces sheets of cut sheet metal with perfect flatness and with a homogeneous and symmetrical stress distribution on both sides of the sheet, and elements punched out of larger steel sheets after thermal cutting or mechanical cutting or when cut with water, they still retain perfect flatness.
Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do prostowania naciągowego blachy obejmujący ustawione linowo: rozwijarkę, rolkową prostownicę wstępna, dół pętlowy, prostownicę naciągową oraz korzystnie gilotynę i układacz charakteryzujący się tym, że zawiera:The subject of the invention is a device for tensioning sheet metal, comprising linearly arranged: a decoiler, a roller pre-straightener, a loop pit, a tension straightener, and preferably a guillotine and a stacker characterized in that it comprises:
moduł do pomiaru płaskości i grubości blachy umieszczony przed prostownicą naciągową, przy czym moduł wyposażony jest w co najmniej trzy czujniki połączone ze sobą ruchomym ramieniem pozycjonera; oraz zawiera moduł pomiaru naprężeń blachy, umieszczony na prostownicy naciągowej, przy czym moduł wyposażony jest w co najmniej dwa czujniki naprężeń.a module for measuring the flatness and thickness of the sheet placed in front of the tension leveler, the module having at least three sensors connected to each other by a movable arm of the positioner; and includes a plate stress measurement module, located on a tension leveler, the module having at least two stress sensors.
Urządzenie do prostowania naciągowego według wynalazku odznacza się tym, że moduł do pomiaru płaskości i grubości blachy wyposażony jest w siedem czujników. Korzystnie, gdy czujniki umieszczone są na pręcie gwintowanym, przy czym przynajmniej dwa skrajne czujniki są umieszczone na pręcie przy pomocy gwintowanego mocowania czujnika, a pręt gwintowany napędzany jest silnikiem krokowym.The device for tension straightening according to the invention is peculiar in that the module for measuring the flatness and thickness of the sheet is equipped with seven sensors. Preferably, the sensors are provided on a threaded rod, at least two extreme sensors provided on the rod by means of a threaded sensor mount and the threaded rod is driven by a stepper motor.
Urządzenie do prostowania naciągowego według wynalazku odznacza się tym, że czujniki stabilizowane są prętem stabilizującym.The device for tension straightening according to the invention is distinguished in that the sensors are stabilized by a stabilizing bar.
Urządzenie do prostowania naciągowego według wynalazku odznacza się tym, że moduł do pomiaru płaskości i grubości blachy wyposażony jest dodatkowo w czujnik odległości do pomiaru grubości blachy, przy czym czujnik ten umieszczony jest po przeciwnej stronie niż czujniki znajdujące się na pręcie gwintowanym. Korzystnie, gdy czujniki podłączone są do przetwornika analogowo-cyfrowego, który z kolei podłączony jest do komputera wyposażonego w oprogramowanie do akwizycji i przetwarzania danych, które to oprogramowanie jest podłączone do sterownika linii prostowania blachy.The device for tension straightening according to the invention is characterized in that the module for measuring the flatness and thickness of the sheet is additionally equipped with a distance sensor for measuring the thickness of the sheet, this sensor being arranged on the side opposite to the sensors on the threaded rod. Preferably, the sensors are connected to an analog-to-digital converter which in turn is connected to a computer equipped with data acquisition and processing software which software is connected to a sheet straightening line controller.
PL 234 217 B1PL 234 217 B1
W innej postaci wykonania urządzenie do prostowania naciągowego według wynalazku odznacza się tym, że czujnik naprężeń zawiera element krańcowy mechaniczny i/lub układ pozycjonowania dolnego czujnika. Korzystnie, gdy czujniki naprężeń układu do prostowania naciągowego umieszczone są na wózkach przesuwanych po prowadnicach. Równie korzystnie jest, gdy w rozwiązaniu według wynalazku, moduł pomiaru naprężeń blachy zawiera wózki przesuwające się po prowadnicach liniowych.In another embodiment, the tension straightening device according to the invention is peculiar in that the tension sensor comprises a mechanical end piece and / or a lower sensor positioning system. Preferably, the stress sensors of the tension straightening system are arranged on carriages sliding along the guides. It is also advantageous if, in the solution according to the invention, the sheet metal stress measurement module comprises carriages sliding on linear guides.
Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykładach wykonania nieograniczających jego zakresu oraz na rysunku, na którym: fig. 1 ilustruje schemat ideowy urządzenia do prostowania naciągowego blachy; fig. 2 ilustruje widok z boku na moduł do pomiaru płaskości i grubości blachy; fig. 3 ilustruje widok z boku na moduł do pomiaru płaskości i grubości blachy przystosowany do rozwijania blachy o mniejszej szerokości; fig. 4 ilustruje szczegóły budowy koła pomiarowego w module do pomiaru płaskości i grubości blachy; fig. 5 ilustruje szczegóły budowy czujnika w module do pomiaru płaskości i grubości blachy; fig. 6 ilustruje szczegóły budowy mocowania pręta czujnika w module do pomiaru płaskości i grubości blachy, w tym umiejscowienie silnika krokowego oraz wskazuje na usytuowanie gwintowanego mocowania czujnika; fig. 7 ilustruje widok z boku na moduł do pomiaru naprężeń; fig. 8 ilustruje szczegóły budowy górnego czujnika naprężenia; fig. 9 ilustruje szczegóły budowy dolnego czujnika naprężenia; fig. 10 ilustruje szczegóły budowy napędu podnoszenia oraz napędu poprzecznego czujników.The subject of the invention is illustrated in non-limiting examples and in the drawing, in which: Fig. 1 is a schematic diagram of a sheet tension straightening device; Fig. 2 illustrates a side view of the module for measuring the flatness and thickness of a sheet; Fig. 3 illustrates a side view of a sheet flatness and thickness measuring module adapted to unwind sheet of smaller width; Fig. 4 illustrates details of the construction of the gauge wheel in the plate flatness and thickness measurement module; Fig. 5 illustrates details of the sensor structure in the sheet flatness and thickness measurement module; Fig. 6 illustrates construction details of the sensor rod mount in the sheet flatness and thickness measurement module, including the position of the stepper motor, and indicates the position of the threaded sensor mount; Fig. 7 illustrates a side view of the stress measurement module; Fig. 8 illustrates construction details of the upper tension sensor; Fig. 9 illustrates construction details of the lower tension sensor; Fig. 10 illustrates construction details of the lift drive and transverse drive of the sensors.
W przykładzie wykonania, urządzenie do prostowania naciągowego blachy według wynalazku zilustrowany na fig. 1 obejmuje linię technologiczną złożoną z kilku elementów połączonych liniowo, w tym: rozwijarki 41 do przytrzymywania kręgu stali oraz odpowiedzialną za rozwijanie kręgu, rolkowej prostownicy wstępnej 42 do wstępnego prostowania blachy, dołu pętlowego 43 do kompensacji długości, prostownicy naciągowej 44 do wyprostowania blachy poprzez nadanie odpowiedniego naciągu, gilotyny 45 do ucięcia blachy na pożądany wymiar oraz układacza 46 do pakietowania pociętych blach. W przykładzie wykonania za rolkową prostownicą wstępną 42 znajduje się moduł do pomiaru płaskości i grubości blachy 19. Dla znawcy w dziedzinie prostowania stali jest oczywiste, że moduł do pomiaru płaskości i grubości blachy 19 mógłby być umieszczony w innym miejscu przed prostownicą naciągową 44, to jest na przykład pomiędzy dołem pętlowym 43 a prostownicą naciągową 44. Moduł do pomiaru płaskości i grubości blachy 19 umożliwia możliwie dokładny pomiar falistości przed operacją prostowania naciągowego wstępnie wyprostowanego arkusza blachy, a uzyskane pomiary wykorzystuje się do wprowadzania wartości wydłużenia niezbędnego do wyeliminowania falistości, korekta będzie konieczna w momencie, gdy rozkład naprężeń w arkuszu blachy po prostowaniu nie jest korzystny. Uzyskana wartość parametru korekty stosuje się prostownicy naciągowej 44 do kolejnych arkuszy prostowanych z tego samego kręgu blachy. Urządzenie z przykładu wykonania wyposażone jest w blok łożyskujący 6 składający się z dwóch łożysk kulkowych mających za zadanie utrzymanie w osi zamontowany pręt gwintowany 1 tak aby posuw czujników laserowych 5 odbywał się bez zakłóceń.In an exemplary embodiment, the device for tensioning the sheet according to the invention, illustrated in Fig. 1, comprises a processing line composed of several linearly connected elements, including: a decoiler 41 for holding a coil of steel and, responsible for unwinding the coil, a roller initial straightener 42 for preliminary straightening the sheet, a loop bottom 43 for length compensation, a tension straightener 44 for straightening the sheet by applying the appropriate tension, a guillotine 45 for cutting the sheet to the desired size and a stacker 46 for bundling cut sheets. In an embodiment, there is a module for measuring the flatness and thickness of the sheet 19 downstream of the roller pre-leveler 42. It is obvious to those skilled in the art of straightening steel that the module for measuring the flatness and thickness of the sheet 19 could be placed elsewhere in front of the draw-straightener 44, i.e. for example, between the loop hole 43 and the tension straightener 44. The flatness and thickness measurement module 19 allows the waviness to be measured as accurately as possible before the tension straightening operation of the pre-straightened sheet, and the obtained measurements are used to enter the elongation value necessary to eliminate the waviness, correction will be necessary when the stress distribution in the sheet after straightening is not favorable. The obtained value of the correction parameter is applied to the tension straightener 44 for the successive sheets straightened from the same coil. The device from the exemplary embodiment is equipped with a bearing block 6 consisting of two ball bearings designed to maintain the axis of the threaded rod 1 so that the feed of the laser sensors 5 takes place without disturbances.
Jak pokazano na fig. 2, moduł do pomiaru płaskości i grubości blachy 31 jest umieszczony nad rozwijaną blachą i obejmuje siedem czujników laserowych 5 umieszczonych na pręcie gwintowanym 1 przy pomocy mocowania czujnika 3, 4. Dla znawcy w dziedzinie prostowania stali jest oczywiste, że liczba czujników laserowych 5 może być inna. Czujniki laserowe 5 mogą być dodatkowo stabilizowane prętem stabilizującym 11. Zasada działania modułu 19 polega na tym, że koło pomiarowe 9 (por. fig. 4) enkodera obrotowego 7 jest sprzęgnięte z jedną z rolek napędzanych 8 rolkowej prostownicy wstępnej 42 blachy w taki sposób, że impulsy generowane na jego wyjściu pojawiają się dokładnie co 1 mm posuwu blachy. Impulsy te wprowadzone są bezpośrednio na wejście taktujące próbkowanie przetwornika analogowo cyfrowego. Na wejścia analogowe tego przetwornika wprowadzone są sygnały od 4 do 20 mA ze wszystkich siedmiu czujników laserowych. Dane z przetwornika pobierane są w czasie rzeczywistym przez oprogramowanie zainstalowane na serwerze. Oprogramowanie to zapisuje wszystkie wyniki pomiarów w lokalnej bazie danych, z której udostępniane są one stacji terminalowej w celu ich dokładniejszej analizy. Schemat ideowy działania modułu 19 pokazano na fig. 7. Jednocześnie na podstawie zarejestrowanych danych, dla pojedynczego odcinka 6 metrów blachy dla każdego z siedmiu czujników laserowych 5 wyliczane są amplitudy i okresy fal. Drgania blachy, spowodowane jej przesuwaniem są dużo większej częstotliwości, niż falowanie spowodowane faktyczną krzywizną blachy, dlatego też są odfiltrowywane prostym filtrem dolnoprzepustowym. Dzięki dolnemu czujnikowi laserowemu 12 jest możliwy równoczesny pomiar odchyłek grubości blachy. Dla wszystkich siedmiu par wyznaczonych parametrów (płaskość i grubość) wybierana jest wartość z największą amplitudą. Parametry te są przekazywane do sterownika, który na ich podstawie zwiększa odpowiednio wielkość naciągu arkusza, w celu wyeliminowania krzywizny powierzchni.As shown in Fig. 2, the module for measuring the flatness and thickness of the sheet 31 is positioned above the unwound sheet and includes seven laser sensors 5 placed on the threaded rod 1 by means of a sensor attachment 3, 4. It is obvious to a person skilled in the art of straightening steel that the number of the laser sensors 5 may be different. The laser sensors 5 can be additionally stabilized by a stabilizing bar 11. The operating principle of the module 19 consists in the fact that the measuring wheel 9 (see Fig. 4) of the rotary encoder 7 is coupled to one of the driven rollers 8 of the roll sheet straightener 42 in such a way, that the pulses generated at its output appear exactly every 1 mm of the sheet feed. These pulses are fed directly to the sampling input of the analog-to-digital converter. The analog inputs of this transducer receive signals from 4 to 20 mA from all seven laser sensors. The data from the transducer is downloaded in real time by the software installed on the server. This software saves all measurement results in a local database, from which they are made available to the terminal station for more detailed analysis. A schematic diagram of the operation of the module 19 is shown in Fig. 7. At the same time, based on the recorded data, for a single length of 6 meters of sheet metal for each of the seven laser sensors 5, the amplitudes and wave periods are calculated. The vibrations of the sheet, caused by its displacement, are of much greater frequency than the undulations caused by the actual curvature of the sheet, therefore they are filtered out with a simple low-pass filter. Due to the lower laser sensor 12, it is possible to simultaneously measure sheet thickness deviations. For all seven pairs of determined parameters (flatness and thickness), the value with the greatest amplitude is selected. These parameters are transferred to the controller, which on their basis increases the amount of the sheet tension accordingly in order to eliminate the surface curvature.
PL 234 217 B1PL 234 217 B1
W celu dostosowania pozycji czujników do szerokości blachy zastosowano pręt gwintowany 1, napędzany silnikiem krokowym 10. Nałożone na niego są mocowania czujników 3, 4. Dwa skrajne mocowania 4 posiadają otwory gwintowane, jeden z prawym, a drugi z lewym gwintem. Dzięki temu obracająca się śruba powoduje przybliżanie się do siebie skrajnych czujników. Ramiona pozycjonera 2, które łączą wszystkie mocowania zapewniają to, że odległość pomiędzy czujnikami będzie taka sama. Środkowy czujnik nie zmienia pozycji i zawsze znajduje się nad czujnikiem dolnym.In order to adjust the position of the sensors to the width of the sheet, a threaded rod 1 is used, driven by a stepper motor 10. There are sensor mountings 3, 4 placed thereon. Two extreme mounts 4 have threaded holes, one with the right and the other with a left thread. Thanks to this, the rotating screw causes the extreme sensors to approach each other. The positioner arms 2 that connect all the fixings ensure that the distance between the sensors is the same. The middle sensor does not change position and is always above the bottom sensor.
Urządzenie do prostowania naciągowego blachy z przykładu wykonania wyposażone jest także w moduł do pomiaru naprężeń blachy 20, który zawiera czujniki pomiaru naprężeń 21. Na fig. 8 uwidoczniono czujnik górny wyposażony w element krańcowy mechaniczny 22 oraz mechaniczną blokadę pozycji 24. Na fig. 9 natomiast uwidoczniono czujnik dolny 25, który wyposażony również w element krańcowy mechaniczny 22, mechaniczną blokadę pozycji 24 oraz dodatkowo zawiera układ pozycjonowania dolnego czujnika 26. Obydwa czujniki naprężenia 25 umieszczone na wózkach 23 przesuwających się po prowadnicach wózka poprzecznego 31 nad arkuszem blachy oraz poniżej arkusza blachy, przy czym czujniki napędzane są przez napęd poprzeczny czujników 28. Prowadnice są umieszczone na wózkach liniowych 34, które poruszają się po prowadnicach liniowych 33 i są napędzane łańcuchowym mechanizmem podnoszenia belki poprzecznej 29 wprawianym w ruch przez napęd podnoszenia 27 wyposażonym w przeniesienie napędu belki poprzecznej 30, śruba trapezowa napędu poprzecznego 32. Moduł do pomiaru naprężeń blachy 20 wyposażony jest także w urządzenie pomiarowe 35.The sheet tension straightening device of the exemplary embodiment is also equipped with a sheet tension measuring module 20 which includes stress measuring sensors 21. Figure 8 shows an upper sensor having a mechanical end piece 22 and a mechanical position lock 24. Figure 9 shows, on the other hand, shows the lower sensor 25, which is also equipped with a mechanical end element 22, a mechanical position lock 24 and additionally includes a positioning system for the lower sensor 26. Both stress sensors 25 are placed on carriages 23 moving along the guides of the transverse carriage 31 above the sheet metal and below the sheet metal, the sensors are driven by the transverse drive of the sensors 28. The guides are placed on linear carriages 34 which run on the linear guides 33 and are driven by a chain mechanism for lifting the cross beam 29 driven by a lifting drive 27 provided with a drive for the cross beam 3 0, trapezoidal screw of the transverse drive 32. The sheet metal stress measurement module 20 is also equipped with a measuring device 35.
Pomiar naprężenia prowadzony jest w kierunku prostopadłym do kierunku prostowania blachy z wykorzystaniem polowego efektu Barkhausena w minimum 7 punktach za pomocą ruchomej głowicy, po obu stronach lub po jednej stronie blachy. Prawidłowy przebieg procesu prostowania charakteryzuje się uzyskaniem jednorodnego rozkładu oraz pełnej symetrii stanu naprężeń dla składowej równoległej do kierunku prostowania po obu stronach blachy.The stress measurement is carried out in the direction perpendicular to the straightening direction of the sheet using the field Barkhausen effect at minimum 7 points with a movable head, on both sides or on one side of the sheet. The correct course of the straightening process is characterized by obtaining a homogeneous distribution and full symmetry of the stress state for the component parallel to the straightening direction on both sides of the sheet.
P r z y k ł a d 2P r z k ł a d 2
W innym przykładzie wykonania urządzenie do prostowania naciągowego blachy na fig. 3 przedstawiono inne ułożenie siedmiu czujników laserowych 5 modułu do pomiaru płaskości i grubości blachy 19, gdzie czujniki laserowe 5 umieszczone są bliżej środka wstęgi prostowanej blachy. Takie położenie czujników wykorzystuje się w przypadku prostowania blachy z kręgów o mniejszej szerokości.In another embodiment, the sheet straightening device in Figure 3 shows a different arrangement of the seven laser sensors 5 of the sheet flatness and thickness measurement module 19, where the laser sensors 5 are positioned closer to the center of the sheet of straightened sheet. This position of the sensors is used when straightening sheets from coils of smaller width.
Lista oznaczeń:Marking list:
PL 234 217 B1PL 234 217 B1
- prowadnica liniowa- linear guide
- wózek liniowy- linear trolley
- urządzenie pomiarowe- measuring device
- rozwijarka- decoiler
- rolkowa prostownica wstępna- preliminary roller straightener
- dół pętlowy- loop bottom
- prostownica naciągowa- tension straightener
- gilotyna- guillotine
- układacz- stacker
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL424377A PL234217B1 (en) | 2018-01-26 | 2018-01-26 | Method for the sheet metal straightening by pulling |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL424377A PL234217B1 (en) | 2018-01-26 | 2018-01-26 | Method for the sheet metal straightening by pulling |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL424377A1 PL424377A1 (en) | 2019-07-29 |
| PL234217B1 true PL234217B1 (en) | 2020-01-31 |
Family
ID=67384409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL424377A PL234217B1 (en) | 2018-01-26 | 2018-01-26 | Method for the sheet metal straightening by pulling |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL234217B1 (en) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB465893A (en) * | 1935-11-16 | 1937-05-18 | Ungerer Fritz | Method and devices for straightening hot plates |
| JPH05177256A (en) * | 1991-12-28 | 1993-07-20 | Noriyoshi Miyamoto | Device for straightening deflection of coiled stock |
| US5755131A (en) * | 1995-02-21 | 1998-05-26 | The Bradbury Company, Inc. | Method of and apparatus for removing camber from mult strips |
| PL56654Y1 (en) * | 1995-06-14 | 1998-12-31 | Krysiak Eugeniusz | Apparatus for straightening metal strips |
| DE102006028102A1 (en) * | 2006-06-19 | 2007-12-20 | Siemens Ag | Abhaspeleinrichtung |
-
2018
- 2018-01-26 PL PL424377A patent/PL234217B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL424377A1 (en) | 2019-07-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6848289B1 (en) | Integrated actuator assembly for pivot style multi-roll leveler | |
| EP1944570B1 (en) | Method for measuring the straightness of elongated products | |
| US20070163321A1 (en) | Levelling machine and method | |
| EP2623221B1 (en) | Manufacturing device and manufacturing method for hot-rolled steel strip | |
| EP2344286B1 (en) | Method and device for determining a flatness of a metal strip | |
| WO2007137649A1 (en) | Device for measuring the width and/or the position of a metal strip or slab | |
| RU2762952C1 (en) | Straightening apparatus, transporting apparatus and processing system | |
| JP5991071B2 (en) | Coil width direction alignment method and apparatus | |
| US20180361446A1 (en) | Closed loop roller leveler with oscillating laser sensors | |
| PL234217B1 (en) | Method for the sheet metal straightening by pulling | |
| US7374072B2 (en) | Slide adjustable assembly for monitoring widthwise travel of an uncoiling steel band through a feeder system associated with a progressive die | |
| US7310148B2 (en) | Automatic material measurement system | |
| DE102018132461B3 (en) | Handheld device and method for optical non-contact determination of the thickness of a rolled metal strip | |
| US20180354009A1 (en) | Closed loop roller leveler | |
| PL201321B1 (en) | Method for real-time adjustment of a planisher | |
| PL234629B1 (en) | Method and the device for straightening metal strip and the metal strip | |
| JP3419293B2 (en) | Continuous straightening device and continuous straightening method for section steel | |
| JP2007063647A (en) | Method for producing hot dip plated steel sheet | |
| PL233869B1 (en) | Method for the sheet metal straightening by pulling | |
| DE202018107207U1 (en) | Hand-held device for the optical non-contact determination of the thickness of a rolled metal strip | |
| KR20030050486A (en) | Strip shape and surface error detecting device | |
| CN220942619U (en) | Tension adjusting device for stretch bending straightening equipment | |
| KR100910507B1 (en) | Apparatus for measuring build-up on coated steel sheet | |
| CN208662134U (en) | A kind of calibrator protective device | |
| JPH09174484A (en) | Slit device |