PL234188B1 - Podpora urządzenia dźwigowego sprzężonego z układem pomiarowym sił nacisku podpory na podłoże - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest podpora urządzenia dźwigowego sprzężonego z układem pomiarowym sił nacisku podpory na podłoże, gdzie stopa podpory urządzenia dźwigowego posiada elastyczną tuleję z membraną oraz wbudowany czujnik ciśnienia sprzężony z układem pomiarowym stanowiącym integralną część układu urządzenia dźwigowego.

Wynalazek przeznaczony jest do stosowania w inteligentnych systemach sterowania i monitorowania urządzeń dźwigowych. Operator za pomocą pulpitu sterowniczego może na bieżąco kontrolować wartości pionowych sił reakcji układu podporowego działającego na podłoże, na którym osadzone jest urządzenie dźwigowe.

Wynalazek rozwiązuje zagadnienie efektywnego sterowania i bieżącego monitorowania bezpieczeństwa pracy urządzenia dźwigowego, zapewniając jego stateczność, w całym cyklu roboczym realizowanego zadania.

Znane są rozwiązania systemów wagowych bazujących na czujnikach tensometrycznych, w których występuje konieczność kontrolowania ogólnie rozumianego ciężaru, jak zbiorniki magazynujące różnego typu surowce, zbiorniki mieszalnicze czy systemy naważania. Do takich systemów pomiarowych są przede wszystkimi stosowane tensometryczne czujniki siły, wzmacniacze dedykowane do tych czujników, wskaźniki cyfrowe oraz panele operatorskie. Podstawowym elementem urządzeń do pomiaru sił ściskających, rozciągających, naprężeń itp. jest czujnik tensometryczny. Czujniki te zazwyczaj umieszczane są pod podporami zbiornika lub platformy wagowej. W połączeniu z odpowiednimi urządzeniami pomiarowymi można realizować pomiar wywieranej siły na podporę.

Według wynalazku, konstrukcja mechaniczna układu podporowego została zaprojektowana w taki sposób, aby umożliwić pomiar sił reakcji podpory przenoszonych na podłoże. W tym celu urządzenie dźwigowe jest wyposażone w układ pomiarowy, który stanowi integralną część urządzenia dźwigowego i którego zadanie polega na pomiarze sił przenoszonych przez podpory urządzenia dźwigowego. Rama układu podp orowego zawiera cztery ruchome teleskopowe podpory o zmiennej rozpiętości w kierunku prostopadłym do osi wzdłużnej ramy, osadzone w części przedniej i tylnej kadłuba ramy, które w stanie podpartym tworzy układ czworoboku. Wszystkie nogi podpór urządzenia dźwigowego posiadają samonastawne stopy na przegubie kulowym co pozwala na prawidłową pracę na każdym podłożu.

Korzystną cechą konstrukcji podpory żurawia sprzężonej z układem pomiarowym sił nacisku podpory na podłoże, według wynalazku, jest zapewnienie stateczności urządzenia dźwigowego w czasie wykonywania prac. Konstrukcja podpory zapobiega wywróceniu się urządzenia dźwigowego nawet przy uszkodzeniu podatnej tulei pod wpływem zwiększonego nacisku.

Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest na rysunkach fig. 1 i 2, które przedstawiają konstrukcję podpory urządzenia dźwigowego z wbudowanym czujnikiem ciśnienia oraz zaworem zwrotnym.

Podstawowym elementem układu do pomiaru sił reakcji jest czujnik ciśnienia. Czujnik ten umieszczono w stopach podpór urządzenia dźwi gowego. O zastosowaniu odpowiedniego typu czujnika decyduje wiele czynników. Przede wszystkim są to warunki i wymagania pomiaru, związane z materiałem, kształtem elementu konstrukcyjnego czujnika, rodzajem obciążeń, temperaturą pracy. W przykładzie, zastosowane czujniki ciśnienia charakteryzują się licznymi zaletami, m.in. wysoką czułością, dokładnością, małymi wymiarami, odpornością na drgania i wstrząsy, przystosowaniem do pracy w wysokich temperaturach i ciśnieniach oraz możliwością umieszczania na powierzchniach zakrzywionych.

Fig. 1 przedstawia przekrój pionowy i widok z góry podpory urządzenia dźwigowego oraz przekrój, w którym pokazano złożenie przegubu kulowego stopy żurawia. Fig. 2 pokazuje widok izometryczny złożenia podpory urządzenia dźwigowego.

Dół podpory urządzenia dźwigowego (stopa urządzenia dźwigowego) składa się z przegubu kulowego zawierającego sworzeń kulisty 1 osadzony we wnęce dolnej półkulistej czaszy 2. Połączenie jest zamknięte górną półkulistą czaszą 3, mocowaną śrubami 11. Całość opiera się na podatnym elemencie w postaci tulei z kołnierzem 4, która opiera się na dolnej podstawie stopy 5 tak, że między dnem tej podstawy, a powierzchnią dolną tulei 4 tworzy się zamknięta komora 6 wypełniona olejem. Ponadto w dolnej podstawie stopy 5 wykonany jest kanał 7 połączony z czujnikiem ciśnienia 8, a także korzystnie dodany kanał 9 połączony z zaworem zwrotnym 10.

Wewnątrz zamkniętej komory 6 wypełnionej olejem utrzymuje się takie ciśnienie, które jest proporcjonalne do nacisku przyłożonego do podpory urządzenia dźwigowego. Mierzona siła nacisku jest

PL 234 188 Β1 przykładana do tłoczyska urządzenia dźwigowego 13 i przenoszona jest osiowo poprzez sworzeń kulisty 1_ wywierający nacisk na wnękę dolnej półkulistej czaszy 2, która z kolei opierając się na dnie tulei z kołnierzem 4 wywołuje jej odkształcenia sprężyste powodując wzrost ciśnienia oleju.

Ciśnienie oleju w zamkniętej komorze 6 jest mierzone czujnikiem ciśnienia 8, który jest sprzężony z układem pomiarowym stanowiącym integralną część systemu sterowania i monitorowania pracy urządzeń dźwigowych.

Claims (2)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Podpora urządzenia dźwigowego sprzężonego z układem pomiarowym sił nacisku podpory na podłoże, znamienna tym, że zakończona jest przegubem kulowym zawierającym sworzeń kulisty (1) osadzony we wnęce półkulistej czaszy (2) połączonej z zamkniętą górną półkulistą czaszą (3), a całość opiera się korzystnie na podatnym elemencie w postaci tulei z kołnierzem (4), która opiera się na dolnej podstawie stopy (5) tak, że między dnem tej podstawy, a powierzchnią dolną tulei (4) tworzy się przestrzeń (6) wypełniona olejem, a ponadto w dolnej podstawie stopy (5) wykonany jest kanał (7) połączony z czujnikiem ciśnienia (8), a także korzystnie dodany kanał (9) połączony z zaworem zwrotnym (10).
2. 2. Podpora urządzenia dźwigowego sprzężonego z układem pomiarowym sił nacisku podpory na podłoże według zastrzeżenia 1, znamienna tym, że układ pomiaru stanowi hydrauliczny element podpory wyposażony w czujnik ciśnienia i jest połączony korzystnie z elementami układu sterowania i monitorowania pracy urządzenia dźwigowego.

   Rysunki

   Fig. 1

   PL 234 188 Β1

   Fig· 2