PL234180B1

PL234180B1 - Sorting machine for fruits, preferably for the blueberry fruits

Info

Publication number: PL234180B1
Application number: PL417854A
Authority: PL
Inventors: Stanisław Parafiniuk
Original assignee: Instytut Masz Spozywczych Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority date: 2016-07-05
Filing date: 2016-07-05
Publication date: 2020-01-31
Also published as: PL417854A1

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest sortownik do owoców, zwłaszcza do owoców borówki amerykańskiej.The subject of the invention is a fruit sorter, in particular for blueberry fruit.

Istnieje konieczność sortowania owoców przeznaczonych na przetwory, do mrożenia lub bezpośredniego spożycia.There is a need to sort fruit intended for preserves, freezing or direct consumption.

Znane są sposoby mechanicznego sortowania owoców według ich grubości. Jest to wystarczające dla owoców o kształtach zbliżonych do kulistego oraz wówczas, gdy istnieje stała zależność między grubością a długością jak na przykład agrest, śliwki, wiśnie. W takich przypadkach stosuje się między innymi sortowniki liniowe, w których sortowanie odbywa się przez przenoszenie owoców na linkach bez końca o stopniowo zwiększającym się odstępie. W chwili, gdy odstęp pomiędzy linkami jest większy n iż grubość owocu następuje jego przedostanie się do odpowiedniego pojemnika. Konieczność zachowania stałej zbieżności na długości sortowania wymaga stosowania prowadnic, które niszczą linki. Ze względu na poprzeczne lub skośne ustawianie się owoców na linkach oraz rozpychanie linek występują tu duże odchylenia wymiarów wysortowanych owoców.There are known methods of mechanically sorting fruits according to their thickness. This is sufficient for fruit with a shape similar to spherical and where there is a constant relationship between the thickness and length, such as gooseberries, plums, cherries. In such cases, among others, linear sorters are used, in which sorting is done by carrying fruit on endless lines with gradually increasing spacing. At the moment when the spacing between the lines is greater than the thickness of the fruit, it enters the appropriate container. The necessity to maintain a constant convergence along the sorting length requires the use of guides that damage the lines. Due to the transverse or oblique positioning of the fruit on the lines and the pushing of the lines, there are large deviations in the dimensions of the sorted fruit.

Z opisu patentowego francuskiego nr 1301521 znany jest sortownik do owoców według ich wielkości. Sortownik ten składa się z wielu par cięgien w obwodzie zamkniętym, z których cięgna każdej pary poruszają się po układzie rolek podtrzymujących i są napędzane silnikiem elektrycznym poprzez łańcuchy.From French Patent No. 1,301,521 a fruit sorter according to their size is known. The sorter consists of many pairs of strands in a closed circuit, from which the strands of each pair move on a system of supporting rollers and are driven by an electric motor through chains.

Każda para cięgien posiada cięgno długie i cięgno krótkie, które są wzajemnie równoległe w pierwszej części nośnej taśmy przenoszenia. Pomiędzy każdą parą cięgien i równolegle do kierunku ruchu są zamontowane rynny sortujące w formie dachów odpowiednio różne w pierwszej i w drugiej części urządzenia. W płaszczyźnie poziomej pary cięgien rozchodzą się wzajemnie tworząc rosnące szczeliny. Współpraca cięgien i rynien sortujących daje efekt sortowania owoców do pojemników w sortowniku, przy czym owoce największe są sortowane w pobliżu końca części nośnej taśmy przenoszenia sortownika.Each pair of cables has a long cable and a short cable which are mutually parallel in the first carrier portion of the conveyor belt. Roof-shaped sorting chutes, respectively different in the first and second parts of the device, are mounted between each pair of tendons and parallel to the direction of movement. In the horizontal plane, pairs of tendons diverge to form growing gaps. The cooperation of the links and sorting chutes gives the effect of sorting fruit into containers in the sorter, with the largest fruits being sorted near the end of the carrier part of the sorter conveyor belt.

Z polskiego opisu patentowego nr 57000 znane jest urządzenie do sortowania przedmiotów o kształtach wydłużonych, zwłaszcza ryb składające się z równoległych w płaszczyźnie poziomej ruchomych cięgien o obwodzie zamkniętym, poruszających się po układzie rolek podtrzymujących oraz napędzającego bębna. Cięgna oparte są na szeregu rolkach tak, że na jednym końcu leżą w jednej płaszczyźnie, a na drugim końcu leżą w różnych płaszczyznach tworząc prześwity równomiernie wzrastające w kierunku ruchu sortowanych przedmiotów. W celu nadania cięgnom różnych prędkości liniowych bęben ma zróżnicowaną schodkowo średnicę.From the Polish patent description No. 57000 there is known a device for sorting objects with elongated shapes, especially fish, consisting of parallel, in the horizontal plane, movable strands with a closed circumference, moving on a system of supporting rollers and a driving drum. The tendons rest on a series of rollers so that at one end they lie in one plane and at the other end they lie in different planes, creating clearances evenly increasing in the direction of movement of the items to be sorted. In order to give the tendons different linear speeds, the drum has a diameter that is stepped differently.

Z polskiego opisu patentowego patentu tymczasowego nr 126692 znany jest przesiewacz do materiałów sypkich, zwłaszcza surowców fosforowych z ruchomym elementem przesiewającym w postaci taśmy, która składa się z prętów mocowanych rozłącznie do cięgła, którym jest lina, pas lub łańcuch, przy czym taśma jest napędzana bębnem obrotowym. Pod taśmą znajduje się kratka wykonana z siatki lub prętów ustawionych poprzecznie do prętów taśmy. Nad taśmą umocowana jest wahliwie rolka, a na bębnie umocowane są pręty wyciskające. Prześwit „a” pomiędzy prętami taśmy jest dowolnie regulowany. Zanieczyszczony materiał zsypuje się na taśmę. Sypka i drobna frakcja materiału oddzielanego od zanieczyszczeń i zbryleń po przesypaniu się pomiędzy prętami taśmy jest odbierana przez kratkę do dalszego przerobu.The Polish provisional patent no. 126 692 describes a screen for loose materials, especially phosphorus raw materials, with a movable screening element in the form of a belt, which consists of bars detachably attached to a pull rod, which is a rope, belt or chain, the belt being driven by a drum rotary. Under the belt there is a grate made of mesh or bars arranged transversely to the bars of the belt. A roller is pivoted above the belt, and squeezing bars are attached to the drum. The clearance "a" between the belt bars is freely adjustable. The contaminated material is poured onto the belt. The loose and fine material fraction separated from impurities and lumps after falling between the belt bars is collected by the grate for further processing.

Zasada ta jest wykorzystana również w urządzeniu będącym przedmiotem wynalazku.This principle is also used in the device which is the subject of the invention.

Sortownik do owoców, zwłaszcza do owoców borówki amerykańskiej według wynalazku wyposażony w przenośnik strunowy o strunach wzajemnie równoległych na rolkach i w postaci taśmy bez końca oraz w przenośnik siatkowy usytuowany pod przenośnikiem strunowym poprzecznie do przenośnika strunowego charakteryzuje się tym, że przenośnik siatkowy na wałkach i w postaci taśmy bez końca łącznie z przenośnikiem strunowym stanowi zespół sortujący. Sortownik zawiera co najmniej dwa, a korzystnie trzy takie zespoły sortujące, tak kolejno wzajemnie zestawione w całość, że płaszczyzna nośna taśmy przenośnika siatkowego w poprzedzającym zespole sortującym znajduje się nie niżej płaszczyzny nośnej taśmy przenośnika strunowego kolejnego zespołu sortującego.The fruit sorting machine, in particular for blueberry fruits, according to the invention, equipped with a string conveyor with mutually parallel strings on rollers and in the form of an endless belt, and a mesh conveyor located under the string conveyor transversely to the string conveyor, is characterized by endlessly together with the string conveyor constitutes a sorting unit. The sorter comprises at least two, and preferably three such sorting units so sequentially mutually connected that the supporting plane of the mesh conveyor belt in the preceding sorting unit is not lower than the supporting plane of the string conveyor belt of the successive sorting unit.

We współpracujących bezpośrednio ze sobą zespołach sortujących struny w przenośnikach strunowych tych zespołów sortujących leżą w płaszczyznach wzajemnie prostopadłych. Struny w przenośnikach strunowych wszystkich zespołów sortujących mają jednakowy przekrój. W każdym przenośniku strunowym jest zachowany jednakowy odstęp „a” pomiędzy strunami, różny w poszczególnych zespołach sortujących.In the directly cooperating sorting units, the strings in the string conveyors of these sorting units lie in mutually perpendicular planes. The strings in the string conveyors of all sorting units have the same cross-section. In each string conveyor, the same spacing "a" between the strings is maintained, which is different for individual sorting units.

Odstęp „a” pomiędzy strunami w pierwszym zespole sortującym wynosi 12 mm.The distance "a" between the strings in the first sorting unit is 12 mm.

PL 234 180 B1PL 234 180 B1

Odstęp „a” pomiędzy strunami w kolejnym drugim zespole sortującym wynosi 10 mm.The distance "a" between the strings in the next second sorting unit is 10 mm.

Odstęp „a” pomiędzy strunami w kolejnym trzecim zespole sortującym wynosi 8 mm.The distance "a" between the strings in the next third sort is 8 mm.

Każdy z przenośników zespołu sortującego, przenośnik strunowy i przenośnik siatkowy posiada indywidualny zespół napędu.Each of the conveyors of the sorting unit, the string conveyor and the mesh conveyor have an individual drive unit.

Drugi zespół sortujący jest wyposażony w rozdzielacz owoców.The second sorting unit is equipped with a fruit divider.

Zastosowanie sortownika do owoców według wynalazku umożliwia sortowanie owoców o kształcie zbliżonym do kulistego na cztery wielkości, to jest o grubości nie mniejszej niż 12 mm, 10 mm, 8 mm i grubości poniżej 8 mm.The use of the fruit sorter according to the invention enables the sorting of almost spherical fruit into four sizes, i.e. with a thickness of not less than 12 mm, 10 mm, 8 mm and a thickness of less than 8 mm.

Zastosowanie tego sortownika zapewnia sortowanie owoców o kształcie zbliżonym do kulistego według potrzeb. Jeżeli wymaga się podziału owoców na owoce o grubości nie mniejszej aniżeli 12 mm i poniżej 12 mm to wykorzystuje się do sortowania owoców tylko pierwszy zespół sortujący. Jeżeli wymaga się podziału owoców na owoce o grubości nie mniejszej aniżeli 10 mm i poniżej 10 mm to wykorzystuje się do sortowania owoców tylko drugi zespół sortujący.The use of this sorting machine enables sorting of almost spherical fruit according to the needs. If fruit is required to be divided into fruit with a thickness of not less than 12 mm and less than 12 mm, only the first sorting unit is used for sorting the fruit. If fruit is required to be divided into fruit with a thickness of not less than 10 mm and less than 10 mm, only the second sorting unit is used for sorting the fruit.

W sortowniku do owoców według wynalazku poprzez zwiększenie obrotów w zespołach napędu można zwiększyć szybkość sortowania owoców, ograniczoną w praktyce wydajnością zespołu ważąco-pakującego, który nie jest przedmiotem niniejszego rozwiązania.In the fruit sorter according to the invention, by increasing the speed of the drive units, the speed of sorting the fruit can be increased, which is limited in practice by the efficiency of the weighing and packing unit, which is not the subject of the present solution.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia sortownik do owoców w rzucie aksonometrycznym w widoku, fig. 2 przedstawia przenośnik strunowy w widoku z boku, fig. 3 przedstawia przenośnik strunowy w widoku z góry, fig. 4 przedstawia drugi zespół sortujący wyposażony w rozdzielacz owoców w rzucie aksonometrycznym w widoku.The subject of the invention is presented in the embodiment in the drawing, in which fig. 1 shows the fruit sorter in axonometric view, fig. 2 shows the string conveyor in side view, fig. 3 shows the string conveyor in top view, fig. 4 shows the second sorting unit equipped with the fruit divider in an axonometric view in view.

Sortownik do owoców borówki amerykańskiej jest wyposażony w przenośnik strunowy 2 o strunach 4 wzajemnie równoległych na rolkach 5 i w postaci taśmy bez końca oraz w przenośnik siatkowy 3 usytuowany pod przenośnikiem strunowym 2 poprzecznie do przenośnika strunowego 2.The blueberry fruit sorting machine is equipped with a string conveyor 2 with strings 4 mutually parallel on rollers 5 and in the form of an endless belt, and a mesh conveyor 3 located under the string conveyor 2 transversely to the string conveyor 2.

Przenośnik siatkowy 3 w postaci taśmy bez końca z siatki 6 na wałkach 7 łącznie z przenośnikiem strunowym 2 stanowi zespół sortujący 1.The mesh conveyor 3 in the form of an endless belt 6 on rollers 7 together with the string conveyor 2 constitutes a sorting unit 1.

Sortownik zawiera trzy takie zespoły sortujące 1, tak kolejno wzajemnie zestawione w całość, że płaszczyzna nośna taśmy przenośnika siatkowego 3 w poprzedzającym zespole sortującym 1 znajduje się powyżej płaszczyzny nośnej taśmy przenośnika strunowego 2 kolejnego zespołu sortującego 1.The sorting machine comprises three such sorting units 1 so sequentially mutually connected that the supporting plane of the mesh conveyor belt 3 in the preceding sorting unit 1 is above the supporting plane of the string conveyor 2 of the next sorting unit 1.

We współpracujących bezpośrednio ze sobą zespołach sortujących 1 struny 4 w przenośnikach strunowych 2 tych zespołów sortujących 1 leżą w płaszczyznach wzajemnie prostopadłych.In the directly cooperating sorting units 1, the strings 4 in the string conveyors 2 of these sorting units 1 lie in mutually perpendicular planes.

Struny 4 w przenośnikach strunowych 2 wszystkich trzech zespołów sortujących 1 mają jednakowy przekrój.The strings 4 in the string conveyors 2 of all three sorting units 1 have the same cross-section.

W każdym przenośniku strunowym 2 jest zachowany jednakowy odstęp „a” pomiędzy strunami 4, różny w poszczególnych zespołach sortujących 1.In each string conveyor 2, the same distance "a" is maintained between the strings 4, which is different in the individual sorting units 1.

Odstęp „a” pomiędzy strunami 4 w pierwszym zespole sortującym 1 wynosi 12 mm.The distance "a" between the strings 4 in the first sorting unit 1 is 12 mm.

Odstęp „a” pomiędzy strunami 4 w kolejnym drugim zespole sortującymi 1 wynosi 10 mm.The spacing "a" between the strings 4 in the subsequent second sorting unit 1 is 10 mm.

Odstęp „a” pomiędzy strunami 4 w kolejnym trzecim zespole sortującym 1 wynosi 8 mm.The distance "a" between the strings 4 in the next third sorting unit 1 is 8 mm.

W zespole sortującym 1 przenośnik strunowy 2 posiada zespół napędu 9, a przenośnik siatkowy 3 posiada zespół napędu 10.In the sorting unit 1, the string conveyor 2 has a drive unit 9, and the mesh conveyor 3 has a drive unit 10.

Drugi zespół sortujący 1 jest wyposażony w rozdzielacz owoców 8.The second sorting unit 1 is equipped with a fruit divider 8.

Owoce borówki amerykańskiej do sortowania są dostarczane na powierzchnię płaszczyzny nośnej taśmy przenośnika strunowego 2 pierwszego zespołu sortującego 1, w którym odstęp „a” pomiędzy strunami 4 wynosi 12 mm.Blueberries for sorting are delivered to the bearing plane of the string conveyor belt 2 of the first sorting unit 1, in which the distance "a" between the strings 4 is 12 mm.

Owoce o grubości nie mniejszej aniżeli 12 mm są przekazywane poprzez sortownik wizyjny, który nie jest przedmiotem niniejszego rozwiązania do zespołu ważąco-pakującego, który również nie jest przedmiotem tego rozwiązania.Fruits with a thickness of not less than 12 mm are passed through the visual sorter, which is not the subject of this solution, to the weighing and packing unit, which is also not subject to this solution.

Owoce o grubości poniżej 12 mm przedostają się poprzez szczeliny pomiędzy strunami 4 przenośnika strunowego 2 na powierzchnię płaszczyzny nośnej taśmy przenośnika siatkowego 3 pierwszego zespołu sortującego 1. Owoce o grubości poniżej 12 mm są przenoszone na powierzchnię płaszczyzny nośnej taśmy przenośnika strunowego 2 drugiego zespołu sortującego 1, w którym odstęp „a” pomiędzy strunami 4 wynosi 10 mm.Fruits less than 12 mm thick pass through the gaps between the strings 4 of the string conveyor 2 to the surface of the supporting plane of the mesh conveyor belt 3 of the first sorting unit 1. Fruits less than 12 mm thick are transferred to the surface of the supporting plane of the string conveyor 2 of the second sorting unit 1, wherein the spacing "a" between the strings 4 is 10 mm.

Owoce o grubości nie mniejszej aniżeli 10 mm są przekazywane poprzez rozdzielacz owoców 8 do przygotowanych pojemników, a owoce o grubości poniżej 10 mm przedostają się poprzez szczeliny pomiędzy strunami 4 przenośnika strunowego 2 na powierzchnię płaszczyzny nośnej taśmy przenośnika siatkowego 3 drugiego zespołu sortującego 1. Owoce o grubości poniżej 10 mm są przenoszoneFruits with a thickness of not less than 10 mm are transferred through the fruit separator 8 to prepared containers, and fruits with a thickness of less than 10 mm pass through the gaps between the strings 4 of the string conveyor 2 to the surface of the bearing plane of the mesh conveyor 3 of the second sorting unit 1. Fruits o thicknesses less than 10 mm are transferred

PL 234 180 B1 na powierzchnię płaszczyzny nośnej taśmy przenośnika strunowego 2 trzeciego zespołu sortującego 1, w którym odstęp „a” pomiędzy strunami 4 wynosi 8 mm.The third sorting unit 1 has a spacing "a" between the strings 4 of 8 mm.

W trzecim zespole sortującym 1 owoce o grubości nie mniejszej aniżeli 8 mm są rozdzielane analogicznie od owoców o grubości poniżej 8 mm.In the third sorting group 1, fruits with a thickness of not less than 8 mm are sorted analogously from fruits less than 8 mm thick.

Sortownik do owoców, zwłaszcza do owoców borówki amerykańskiej znajduje zastosowanie przy uprawie wielkotowarowej, szczególnie przy uprawie borówki amerykańskiej.Fruit sorter, especially for blueberry fruit, is used in large-scale cultivation, especially in the cultivation of American blueberry.

Claims

Patent claims

1. Fruit sorting machine, especially blueberry fruit, equipped with a string conveyor with mutually parallel strings on rollers and in the form of an endless belt, and a mesh conveyor located under the string conveyor transversely to the string conveyor, characterized in that the mesh conveyor (3) on rollers and in the form of an endless belt, together with the string conveyor (2), it forms a sorting unit (1), the sorting unit comprising at least two, preferably three such sorting units (1) so sequentially mutually connected that the bearing plane of the net conveyor belt (3) in the preceding sorting unit (1), it is located not lower than the carrying plane of the string conveyor belt (2) of the next sorting unit (1), and in the directly cooperating sorting units (1) strings (4) in string conveyors (2) these sorting units (1) lie in mutually perpendicular planes, the strings (4) in the string conveyors h (2) of all sorting units (1) have the same cross-section, and in each string conveyor (2) the same distance "a" between the strings (4) is maintained, which is different in individual sorting units (1).

2. Sorter according to claim The method of claim 1, characterized in that the spacing "a" between the strings (4) in the first sorting unit (1) is 12 mm.

3. Sorter according to claim The method of claim 1, characterized in that the spacing "a" between the strings (4) in the subsequent second sorting unit (1) is 10 mm.

4. Sorter according to claim The method according to claim 1, characterized in that the spacing "a" between the strings (4) in the next third sorting unit (1) is 8 mm.

5. Sorter according to claims The method of claim 1, characterized in that each of the sorting unit conveyors (1), the string conveyor (2) and the mesh conveyor (3) have an individual drive unit (9 and 10).

6. Sorter according to claim The method of claim 3, characterized in that the second sorting unit (1) is equipped with a fruit separator (8).

PL 234 180 Β1

Drawings

PL 234 180 Β1