PL233446B1 - System monitoringu wejścia osób do wyrobiska kopalni podczas transportu liną otwartą - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest system monitoringu wejścia osób do wyrobiska kopalni podczas transportu liną otwartą.

W kopalnianych wyrobiskach poziomych i pochyłych o nachyleniu do 450 transport materiałów, maszyn i urządzeń realizowany jest m.in. przy wykorzystaniu kołowrotów linowych oraz środków transportu z napędem własnym. Zgodnie z przepisami prawnymi określającymi warunki, jakie muszą być spełnione w przypadku prowadzenia ww. robót, tylko w ściśle określonych przypadkach nie jest wymagane wycofanie załogi z wyrobiska, w którym prowadzony jest transport - w przypadku wykonywania transportu kołowrotem linowym wycofanie załogi z wyrobiska jest wymagane. Na czas prowadzenia transportu wszystkie dojścia do wyrobiska transportowego powinny być zabezpieczone poprzez zamknięcie zabezpieczeń, które mają uniemożliwić i ograniczyć dostęp osób nieupoważnionych.

Aktualnie operator kołowrotu linowego dopiero po sprawdzeniu: stanu maszyny napędowej, stanu sygnalizacji ostrzegawczej i porozumiewawczej, stanu wyrobiska, torów, lin, urządzeń zabezpieczających ruch układu transportu oraz po uzyskaniu informacji od osób stanowiących obsadę posterunków obstawy potwierdzających zamknięcie zabezpieczeń (zapór) i wyprowadzeniu ludzi z wyrobiska, w którym ma odbywać się transport, może rozpocząć prace transportowe. Jak widać z powyższego, procedury te wymagają prowadzenia ciągłej obserwacji wzrokowej wyrobiska transportowego przez obsługę kołowrotu.

Z polskiego zgłoszenia patentowego P.411525 znany jest układ monitorowania i analizy sieci wentylacyjnej oraz zagrożeń metanowych i pożarowych w wyrobiskach górniczych. Układ zawiera blok transmisji, zasilania i wstępnego przetwarzania połączony z jednej strony z siecią czujników pomiarów parametrów środowiska wentylacyjnego, a z drugiej strony z blokiem rozpowszechniania informacji, poprzez blok rejestracji i archiwizacji oraz poprzez blok wizualizacji i alarmowania. Z blokiem rejestracji i archiwizacji, z blokiem wizualizacji i alarmowania oraz z blokiem rozpowszechniania informacji połączony jest blok analizy zagrożeń środowiska wentylacyjnego. Blok analizy zagrożeń środowiska wentylacyjnego zawiera moduł obliczeń wentylacyjnych, moduł analizy zagrożenia metanowego i moduł prognozowania krótkoterminowego wartości pomiarów i parametrów obliczonych.

Z polskiego zgłoszenia patentowego P.406599 znany jest sposób monitorowania geometrii górniczego, podziemnego wyrobiska ścianowego oraz układ do monitorowania geometrii górniczego, podziemnego wyrobiska ścianowego, umożliwiający bieżące odwzorowywanie i wizualizację trójwymiarowej geometrii wyrobiska ścianowego oraz aktualnej lokalizacji, wzajemnego położenia i geometrii urządzeń pracujących w wyrobisku ścianowym i wchodzących w skład kompleksu ścianowego, obejmującego zmechanizowaną obudową górniczą, dla potrzeb obserwacji i analiz niezbędnych do podejmowania decyzji dotyczących prowadzenia działań górniczych w eksploatowanym wyrobisku ścianowym, zwłaszcza w skomplikowanych warunkach górniczo-geologicznych.

Z polskiego opisu patentowego PL224945 znany jest układ monitorowania zmian wartości i kierunku naprężeń w stropie wyrobiska kopalnianego lub tunelu. Układ zawiera blok propagacji ultradźwiękowych fal sprężystych, którego przetwornik generujący połączony jest z przetwornikiem odbierającym przez wzmacniacz i kondycjoner o regulowanym współczynniku wzmocnienia. Blok analizy zmian parametrów fali włączony jest pomiędzy wzmacniacz, a kondycjoner i ma zwrotne połączenie z kondycjonerem. Przetworniki zamocowane są na wystających ze stropu wyrobiska zakończeniach wielu żerdzi kotwowych, z których do jednej, centralnie położonej przyłączony jest przetwornik generujący, a do pozostałych przetworniki odbierające, które łączone są kolejno w obwód bloku propagacji przez moduł przełączający. Blok analizy zmian zawiera bazę wyników zmian częstotliwości układu samowzbudnego dla każdej łączonej żerdzi kotwowej.

Z międzynarodowego opisu patentowego nr WO2006027498 znana jest metoda monitorowania drążenia wypełnionego wykopu wewnątrz ziemi, który dotyczy sposobu monitorowania kopania wydłużonego wykopów w gruncie obejmujący wcześniejsze określenie wartości progowej ruchu podłoża, podczas wprowadzania czujników do wytwarzania sygnałów reprezentatywnych ruchów podłoża w jednym lub więcej otworach kierunkowych, które są wytwarzane przed wykopem z powierzchnią gruntu i zorientowane są w taki sposób, że przechodzą one wzdłuż i w pobliżu drogi kopania za pomocą sygnału przesyłanego przez czujniki z całości lub części wspomnianej ścieżki w wyrobisko na powierzchnię w taki sposób, że wymienione sygnały są przekształcane do wartości porównywalnych z określonych z góry wartości, w realizacji wymienionego porównania i nadawania jej wyników do drążenia przez operatora maszyny dla postępu i do regulacji lub zatrzymania wykopu. Wspomniany wynalazek ma zastosowanie w kopaniu tuneli.

PL 233 446 B1

Z australijskiego opisu patentowego nr AU2016206257 znane są systemy i metody monitorowania wielkości wydobycia i objętości wydobytego urobku w odniesieniu do maszyn górniczych. Układ i sposób monitorowania wysokości wydobycia i ilości materiału wydobytego w maszynie górniczej, który obejmuje zasadę pracy maszyny przy użyciu ruchu ścinającego w wielu miejscach urabiania. Sposób obejmuje odbieranie danych wysokości wysięgnika i danych o zużyciu energii oraz określenie czasu rozpoczęcia urabiania, na podstawie czasu rozpoczęcia pracy silnika przenośnika, a czasu zatrzymania silnika przenośnika. Sposób obejmuje, następujące przypadki: wyznaczanie czasu zakończenia urabiania na podstawie czasu zatrzymania silnika przenośnika i przeniesienia urobku; i przechowywania danych w pamięci, czas rozpoczęcia i zakończenia urabiania, a dane wysokość chodnika i zużycia energii. Sposób obejmuje regulację pracy maszyny górniczej na podstawie czasu rozpoczęcia i zakończenia urabiania, a dane dotyczące położenia wysokości wysięgnika i zużycia energii dla co najmniej jednego z miejsc urabiania.

Celem wynalazku jest zwiększenie poziomu bezpieczeństwa prowadzonych robót w trakcie wykonywania transportu przy użyciu kołowrotów linowych.

Cel ten osiągnięto poprzez wyłączenie zasilania kołowrotu linowego w przypadku wejścia osób nieupoważnionych do wyrobiska, w którym odbywa się transport liną otwartą.

System monitoringu wejścia osób do wyrobiska według wynalazku charakteryzuje się tym, że ma czujniki umieszczone na obudowie korytarzowej wyrobisk dochodzących do wyrobiska transportowego, które połączone są z modułami kontroli dojścia, połączonych szeregowo ze skrzynką pośredniczącą, połączoną z lampą sygnalizacyjno-ostrzegawczą i przewodem kontrolnym wyposażonym w łącznik manewrowy, który połączony jest z przewodem zasilającym i kołowrotem, do którego zamontowany jest za pomocą liny wóz transportowy.

Zaletą rozwiązania według wynalazku jest zwiększenie bezpieczeństwa pracy podczas przetaczania wozów urobkowych w chodnikach kopalnianych oraz sygnalizowanie na stanowisku operatora kołowrotu linowego, obecności osób postronnych, przebywających w rejonie pracy kołowrotu. Ponadto umieszczenie na obudowie górniczej, czujników ultradźwiękowych, pasywnych na podczerwień lub laserowych, wykrywa obecność człowieka.

Przedmiot wynalazku został objaśniony na rysunku, na którym Fig. 1 przedstawia rzut pionowy wyrobiska i schemat układu monitorowania wejścia osób do wyrobiska, a Fig. 2 przedstawia rzut poziomy wyrobiska.

P r z y k ł a d 1

Czujniki (1) umieszczone są na obudowie korytarzowej wszystkich wyrobisk dochodzących do wyrobiska transportowego i połączone są z modułami kontroli dojścia (2), które połączone są szeregowo ze skrzynką pośredniczącą (3), która połączona jest z lampą sygnalizacyjno-ostrzegawczą (7) i przewodem kontrolnym (5) z łącznikiem manewrowym (4), który łączy się z przewodem zasilającym (6) i z kołowrotem (8), na który nawinięta jest lina (10) z zaczepionym do niej wozem transportowym (9).

W sposób ciągły monitoruje się wejście osób nieupoważnionych do wyrobiska, gdzie odbywa się transport wozów transportowych (9) liną otwartą (10), tak że na obudowie korytarzowej wszystkich wyrobisk dochodzących do wyrobiska transportowego umieszcza się czujniki (1), które sterują rozwarciem styków wyjściowych w danym module kontroli dojścia (2), co z kolei powoduje rozwarcie się styków wyjściowych w skrzynce pośredniczącej (3), po czym następuje otwarcie się obwodu sterowania łącznika manewrowego (4) i wyłączenie kołowrotu (8), a tym samym wstrzymanie ruchu wozów transportowych (9), a dodatkowo poprzez styki w skrzynce pośredniczącej (3) załączana jest lampa sygnalizacyjno-ostrzegawcza (7).

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   1. System monitoringu wejścia osób do wyrobiska podczas transportu liną otwartą z czujnikami, przewodami i kołowrotem, znamienny tym, że ma czujniki (1) umieszczone na obudowie korytarzowej wyrobisk dochodzących do wyrobiska transportowego, które połączone są z modułami kontroli dojścia (2), połączonych szeregowo ze skrzynką pośredniczącą (3), połączoną z lampą sygnalizacyjno-ostrzegawczą (7) i przewodem kontrolnym (5) wyposażonym w łącznik manewrowy (4), który połączony jest z przewodem zasilającym (6) i kołowrotem (8), do którego zamontowany jest za pomocą liny (10) wóz transportowy (9).