PL233438B1 - Urządzenie do przenoszenia przedmiotów, zwłaszcza w środowisku wodnym - Google Patents

Abstract

Urządzenie do przenoszenia przedmiotów, zwłaszcza w środowisku wodnym, wyposażone jest w podstawę (1) zamocowaną w poziomej osi, do której połączona jest przekładnia napędu obrotu (2), zaś podstawa (1) pokryta jest wypełnieniem wykonanym z materiału o gęstości mniejszej od gęstości wody. W podstawie (1) osadzona jest przelotowo tuleja, w której zamocowany jest silnik z wałem napędowym, zaś w tulei przelotowo usytuowane jest ramię (3), w którym zamocowany jest suwliwie element wysuwny (4) poruszany silnikiem, na którym mocuje się przenoszony przedmiot (6).

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do przenoszenia przedmiotów, zwłaszcza w środowisku wodnym, w szczególności mające zastosowanie w pojazdach wodnych, w tym głębinowych, umożliwiające rozłączne mocowanie przenoszonych przedmiotów i umieszczanie ich w wybranym miejscu.

Znane są urządzenia do przenoszenia przedmiotów, które pracują w pojazdach wodnych i głębinowych, mające postać mechanicznych ramion zwanych manipulatorami. Urządzenia te wyposażone są w szczęki o różnych kształtach i rozmiarach, za pomocą których zaciska się przenoszone przedmioty, oraz napędzane elektrycznie lub hydraulicznie elementy ruchome pozwalające na ustawienie szczęk w przestrzeni.

Konstrukcja tych urządzeń nie umożliwia zmiany rozmiaru ramion. Niedogodnością znanych urządzeń jest duży ciężar ramion manipulacyjnych co powoduje zmianę środka ciężkości i przechylanie pojazdu głębinowego podczas pracy. Umieszczenie napędów elektrycznych lub hydraulicznych w pobliżu zakończenia ramienia zwiększa ciężar tych urządzeń w rejonie szczęk jak również powoduje niekorzystną emisję pól elektrycznych i akustycznych.

Znane są również urządzenia do przenoszenia przedmiotów pracujące w pojazdach wodnych i głębinowych, które zbudowane są z ramion w postaci teleskopowego cylindra hydraulicznego o stałej orientacji osi wzdłużnej. Kabel elektryczny w takich urządzeniach jest umieszczany w swobodnym zakończeniu ramienia, na zewnątrz teleskopowego cylindra, w postaci luźnego nawoju. Takie umieszczenie kabla stwarza ryzyko uszkodzenia urządzenia. Konstrukcja urządzenia nie umożliwia zmian zakresu wymiaru wzdłuż osi teleskopowego cylindra oraz ruchu obrotowego zamocowanego przedmiotu wokół osi cylindra, co utrudnia przenoszenie przedmiotów w środowisku wodnym.

Urządzenie do przenoszenia przedmiotów, zwłaszcza w środowisku wodnym, charakteryzuje się według wynalazku tym, że wyposażone jest w podstawę zamocowaną w poziomej osi do której połączona jest przekładnia napędu obrotu, zaś podstawa okryta jest wypełnieniem wykonanym z materiału o gęstości mniejszej od gęstości wody. W podstawie osadzona jest przelotowo tuleja, w której zamocowany jest silnik z wałem napędowym. W tulei przelotowo usytuowane jest ramie, w którym zamocowany jest suwliwie element wysuwny poruszany silnikiem, na którym mocuje się przenoszony przedmiot.

Korzystnie, ramię ma formę cylindrycznego korpusu, wewnątrz którego w tylnej części ramienia zamocowany jest tylny pierścień oporowy i przedni pierścień oporowy.

Korzystnie, ramię okryte jest od zewnętrz elementem wypornościowym wykonanym z materiału o gęstości mniejszej od gęstości wody.

Korzystnie, element wypornościowy uformowany jest w taki sposób, że jego ściany tworzą wzdłuż ramienia wnękę zamkniętą rozłącznie pokrywą, zaś we wnęce zamocowany jest obrotowo pierwszy blok rolkowy i drugi blok rolkowy. W pierwszym bloku rolkowym ułożony jest cięgnowy napinacz wykonany ze sprężystego materiału, który zamocowany jest jednym końcem w przedniej części wnęki, zaś po zmianie kierunku ułożenia w pierwszym bloku rolkowym, napinacz zamocowany jest do drugiego bloku rolkowego.

Korzystnie, w przedniej części ramienia zamontowana jest trwale tuleja ślizgowa wykonana z materiału o niskim współczynniku tarcia, zaś w tulei ślizgowej wykonany jest otwór w którym zamocowany jest suwliwie element wysuwny.

Korzystnie, do przedniej części elementu wysuwnego zamocowana jest suwliwie obudowa kamery, zaś do obudowy kamery zamocowany jest trwale wspornik z otworem poruszający się w podłużnym wycięciu wykonanym w elemencie wysuwnym. We wsporniku zamocowany jest rozłącznie pręt ograniczający, który suwliwie zamocowany jest w otworze wykonanym w tulei ślizgowej i dociskany do wspornika wkrętem dociskowym. Na tylnym końcu pręta ograniczającego zamocowany jest ogranicznik wysuwu, zaś długość pręta ograniczającego jest tak dobrana, aby podczas wysuwania elementu wysuwnego z położenia gotowości do odłączenia przenoszonego przedmiotu do położenia odłączania, możliwe było całkowite wsunięcie obudowy kamery do wnętrza elementu wysuwnego.

Korzystnie, na przednim końcu elementu wysuwnego zamocowany jest blok wspierający, w którym wykonany jest otwór sprzęgający do mocowania przenoszonego przedmiotu.

Korzystnie, do ramienia zamocowana jest trwale podstawa szczęk, do której zamocowane są po dwie płytki wewnętrzne i dwie płytki zewnętrzne, pomiędzy którymi zamocowane są szczęki, zaś do

PL 233 438 B1 płytek wewnętrznych zamocowane są płytki rozpierające połączone z elementem wysuwnym, w którym wykonane jest nacięcie pozwalające na swobodny obrót płytek rozpierających.

Wynalazek umożliwia pewne mocowanie przenoszonego przedmiotu na czas jego transportu przez pojazd wodny i głębinowy, a następnie umieszczenie przedmiotu w wybranym miejscu oddalonym od konstrukcji pojazdu i zamierzone uwolnienie przedmiotu z zamocowania. Urządzenie jest stosunkowo lekkie a jego konstrukcja umożliwia zmianę zakresu wymiaru wzdłuż ramion oraz zapewnia ruch obrotowy zamocowanego przedmiotu wokół osi podstawy, co ułatwia przenoszenie przedmiotów w środowisku wodnym. W wariancie wykonania wraz z uwalnianiem przenoszonych przedmiotów możliwe jest uwalnianie pływaków równoważących ciężar tych przenoszonych przedmiotów.

Wynalazek przedstawiono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok ogólny z pokazanymi zasadniczymi elementami urządzenia, fig. 2 przedstawia przekrój w tylnej części urządzenia, na którym pokazano podstawę oraz fragment ramienia wraz z elementem wysuwnym, fig. 3 przedstawia przekrój poprzeczny przez ramie, fig. 4 przedstawia widok tulei ślizgowej na zakończeniu ramienia z przekrojem elementu wysuwnego, śruby napędowej i pręta ograniczającego, fig. 5 przedstawia schemat rozmieszczenia kabla telewizyjnego i napinacza tego kabla we wnęce wykonanej w konstrukcji ramienia, fig. 6 przedstawia przekrój wzdłużny przedniej części urządzenia obejmujący zakończenie ramienia oraz zamocowanie przenoszonego przedmiotu i pływaka zamontowanego na urządzeniu podczas przenoszenia, fig. 7 przedstawia widok z góry urządzenia zamocowanego do konstrukcji pojazdu głębinowego, fig. 8 przedstawia widok z boku urządzenia zamocowanego do konstrukcji pojazdu głębinowego, fig. 9 przedstawia schemat połączeń elementów napędowych i czujników ze sterownikiem sterującym działaniem urządzenia, fig. 10 i fig. 11 przedstawia ramie i elementu wysuwny w innym wariancie wykonania wynalazku.

P r z y k ł a d 1

Urządzenie do przenoszenia przedmiotów zawiera podstawę 1 połączoną trwale z przekładnią napędu obrotu 2, ramię 3 wyposażone w element wysuwny 4, na którym mocowany jest przedmiot przenoszony 6. Urządzenie połączone jest kablami ze sterownikiem 5 sterującym działanie urządzenia.

Podstawa 1 położona jest trwale na osi 8 i pokryta jest powłoką wykonaną z kompozytu polimerowego. Przestrzeń pod powłoką 7 zajmuje wypełnienie 9 wykonane z materiału o gęstości znacznie mniejszej od gęstości wody. W podstawie 1 zamocowana jest trwale tuleja 10 wykonana z kompozytu polimerowego, w której wykonany jest otwór rewizyjny 11 oraz zamocowany jest trwale pierścień oporowy 12, silnik 13 z wałem napędowym 14 połączonym trwale z zewnętrznym elementem sprzęgła 15, który z kolei połączony jest rozłącznie z wewnętrznym elementem sprzęgła 16.

Ramię 3 zbudowane jest z cylindrycznego korpusu 17 na powierzchni którego zamocowany jest pierścień ustalający 18. Korpus 17, poniżej pierścienia ustalającego 18, okryty jest elementem wypornościowym 19 wykonanym z materiału o gęstości znacznie mniejszej od gęstości wody, który pokryty jest powłoką 20 wykonaną z tworzywa sztucznego lub kompozytu polimerowego. Element wypornościowy 19 uformowany jest w taki sposób, że jego ściany 21 i 22 tworzą wzdłuż korpusu 17 wnękę 23 ograniczoną pokrywą 24, zamocowaną rozłącznie do ścian 21 i 22.

We wnęce 23 usytuowany jest kabel 25 kamery telewizyjnej z napinaczem 26.

Do tylnego końca korpusu 17, w jego wnętrzu zamocowany jest trwale tylny pierścień oporowy 27 oraz przedni pierścień oporowy 28 wykonany z materiału odpornego na ścieranie.

W przedniej części ramienia 3 do korpusu 17 zamontowana jest trwale tuleja ślizgowa 29 wykonana z materiału o niskim współczynniku tarcia. W tulei ślizgowej 29 wykonany jest okrągły otwór 30 z prostokątnym rowkiem, w którym zamocowany jest suwliwie element wysuwny 4.

We wnęce 23, w tylnej jej części, zamocowany jest obrotowo pierwszy blok rolkowy 31 i drugi blok rolkowy 32. W pierwszym bloku rolkowym 31 ułożony jest cięgnowy napinacz 26 wykonany z materiału o bardzo dużej sprężystości, który zamocowany jest trwale jednym końcem w przedniej części wnęki 23 do tulei ślizgowej 29. Po zmianie kierunku ułożenia w pierwszym bloku rolkowym 31, napinacz 26 zamocowany jest do drugiego bloku rolkowego 32. W drugim bloku rolkowym 32 ułożony jest kabel 25 kamery telewizyjnej, który zamocowany jest trwale, w przedniej części wnęki 23, obejmą 33 do tulei ślizgowej 29.

Do korpusu 17, w płaszczyźnie odchylonej od osi pionowej ramienia 3 o kąt od 30 stopni do 60 stopni zamocowany jest czujnik pierwszy 34 i czujnik drugi 35 oraz czujnik trzeci 36 i czujnik czwarty 37, wykrywające bliską obecność płytki metalowej 38 zamocowanej do elementu wysuwnego 4. Czujnik pierwszy 34 i czujnik drugi 35 zamocowane są w tylnej części korpusu 17, zaś czujnik trzeci 36

PL 233 438 B1 i czujnik czwarty 37 zamocowane są w przedniej części korpusu 17 a odległość między czujnikiem pierwszym 34 a czujnikiem drugim 35 jest nieznacznie większa od długości płytki metalowej 38, oraz odległość między czujnikiem trzecim 36 a czujnikiem czwartym 37 jest nieznacznie większa od długości płytki metalowej 38. Czujniki te 34, 35, 36, 37 pobudzone są przez obecność płytki metalowej 38 i wysyłają sygnały o położeniu elementu wysuwnego 4 do zewnętrznego sterownika 5 kablami 39, 40, 41 i 42. Sterownik 5 zatrzymuje silnik 13 napędu elementu wysuwnego 4 po ustawieniu poruszającego się elementu wysuwnego 4 w taki sposób, że płytka metalowa 38 znajdzie się naprzeciwko osi czujnika pierwszego 34 lub czujnika drugiego 35, lub czujnika trzeciego 36, lub czujnika czwartego 37.

Element wysuwny 4, wykonany jest z rury z kompozytu polimerowego i zamocowany jest suwliwie w ramieniu 3. Na zewnętrznej powierzchni elementu wysuwnego 4, w jego tylnej części, zamocowany jest trwale ślizgowy pierścień 43, wykonany z tworzywa sztucznego o niskim współczynniku tarcia, do którego zamocowana jest trwale płytka metalowa 38. Do elementu wysuwnego 4 zamocowana jest trwale, na zewnętrznej jego powierzchni, listwa prowadząca 44. Wewnątrz elementu wysuwnego 4, w jego tylnej części, zamocowana jest trwale tuleja 45 z gwintem wykonana z tworzywa sztucznego o niskim współczynniku tarcia i znacznej wytrzymałości. Wewnątrz tulei 45 z gwintem wkręcona jest śruba pociągowa 46, na której na tylnym jej końcu zamocowany jest trwale wewnętrzny element sprzęgła 16 oraz dysk oporowy z zębnikiem 47. Na przednim końcu śruby pociągowej 46 zamocowany jest obrotowo pierścień wspierający 48 wykonany z tworzywa sztucznego o niskim współczynniku tarcia.

W przedniej części elementu wysuwnego 4 zamocowana jest suwliwie obudowa kamery telewizyjnej 49. Do tylnej części obudowy kamery telewizyjnej 49 zamocowany jest trwale wspornik 50 z otworem poruszający się w podłużnym wycięciu 51 wykonanym w elemencie wysuwnym 4. We wsporniku 50 z otworem zamocowany jest rozłącznie pręt ograniczający 52 dociskany do wspornika 50 wkrętem dociskowym 53 i zamocowany suwliwie w otworze 55 wykonanym w tulei ślizgowej 29. Do pręta ograniczającego 52, na jego tylnym końcu, zamocowany jest trwale ogranicznik wysuwu 54.

Na przednim końcu elementu wysuwnego 4 zamocowany jest trwale prostopadłościenny blok wspierający 56, w którym wykonany jest otwór sprzęgający 57. Do tylnej ściany bloku wspierającego 56 zamocowany jest zaczep 58.

Przedmiot 6 przenoszony jest za pomocą urządzenia poprzez sekcję sprzęgającą 59 zamocowaną do przedmiotu 6.

Sekcja sprzęgająca 59 ukształtowana jest w powierzchnię 60 przylegającą do bloku wspierającego 56 i na której powierzchni 60 do sekcji sprzęgającej 59 zamocowany jest trwale bolec ze stożkiem 61. W sekcji sprzęgającej 59 wykonany jest cylindryczny otwór nośny 62, w którym mocowana jest suwliwie wysunięta z elementu wysuwnego 4 obudowa kamery telewizyjnej 49. W sekcji sprzęgającej 59 prostopadle do osi otworu nośnego 62 wykonane jest nacięcie 63, przy czym głębokość nacięcia 63 sięgające znacznie poza ścianę tego otworu nośnego 62. Na obudowie kamery 49, w pozycji kiedy znajduje się ona w otworze nośnym 62 zamocowany jest łącznik 64 z przymocowanym do niego pływakiem 65. Długość pręta ograniczającego 52 jest tak dobrana aby podczas wysuwania elementu wysuwnego z położenia gotowości do odłączenia przedmiotu 6 do położenia odłączania zapewnić całkowite wsunięcie obudowy kamery 49 do wnętrza elementu wysuwnego 4. Długość podłużnego wycięcia 51 wykonanego w elemencie wysuwnym 4 jest większa od długości otworu nośnego 62 w sekcji sprzęgającej 59 połączonej z przenoszonym przedmiotem 6.

Urządzenie mocowane jest do pojazdu głębinowego w taki sposób, że prawy koniec osi 8 podstawy 1 połączony jest rozłącznie z przekładnią ślimakową 2 napędzaną silnikiem napędu obrotu 66, która zamocowana jest trwale do prawej strony 67 konstrukcji urządzenia pojazdu głębinowego. Oś 8 zamocowana jest obrotowo w łożysku 68 zamocowanym do lewej strony 69 konstrukcji pojazdu głębinowego. W tylnej części urządzenia, w prawej stronie konstrukcji 67 pojazdu głębinowego i lewej stronie 69 konstrukcji pojazdu głębinowego usytuowana jest poprzeczka 70, na której wsparty jest suwliwie zaczep 58.

Element wysuwny 4 może znajdować się w czterech położeniach charakterystycznych i w wielu położeniach pośrednich. W położeniu pierwszym, spoczynkowym, element wysuwny 4 z zamocowanym przedmiotem 6 zawieszony jest za pomocą zaczepu 58 na poprzeczce 70. W położeniu drugim do parkowania, element wysuwny 4 wysunięty jest z ramienia 3 o odcinek nieznacznie dłuższy od zaczepu 58, co umożliwia podstawie 1 z ramieniem 3, elementem wysuwnym 4 oraz z przedmiotem przenoszonym 6 obrót wokół osi 8. W położeniu trzecim, gotowości do odłączenia przedmiotu przenoszonego 6, element wysuwny 4 wysunięty jest z przedłużacza 3 w takim stopniu, że przedmiot prze

PL 233 438 B1 noszony 6 nadal jest zamocowany na obudowie kamery 49 znajdującej się w otworze nośnym 62 wykonanym w sekcji sprzęgającej 59 przedmiotu przenoszonego 6 i na której obudowie kamery 49 zamocowany jest łącznik 64 z zamocowanym do niego pływakiem 65. W położeniu czwartym, odłączenia, element wysuwny 4 jest wysunięty z ramienia 3 w stopniu maksymalnym, a obudowa 49 kamery jest całkowicie wsunięta w element wysuwny 4.

Sterowanie funkcjami urządzenia odbywa się za pośrednictwem sterownika 5 do którego kablami 38, 39, 40 i 41 podłączone są czujniki 33, 34, 35 i 36. Pierwszym kablem 71 do sterownika 5 podłączony jest silnik napędu wysuwu 13, a drugim kablem 72 do sterownika podłączony jest 5 silnik napędu obrotu 66, zaś trzecim kablem 73 do sterownika 5 połączony jest miernik kąta obrotu 74 osi 8 wraz podstawą 1. Kablem 25 kamery ze sterownikiem 5 połączona jest kamera telewizyjna znajdująca się w obudowie 49.

P r z y k ł a d 2

W innej postaci wykonania urządzenia według wynalazku, jak przedstawiono na fig.10 i fig. 11, do korpusu 17 ramienia 2 zamocowana jest trwale podstawa szczęk 75, do której za pomocą bolca 76 zamocowana jest pierwsza płytka wewnętrzna 77 i za pomocą bolca 78 zamocowana jest pierwsza płytka zewnętrzna 79. Do pierwszej płytki wewnętrznej 77 i pierwszej płytki zewnętrznej 79, za pom ocą kolejnych bolców 80, 81, zamocowana jest pierwsza szczęka 82. Do podstawy szczęk 75 za pomocą bolca 83 zamocowana jest również druga płytka wewnętrzna 84 i za pomocą bolca 85 zamocowana jest druga płytka zewnętrzna 86. Do drugiej płytki wewnętrznej 84 i drugiej płytki zewnętrznej 86 za pomocą bolców 87 i 88 zamocowana jest druga szczęka 89. Do pierwszej płytki wewnętrznej 77 i drugiej płytki wewnętrznej 84 za pomocą bolców 90, 91 zamocowane są płytki rozpierające 92, 93, które połączone są ze sobą i z elementem wysuwnym 4 za pomocą bolca 94. W elemencie wysuwnym 4 wykonane jest nacięcie 95 pozwalające na swobodny obrót płytek rozpierających 92, 93.

Spis oznaczeń:

podstawa 1 przekładnią napędu obrotu 2, ramię 3 element wysuwny 4 sterownik 5 przenoszony przedmiot 6 powłoka 7 oś 8 wypełnienie 9 tuleja 10 otwór rewizyjny 11 pierścień oporowy 12 silnik 13 wał napędowy 14 zewnętrzny element sprzęgła 15 wewnętrzny element sprzęgła 16.

korpus 17 ramienia 3 pierścień ustalający 18 element wypornościowy 19 powłoka 20 elementu wypornościowego 19 ściany 21 22 elementu wypornościowego 19 wnęka 23 pokrywa 24 kabel 25 kamery napinacz 26 tylny pierścień oporowy 27 przedni pierścień oporowy 28 tuleja ślizgowa 29 otwór 30 z prostokątnym rowkiem pierwszy blok rolkowy 31 drugi blok rolkowy 32

PL 233 438 B1 obejma 33 czujnik pierwszy 34 czujnik drugi 35 czujnik trzeci 36 czujnik czwarty 37 płytka metalowa 38 kabel 39, 40, 41 i 42 ślizgowy pierścień 43 listwa prowadząca 44 tuleja 45 z gwintem śruba pociągowa 46 dysk oporowy z zębnikiem 47 pierścień wspierający 48 obudowa 49 kamery telewizyjnej wspornik 50 z otworem podłużne wycięcie 51 pręt ograniczający 52 wkręt dociskowy 53 ogranicznik wysuwu 54 otwór 55 blok wspierający 56 otwór sprzęgający 57 zaczep 58 sekcja sprzęgająca 59 powierzchnia 60 sekcji sprzęgającej bolec ze stożkiem 61 cylindryczny otwór nośny 62 nacięcie 63 łącznik 64 pływak 65 silnikiem napędu obrotu 66 prawa stron 67 konstrukcji urządzenia wodnego łożysko 68 lewa strona 69 konstrukcji urządzenia wodnego poprzeczka 70 kabel 71, 72, 73 miernik kąta obrotu 74 podstawa szczęk 75 bolec 76, 78, 80, 81,83, 85, 87, 88, 90, 91,94 pierwsza płytka wewnętrzna 77 pierwsza płytka zewnętrzna 79 szczęka 82 pierwsza płytka wewnętrzna 84 pierwsza płytka zewnętrzna 86 szczęka 89, płytki rozpierające 92, 93 nacięcie 95

Claims (8)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie do przenoszenia przedmiotów, zwłaszcza w środowisku wodnym, zawierające ramię zaopatrzone w element do mocowania przenoszonego przedmiotu, znamienne tym, że wyposażone jest w podstawę (1) zamocowaną w poziomej osi (8) do której połączona jest przekładnia napędu obrotu (2), zaś podstawa (1) pokryta jest wypełnieniem (9) wykonanym z materiału o gęstości mniejszej od gęstości wody, zaś w podstawie (1) osadzona jest prze

   PL 233 438 B1 lotowo tuleja (10), w której zamocowany jest silnik (13) z wałem napędowym (14), zaś w tulei (10) przelotowo usytuowane jest ramię (3), w którym zamocowany jest suwliwie element wysuwny (4) poruszany silnikiem (13), na którym mocuje się przenoszony przedmiot (6).
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że ramię (3) ma formę cylindrycznego korpusu (17), wewnątrz którego w tylnej części ramienia (3) zamocowany jest tylny pierścień oporowy (27) i przedni pierścień oporowy (28).
3. 3. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że ramię (2) okryte jest od zewnętrz elementem wypornościowym (19) wykonanym z materiału o gęstości mniejszej od gęstości wody.
4. 4. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że, element wypornościowy (19) uformowany jest w taki sposób, że jego ściany (21,22) tworzą wzdłuż ramienia (3) wnękę (23) zamkniętą rozłącznie pokrywą (24), zaś we wnęce (23) zamocowany jest obrotowo pierwszy blok rolkowy (31) i drugi blok rolkowy (32), zaś w pierwszym bloku rolkowym (31) ułożony jest cięgnowy napinacz (26) wykonany ze sprężystego materiału, który zamocowany jest jednym końcem w przedniej części wnęki (23), zaś po zmianie kierunku ułożenia w pierwszym bloku rolkowym (31), napinacz (26) zamocowany jest do drugiego bloku rolkowego (32).
5. 5. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2 albo 3, znamienne tym, że w przedniej części ramienia (3) zamontowana jest trwale tuleja ślizgowa (29) wykonana z materiału o niskim współczynniku tarcia, zaś w tulei ślizgowej (29) wykonany jest otwór w którym zamocowany jest suwliwie element wysuwny (4).
6. 6. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że do przedniej części elementu wysuwnego (4) zamocowana jest suwliwie obudowa (49) kamery, zaś do obudowy (49) kamery zamocowany jest trwale wspornik (50) z otworem poruszający się w podłużnym wycięciu (51) wykonanym w elemencie wysuwnym (4), zaś we wsporniku (50) zamocowany jest rozłącznie pręt ograniczający (52), który suwliwie zamocowany jest w otworze (55) wykonanym w tulei ślizgowej (29) i dociskany do wspornika (50) wkrętem dociskowym (53), a ponadto na tylnym końcu pręta ograniczającego (52) zamocowany jest ogranicznik wysuwu (54), zaś długość pręta ograniczającego (52) jest tak dobrana, aby podczas wysuwania elementu wysuwnego (4) z położenia gotowości do odłączenia przenoszonego przedmiotu (6) do położenia odłączania, możliwe było całkowite wsunięcie obudowy (49) kamery do wnętrza elementu wysuwnego (4).
7. 7. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że na przednim końcu elementu wysuwnego (4) zamocowany jest blok wspierający (56), w którym wykonany jest otwór sprzęgający (56) do mocowania przenoszonego przedmiotu (6).
8. 8. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2 albo 3 albo 4 albo 5, znamienne tym, że do ramienia (2) zamocowana jest trwale podstawa szczęk (75), do której zamocowane są po dwie płytki wewnętrzne (77, 84) i dwie płytki zewnętrzne (79, 86), pomiędzy którymi zamocowane są szczęki (64, 65), zaś do płytek wewnętrznych (60) zamocowane są płytki rozpierające (67) połączone z elementem wysuwnym (4), w którym wykonane jest nacięcie (69) pozwalające na swobodny obrót płytek rozpierających (67).