PL232649B1 - Sposób instalowania w morzu platformy pływającej typu TLP pod elektrownie wiatrowe - Google Patents

Sposób instalowania w morzu platformy pływającej typu TLP pod elektrownie wiatrowe

Info

Publication number
PL232649B1
PL232649B1 PL421562A PL42156217A PL232649B1 PL 232649 B1 PL232649 B1 PL 232649B1 PL 421562 A PL421562 A PL 421562A PL 42156217 A PL42156217 A PL 42156217A PL 232649 B1 PL232649 B1 PL 232649B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
platform
anchor
hull
column
vessel
Prior art date
Application number
PL421562A
Other languages
English (en)
Other versions
PL421562A1 (pl
Inventor
Czesław Dymarski
Paweł Dymarski
Jędrzej Żywicki
Original Assignee
Politechnika Gdanska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Gdanska filed Critical Politechnika Gdanska
Priority to PL421562A priority Critical patent/PL232649B1/pl
Publication of PL421562A1 publication Critical patent/PL421562A1/pl
Publication of PL232649B1 publication Critical patent/PL232649B1/pl

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/727Offshore wind turbines

Description

Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest sposób instalowania w morzu platformy pływającej typu TLP [Tension Leg Platform) pod elektrownie wiatrowe, o głębokości powyżej 40 m, zwanej także konstrukcją wsporczą, na której zamocowana jest wieża z turbiną wiatrową, przy czym platforma ta połączona jest z dnem za pomocą napiętych cięgien.
Znane są sposoby instalowania w morzu konstrukcji wsporczych pod morskie elektrownie wiatrowe. Sposoby te zależą głównie od głębokości morza, ale także od lokalizacji akwenu i panujących na nim warunków morskich, odległości od brzegu, ilości tych elektrowni oraz od rodzaju i dostępności specjalistycznych statków i urządzeń niezbędnych do realizacji tego typu operacji morskich.
Na małych głębokościach do 40-50 m uzasadnione jest stosowanie konstrukcji wsporczych po-sadawianych na dnie. Są to zwykle następujące rodzaje konstrukcji: - w kształcie rury grubościennej o średnicy do 6 m wbijane w dno, - kratownicowe postawione na dnie i połączone z nim za pomocą pali, - grawitacyjne żelbetowe lub stalowe, które po zabalastowaniu osadzane są mocno na dnie, - w kształcie kolumny stojącej na trzech skośnych nogach mocowanych do dna za pomocą pali lub osadzane przez balastowanie.
Na większych głębokościach powyżej 50 m stosuje się konstrukcje wsporcze w postaci platform pływających zakotwiczonych za pomocą cięgien w postaci lin, łańcuchów lub rur mocowanych do umieszczonych wcześniej w dnie morskim pali ssawnych lub wbijanych. Platformy te z reguły buduje się w ten sposób, że ich główny kadłub zapewniający im wymaganą wyporność stanowi część podwodną, a jedynie umieszczona na nim kolumna wznosi się na odpowiednią wysokość ponad poziom morza. Dzięki temu ograniczone jest niekorzystne działanie fal i wiatru na zakotwiczoną platformę. Niemniej jednak ten kształt platform czyni znacznie trudniejszym operacje zanurzania kadłuba platformy do wymaganej głębokości do czasu, aż zamocowane zostaną cięgna kotwiczne. Wynika to z tego, że z chwilą zanurzenia jej głównego kadłuba z reguły traci ona stateczność, co grozi jej wywróceniem. Z tego względu operacje instalowania tych platform z reguły przeprowadza się za pomocą wysoce specjalistycznych samopodnośnych statków, wyposażonych w opuszczane nogi, które na miejscu instalacji platformy są opuszczane na dno tak, że statek na ten czas staje się obiektem postawionym i związanym sztywno z dnem morza. Wówczas potężne żurawie tego statku są w stanie podnieść i utrzymywać czy opuszczać platformę na czas instalowania i mocowania jej cięgien kotwicznych, co jest jednak procesem bardzo trudnym i czasochłonnym. W dostępnej literaturze technicznej brak jest dokładniejszych opisów tych operacji. Należy przy tym zaznaczyć, że w przypadku cięgien rurowych lub linowych wstępnie napiętych, dla uniknięcia ich zginania podczas wymuszonych obciążeniami zewnętrznymi poziomych przemieszczeń platformy, stosuje się bardzo złożone i drogie przeguby w miejscu połączenia tych cięgien z platformą i z palem kotwicznym. Z uwagi na nietypowe cechy i złożoność konstrukcji wspomnianych statków samopodnośnych koszty ich projektu i budowy, a także koszty ich usług są bardzo wysokie i mogą być uzasadnione jedynie w przypadku instalowania dużej liczby tego typu konstrukcji wsporczych.
Wad tych nie posiada sposób instalowania w morzu platform z napiętymi cięgnami kotwicznymi pod elektrownie wiatrowe według wynalazku.
Istota sposobu instalowania w morzu platformy pływającej składającej się z trzech symetrycznie rozmieszczonych ramion kadłuba i umieszczonej centralnie między nimi kolumny polega na tym, że przed holowaniem platformy łańcuchy kotwiczne zamocowane są jednym końcem w kluzach kotwicznych, umieszczonych w końcowej części ramion, przy czym zwisające części łańcuchów są uniesione i po przełożeniu przez demontowalne nakładki ochronne lub krążki osadzone na końcach ramion, ułożone są wzdłuż ramion, a ich drugie końce zamocowane są za pomocą uch lub stoperów do kadłuba w pobliżu kolumny, następnie platforma holowana jest na miejsce instalacji, gdzie podpływa i cumuje do niej statek specjalistyczny z odpowiednio ukształtowaną częścią rufową, wyposażony w żuraw pokładowy oraz urządzenie centrujące i wprowadza na pokład ekipę monterów oraz opuszcza z żurawia pokładowego linę z hakiem, na którym członkowie ekipy zaczepiają ostatnie ogniwo łańcucha kotwicznego, po czym operator żurawia pokładowego napina lekko linę z hakiem, a obsługa na platformie zwalnia stoper, zaś operator żurawia pokładowego unosząc stopniowo łańcuch kotwiczny i manewrując wysięgnikiem w sposób kontrolowany opuszcza łańcuch kotwiczny do czasu aż zawiśnie on całkowicie i wówczas dalsze opuszczanie liny z hakiem spowoduje jego wyhaczenie z łańcucha kotwicznego i wtedy lina z hakiem jest wybierana i obsługa przystępuje do opuszczania w taki sam sposób pozostałych łańcuchów kotwicznych, a po zakończeniu tych prac obsługa platformy przenoszona jest na pomost w górnej części kolumny, gdzie za pomocą podanego ze statku specjalistycznego elastycznego węża i połączeniu go z systemem balastowania platformy rozpoczyna jej balastowanie zwiększając jej zanurzenie do czasu, aż pokład kadłuba znajdzie się na wysokości około 0,5 m nad powierzchnią wody i wówczas statek specjalistyczny zmienia swoje położenie ustawiając się symetrycznie między ramionami kadłuba platformy rufą do kolumny i powoli przemieszcza się do tyłu do czasu, aż oś kolumny w przybliżeniu znajdzie się w osi kanału rufowego statku specjalistycznego i umieszczonego na nim urządzenia centrującego i wówczas uruchamia się to urządzenie centrujące, co powoduje połączenie statku specjalistycznego z kolumną platformy w tylko jednym stopniu swobody, umożliwiającym ich wzajemne przemieszczanie się tylko w kierunku pionowym, po czym po sprawdzeniu prawidłowości położenia statku specjalistycznego z platformą i ewentualnym jego skorygowaniu obsługa przystępuje do dalszego balastowania i zanurzania platformy do czasu, aż końce zwisających łańcuchów kotwicznych znajdą się w gniazdach umieszczonych na palach kotwicznych mechanizmów blokujących i zostaną w nich zablokowane, po czym po sprawdzeniu poprawności tych połączeń obsługa rozpoczyna odbala-stowanie platformy do czasu uzyskania przewidzianej wartości napięcia wstępnego łańcuchów kotwicznych, po czym wsuwa się ramiona urządzenia centrującego, co umożliwia bezpieczne odpłynięcie statku specjalistycznego od platformy i tym samym kończy się proces jej instalacji.
Sposób według wynalazku w bardzo istotnym stopniu zmniejsza koszt i czas operacji morskich związanych z transportem i instalowaniem platform, a ponadto czyni je bezpieczniejszymi.
Przykład postępowania podczas instalowania w morzu platformy pokazano na rysunkach, na których fig. 1 przedstawia rzut aksonometryczny platformy przygotowanej do holowania z pokazanym przekrojem węzła konstrukcyjnego mocowania górnych końców łańcuchów kotwicznych do ramienia platformy, fig. 2 ukazuje w widoku z góry położenie statku specjalistycznego względem platformy podczas rozpoczynania operacji opuszczania łańcuchów kotwicznych, fig. 3 ukazuje w widoku z boku położenie statku specjalistycznego względem platformy podczas kończenia operacji opuszczania łańcuchów kotwicznych i samoczynnego odczepiania się haka z łańcucha, fig. 4 ukazuje widok części rufowej statku specjalistycznego i platformy podczas operacji ich łączenia się oraz zanurzania się platformy podczas instalacji platformy, a fig. 5 ukazuje w rzucie aksonometrycznym zakotwiczoną platformę z widocznymi mechanizmami mocującymi łańcuchy do pali kotwicznych.
Sposób instalowania w morzu platformy pływającej typu TLP 1 pod elektrownie wiatrowe, w przykładzie wykonania, składającej się z trzech symetrycznie rozmieszczonych ramion kadłuba 2 i umieszczonej centralnie między nimi kolumny 3 polega na tym, że przed holowaniem platformy 1 łańcuchy kotwiczne 4 zamocowane są w kluzach kotwicznych 5 umieszczonych w końcowych częściach ramion kadłuba 2, przy czym zwisające części łańcuchów kotwicznych 4 są podniesione i przełożone przez krążki 6 po czym ułożone wzdłuż tych ramion 2, a ich końce zamocowane są, korzystnie za pomocą stoperów 7 do pokładu w pobliżu kolumny 3, a następnie platforma 1 z częściowo zanurzonym kadłubem 2 holowana jest na miejsce jej instalacji, gdzie podpływa do niej statek specjalistyczny 8 z odpowiednio ukształtowaną częścią rufową, wyposażony w żuraw pokładowy 9 oraz urządzenie centrujące 10 i wprowadza na pokład ekipę monterów oraz opuszcza z żurawia linę z hakiem 11, na którym członkowie ekipy zaczepiają ostatnie ogniwo łańcucha kotwicznego 4, po czym operator żurawia pokładowego 9 napina lekko linę z hakiem 11, a obsługa na platformie 1 zwalnia stoper 6, zaś operator żurawia pokładowego 8 unosząc stopniowo łańcuch kotwiczny 4 i manewrując wysięgnikiem w sposób kontrolowany opuszcza łańcuch kotwiczny 4 do czasu, aż zawiśnie on całkowicie i wówczas dalsze opuszczanie liny z hakiem 11 spowoduje całkowite jego wyhaczenie z łańcucha kotwicznego 4 i wtedy lina z hakiem 11 jest wybierana i obsługa przystępuje do opuszczania w taki sam sposób pozostałych łańcuchów kotwicznych 4, a po zakończeniu tych prac obsługa platformy 1 przenoszona jest na pomost w górnej części kolumny 3, gdzie za pomocą podanego ze statku specjalistycznego 8 elastycznego węża rozpoczyna balastowanie platformy 1, zwiększając jej zanurzenie do czasu, aż pokład kadłuba 2 znajdzie się na poziomie około 0,5 m nad powierzchnią wody i wówczas statek specjalistyczny 8 zmienia swoje położenie ustawiając się symetrycznie między ramionami kadłuba 2 platformy 1 rufą do kolumny 3 i powoli przemieszcza się do tyłu do czasu, aż oś kolumny 3 w przybliżeniu znajdzie się w osi kanału rufowego statku specjalistycznego 8 i umieszczonego na nim urządzenia centrującego 10 i wówczas uruchamia się to urządzenie centrujące, co powoduje połączenie statku specjalistycznego 8 z kolumną 3 platformy 1, tylko z jednym stopniem swobody, umożliwiającym ich wzajemne przemieszczanie się jedynie w kierunku pionowym, po czym po sprawdzeniu prawidłowości położenia statku specjalistycznego 8 z platformą 1 i ewentualnym jego skorygowaniu obsługa przystępuje do dalszego balastowania i zanurzania platformy 1 do czasu, aż końce zwisających łańcuchów kotwicznych 4 znajdą się w gniazdach mechanizmów blokujących 12 zamocowanych do pali kotwicznych 13 i zostaną w nich zablokowane, wówczas po sprawdzeniu poprawności tych połączeń, obsługa rozpoczyna odbalastowanie platformy 1 do czasu uzyskania przewidzianej wartości napięcia wstępnego łańcuchów kotwicznych 4, po czym wsuwa się ramiona urządzenia centrującego 10, co umożliwia bezpieczne odpłynięcie statku specjalistycznego 8 od platformy 1 i tym samym kończy się proces jej instalacji.
Na podstawie przeprowadzonych obliczeń stwierdzono, że stateczność holowanej platformy 1 przy częściowym zanurzeniu jej kadłuba 2 jest dostatecznie duża. Umożliwia to relatywnie bezpieczne i szybkie holowanie platformy 1 ze stoczni na miejsce instalacji z umieszczonymi na jej kadłubie 2 pewnymi elementami wyposażenia, w tym z łańcuchami kotwicznymi 4 zamocowanymi docelowo jednym końcem do ramion kadłuba 2 i ułożonymi na powierzchni ramion, przy czym drugi koniec każdego łańcucha kotwicznego 4 mocowany jest na czas holowania platformy 1 do ucha lub stopera 7 znajdującego się na kadłubie 2 przy kolumnie 3. W wariancie platformy 1, przewidzianej do instalacji na głębokości wody 60 m, około 8 m łańcucha kotwicznego 4 zwisa pod dnem platformy 1 na głębokość do 4 m, zaś zanurzenie kadłuba 2 platformy 1 podczas holowania wynosi około 3 m. Łączne zanurzenie zwisającego łańcucha kotwicznego 4 wynosi 7 m, co nie stwarza problemów podczas holowania.
Przedmiot wynalazku eliminuje najbardziej kosztowne i niebezpieczne operacje podnoszenia i opuszczania na wodę ciężkich platform, w miejscu ich instalacji, przy użyciu olbrzymich żurawi. Stało się to możliwe dzięki zastosowaniu do operacji instalowania platformy 1 specjalistycznego, relatywnie niezbyt dużego statku 8 o odpowiednio ukształtowanej części rufowej kadłuba i posiadającego system pozycjonowania dynamicznego. Wyposażenie specjalistyczne statku 8 stanowi głównie żuraw pokładowy 9 o raczej typowych parametrach technicznych, a także oryginalne, elektrohydrauliczne urządzenie centrujące 10, umożliwiające połączenie statku specjalistycznego 8 z kolumną 3 instalowanej platformy 1 w sposób umożliwiający ich wzajemne przemieszczenie tylko w jednym stopniu swobody, w kierunku pionowym. Zapewnia to zachowanie dużej stateczności statku specjalistycznego 8 z platformą 1 podczas zanurzania jej kadłuba 2 do czasu zaczepienia łańcuchów kotwicznych 4 do specjalnych mechanizmów blokujących 12 umieszczonych na ssawnych palach kotwicznych 13.

Claims (2)

  1. Zastrzeżenie patentowe
  2. 1. Sposób instalowania w morzu platformy pływającej typu TLP pod elektrownie wiatrowe, składającej się z trzech symetrycznie rozmieszczonych ramion kadłuba i umieszczonej centralnie między nimi kolumny, znamienny tym, że przed holowaniem platformy (1) łańcuchy kotwiczne (4) mocuje się w kluzach kotwicznych (5) umieszczonych w końcowych częściach ramion kadłuba (2), przy czym zwisające części łańcuchów kotwicznych (4) podnosi się i przekłada przez krążki (6), po czym układa się wzdłuż ramion kadłuba (2), a ich końce mocuje się, k o-rzystnie za pomocą stoperów (7) do pokładu w pobliżu kolumny (3), następnie platformę (1) z częściowo zanurzonym kadłubem (2) holuje się na miejsce jej instalacji, gdzie podpływa do niej statek specjalistyczny (8) z odpowiednio ukształtowaną częścią rufową, wyposażony w żuraw pokładowy (9) oraz urządzenie centrujące (10), po czym opuszcza się z żurawia (9) linę z hakiem (11), na którym zaczepia się ostatnie ogniwo łańcucha kotwicznego (4), po czym napina się lekko linę z hakiem (11) i jednocześnie na platformie (1) zwalnia się stoper (7), po czym unosi się stopniowo łańcuch kotwiczny (4) i w sposób kontrolowany opuszcza się łańcuch kotwiczny (4) do czasu, aż zawiśnie on całkowicie, a dalsze opuszczanie liny z hakiem (11) spowoduje całkowite jego wyhaczenie z łańcucha kotwicznego (4), następnie wybiera się linę z hakiem (11), po czym opuszcza się w taki sam sposób pozostałe łańcuchy kotwiczne (4), a po zakończeniu tych prac, za pomocą podanego ze statku specjalistycznego (8) elastycznego węża rozpoczyna się balastowanie platformy (1) zwiększając jej zanurzenie do czasu, aż pokład kadłuba (2) znajdzie się na około 0,5 m nad powierzchnią wody, wówczas zmienia się położenie statku specjalistycznego (8), ustawiając się symetrycznie między ramionami kadłuba (2) platformy (1), rufą do kolumny (3) i powoli przemieszcza się do tyłu do czasu, aż oś kolumny (3) w przybliżeniu znajdzie się w osi kanału rufowego statku specjalistycznego (8) i umieszczonego na nim urządzenia centrującego (10), następnie uruchamia się urządzenie centrujące i łączy się statek specjalistyczny (8) z kolumną (3) platformy (1) tylko z jednym stopniem swobody, umożliwiającym ich wzajemne przemieszczanie się tylko w kierunku pionowym, po czym po sprawdzeniu prawidłowości położenia statku specjalistycznego (8) z platformą (1) i ewentualnym jego skorygowaniu, w dalszym ciągu balastuje się i zanurza się platformę (1) do czasu, aż końce zwisających łańcuchów kotwicznych (4) znajdą się w gniazdach mechanizmów blokujących (12) zamocowanych do pali kotwicznych (13) i zostaną w nich zablokowane, wówczas po sprawdzeniu poprawności tych połączeń, rozpoczyna się odbalasto-wanie platformy (1) do czasu uzyskania przewidzianej wartości napięcia wstępnego łańcuchów kotwicznych (4), po czym wsuwa się ramiona urządzenia centrującego (10).
PL421562A 2017-05-11 2017-05-11 Sposób instalowania w morzu platformy pływającej typu TLP pod elektrownie wiatrowe PL232649B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL421562A PL232649B1 (pl) 2017-05-11 2017-05-11 Sposób instalowania w morzu platformy pływającej typu TLP pod elektrownie wiatrowe

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL421562A PL232649B1 (pl) 2017-05-11 2017-05-11 Sposób instalowania w morzu platformy pływającej typu TLP pod elektrownie wiatrowe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL421562A1 PL421562A1 (pl) 2018-11-19
PL232649B1 true PL232649B1 (pl) 2019-07-31

Family

ID=64213714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL421562A PL232649B1 (pl) 2017-05-11 2017-05-11 Sposób instalowania w morzu platformy pływającej typu TLP pod elektrownie wiatrowe

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL232649B1 (pl)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3093699A1 (fr) * 2019-03-11 2020-09-18 Naval Energies Flotteur d’éolienne semi-submersible, ensemble d’éolienne et procédé d’ancrage associés

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3093699A1 (fr) * 2019-03-11 2020-09-18 Naval Energies Flotteur d’éolienne semi-submersible, ensemble d’éolienne et procédé d’ancrage associés

Also Published As

Publication number Publication date
PL421562A1 (pl) 2018-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2171159B1 (en) Device and method for marine tower structure
DK201170319A (en) A self-propelled semi-submersible offshore wind farm installation vessel with a large crane
CN109506044A (zh) 一种海底输油管道施工工艺
WO2010082153A2 (en) Submersible platform with blocked thrust for offshore wind plants in open sea in concrete-steel hybrid solution
CN104727336A (zh) 浅海风电场大型单管桩基础施工方法
WO2016063210A1 (en) Method for transporting a structure with buoyancy over water using a vessel, and vessel applied in the method
KR20140109248A (ko) 연안 구조물을 설치 또는 보수하기 위한 선박 및 방법
US20220259811A1 (en) Jack-up platform comprising a mooring system and a method for mooring a floating vessel
US20120201608A1 (en) Foundation for offshore wind turbine and method and means for its transportation and installation in deepwaters
JP5813109B2 (ja) 1以上の水中支柱又は杭を設置するための表面突出型再利用可能水中テンプレート
BRPI1001222B1 (pt) método de fixação de uma estrutura de armação em um casco flutuante
PL232649B1 (pl) Sposób instalowania w morzu platformy pływającej typu TLP pod elektrownie wiatrowe
AU2011101650A4 (en) Self installing tension leg platform and subsea storage tank
NO138861B (no) Framgangsmaate for installering av en stigeledning paa en marin konstruksjon samt forbindelsesutstyr for gjennomfoering av framgangsmaaten
EP3260604A1 (en) Top part of a base construction
US20100296873A1 (en) Method for installing a topside module on an offshore support structure
JP7197118B2 (ja) クレーンを備えた作業台船及びそのクレーン運用方法
EP3943380B1 (en) Floatable structure comprising a mooring system for mooring a second floating structure, and method for mooring the second floating structure
NO782219L (no) Fremgangsmaate og anordning for aa anbringe en baerestruktur paa en plattform
GB2619106A (en) Offshore turbine assembly method
GB2292167A (en) Self-installing shallow water platform for hydrocarbon production
KR20240013167A (ko) 부유식 제작 장치 및 부유식 구조물의 구축 방법
WO2023015254A1 (en) Installation system and method for an offshore wind turbine
WO2023194711A1 (en) Improvements in and relating to assembling a structure
WO2024003576A1 (en) Improvements in and relating to assembling a structure